【雜志簡介】

　　《控制與決策》創刊于1986年，由教育部主管、東北大學主辦，是自動控制與管理決策領域的學術性期刊，月刊，A4開本，160頁，經郵局國內外發行。

　　多年以來，堅持正確的辦刊宗旨，選擇工業生產和企事業管理中的一些難點和熱點問題，著重在時滯系統、不確定系統、智能控制、網絡控制、最優控制等許多方面，進行廣泛交流和深入研討，發表了一大批最新研究成果，受到廣大讀者的一致好評。

　　《控制與決策》主要刊登以下內容：控制理論及控制工程，系統理論與系統工程，模式識別與智能系統，傳感技術、自動化儀表與裝置，飛行器導航、制導與控制，決策對策理論的方法與系統，機器人與先進制造系統，故障檢測、診斷與系統可靠性，以及自動控制與決策領域的其他重要課題。主要欄目有：綜述與評論、論文與報告、短文、信息與動態等。

　　【影響因子】

　　國家新聞出版總署收錄　《控制與決策》是研究生教育中文重要期刊，中文核心期刊，美國工程索引(EI)檢索源期刊，最近幾年的Ei檢索率接近100%。本刊的影響因子在信息與系統科學類期刊中一直名列前茅，連續4屆被評為百種中國杰出學術期刊，兩次被評為中國高校精品科技期刊，2008年被評為中國精品科技期刊，多次獲得原冶金部、教育部、遼寧省和沈陽市優秀期刊獎。

　　【欄目設置】

　　主要欄目：綜述與評論、論文與報告、短文、信息與動態、研究簡報等。

　　雜志優秀目錄參考：

　　(1761)求解雙資源約束車間調度問題的繼承式雙目標遺傳算法--李兢堯 孫樹棟 黃媛 牛剛剛

　　(1768)一種少保守性的NCS魯棒H∞保性能容錯控制--李煒 王艷飛

　　(1777)混沌映射采樣的粒子濾波器--寧小磊 陳戰旗 趙新 何星 石國祥

　　(1783)基于RENN的柔性關節機械臂自適應動態面控制--顧義坤 倪風雷 劉宏

　　(1791)NFL：一種基于活動流參數估計的自適應模糊AQM算法--陳偉杰 王萬良 鄭建煒 蔣一波

　　(1796)無人機群主動式時差定位算法--陳新 彭科舉 周東翔 劉云輝

　　(1803)一種基于聚類的超閉球模糊神經網絡--李慧 張慶范 段培永 汪明

　　(1808)帶有SMES和電力推進負載的艦船電力系統魯棒協調控制--張利軍 孟杰 蘭海 劉艷紅

　　(1813)基于差分蜂群算法的電力系統經濟負荷分配--熊偉麗 徐邁 徐保國

　　(1818)帶分批優化的多級批處理過程自組織調度方法--梁濤 李歧強

　　(1824)一種新型滑模變結構增益調度控制器設計方法--辛海良 胡劍波

　　(1829)一類具有間歇性執行器故障的時滯系統的容錯控制--顧洲 張建華 杜黎龍

　　(1835)基于非參數化最大間隔準則的雷達目標識別---吳杰 周建江 朱劼昊

　　(1840)模擬生物理想自由分布模型的粒子群算法--秦全德 李榮鈞

　　(1846)一種網格聚類的邊緣檢測算法--張鴻雁 劉希玉 付萍

　　(1851)基于不確定知識的粒子群優化算法--梅從立 劉國海

　　(1855)基于圖知識遷移的蟻群算法參數選擇--王雪松 潘杰 程玉虎

　　北大核心期刊發表：網絡化測控系統關鍵技術研究

　　摘要：為實現遠距離測控和硬件測試資源共享，將計算機網絡技術引入到軍事裝備單元測試系統中，構成網絡化測控系統。介紹了系統的組成、結構和軟件模型，分析了信息共享模型和硬件共享策略技術難點，提出了基于XML的測試診斷信息統一模型，研究了硬件測試資源的共享策略和基于優先級的任務調度方法，對于構建網絡化單元測試測控系統具有重要意義。

　　關鍵詞：網絡化測控,遠程測控,信息共享策略

　　0 引言

　　信息化時代戰場，單一武器的決勝作用逐漸弱化，體系與體系的對抗已成為高技術戰爭的重要特點。武器系統特別是高技術武器系統，只有通過各種信息的引導，采取網絡化聯通，才能成為密切配合、運轉靈活的打擊力量，從而發揮最大效能和潛能。

