雜志簡介

　　刊名：農業裝備與車輛工程

　　AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING

　　主辦：中國農業機械工業協會;山東省農業機械科學研究所

　　周期：月刊

　　出版地：山東省濟南市

　　語種：中文;

　　開本：大16開

　　ISSN：1673-3142

　　CN：37-1433/TH

　　歷史沿革：

　　現用刊名：農業裝備與車輛工程

　　曾用刊名：山東農機

　　創刊時間：1963

　　基本信息

　　《農業裝備與車輛工程》月刊由山東省農業機械科學研究所、山東農業機械學會主辦，由中國農業機械學會、山東省汽車工程學會、山東理工大學、山東省工程機械總公司、山東農業機械工業協會共同協辦并支持的科技期刊。

　　辦刊宗旨

        堅持開門辦刊，理論聯系實際，縱覽行業發展，聚焦技術進步，把雜志辦出特色，辦出一流水平。辦刊方向：堅持以政策為導向，立足行業，面向市場，服務科研，服務企業。

　　主要欄目

　　特稿專訊——對行業發展中的熱點問題進行討論，行業的政策法規，對行業發展的分析總結和發展趨勢預測。

　　設計與研究——新產品開發設計及行業基礎性技術研究與探討。

　　技術與交流——新技術、新材料、新工藝、新裝備的交流、推廣。

　　推廣安全與維修——農業機械管理部門在農機技術推廣方面的理論概括，大型機械在使用維護等方面的經驗總結。

　　信息資訊——國內外新產品、新成果介紹，行業最新信息，企業經營最新動態，行業數據分析及其他綜合信息。讀者對象包括農業裝備、車輛、工程機械行業整機及配件生產銷售單位的決策者、部門負責人及工程技術人員，高校師生，科研部門的領導者和研究人員，政府有關部門的管理人員等。

　　農業裝備與車輛工程最新期刊目錄

基于MATLAB的柔性疊片聯軸器偏置動力學分析

摘要：聚焦柔性疊片聯軸器偏置狀態下的動力學特性,推導建立偏置轉子渦動方程，獲取微分方程形式。借助MATLAB對偏置方程求解并繪制曲線，分析不同交叉剛度、偏置量及彎曲強度對偏置的影響，并通過仿真得出相應曲線，剖析曲線成因，為柔性疊片聯軸器的優化設計與性能提升提供一定的理論依據與技術參考

一種工業六自由度機械臂結構設計

摘要：針對工業自動化生產需求，設計了一種關節型六自由度機械臂結構。首先，通過機械臂工作時的相關參數及工作需求確定各關節處的傳動方案；其次，通過計算機械臂最大負載、零負載時各關節處的轉動慣量比，以及最大負載力矩等參數確定各關節處的電機及減速器選型；最后，運用SolidWorks軟件仿真建模，進行各關節碰撞干涉檢驗及靜應力校核，驗證了該設計的可行性

面向智慧農業的大語言模型關鍵技術及應用

摘要：大語言模型作為近期人工智能領域的熱點技術，已經在各個行業領域展現出其良好性能。智慧農業是未來農業發展的趨勢，大語言模型也將賦能農業，與農業的各個應用場景進行有效結合，進一步提高生產效率。為系統梳理大語言模型在農業領域中的應用現狀與發展趨勢，揭示其在提升農業效率、促進農業現代化中的潛力與價值。首先介紹了大語言模型的基本原理和發展現狀，主要聚焦于大語言模型的3個關鍵技術，即問答技術、預訓練、適配微調。...

基于LoRa技術的路面積水監測與智排系統研究

摘要：為解決城市道路積水人工監測效率低、排水響應滯后等問題，設計了一種基于LoRa技術的道路積水智能監測與排水系統。系統核心由數據采集模塊、中央控制單元、智能排水機構和LoRa實時監測四大模塊構成，并集成太陽能輔助供電。結合LoRa技術的遠距離低功耗通信與無線傳感網絡，實現數據的實時監測；利用杠桿原理與積水重力驅動井蓋單側開合，配合集水箱閥門實現高效排水。該系統為城市排水防澇提供了智能化、低功耗的參考方...

園藝機器人液壓氣動注射系統開發與根區精準施肥性能研究

摘要：針對傳統土壤施肥存在勞動強度大、定位精度低及資源浪費等問題，開發了一種基于機器人平臺的液壓氣動注射系統，實現根區精準水肥協同施用。系統集成自主導航與機器視覺，通過氣液（氣壓≤1×10～6 Pa，液壓≤5×10～5 Pa）協同注入優化根區環境，提升水肥利用率。實驗表明：機器人模塊（GB-1）鉆孔深度達600 mm，作業頻率50～70孔/小時；氣缸壓力7 atm時穿刺深度達最大值600 mm，液體壓力...

