| 發(fā)文領域 | 發(fā)文量 |
|---|---|
| 自動化技術 | 679 |
| 計算機軟件及計算機應用 | 121 |
| 航空航天科學與工程 | 57 |
| 生物醫(yī)學工程 | 28 |
| 電信技術 | 26 |
| 機械工業(yè) | 20 |
| 臨床醫(yī)學 | 12 |
| 儀器儀表工業(yè) | 11 |
| 船舶工業(yè) | 10 |
| 生物學 | 9 |
| 無線電電子學 | 8 |
| 金屬學及金屬工藝 | 7 |
| 外科學 | 7 |
| 神經(jīng)病學 | 5 |
| 汽車工業(yè) | 5 |
| 工業(yè)通用技術及設備 | 5 |
| 材料科學 | 4 |
| 體育 | 3 |
| 數(shù)學 | 3 |
| 建筑科學與工程 | 2 |
| 主要發(fā)文主題名稱 | 發(fā)文量 |
|---|---|
| 人機交互 | 29 |
| 移動機器人 | 26 |
| 路徑規(guī)劃 | 21 |
| 機器人 | 16 |
| 服務機器人 | 16 |
| 軟體機器人 | 16 |
| 深度學習 | 14 |
| 四足機器人 | 14 |
| 工業(yè)機器人 | 13 |
| 運動規(guī)劃 | 12 |
| RGB-D相機 | 12 |
| 手術機器人 | 12 |
| 無人機 | 11 |
| 閉環(huán)檢測 | 11 |
| 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡 | 11 |
| 強化學習 | 11 |
| 軌跡規(guī)劃 | 10 |
| 阻抗控制 | 10 |
| 運動學 | 10 |
| 運動控制 | 9 |
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