　　控制與決策最新期刊目錄

基于雙層嵌套算法的虛擬電廠需求響應策略優化

摘要：源荷兩側不斷增加的波動性是新型電力系統建設面臨的重大挑戰,虛擬電廠(VPP)作為需求側響應的重要參與主體,其運行機制對新型電力系統的靈活性將產生直接影響.基于主從博弈理論,考慮不同類型資源的響應特性,為負荷型VPP設計一種雙邊定價-報價策略,既能實現對內部聚合商的合理定價,又可以通過動態修正機制提高虛擬電廠需求響應的履約能力.結合粒子群優化算法,設計一種內外雙層嵌套的迭代求解框架.算例分析表明,不...

基于不完備信息的動態社會信任網絡群決策共識方法

摘要：針對社會信任網絡環境下,決策者偏好表達為雙層語言術語集,且初始信任信息和評價信息均不完備的多屬性群決策共識問題,提出一種新的、融合主客觀信息的時變集結標準,并設計信任-評價雙重反饋機制以達成群體共識.首先,利用改進的最短路徑模型和信任網絡權威偏好,有效補全缺失的信任和評價矩陣;其次,整合主客觀信息并引入變異系數自適應賦權,構建兼顧信任演化與評價穩定性的時變集結模型,以生成群體方案排序向量;然后,基...

復雜電磁威脅環境下基于MSDBO算法的戰機低空突防航跡規劃

摘要：針對現代一體化防空體系下戰機低空突防面臨的雷達網探測、導彈攔截與復雜地形規避等多重威脅耦合問題,提出一種基于多策略融合改進蜣螂優化算法(MSDBO)的航跡規劃方法.首先,建立基于Swerling, I型目標探測概率的雷達威脅模型,綜合考慮戰機姿態角對雷達散射截面積的動態影響;其次,結合戰機最大轉彎角、爬升角和最小轉彎半徑等運動學硬約束,采用動態歸一化方法設計多目標適應度函數;然后,針對標準蜣螂優化...

基于自適應參數優化與稀疏高斯過程的機器人阻抗學習控制

摘要：針對機器人在與動態環境的交互過程中,傳統阻抗控制難以滿足柔順交互要求的問題,提出了一種基于迭代學習控制(ILC)框架的自適應變阻抗控制策略,以獲得期望的機器人-環境柔順交互行為.該策略在迭代學習基礎上結合了Adam優化算法與流式稀疏高斯過程(SSGP),改善了傳統迭代學習控制(ILC)中阻抗參數收斂速度慢、泛化能力弱的缺點.首先,引入Adam優化算法,提出自適應梯度學習(AGL)來指導迭代學習的學...

勢博弈深度強化學習驅動的AGV群能量均衡研究

摘要：港口智慧綠色轉型背景下,自動導引車(AGV)成為自動化集裝箱碼頭水平運輸的主力.針對AGV群電量和充電資源利用不均衡問題,本文基于勢博弈和深度強化學習算法開展AGV群能量均衡研究.考慮AGV群體電量水平、電量分布范圍、充電站利用情況問題,將分布式AGV充電調度問題轉化為AGV之間的博弈模型,提出一種基于勢博弈的AGV群能量均衡模型;將多智能體深度確定性策略梯度(MADDPG)算法與勢博弈(PGT)...

考慮設備同步維護期的3D打印流體原材料庫存補貨決策研究

摘要：針對3D打印耗材的流體形態及定制化生產用料需求的隨機不確定性,利用排隊論和庫存理論,在(s, Q)補貨策略下建立一個新型的多臺服務、且帶有設備同步維護期的流體排隊庫存模型,探討在銷售損失機制下系統關鍵參數及成本變量對平均庫存水平、訂貨率、原料短缺量和最優補貨控制策略的影響.研究主要揭示三方面的發現:首先,庫存與隊長的聯合概率分布呈現乘積形式的隨機分解結構,這表明補貨策略與服務過程可相對獨立優化,為...