電動汽車DC-DC轉換器效率測試系統開發

摘要：電動汽車電力供應系統中，DC-DC轉換器的轉換效率會影響整車能量利用率及電池壽命。效率過低會導致能量損耗加劇、系統溫升升高，進而影響車輛續航里程與可靠性。為精確評估DC-DC轉換器的轉換效率，減少人工操作測試所需的人力和時間成本，搭建出一套可模擬不同工況的硬件平臺，利用LabVIEW開發出一套能測試并實時記錄保存數據的系統。測試得出的加權效率均在91%以上，這一結果既反映了DC-DC轉換器的可靠性...

自適應預測時域MPC路徑跟蹤控制

摘要：為提高自動駕駛車輛路徑跟蹤精度及對于行駛工況變化的適應能力，對傳統固定預測時域MPC控制器進行優化，提出了一種利用縱向車速和路面附著系數進行查表實時更新預測時域的自適應MPC控制器，建立Simulink/CarSim仿真平臺，選取變速變附著典型工況進行仿真研究。結果表明，所設計的自適應MPC控制器相較于兩個固定預測時域MPC控制器，最大橫向誤差分別降低了46.86%和74.46%，進一步提高了車輛...

某商用車麥弗遜懸架減振器漏油問題分析

摘要：針對某主機廠一款多功能商用車麥弗遜減振器在可靠性路試階段出現的漏油現象，通過故障分析和改進措施研究，總結漏油的根本原因并提出解決方案。研究發現，由于商用車載荷大和動載沖擊大，同時麥弗遜懸架結構特點導致減振器側向力大的原因，造成減振器設計存在漏油隱患。通過設計C型偏心彈簧以及硬點優化策略，改善側向力的分布，有效降低漏油故障率，并通過軸耦合懸架系統試驗臺和路試試驗驗證該改進方案的可行性與有效性

輪轂疲勞性能分析及輕量化設計

摘要：為減輕某轎車輪轂質量并保證其疲勞性能，建立彎曲工況和徑向工況的疲勞分析有限元模型；依據仿真結果，針對輕量化設計潛力較大處，選取輪輻開槽的徑向長度、切向寬度以及輪輞內半徑增加值3個參數進行正交試驗，并分析了各參數對輪轂性能的影響趨勢，發現輪輞內半徑增加值對輪轂疲勞工況最大應力值以及質量的影響都較大，且徑向工況是危險工況。為使徑向工況最大應力和質量最小，通過響應面優化方法進行多目標優化，使質量降低了1...

凝結水泵軸封系統的分析及改進

摘要：凝結水泵的軸封系統是既能防止泵內液體泄漏到外部環境，又能阻止外部空氣進入泵內，同時維持泵腔內真空度的裝置。現有的凝結水泵軸封系統因無機封沖洗結構、是全密封狀態、無排氣結構，所以開泵時間過長，影響了機組工作穩定性。為此，提出了一種新型的凝結水泵軸封系統，主要包括密封系統、排氣系統、軸套、密封腔等，該系統不僅具備特殊的機封沖洗結構，還設計了排氣結構，以確保凝結水系統在真空度下穩定運行，從而提高汽輪機系...

大蒜種植的土壤密度自動調控與仿生技術系統研究

摘要：針對大蒜種植過程中土壤密度精準調控的需求，提出了一種基于電控電動缸的土壤密度自動控制系統與仿生技術系統。系統通過線性執行器實時調節滾壓輥對土壤的作用力，確保播種層密度穩定在1.3～1.4 g/cm³范圍內。同時，開發了一種氣動水鉆裝置，可實現根系層的松土、通氣和精準水肥供應。田間試驗表明，該系統顯著提高了土壤壓實均勻性（提升59.6%）和鱗莖分布均勻性（最高達89%），驗證了...

基于V2X技術的高速公路協調駕駛HUD交互設計

摘要：為了解決高速公路場景下駕駛員獲取信息以及決策困難的問題，提出一種基于車與外界信息交換（V2X）技術的協調駕駛抬頭顯示（HUD）交互設計方案。該方案遵循安全性優先、用戶中心設計、環境感知反饋和信息架構優化原則，利用V2X技術獲取車輛周圍環境信息，并通過抬頭顯示將關鍵信息直觀、簡潔的呈現給駕駛員，試驗結果顯示該方案能有效降低認知負荷，提升駕駛反應效率與安全性

獨立轉向及驅動車輛制動穩定性控制策略研究

摘要：針對車輛直線制動穩定性問題，提出了一種基于后輪獨立轉向及驅動的綜合控制策略。通過建立車輛后輪獨立轉向動力學模型，分析了直線制動穩定性的影響因素，并設計了后輪束角與電機差扭控制器及相應的控制策略。采用MATLAB/Simulink與CarSim聯合仿真驗證表明：單一后輪前束及后輪前束融合差扭控制2種控制策略，均可使側向偏移與橫擺角速度大幅度降低。研究揭示了后輪轉向參數與制動穩定性的耦合機制，證實了復...

