【雜志簡介】

　　《控制與決策》創刊于1986年，由教育部主管、東北大學主辦，是自動控制與管理決策領域的學術性期刊，月刊，A4開本，160頁，經郵局國內外發行。

　　多年以來，堅持正確的辦刊宗旨，選擇工業生產和企事業管理中的一些難點和熱點問題，著重在時滯系統、不確定系統、智能控制、網絡控制、最優控制等許多方面，進行廣泛交流和深入研討，發表了一大批最新研究成果，受到廣大讀者的一致好評。

　　《控制與決策》主要刊登以下內容：控制理論及控制工程，系統理論與系統工程，模式識別與智能系統，傳感技術、自動化儀表與裝置，飛行器導航、制導與控制，決策對策理論的方法與系統，機器人與先進制造系統，故障檢測、診斷與系統可靠性，以及自動控制與決策領域的其他重要課題。主要欄目有：綜述與評論、論文與報告、短文、信息與動態等。

　　【影響因子】

　　國家新聞出版總署收錄　《控制與決策》是研究生教育中文重要期刊，中文核心期刊，美國工程索引(EI)檢索源期刊，最近幾年的Ei檢索率接近100%。本刊的影響因子在信息與系統科學類期刊中一直名列前茅，連續4屆被評為百種中國杰出學術期刊，兩次被評為中國高校精品科技期刊，2008年被評為中國精品科技期刊，多次獲得原冶金部、教育部、遼寧省和沈陽市優秀期刊獎。

　　【欄目設置】

　　主要欄目：綜述與評論、論文與報告、短文、信息與動態、研究簡報等。

　　雜志優秀目錄參考：

　　(1761)求解雙資源約束車間調度問題的繼承式雙目標遺傳算法--李兢堯 孫樹棟 黃媛 牛剛剛

　　(1768)一種少保守性的NCS魯棒H∞保性能容錯控制--李煒 王艷飛

　　(1777)混沌映射采樣的粒子濾波器--寧小磊 陳戰旗 趙新 何星 石國祥

　　(1783)基于RENN的柔性關節機械臂自適應動態面控制--顧義坤 倪風雷 劉宏

　　(1791)NFL：一種基于活動流參數估計的自適應模糊AQM算法--陳偉杰 王萬良 鄭建煒 蔣一波

　　(1796)無人機群主動式時差定位算法--陳新 彭科舉 周東翔 劉云輝

　　(1803)一種基于聚類的超閉球模糊神經網絡--李慧 張慶范 段培永 汪明

　　(1808)帶有SMES和電力推進負載的艦船電力系統魯棒協調控制--張利軍 孟杰 蘭海 劉艷紅

　　(1813)基于差分蜂群算法的電力系統經濟負荷分配--熊偉麗 徐邁 徐保國

　　(1818)帶分批優化的多級批處理過程自組織調度方法--梁濤 李歧強

　　(1824)一種新型滑模變結構增益調度控制器設計方法--辛海良 胡劍波

　　(1829)一類具有間歇性執行器故障的時滯系統的容錯控制--顧洲 張建華 杜黎龍

　　(1835)基于非參數化最大間隔準則的雷達目標識別---吳杰 周建江 朱劼昊

　　(1840)模擬生物理想自由分布模型的粒子群算法--秦全德 李榮鈞

　　(1846)一種網格聚類的邊緣檢測算法--張鴻雁 劉希玉 付萍

　　(1851)基于不確定知識的粒子群優化算法--梅從立 劉國海

　　(1855)基于圖知識遷移的蟻群算法參數選擇--王雪松 潘杰 程玉虎

　　北大核心期刊發表：網絡化測控系統關鍵技術研究

　　摘要：為實現遠距離測控和硬件測試資源共享，將計算機網絡技術引入到軍事裝備單元測試系統中，構成網絡化測控系統。介紹了系統的組成、結構和軟件模型，分析了信息共享模型和硬件共享策略技術難點，提出了基于XML的測試診斷信息統一模型，研究了硬件測試資源的共享策略和基于優先級的任務調度方法，對于構建網絡化單元測試測控系統具有重要意義。

　　關鍵詞：網絡化測控,遠程測控,信息共享策略

　　0 引言

　　信息化時代戰場，單一武器的決勝作用逐漸弱化，體系與體系的對抗已成為高技術戰爭的重要特點。武器系統特別是高技術武器系統，只有通過各種信息的引導，采取網絡化聯通，才能成為密切配合、運轉靈活的打擊力量，從而發揮最大效能和潛能。

