【雜志簡介】

　　《火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào)》本刊為專業(yè)技術(shù)性刊物。由中國兵工學(xué)會(huì)主辦、中國兵器工業(yè)第202研究所和中國兵工學(xué)會(huì)火炮專業(yè)委員會(huì)等承辦的火炮專業(yè)綜合性學(xué)術(shù)期刊。

　　本刊主要刊登火炮發(fā)射與控制系統(tǒng)的科研與應(yīng)用技術(shù)成果。內(nèi)容包括：火炮武器裝備系統(tǒng)、火炮發(fā)射技術(shù)和控制技術(shù)、火炮工程實(shí)踐中的故障分析與事故分析等。

　　本刊為《中國學(xué)術(shù)期刊文摘》、《中國期刊全文數(shù)據(jù)庫》源期刊和全國中文核心期刊。 《火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào)》是以工程應(yīng)用為主的學(xué)術(shù)性期刊。本刊始終堅(jiān)持技術(shù)導(dǎo)向和工程應(yīng)用的辦刊方向，傳播國內(nèi)外最新科技成果。其內(nèi)容涵蓋了常規(guī)兵器和新概念兵器的理論和工程實(shí)踐。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　中國武器工業(yè)核心期刊

　　陜西省優(yōu)秀期刊

　　中國國防科技期刊中文期刊文獻(xiàn)數(shù)據(jù)庫收錄刊

　　國外數(shù)據(jù)庫收錄：英國物理學(xué)、電技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制信息社數(shù)據(jù)庫

　　【欄目設(shè)置】

　　欄目設(shè)有：高新技術(shù)、理論探討、應(yīng)用研究、試驗(yàn)分析、新理論.新結(jié)構(gòu)、計(jì)算方法、產(chǎn)品分析與改進(jìn)、可靠性、維修性、建設(shè)與爭鳴等。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　大電流高速滑動(dòng)刨削的預(yù)測模型 王盟，王咸斌，趙瑩，袁偉群，嚴(yán)萍，WANG Meng，WANG Xianbin，ZHAO Ying，YUAN Weiqun，YAN Ping

　　電磁軌道炮身管封裝性能研究 石江波，袁志瀚，張俊萍，布仁額，栗保明，SHI Jiangbo，YUAN Zhihan，ZHANG Junping，BU Ren'e，LI Baoming

　　火炮制退機(jī)流場分析及節(jié)制環(huán)磨損機(jī)理研究 朱銳，郭保全，于斌，ZHU Rui，GUO Baoquan，YU Bin

　　點(diǎn)目標(biāo)反射太陽短波紅外輻射特性分析 朱小紅，藺素珍，劉震，張商珉，ZHU Xiaohong，LIN Suzhen，LIU Zhen，ZHANG Shangmin

　　基于JACK的某加農(nóng)榴彈炮手輪人機(jī)工效分析 易慎光，談樂斌，潘孝斌，YI Shenguang，TAN Lebin，PAN Xiaobin

　　某多管火箭炮高低鎖桿支撐效應(yīng)分析 王惠方，詹晶晶，梁曉揚(yáng)，WANG Huifang，ZHAN Jingjing，LIANG Xiaoyang

　　基于RecurDyn的開式鏈傳動(dòng)輸彈機(jī)動(dòng)力學(xué)聯(lián)合仿真研究 閆鵬程，郝馳宇，孫華剛，劉超，YAN Pengcheng，HAO Chiyu，SUN Huagang，LIU Chao

　　自動(dòng)彈倉回轉(zhuǎn)選彈動(dòng)力學(xué)仿真及優(yōu)化 魏繼卿，許耀峰，劉小蒙，解鳳娟，魯玉祥，WEI Jiqing，XU Yaofeng，LIU Xiaomeng，XIE Fengjuan，LU Yuxiang

　　直線感應(yīng)加速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)與仿真 高梁，李貞曉，栗保明，GAO Liang，LI Zhenxiao，LI Baoming