新能源汽車充電的安全性設計研究

摘要：為探究新能源汽車充電的安全可靠性，從新能源車充電核心部件、供配電安全系統及充電網建設3個方面出發，對CTP典型技術刀片電池、充電設施專用變壓器環網供電、直流充電安全保護系統基本方案及新能源汽車充電主動防護和大數據監測保障兩層安全防護體系的建設等典型防護技術進行論述，為充電元器件設計存在安全缺陷及充電系統不完善造成的安全問題提供解決方案，以期促進新能源汽車行業“電動化、綠色化、網聯化、智能化、共享化...

基于HHO-Stacking的多模型融合駕駛分心識別

摘要：聚焦2種駕駛分心狀態，提出基于哈里斯鷹算法優化的Stacking集成模型的集成融合駕駛分心識別模型，以提高識別準確性。先開展模擬試驗，收集眼動與駕駛績效多模態數據；再用高度比較時間序列分析法提取特征，經VLOOKUP函數處理和主成分分析降維，依此建立識別特征集；最后輸入降維特征驗證模型。實驗表明，相比其他經典識別模型，該模型對不同分心類型狀態識別準確率可達90.33%。較基礎模型顯著提升了輸入維度...

高速公路隧道駕駛人心理負荷量化模型研究

摘要：以高速公路隧道為研究對象，通過實車試驗采集駕駛人眼動數據，選取注視次數、注視時間、掃視時間及掃視幅度作為關鍵指標，構建基于因子分析法的心理負荷量化模型。通過計算不同經驗駕駛人在短、中長及特長隧道環境下的心理負荷值，分析隧道長度與駕駛經驗對心理負荷的影響機制。研究結果表明：隧道內駕駛人的心理負荷呈現“兩端高、中間低”的分布特征，且隧道長度與心理負荷水平呈正相關；相較于非熟練駕駛人，熟練駕駛人的心理負...

融合變道意圖識別的變道軌跡預測方法研究

摘要：針對當前車輛變道軌跡預測精度不足的問題，基于注意力長短期記憶網絡（Attention-Long Short Term Memory,Attention-LSTM）提出一種融合變道意圖識別的車輛變道軌跡預測模型。構建基于期望最大化-隱馬爾可夫（Expectation Maximum-Hidden Markov Model, EM-HMM）算法的變道意圖識別模型，在模型中引入短期駕駛風格檢測網絡，以提...

類自然過程驅動的水稻根區氣動一體化作業系統構建

摘要：針對淹水水稻田土壤缺氧、根系生長受抑及資源低效利用等問題，基于仿生學原理，開發了一套氣動液壓集成技術系統。通過優化圓錐狀鉆頭尖端構型，構建“應力集中-裂縫網絡”協同機制，降低土壤穿透阻力。結合模塊化移動平臺，系統同步實現≥20 cm深層土壤松土、根區定向曝氣與水肥藥精準投放，為水稻生產資源高效化提供了創新解決方案

輸出電流-單周控制汽車LED電源設計

摘要：為提高汽車LED電源在負載波動情況下的響應速度與穩定性，滿足汽車LED電源良好的恒流特性需求，基于輸出電流能夠迅速反應出負載變化的特點，將輸出電流直接引入到傳統的單周控制(OCC)中以改善汽車LED電源的負載瞬態響應性能，提出輸出電流-單周控制(OC-OCC)汽車LED電源。分析了汽車LED電源的工作原理和控制時序，推導出輸出電流信號與開關管占空比信號的關系表達式，利用PSIM仿真軟件搭建OC-O...

一種風電葉片稱重算法研究

摘要：風電葉片行業主要采用地磅與吊鉤秤兩種稱重方式。吊鉤秤稱重方式人工測距、起吊等實際操作存在誤差，對結果影響較大，導致稱重精度低，可重復性差；固定式地磅稱重方式占用固定工位，影響生產布局。基于以上兩種稱重方式，針對稱重過程中存在的安全系數低、精度誤差大、葉片流轉難度大等問題，提出一種用于移動式稱重設備的質量矩計算方法，通過計算前后地磅角點及受力質心點的坐標，得出受力質心位置連線在X方向的距離，進一步換...

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