　　控制與決策最新期刊目錄

基于MS-MWKECA自適應工業過程故障檢測方法

摘要：針對過程數據具有變量非線性耦合、過程尺度多樣等特征,提出一種基于多尺度滑動窗口核熵成分分析(MS-MWKECA)自適應工業過程故障檢測方法.首先,使用小波變換將過程變量實時地分解成不同的細節尺度和近似尺度,建立基于熵成分分析(KECA)的局部尺度模型,并篩選具有顯著特征的尺度用于數據重構;隨后,對重構的數據建立基于滑動窗口KECA的在線檢測模型,并且在滑動窗口更新數據的過程中,設計一種自適應權重分...

高階相互作用下超圖的同步穩定性研究

摘要：針對現有超圖建模與分析的局限性,本文提出了一種新的高階網絡同步穩定性分析框架.首先定義了一個能完全描述超圖拓撲結構的二維鄰接矩陣,該矩陣由各超邊的子鄰接矩陣組成.基于此結構,構建了新的超圖動力學模型,并通過線性化分析推導出其同步變分方程.其次,在對耦合函數施加其在同步流形附近雅可比行為一致的假設下,將復雜的變分方程轉化為一個由單一等效耦合矩陣和雅可比矩陣決定的標準主穩定函數(MSF)形式,該方法減...

基于時空加權和密度峰值的軌跡聚類算法

摘要：TRACLUS算法在處理具有復雜時空特性的軌跡數據時,其采用的分段策略略側重空間幾何信息忽略時空動態信息,導致分段精度不高;空間鄰近性的聚類的規則難以有效識別時空耦合模式,且在處理噪聲和密度不均數據方面存在局限性.鑒于此,提出基于時空加權和密度峰值的軌跡聚類算法.該算法使用時空加權分段將自適應時空權重和時空幾何距離融入最小描述長度代價函數,提取包含時空局部特征的子軌跡段;將時空局部密度融入密度峰值...

基于生成對抗網絡的模糊分布式裝配流水車間無死鎖調度算法

摘要：隨著全球化和定制化需求的不斷發展,分布式裝配流水車間調度問題(DAFSP)受到廣泛關注.為增加現實性,在DAFSP基礎上進一步考慮了模糊加工時間和有限緩沖區引發的生產死鎖約束,研究一種新的模糊分布式裝配流水車間無死鎖調度問題.針對該問題,首先建立了以最小化最大模糊完工時間的計算模型.其次,基于Petri網提出一種死鎖檢測和修復算法,以避免系統死鎖狀態.然后,基于死鎖避免算法和生成對抗網絡(GANs...

需求未知與差異化服務策略下艙位分配與空箱調運聯合優化

摘要：艙位分配與空箱調運聯合優化是班輪運輸業需要重點關注的問題，針對艙位與空箱調運需求的不確定性，基于歷史大數據采用一種結合長短期記憶網絡（LSTM）和多層感知機（MLP）的LSTM-MLP預測模型對細分市場的運輸需求進行預測.在此基礎上，著眼于差異化服務策略下的多周期艙位分配與空箱調運聯合優化問題，建立多周期混合整數聯合優化模型，提出一種分支-割平面算法對聯合優化模型進行求解.數值實驗結果表明:基于差...

基于深度強化學習的自動駕駛行為決策研究綜述

摘要：自動駕駛行為決策是車輛實現智能化的核心技術,深度強化學習(Deep Reinforcement Learning, DRL)因其環境交互特性和端到端決策優勢在該領域展現出顯著潛力.本文通過多維度分析,系統梳理了基于DRL的自動駕駛行為決策的研究內容和發展趨勢:首先,回顧行為決策的發展歷程,并分析DRL在自動駕駛中的應用趨勢;其次,提出了“狀態-動作-獎勵-策略-評價”五維框架,分析了算法要素與跟馳...

