摘要： 在動態調節過程中，傳統下垂特性控制作為一種控制方案，通常情況下容易引起正反饋效應。本文通過對傳統下垂控制的缺陷進行分析，同時提出一種新的下垂特性控制方案，為提高并機系統的穩定性奠定基礎。

　　Abstract： In the process of dynamic adjustment， as a kind of control scheme， traditional droop control usually leads to positive feedback effect. This paper analyses the defects of the traditional droop control， and puts forward a new scheme of the droop control， which lays a foundation for improving the stability of parallel system.

　　關鍵詞： 電力論文大全,逆變電源,下垂控制,技術改進

　　Key words： inverter;droop control;technical improvement

　　1 傳統下垂控制的缺陷

　　①傳統的下垂控制采用的是有功調頻、無功調壓的下垂控制策略，這樣有可能產生誤調節問題。

　　②增大下垂系數，功率均分會更好，但這是以降低電壓調節性能為代價的。這種控制策略固有的矛盾限制了下垂系數的選取，而下垂系數又會嚴重地限制暫態響應，功率均分精度，系統穩定性等。

　　③為了實現下垂控制的功能，必須計算瞬時有功功率和無功功率在一個周期內的平均值，而這一般是通過一個帶寬比閉環逆變器的帶寬還小的低通濾波器來實現的。因此，用于功率檢測的濾波器和下垂系數在很大程度上就決定了并聯系統的動態特性和穩定性。相移阻尼和震蕩的不同，會導致系統的不穩定和瞬態環流的增大，而這將導致逆變器單元過載甚至損壞。

　　總之，在考慮到瞬態響應時，傳統的下垂控制方法有一些固有的缺陷。因為系統的動態特性依賴于功率計算濾波器的特性，下垂系數和輸出阻抗。而這些參數的確定是由頻率，允許的輸出電壓的頻率和幅值的最大偏離，以及輸出的額定功率決定的。所以，在采用傳統的下垂控制策略時，逆變器的動態特性并不能獨立受控。

　　針對以上不足有人提出了解耦控制。

　　2 解耦控制原理

　　2.1 非解耦控制的局限性 以兩臺逆變器并聯為例，傳統下垂控制特性(非解耦控制)分別為：

　　f1=f0-m1P1E1=E0-n1Q1和f2=f0-m2P2E2=E0-n2Q2

　　從有功調頻的角度對此方案的局限性進行分析。對于傳統下垂控制方案來說，無論E1和E2取何值，只要P1>P2，就是由于?茲1>?茲2引起的，通過對頻率進行調節，在一定程度上期望P1=P2。在某些條件下，如果P1>P2，未必有?茲1>?茲2;相反，當P1>P2 時，存在?茲1

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