　　基于XFEM法的拉殼鉤裂紋擴(kuò)展分析研究 劉杭，李強(qiáng)，吳寶雙，LIU Hang，LI Qiang，WU Baoshuang

　　基于偏置力矩的雙電機(jī)消隙智能PID控制 劉攀玲，張光輝，劉妙，賈強(qiáng)，LIU Panling，ZHANG Guanghui，LIU Miao，JIA Qiang

　　電磁炮軌道幾何尺寸特性分析及優(yōu)化設(shè)計(jì) 李小將，王志恒，武昊然，LI Xiaojiang，WANG Zhiheng，WU Haoran

　　科學(xué)技術(shù)與工程投稿：高速公路拓寬工程路基拼接施工技術(shù)

　　摘要： 隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的飛速發(fā)展，社會(huì)公共設(shè)施的建設(shè)也不斷完善，其中，高速公路已成為一項(xiàng)重要的基礎(chǔ)建設(shè)項(xiàng)目，就目前而言，我國不少高速公路均進(jìn)行了道路拓寬工程，由之前的四車道向六車道或八車道拓寬，而在道路拓寬工程中，路基拼接作為一項(xiàng)關(guān)鍵的施工技術(shù)，其技術(shù)水平直接關(guān)系著整個(gè)工程質(zhì)量的好壞。本文從加寬路基填料的控制、增強(qiáng)結(jié)合部的緊實(shí)度以及提升軟土地基的處理這三個(gè)方面，對路基拼接的施工技術(shù)展開深入探討。

　　Abstract： With the rapid development of economic construction in China， the construction of public facilities is also constantly improved. And the highway has become an important infrastructure project. For now， a lot of highways in China are have been widened， they are widened from the previous four lanes to six lanes or eight lanes. In road widening project， subgrade connecting is a kind of key construction technology， the technical level of it has a close relationship with the whole project quality. This article discusses the construction technology of the subgrade connecting from three aspects of controlling subgrade connecting filling， strengthening the integration of compactness and improving the processing of soft soil foundation.

　　關(guān)鍵詞： 高速公路,施工技術(shù),拓寬工程,路基拼接

　　火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào)最新期刊目錄

LSS-YOLO:面向低慢小無人機(jī)的目標(biāo)檢測方法

摘要：針對低慢小無人機(jī)目標(biāo)檢測中特征丟失率高、背景干擾強(qiáng)和模型效率-精度失衡問題，提出了一種基于YOLOv11n、面向低慢小無人機(jī)的目標(biāo)檢測方法 LSS-YOLO。通過設(shè)計(jì)小目標(biāo)注意力模塊，優(yōu)化多維度注意力協(xié)同機(jī)制，能夠?qū)崿F(xiàn)小目標(biāo)特征增強(qiáng)；通過構(gòu)建動(dòng)態(tài)多尺度特征增強(qiáng)機(jī)制，結(jié)合動(dòng)態(tài)多尺度特征對齊、自適應(yīng)特征融合機(jī)制和小目標(biāo)注意力增強(qiáng)，能夠提升模型對小目標(biāo)的檢測能力；通過優(yōu)化CIoU損失函數(shù)，能夠強(qiáng)化微小目...

某裝備打擊效能中期作戰(zhàn)評估

摘要：針對某裝備火力打擊效能中期作戰(zhàn)評估問題，依據(jù)使命任務(wù)和典型作戰(zhàn)剖面，提出關(guān)鍵作戰(zhàn)問題，設(shè)計(jì)評估指標(biāo)，制定判定準(zhǔn)則。根據(jù)炮彈散布誤差產(chǎn)生原因，引入主要誤差項(xiàng)，利用射表彈道模型，生成炸點(diǎn)坐標(biāo)，模擬火力打擊。建立炮彈仿真模型，采用炮彈破片沖擊波毀傷系統(tǒng)，對不同類型與特性的目標(biāo)進(jìn)行了毀傷仿真，計(jì)算得到毀傷幅員。以該裝備炮兵營為基本作戰(zhàn)單元，運(yùn)用集火射擊方式，在炮陣地與目標(biāo)區(qū)夾角為0°、30°和60°時(shí)，分...