考慮設備退化的隨機柔性作業車間雙目標調度優化：一種基于D3QN的強化學習方法

摘要：制造業正加速向高效率、低成本與高度柔性方向發展.高端裝備制造工件生產具有批量小、品種多、工藝復雜等特征,在設備退化與隨機故障頻繁發生的實際環境下,傳統確定性柔性作業車間調度模型難以準確刻畫生產過程.為此,本文聚焦考慮設備退化與隨機故障影響的隨機柔性作業車間調度問題（Stochastic Flexible Job Shop Scheduling Problem, SFJSP）,將柔性作業車間中的加工...

基于模糊歸零神經網絡的混沌系統有限時間同步及應用

摘要：針對一類連續時間混沌系統,提出一種基于模糊歸零神經網絡(FZNN)的有限時間同步方法.首先,將混沌系統統一建模為含未知參數的非線性系統形式.其次,構建主從混沌系統的同步誤差模型,在有界噪聲干擾的條件下,通過引入自適應模糊控制因子,設計一種具有噪聲抑制能力的模糊歸零神經網絡控制器,從而消除未知初始參數輸入對系統同步性能的影響.進一步地,通過理論分析證明,所引入的模糊控制因子結合非線性神經元激活函數,...

基于近似動態規劃的農村尿素化工綜合能源系統日內調度方法

摘要：在農村地區利用豐富的可再生能源構建綠色低碳的尿素化工綜合能源系統對實現雙碳目標、促進化工產業低碳轉型具有重要意義.對此,提出一種的綠色低碳農村尿素化工綜合能源優化調度方法.首先,構建基于新能源的農村尿素化工綜合能源系統框架,結合余熱回收和溫控沼氣發酵池提高系統能源利用效率;然后,為應對日內調度過程中的多種不確定因素的影響,建立農村尿素化工綜合能源系統優化調度的馬爾可夫決策過程模型,并提出基于多維分...

基于高階全驅模型的永磁同步電機奇異攝動控制

摘要：針對永磁同步電機位置伺服系統中存在的參數不確定性和外部負載擾動問題,提出一種基于高階全驅模型的奇異攝動控制方法,在保證快速響應的同時有效提高控制精度.首先,建立永磁同步電機伺服系統的高階全驅模型;其次,利用奇異攝動理論對全驅模型進行降階處理,基于高階全驅理論對快、慢子系統進行控制器設計,克服高階微分信號噪聲的影響;然后,針對系統中存在的參數攝動和負載擾動問題,設計動態位置反饋補償器對慢子系統進行控...

基于Shapley值改進CBBA的低軌衛星時敏目標協同調度方法

摘要：低軌衛星在時敏移動目標跟蹤任務中具備響應時間短、覆蓋范圍廣等優勢,但在多星協同執行任務過程中,有限的觀測資源與動態變化的目標狀態使得任務規劃與調度問題復雜化.傳統共識型任務捆綁算法(CBBA)在收益計算過程中通常采用貪婪策略,容易導致資源分配不均和任務收益次優.為此,提出一種改進的CBBA方法,通過引入合作博弈理論中的Shapley值計算智能體在聯盟中的邊際貢獻收益,替代原有貪婪收益函數,從而在任...

基于小生境差分進化算法的城市固廢焚燒過程智能優化運行方法

摘要：面向城市固廢焚燒過程綠色、高效運行瓶頸問題,提出一種基于小生境差分進化算法的城市固廢焚燒過程智能優化運行方法,旨在實現提升燃燒效率的同時減少煙氣污染物排放.首先,構建基于多模塊神經網絡的運行指標評價模型,實現固廢焚燒過程中對燃燒效率、污染物排放濃度的在線評估;然后,提出一種小生境差分進化算法,引入快速密度聚類算法實現小生境的動態劃分,提升種群多樣性,并根據小生境密度差異設定不同的變異強度,平衡算法...

非平衡圖下異構線性系統輸入有界的分布式預定時間優化控制

摘要：分布式優化控制是多智能體系統中的典型問題.然而,如何在非平衡圖下實現快速收斂是一個極具挑戰性的難題.通過構造兩個時變增益函數,本文提出了一種雙階段的分布式優化控制架構,即分布式預定時間估計和分布式預定時間優化控制.與現有異構線性多智能體系統的分布式優化控制研究相比,所提出的算法同時具有以下性能:1)可在預定時間內收斂至精確最優解,且該收斂時間僅與一個時間參數有關,與系統初始狀態及控制參數均無關,因...

