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淺談電子警察的發(fā)展趨勢(shì)

所屬欄目:電子技術(shù)論文 發(fā)布日期: 熱度:

  中國(guó)的經(jīng)濟(jì)正在以前所未有的的速度發(fā)展著,各大城市道路建設(shè)也越來(lái)越快,車流量也越來(lái)越大,各類交通違法現(xiàn)象也越來(lái)越多。這時(shí)光靠交警在路口指揮已顯得力不從心,而且不能24小時(shí)全天候值勤。經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,也就意味著科技的快速發(fā)展,隨即就出現(xiàn)了能夠有效替代交警值勤的電子警察。隨著電子警察技術(shù)的快速發(fā)展,目前采用地感線圈的技術(shù)已經(jīng)比較成熟,在減少交通違法現(xiàn)象和維持路口交通秩序上發(fā)揮了巨大的作用。
  但是電子警察技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在,基本上都有這樣那樣的問題,總的效果不盡人意。目前比較流行的技術(shù)方案有二種:
  1、采用地感線圈的形式,并采用數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行抓拍,晚上通過閃光燈進(jìn)行補(bǔ)光。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)簡(jiǎn)單,成本低,圖片清晰。但由于是采用埋地式地感線圈,道路上的情況又非常復(fù)雜,常常出現(xiàn)由于路面不平或修路導(dǎo)致地感線圈斷裂的現(xiàn)象。地感線圈的修復(fù)工作量大,且修復(fù)后很有可能重新斷裂。而且采用數(shù)碼相機(jī)只能抓拍一張圖片,不能連續(xù)記錄車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡,給介定一些模棱兩可的違法現(xiàn)象帶來(lái)了一定的難度。
  2、第二種是采用地感線圈的形式,特寫、全景都用攝像機(jī)進(jìn)行抓拍。該方式除地感線圈也有上述問題外,雖然能夠連續(xù)記錄車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡,但整體圖片不夠清晰,容易引起爭(zhēng)論,給處罰帶來(lái)一定的難度。
  所以針對(duì)上述情況,目前出現(xiàn)了一種新的電子警察檢測(cè)技術(shù):采用視頻檢測(cè)的方式。
  視頻檢測(cè)技術(shù)是采用攝象機(jī)的實(shí)時(shí)圖象,用檢測(cè)軟件對(duì)采集的圖象進(jìn)行分析、計(jì)算,最終得出結(jié)論的一種方式。它模擬了地感線圈的形式,通過軟件用虛擬線圈替代了地感線圈,減少了路面的開挖,也減少了車輛檢測(cè)器等設(shè)備和系統(tǒng)接線,增加了系統(tǒng)的可靠性。但是由于它是通過軟件實(shí)現(xiàn)檢測(cè),因此在實(shí)施中,對(duì)計(jì)算機(jī)的CPU處理能力要求較高,CPU必須在P4以上才能滿足工作需求,而且是越高越好。目前計(jì)算機(jī)的CPU性能已達(dá)到一個(gè)新的水平,完全能滿足對(duì)圖象處理的要求。另外不同廠商的檢測(cè)軟件算法不同,最后抓拍的效果也不盡一樣。
  采用視頻檢測(cè)技術(shù)的電子警察設(shè)備供應(yīng)廠商已經(jīng)有很多,而且都在不斷地改進(jìn)中。采用的方式又有二種:全景攝象機(jī)檢測(cè)和特寫攝象機(jī)檢測(cè)。
  1、全景檢測(cè)方式目前已經(jīng)成功運(yùn)用,它在全景攝象機(jī)的圖象中對(duì)每個(gè)車道進(jìn)行虛擬線圈的劃分、布置,并根據(jù)道路的實(shí)際情況不斷調(diào)整位置,以達(dá)到最佳的檢測(cè)效果。
  它的優(yōu)點(diǎn)是可以對(duì)晚上的圖象也可以進(jìn)行抓拍。因?yàn)椴捎迷摲N檢測(cè)方式必須對(duì)全景攝象機(jī)進(jìn)行改裝,根據(jù)外部光線的明暗程度對(duì)攝象機(jī)的快門進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定,晚上和白天采用2種不同的快門。當(dāng)環(huán)境在白天時(shí),檢測(cè)時(shí)和抓拍時(shí)的快門都為同一數(shù)值。環(huán)境在晚上時(shí),檢測(cè)時(shí)的快門必須減低或者關(guān)閉,打開自動(dòng)增益,最大程度地增加圖象的亮度。抓拍時(shí)通過計(jì)算機(jī)的控制瞬間提高攝象機(jī)的快門,同時(shí)補(bǔ)光燈閃亮,抓拍后快門又恢復(fù)到檢測(cè)時(shí)的數(shù)值。這樣即保證了能夠在晚上檢測(cè),也保證了抓拍的圖片紅綠燈清晰度高(特別是箭頭燈),車身和車牌也相當(dāng)清晰。
