摘要：本文探討了基于廣東CORSS的網(wǎng)絡(luò)RTK測量中影響精度的幾個(gè)問題，著重分析了基于廣東CORSS的區(qū)域坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的測定方法，施例驗(yàn)證了基于該方法的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度，旨在為基于CORSS的網(wǎng)絡(luò)RTK的使用者提供參考。
　　關(guān)鍵詞：坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、參數(shù)、精度
　　近年來，隨著廣東連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星基準(zhǔn)站網(wǎng)（廣東CORSS）的建成使用，南方測繪儀器公司適時(shí)推出了價(jià)廉物美的測量型GPS衛(wèi)星接受機(jī)，基于廣東CORSS及省似大地水準(zhǔn)面精化成果的網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)、GPS靜態(tài)項(xiàng)目越來越使用頻繁。廣東CORSS的網(wǎng)絡(luò)RTK成果是基于ITRF2000框架2006.9歷元，而用戶往往所需要的是1980西安坐標(biāo)系成果或地方坐標(biāo)系成果，因此在使用基于廣東CORSS的絡(luò)RTK進(jìn)行作業(yè)時(shí)如果先測定了業(yè)區(qū)域內(nèi)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，則在以后的作業(yè)中只要套用參數(shù)文件就可以實(shí)現(xiàn)單機(jī)作業(yè)了，方便、快捷、省時(shí)、省力。
　　一、 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換原理、方法、轉(zhuǎn)換模型和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度估計(jì)
　　不同坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換主要是根據(jù)同時(shí)擁有兩套坐標(biāo)的重合點(diǎn)的情況，選折適當(dāng)?shù)闹睾宵c(diǎn)，利用所選重合點(diǎn)的兩套坐標(biāo)，采用適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)轉(zhuǎn)換模型計(jì)算坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，常用方法有整體轉(zhuǎn)換法和分區(qū)轉(zhuǎn)換法。不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換通常有兩種模型：一類是二維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式，一類是三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式。二維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式通常采用平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型，主要是因?yàn)閿?shù)值穩(wěn)定可靠，對較小區(qū)域的轉(zhuǎn)換精度較高。模型公式為：
　　
　　其中，x,為平移參數(shù)，a為旋轉(zhuǎn)參數(shù)，m為尺度參數(shù)
　　精度估計(jì)：依據(jù)計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的重合點(diǎn)的殘差中誤差評估坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度。
　　二、 重合點(diǎn)的選取和坐標(biāo)測定
　　重合點(diǎn)的選取和重合點(diǎn)坐標(biāo)的測量精度對坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度具有重要影響。一般要求重合點(diǎn)能夠有效覆蓋整個(gè)測區(qū)，對測區(qū)典型地形要有代表性；重合點(diǎn)位置要能滿足進(jìn)行GPS測量必備的條件：比如有效觀測衛(wèi)星數(shù)，衛(wèi)星高度角，選擇最佳觀測時(shí)間、方便進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測和具有較好的圖形強(qiáng)度等。某測區(qū)155平方公里，西北面為高山地，東南面為平地、海灘地，地面最低海拔3.5米左右，最高380米左右。我們在測區(qū)四周東西南北選折了8個(gè)點(diǎn)，中間區(qū)域選了2個(gè)點(diǎn)作為重合點(diǎn)。所選既能有效覆蓋測區(qū)，又有典型地形的代表性。
　　1、重合點(diǎn)坐標(biāo)測量。所選重合點(diǎn)已經(jīng)具有地方坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，1985國家高程基準(zhǔn)。首先對重合點(diǎn)進(jìn)行穩(wěn)定、可靠性檢查。使用一臺南方S86型GPS接受機(jī)，基于廣東CORSS測量其WGS-84坐標(biāo)。觀測時(shí)各項(xiàng)條件均滿足GPS觀測要求。
　　先設(shè)定工作文件，顯示固定解時(shí)數(shù)據(jù)采樣間隔120〞保存觀測數(shù)據(jù)。