基于多模態大模型推理的無人機未知環境目標搜索

摘要：面向未知環境下的零樣本目標搜索任務,提出一種多模態大模型推理與自主探索相融合的無人機導航方法.首先,針對多模態大模型難以處理三維數據的問題,提出了一種空間-視覺逆映射方法,通過構建具備顯式三維坐標約束的場景圖像作為多模態大模型輸入,賦予多模態大模型同時理解場景圖像與定位關鍵區域的能力.然后,針對現有目標搜索方法泛化性差的問題,設計了一種蘊含“辨識—評估—轉移”邏輯的提示詞,引導無人機實現跨場景條件...

CMCL-DFR:復雜背景下工業小目標的高精度6D位姿估計

摘要：精確的6D位姿估計對于柔性制造、機器人抓取與智能裝配至關重要,但仍面臨三個主要局限:復雜背景下小目標檢測困難;傳統配準方法對初始值敏感、收斂域小,而深度學習對工業小目標泛化不足;現有神經渲染方法主要圍繞RGB-D圖像設計,旨在優化視圖合成質量,難以直接滿足工業場景中對高精度點云幾何信息進行無損、精確位姿解算的需求.為此,本文提出一種“跨模態粗定位與差異化幾何精配準”(CMCL-DFR)的協同估計框...

基于動態梯度相似度的多任務進化算法

摘要：進化多任務優化通過在不同優化任務間共享隱式遺傳信息來提升整體搜索效率.然而,當任務間相關性低時,缺乏相關性度量的盲目知識遷移極易引發負遷移效應.基于此,提出一種基于動態梯度相似度的多任務進化算法MFEA-DGS.首先,算法引入基于方向梯度下降的擬梯度算子,通過構建任務的下降方向向量來感知解空間的幾何特征,實現高效的正向遷移.其次,提出一種動態梯度相似度策略,通過計算源任務與目標任務梯度向量的方向余...

考慮信任與移情關系的大規模沖突主體共識偏好研究

摘要：針對大規模社會沖突中主體內部偏好異質化問題,基于沖突分析圖模型(Graph Model for Conflict Resolution, GMCR)框架,構建了一種考慮信任與移情關系的共識偏好生成模型.首先對大規模沖突主體進行子組劃分,量化子組間信任關系與移情權重;進而建立融合信任網絡與移情響應的共識迭代算法,其中移情機制特別考量子組對群體綜合排序的認同;隨后,運用改進模糊序數優先權方法 (Fuz...

一種深度信念網絡泛化誤差邊界量化方法及應用

摘要：深度信念網絡（Deep Belief Network, DBN）是一種深度學習模型,解決了傳統神經網絡因梯度消失導致的深層訓練難題,目前已被廣泛應用.然而,與其他機器學習模型一樣, DBN泛化能力同樣難以調控,這對應用范圍及效果提出了嚴峻挑戰.鑒于此,提出一種深度信念網絡泛化誤差邊界量化方法 （DBN with Quantitative Generalization, DBN-QG）,旨在解決DB...

面向受限車輛路點跟蹤的李雅普諾夫穩定模型預測路徑積分控制

摘要：針對模型預測路徑積分控制(MPPI)在受限車輛路點跟蹤中存在的穩定性問題,提出一種具有閉環漸近穩定性保證的李雅普諾夫穩定MPPI(LS-MPPI)策略.首先,構建統一的二次型連續屏障代價函數,解決傳統硬約束懲罰導致的采樣梯度稀疏與權重退化問題.其次,通過引入隨機采樣解與熱啟動解之間的動態非增仲裁機制,保證了LS-MPPI優化問題的遞推可行性.進一步,通過終端代價函數和李雅普諾夫定理建立了閉環系統漸...

基于OSTC-DP的張拉整體機器人著陸回彈控制策略優化

摘要：針對張拉整體機器人高空著陸過程中回彈過大并易引發二次沖擊的問題,開展桿長調控驅動的著陸回彈控制研究.考慮該任務具有單次決策、即時反饋和連續動作調節等特征,將著陸回彈控制建模為單次連續動作約束優化問題,并在此基礎上提出OSTC-DP策略優化方法.該方法采用雙Critic分別評估結構安全性與運動性能,綜合考慮回彈高度、振動響應以及索松弛、索破斷等約束信息,實現對桿長調控動作的參數化搜索.最后,在MuJ...

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