融合多傳感器時空特征演化與頭尾部梯度競爭均衡的電機長尾數據故障診斷方法

摘要：針對電機長尾數據故障診斷中尾部類別特征學習不足和頭尾部梯度競爭失衡的問題,提出了一種融合余弦退火熱重啟衰減學習率策略(CDLR)的時空消息傳遞神經網絡(STMPNN)電機長尾故障診斷模型(STMPNNCDLR).首先,通過多節點拓撲結構建模多變量時間序列數據樣本同一時間窗中不同時間階段(子時間窗)傳感器間的時空依賴關系,并設計動態時空關系加權矩陣刻畫傳感器特征在時間維度上的演化模式,強化頭尾部類別...

大語言模型時代下的知識圖譜構建綜述

摘要：知識圖譜旨在將現實世界中的對象、概念及其相互關系,以圖的形式進行有效組織.面對不斷演變的真實世界信息,傳統靜態知識圖譜在數據質量、準確性、復雜性、動態更新維護等方面面臨挑戰.近期大語言模型在語義理解和文本生成方面取得卓越進展,其跨領域、跨模態、跨任務的強泛化能力為知識圖譜構建提供了新機遇.鑒于此,針對大語言模型在知識圖譜構建中的研究進展進行綜述.首先,介紹知識圖譜和大語言模型的基本概念及兩者融合的...

具有輸出約束的非線性互聯大系統分散自適應容錯控制

摘要：研究Markov跳變執行器故障下,一類具有輸出約束的不確定非線性互聯大系統分散自適應跟蹤控制器設計問題.考慮到故障的間歇性、時變性和隨機性,引入一組時變的Markov變量描述子系統中的執行器故障.首先,構造一個雙曲正切型輔助函數,僅利用局部信息補償強度未知的子系統耦合.接著,設計自適應機構估計未知故障的邊界,提出一種分散容錯控制器.同時,運用輸出變換策略對子系統輸出施加約束,與基于障礙Lyapun...

基于動態卷積和超圖交互的多實例人體解析方法

摘要：多實例人體解析旨在分割自然場景圖像中的多個人體實例及其部件.現有方法通常依賴靜態卷積核并行地分割部件和實例,導致部件和實例特征缺乏關聯難以適應人體姿態和服裝外觀的多樣性.針對該問題,提出一種基于動態卷積與超圖交互的多實例人體解析方法.將分割目標劃分為部件、半身、實例三種層次,并對應地配置可學習的動態卷積核.同時,設計多尺度掩碼注意力機制引導各層次動態卷積核聚合圖像特征,適應人體姿態和服裝外觀的多樣...

基于改進采樣算法的七自由度骨科機器人路徑規劃算法

摘要：針對七自由度機械臂在機器人輔助全膝關節置換術復雜任務中的路徑規劃需求,本文在傳統RRT*算法基礎上提出了一種基于啟發式采樣的機械臂路徑規劃算法.首先采用雙向搜索策略快速擴展出一條可行路徑,通過貪婪策略去除初始路徑的冗余點簡化路徑,記錄簡化后的路徑長度形成初始的超橢球采樣區域,在超橢球采樣時概率引入引力增益系數,進一步提高算法的收斂能力.其次在動態范圍區域對隨機樹進行重選父節點及重布線的優化步驟,逐...

符號網絡下具有競爭領導者的包圍控制

摘要：本文針對符號網絡下的離散多智能體系統,基于領導者-跟隨者框架,研究了具有競爭領導者的包圍控制問題.首先,構建了一個非合作博弈模型,將兩組具有競爭關系的領導者作為參與博弈的兩個玩家,每個玩家的目標是調整策略以吸引跟隨者,從而盡可能縮小跟隨者與自身最終狀態之間的距離.其次,分析了該博弈的相關性質并提出了玩家優化自身利益的策略方法,即領導者通過合理選擇跟隨者并增加正邊或負邊從而使得跟隨者的最終狀態更加靠...

需求未知與差異化服務策略下艙位分配與空箱調運聯合優化

摘要：艙位分配與空箱調運聯合優化是班輪運輸業需要重點關注的問題，針對艙位與空箱調運需求的不確定性，基于歷史大數據采用一種結合長短期記憶網絡(Long Short Term Memory, LSTM)與多層感知機(Multi-Layer Perceptron, MLP)的LSTM-MLP預測模型對細分市場的運輸需求進行預測.在此基礎上，著眼于差異化服務策略下的多周期艙位分配與空箱調運聯合優化問題，建立了多...