　　2、數(shù)據(jù)處理和參數(shù)計(jì)算。全部重合點(diǎn)數(shù)據(jù)采集完成以后，選折四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型，輸入重合點(diǎn)的地方坐標(biāo)，就可以自動進(jìn)行參數(shù)計(jì)算了，計(jì)算中機(jī)器自動進(jìn)行迭代運(yùn)算直至尺度變形系數(shù)小于0.99999。文獻(xiàn)①認(rèn)為提高GPS高程擬合精度可以顯著提高抗初差能力，因此在數(shù)據(jù)處理之前進(jìn)行GPS高程擬合，可以借高程異常模型定位初差的功能達(dá)到剔除含有初差的重合點(diǎn)的目的。
　　三、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)精度估計(jì)
　　選取沒有參與參數(shù)計(jì)算的已知坐標(biāo)點(diǎn)（不少于20個(gè)）作為檢驗(yàn)點(diǎn)，在檢驗(yàn)點(diǎn)上進(jìn)行基于廣東CORSS的網(wǎng)絡(luò)RTK測量，套用上述參數(shù)文件，直接測出檢驗(yàn)點(diǎn)的地方坐標(biāo)。計(jì)算坐標(biāo)殘差=,=,M=√「vv」x/(n-1),=√「vv」y/(n-1),M=,具體統(tǒng)計(jì)見下表。
　　 點(diǎn)號 X0 Xi vx Y0 Yi vy
　　1 GE69 2490594.487 2490594.476 -0.011 513271.221 513271.209 -0.012
　　2 GD32 2492043.785 2492043.775 -0.010 520647.935 520647.945 +0.010
　　3 GE74 2488646.313 2488646.324 +0.011 522071.901 522071.911 +0.010
　　4 GE44 2485948.047 2485948.055 -0.008 518535.313 518535.300 -0.013
　　5 I439 2482160.842 2482160.856 +0.014 516575.328 516575.339 +0.011
　　6 I418 2482929.247 2482929.267 +0.020 515908.123 515908.135 +0.012
　　7 I430 2482651.453 2482651.439 -0.014 514548.386 514548.373 -0.013
　　8 I420 2481505.282 2481505.266 -0.016 513484.389 513484.369 -0.020
　　9 I414 2483785.691 2483785.675 -0.016 516342.290 516342.298 +0.008
　　10 I410 2484983.892 2484983.898 +0.006 517135.796 517135.816 +0.020
　　11 I401 2486879.540 2486879.522 -0.018 517560.810 517560.800 -0.010
　　12 I478 2487674.451 2487674.473 +0.022 518260.063 518260.073 +0.010
　　13 GE31 2489722.234 2489722.225 -0.009 517778.429 517778.441 +0.012
　　14 I382 2490991.930 2490991.943 +0.013 519837.344 519837.357 +0.013
　　15 GE16 2494262.257 2494262.242 -0.015 519742.987 519742.971 -0.016
　　16 GE23 2491403.712 2491403.734 +0.022 517231.899 517231.891 -0.008
　　17 I324 2489085.629 2489085.638 +0.009 513285.348 513285.336 -0.012
　　   cm
　　35.94  cm
　　27.88
　　 Mx= ±1.5cm  My= ±1.32cm Mo= ±2.0
　　從上表可以看出本次求測的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度較高，可以滿足測區(qū)加密控制點(diǎn)布設(shè)的要求。
　　四、參數(shù)邊界問題
　　實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，在模型參數(shù)范圍以內(nèi)套用原參數(shù)精度較高，而在范圍以外，套用原參數(shù)驗(yàn)證控制點(diǎn)常出現(xiàn)較大差異，在某一區(qū)域確定的參數(shù)往往不能深入到另一區(qū)域。因此實(shí)用中一要力求避免參數(shù)外推，二是分區(qū)求定參數(shù)，區(qū)域之間要有足夠的坐標(biāo)重合點(diǎn)。
　　五、結(jié)束語
　　由于基于CORSS的網(wǎng)絡(luò)RTK測量方便、快捷，在工程測量領(lǐng)域得到了廣泛使用。實(shí)際使用中常出現(xiàn)以下問題，需要引起重視：
　　1、 注意選擇工作時(shí)間。晴朗天氣中午11點(diǎn)至下午3點(diǎn)時(shí)間段內(nèi)往往長時(shí)間得不到固定解。
　　2、 重視參數(shù)的使用范圍。遠(yuǎn)離原參數(shù)控制范圍測量應(yīng)該重新確定新范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)換參數(shù)。
　　3、 經(jīng)常檢查卡中是否有足夠現(xiàn)金余額。工作中常會出現(xiàn)不明原因的網(wǎng)絡(luò)連接不上，機(jī)器又正常，此時(shí)不妨檢查一下卡。
　　參考文獻(xiàn)：
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　　4、基于DEBP的GPS高程擬合。《測繪通報(bào)》2008-12，楊敏