彈炮耦合過程中固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥動(dòng)態(tài)響應(yīng)及其影響因素研究

摘要：針對炮射火箭增程彈發(fā)射過程中推進(jìn)劑在膛內(nèi)高過載環(huán)境下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)問題，結(jié)合內(nèi)彈道模型與有限元仿真方法，研究了彈炮耦合作用對HTPB推進(jìn)劑應(yīng)力應(yīng)變分布的影響規(guī)律。通過ABAQUS軟件建立彈丸與身管耦合的有限元模型，利用VUAMP子程序?qū)崿F(xiàn)內(nèi)彈道壓力與彈丸運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)耦合計(jì)算，分析慣性載荷及結(jié)構(gòu)參數(shù)對推進(jìn)劑藥柱力學(xué)特性的影響。研究結(jié)果表明：耦合運(yùn)算得到的膛壓曲線因擠進(jìn)阻力作用與經(jīng)典內(nèi)彈道解算值有差異；推進(jìn)...

高原高寒部隊(duì)?wèi)?zhàn)時(shí)維修器材需求預(yù)測方法研究

摘要：戰(zhàn)時(shí)維修器材供應(yīng)保障具有高度的復(fù)雜性、隨機(jī)性和動(dòng)態(tài)性，導(dǎo)致維修器材需求預(yù)測的不確定性和模糊性。針對高原高寒部隊(duì)?wèi)?zhàn)時(shí)維修器材需求預(yù)測困難的現(xiàn)實(shí)問題，進(jìn)行了作戰(zhàn)影響因素分析，分別從定性和定量兩個(gè)方面對戰(zhàn)時(shí)影響維修器材需求的因素進(jìn)行研究，主要從作戰(zhàn)規(guī)模、社會(huì)環(huán)境、自然環(huán)境、地形環(huán)境、友鄰能力5個(gè)方面得出了裝備損壞率的主要影響因素。建立了作戰(zhàn)影響因素下的裝備損壞率修正指標(biāo)體系，給出了修正指標(biāo)量化模型，構(gòu)建...

炮口射流沖擊兩棲裝甲車防浪板特性研究

摘要：兩棲裝甲車上火炮發(fā)射過程中，炮口沖擊波沖擊防浪板，可能造成防浪板結(jié)構(gòu)損壞，進(jìn)而影響裝備水陸過渡性能。針對此問題，以某型兩棲裝甲車防浪板為研究對象，通過計(jì)算流體力學(xué)方法對不同射角的兩種工況下的炮口流場分別進(jìn)行數(shù)值模擬，得到炮口流場壓強(qiáng)與速度分布及防浪板表面沖擊壓強(qiáng)。將沖擊壓強(qiáng)分布曲線施加在防浪板表面進(jìn)行有限元強(qiáng)度分析，得到了防浪板的等效應(yīng)力及等效應(yīng)變等相關(guān)結(jié)果。計(jì)算結(jié)果表明，在加裝具有高效制退效果的...

空地協(xié)同下的火炮信火一體作戰(zhàn)系統(tǒng)研究

摘要：通過分析俄烏戰(zhàn)場上的火炮、信息對抗、無人機(jī)的地位和作用，提出了陸戰(zhàn)戰(zhàn)場以火炮為主體，由無人機(jī)與巡飛彈、通信數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、指揮控制系統(tǒng)等組成的新型空地協(xié)同下的火炮信火一體化作戰(zhàn)系統(tǒng)概念、特征及其作戰(zhàn)流程。分析了傳統(tǒng)炮兵作戰(zhàn)方式的不足，無人機(jī)和巡飛彈輔助炮兵空地協(xié)同作戰(zhàn)樣式的優(yōu)勢，以及近期的俄烏沖突中烏克蘭炮兵作戰(zhàn)管理系統(tǒng)極大提升其火炮作戰(zhàn)效能為例詳述的炮兵作戰(zhàn)樣式演變歷程，說明構(gòu)建新型空地協(xié)同下的火炮...