不完全信息下基于網絡演化博弈的微電網能源交易策略

摘要：隨著分布式發電和微電網技術的快速發展,微電網能源交易策略對于提高清潔能源消納和推動微電網建設至關重要.能源交易過程中的信息不完全會導致交易參與者的決策具有不確定性,進而影響能源供應的穩定性和可靠性.針對這一問題,本文基于網絡演化博弈理論研究了不完全信息條件下微電網能源交易策略.首先,根據微電網和主電網運營商的策略更新規則,建立不完全信息條件下微電網能源交易的網絡演化博弈模型,該模型能夠有效描述交易...

針對無窮步不透明性的傳感器主動攻擊

摘要：不透明性在信息安全領域取得了許多成功的應用,最近針對離散事件系統不透明性的攻擊問題引起了國內外學者的廣泛關注.本文研究在監督控制背景下,針對離散事件系統無窮步不透明性的傳感器主動攻擊可行性問題.根據能否對系統中秘密狀態全面攻擊,分別給出了強可攻擊與弱可攻擊的形式化定義.針對增強無窮步不透明性的閉環受控系統,提出了一種新的全攻擊信息流結構模型來記錄攻擊者與監督器的前后狀態估計,并以此判斷主動攻擊者能...

基于圖注意力自編碼器的自適應加權深度圖聚類算法

摘要：現有深度圖聚類方法因依賴靜態初始圖結構而存在顯著局限性,此類結構通常不完整或存在偏差,且難以動態捕捉節點相似性變化.為解決上述問題,本文提出基于圖注意力自編碼器的自適應加權深度圖聚類算法(AWDGC).首先,通過可訓練的廣義馬氏距離結合高斯核函數,自適應分配邊權重以構建加權鄰接矩陣;其次,設計圖注意力自編碼器,通過注意力機制融合多階鄰居信息以增強特征判別性;進一步提出基于節點相似性的動態結構優化策...

異質性時間偏好下制造商主導的閉環供應鏈決策

摘要：回收業務的長期運營屬性決定了其決策過程的動態特征.針對閉環供應鏈(CLSC)企業對遠期收益存在的時間偏好異質性,即制造商主導且時間偏好一致、零售商跟隨且時間偏好不一致情形,探究異質性時間偏好對CLSC系統回收、定價策略制定及回收模式選擇的影響.首先,應用隨機雙曲折現模型,構建零售商時間偏好不一致的跨期決策動態規劃模型;其次,結合隨機微分對策理論和逆向歸納法,求解得到不同回收模式下的均衡回收投入、定...

基于大語言模型的交互式多目標旅行方案規劃器

摘要：針對融合游客個性化偏好、景點實時擁擠度與通勤時間的多目標旅行路線規劃問題,提出一種基于大語言模型(LLM)的交互式旅行方案智能生成規劃器.首先建立LLM信息處理模塊,實現用戶需求的識別、推理及結構化轉換.然后,構建基于隨機森林算法的景點客流預測模塊,整合歷史客流、天氣、節假日等多維因素實現精確客流預測,繼而借助LLM信息處理模塊將預測結果映射為多等級擁擠度.最后,構建以并行非支配排序遺傳算法(PN...

公眾參與應急管理中的大群體決策理論、方法及應用綜述

摘要：隨著突發事件復雜性和不確定性的增加,傳統由政府主導及專家決策的模式已無法適應現代應急管理的要求,公眾作為直接利益相關者,其意見和風險感知在應急決策階段具有關鍵作用.為彌補公眾參與應急管理中的大群體決策理論、方法及應用系統性研究的不足,對該領域的相關研究展開綜述.首先,分析影響公眾參與的關鍵因素,探討公眾參與的模式與機制,并總結促進公眾參與的策略;其次,回顧大群體決策理論與方法的核心研究問題及在應急...

低碳視角下油電混合車隊配送路徑優化研究

摘要：針對道路行駛速度隨時間變化且軟時間窗條件下的同時配集車輛路徑優化問題,以配送總成本最小化與客戶滿意度最大化為目標,考慮車輛載重約束等約束條件,構建時變交通下油車-電車混合車隊貨物配送路徑優化模型.根據模型特點設計了考慮時空距離、基于Pareto非支配排序的多目標混合啟發式算法,將遺傳算法與變鄰域搜索算法結合,增強算法的局部搜索能力.以Solomon中C101類部分客戶為例進行算例分析,進行了不同規...

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