機械設計與研究雜志創刊于1984年，主要征收并聯機構、有限元、拓撲優化、路徑規劃、結構設計、遺傳算法、滾動軸承、有限元分析、優化設計、故障診斷方面的稿件，因此該刊開設了欄目是：　　綜合評述、設計理論與方法、機器人與機電一體化技術、機構學與機械動力學、新機構與新裝置、傳動技術、CAD/CAE/CAM，機械創新設計、工業設計、機械零部件設計、測試與實驗技術、產品創新開發與應用、標準化宣貫、信息交流、專題講座、學術與交流等。

機械設計與研究雜志征收稿件的關鍵詞分布如下：