摘要：本文介紹了FXzn型PLC控制的自動(dòng)坐便器，分析了其動(dòng)作流程及PLC硬件和軟件設(shè)計(jì)方法。所作研究在公共場(chǎng)所的自動(dòng)化管理方面具有一定的價(jià)值。
　　關(guān)鍵字：PLC自動(dòng)坐便器
　　
　　0引言
　　傳統(tǒng)的坐便器是人工開蓋，人工開墊，人工沖水，既不方便衛(wèi)生，在公共場(chǎng)合也不便于管理。本文介紹一種由PLC控制的自動(dòng)坐便器，既方便衛(wèi)生，又便于公共場(chǎng)合的管理。
　　1功能與動(dòng)作流程
　　在傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，自動(dòng)坐便器的開、關(guān)蓋和開、關(guān)墊動(dòng)作分別采用2臺(tái)小型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)來控制，沖水動(dòng)作采用電磁閥通電來控制。同時(shí)，在蓋和墊的適當(dāng)位置上安裝即位開關(guān)和光電檢測(cè)開關(guān)，控制電動(dòng)機(jī)與電磁閥的啟動(dòng)、停止與正反轉(zhuǎn)。其安裝位置如圖所示。
　　
　　自動(dòng)坐便器的動(dòng)作方式有兩種：
　　1.1自動(dòng)開蓋和開墊（小便時(shí)）
　　（1）當(dāng)需要開蓋和開墊時(shí)，按下按鈕SB1電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，帶動(dòng)蓋打開，到位碰行程開關(guān)Sθ3,M1停。蓋停。電動(dòng)機(jī)M2開始正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)墊打開，開到位碰行程開關(guān)Sθ2,M2停，墊停。
　　（2）當(dāng)光電開關(guān)檢測(cè)到人離開時(shí)，自動(dòng)關(guān)墊和關(guān)蓋。首先電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，進(jìn)行關(guān)墊，關(guān)到位碰限位開關(guān)Sθ4,M2停，墊停。電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，關(guān)蓋，關(guān)蓋到位碰限位開關(guān)Sθ2,M1停，蓋停。
　　（3）關(guān)蓋完成后，水閥打開，沖水10秒后結(jié)束。
　　1.2僅自動(dòng)開蓋（大便時(shí)）
　　（1）當(dāng)僅需開蓋時(shí)，按下按鈕SB2,僅進(jìn)行電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)，蓋打開。開到位碰限位開關(guān)Sθ3,M1停，蓋停。
　　（2）當(dāng)光電檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到人未離開時(shí)，3分鐘后，接通沖水閥沖水5s重復(fù)3次（除臭）
　　（3）當(dāng)光電檢測(cè)開光測(cè)到人離開時(shí)，進(jìn)行自動(dòng)關(guān)蓋，電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)，關(guān)蓋。到位碰限位開關(guān)Sθ2,M1停，蓋停。
　　（4）關(guān)蓋完成后，水閥打開，立即沖水10s后結(jié)束。
　　2PLD硬件設(shè)計(jì)
　　選用FXzn型PLC,其I/O分配表如下：
　　輸入輸出
　　輸入設(shè)備名稱及符號(hào)編程地址輸出設(shè)備名稱及符號(hào)編程地址
　　光電檢測(cè)開關(guān)X000開蓋接觸器KM1Y001
　　小便按鈕SB1X001關(guān)蓋接觸器KM2Y002
　　大便按鈕SB2X002開墊接觸器KM3Y003
　　墊上開關(guān)Sθ2X003關(guān)墊接觸器KM4Y004
　　蓋上開關(guān)Sθ3X004沖水閥KM5Y005
　　墊下開關(guān)Sθ4X005
　　3PLD軟件設(shè)計(jì)
　　根據(jù)動(dòng)作流程，編制PLC控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如下：
　　
　　4結(jié)束語
　　此自動(dòng)坐便器可以廣泛用于賓館，酒店等公共場(chǎng)所。因此PLC性能優(yōu)異，價(jià)格低廉，可靠性高，維護(hù)簡(jiǎn)單。故可使用單位的管理更加的輕便，高效。
　　
　　參考文獻(xiàn):
　　[1]PLC在自動(dòng)坐便器控制中的應(yīng)用，張艷、劉廣瑞、《制造業(yè)自動(dòng)化》2009.3.
　　[2]可編程控制器應(yīng)用技術(shù)第二版，張萬忠、化工版。