  它的缺點(diǎn)是誤拍率、漏拍率較高,因?yàn)槿皥D象中的車道位置較小,不能很好地計(jì)算其中圖象的變化,同時(shí)由于攝象機(jī)的抖動(dòng)和雨、霧等天氣都會(huì)增加誤拍率、漏拍率。所以在軟件中又增加了無(wú)效圖片過濾技術(shù)。該系統(tǒng)由于有此缺點(diǎn),降低了設(shè)備的使用壽命。
  2、特寫檢測(cè)的方式目前也有使用。由于系統(tǒng)中每個(gè)車道一個(gè)特寫攝象機(jī),因此每個(gè)特寫攝象機(jī)都要進(jìn)行檢測(cè)。這樣的結(jié)果是實(shí)時(shí)計(jì)算的工作量也就越大,對(duì)于CPU的要求也就越高。通常一個(gè)路口中一個(gè)方向就要一臺(tái)工控機(jī)。
  它的優(yōu)點(diǎn)是誤拍率、漏拍率相當(dāng)少。白天圖片清晰,晚上通過LED燈進(jìn)行補(bǔ)光。缺點(diǎn)也是很明顯:投入的成本高,晚上抓拍的效果不甚理想。晚上通過LED燈補(bǔ)光意味著立桿離停車線不能太遠(yuǎn),一般在10米-15米之間,這樣在全景攝象機(jī)的圖片中紅綠燈的成像比例就相當(dāng)小,給識(shí)別帶來(lái)困難。
  另外還有其他幾種衍生出來(lái)的技術(shù),做法也大同小異,但總的來(lái)說(shuō)效果都不太理想。
  新的技術(shù)總在不斷發(fā)展,電子警察技術(shù)也在不斷地改進(jìn),為了解決上述問題,降低系統(tǒng)的成本,我認(rèn)為以后電子警察的潮流應(yīng)該如下:
  視頻電子警察的技術(shù)應(yīng)該采用高清攝象機(jī)的方式,用高清攝象機(jī)進(jìn)行全景視頻檢測(cè)和拍攝動(dòng)態(tài)軌跡。
  用高清攝象機(jī)進(jìn)行全景視頻檢測(cè)具有以下有優(yōu)點(diǎn):
  目前高清攝象機(jī)的像素可以達(dá)到300萬(wàn),已經(jīng)可以和數(shù)碼相機(jī)的分辨率媲美。而普通高解析度攝象機(jī)的分辨率只有752×582,折合像素約44萬(wàn)。從二者像素?cái)?shù)值上可以看出,高清攝象機(jī)的清晰度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于普通攝象機(jī),是其7倍左右。從視頻檢測(cè)角度來(lái)說(shuō),用特寫攝象機(jī)進(jìn)行檢測(cè)是比較合理的,但是每個(gè)車道一個(gè)攝象機(jī),攝象機(jī)數(shù)量太多。所以采用高清攝象機(jī)并用全景檢測(cè)的方式能很好地解決這個(gè)問題。采用全景檢測(cè)方式后雖然在同一個(gè)高清攝象機(jī)內(nèi)同時(shí)檢測(cè),但可以通過軟件處理,把每個(gè)車道的圖象局部放大后再進(jìn)行檢測(cè)。按每個(gè)方向3個(gè)車道計(jì)算,一個(gè)全景攝象機(jī)監(jiān)控三個(gè)車道。放大3倍后,其效果與普通特寫攝象機(jī)監(jiān)控一個(gè)車道相差不多。
  市面上已經(jīng)有專門應(yīng)用于電子警察的高清攝象機(jī)。它的技術(shù)指標(biāo)如下表:
1.jpg
  該高清攝象機(jī)最高300萬(wàn)像素分辨率,保證圖像質(zhì)量的清晰,提供真實(shí)的還原;支持多種分辨率的高速切換,可以在各個(gè)分辨率之間自由切換,切換時(shí)間少于1/1000秒。因此可以在實(shí)際應(yīng)用中可以采用如下模式:在平時(shí)進(jìn)行視頻檢測(cè)時(shí),采用UXGA模式,在該模式下幀率已經(jīng)到27幀/秒,分辨率也達(dá)到1280*1024,足夠?qū)σ曨l信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理。當(dāng)進(jìn)行抓拍時(shí),第一張的分辨率為1280*1024,第二、第三張快速切換到XGA(640*480)模式下。第一張主要是看車輛的牌照和紅綠燈。第二、第三張主要是看車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡,要求不是很高,這樣可以減少圖片的數(shù)據(jù)量。
  另外高清攝象機(jī)具有強(qiáng)大的視頻信號(hào)處理能力,內(nèi)部集成多個(gè)運(yùn)算單元,支持實(shí)時(shí)的圖像優(yōu)化和圖像識(shí)別運(yùn)算;可根據(jù)實(shí)際需求定制內(nèi)核,可以添加和刪減算法,使攝像頭更適合于具體應(yīng)用,包括車牌識(shí)別,速度測(cè)量,自動(dòng)對(duì)焦等;還可手動(dòng)和自動(dòng)調(diào)節(jié)曝光時(shí)間。

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