基于改進(jìn)粒子群算法的無人機(jī)蜂群航跡規(guī)劃研究

摘要：無人機(jī)蜂群在復(fù)雜環(huán)境下的高效航跡規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)打擊任務(wù)的關(guān)鍵。針對傳統(tǒng)粒子群算法（Particle Swarm Optimization,PSO）在無人機(jī)蜂群航跡規(guī)劃中易陷入局部最優(yōu)、魯棒性不足等問題，提出一種改進(jìn)粒子群算法（Improved Particle Swarm Optimization,IPSO），通過引入自適應(yīng)慣性權(quán)重、動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)因子以及局部搜索機(jī)制，提升算法的搜索及收斂性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果...

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的大口徑火炮內(nèi)彈道過程仿真研究

摘要：建立了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的含包覆藥混合裝藥內(nèi)彈道模型，并利用該模型對大口徑火炮含包覆藥混合裝藥內(nèi)彈道過程中膛底最大壓力、彈丸初速等重要參數(shù)以及膛壓–時(shí)間曲線進(jìn)行了預(yù)測，研究了裝藥量、發(fā)射藥弧厚、包覆藥質(zhì)量占比和包覆層質(zhì)量分?jǐn)?shù)對內(nèi)彈道性能的影響，對比研究了隱藏層神經(jīng)元數(shù)、隱藏層數(shù)和激活函數(shù)對預(yù)測精度的影響。結(jié)果表明，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)彈道模型均能準(zhǔn)確預(yù)測裝藥量、發(fā)射藥弧厚以及包覆藥相關(guān)參數(shù)對內(nèi)彈道性能的影響，且不...

基于有限段法的槍械抽殼力計(jì)算模型構(gòu)建與試驗(yàn)驗(yàn)證

摘要：為了解決槍械抽殼力難以計(jì)算和測試的問題，采用有限段法將彈殼分為若干段，基于廣義虎克定律建立彈殼壁和彈膛壁的力學(xué)關(guān)系模型，同時(shí)考慮存在一定膛壓的作用，以及連發(fā)射擊后彈膛高溫作用影響，進(jìn)而計(jì)算得到抽殼力值；同時(shí)研究抽殼力測試方法，通過測試?yán)瓪ゃ^敏感部位應(yīng)變，獲得20℃、50℃、150℃、200℃四種溫度下的抽殼力曲線，通過與計(jì)算值對比分析，相對誤差均小于10%。通過計(jì)算模型得到了不同溫度下抽殼力的變化...

基于FCM-LSTM的彈丸落點(diǎn)預(yù)測方法

摘要：面對作戰(zhàn)單元機(jī)動(dòng)能力的快速提升，能否實(shí)現(xiàn)彈丸落點(diǎn)的快速精準(zhǔn)預(yù)測，成為無修正彈藥借助校射提升打擊效果的關(guān)鍵。針對這一需求，提出一種融合模糊聚類（FCM）與長短時(shí)記憶(LSTM)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測模型。該模型深度挖掘彈道時(shí)序樣本數(shù)據(jù)價(jià)值，依托LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在處理時(shí)序信息上的顯著優(yōu)勢，對小樣本集開展時(shí)序預(yù)測，合理擴(kuò)充樣本規(guī)模。運(yùn)用FCM算法對樣本進(jìn)行處理，優(yōu)化樣本分布，增強(qiáng)樣本代表性。用處理后的樣本集擬合高精...

槍炮內(nèi)彈道環(huán)境模擬試驗(yàn)方法及其應(yīng)用

摘要：為了實(shí)現(xiàn)安全、經(jīng)濟(jì)、高效地模擬槍炮內(nèi)彈道環(huán)境，在傳統(tǒng)半密閉爆發(fā)器試驗(yàn)方法的基礎(chǔ)上，提出了一種通用的槍炮內(nèi)彈道環(huán)境模擬試驗(yàn)方法，并建立了理論模型，通過仿真案例分析了該方法的可行性。結(jié)合實(shí)際科研需要，提出了該方法在發(fā)射裝藥附件的燃盡性、基于熱/化學(xué)作用的槍炮身管壽命、彈炮匹配問題中的藥筒適配性、反后坐裝置性能及新型點(diǎn)火裝置或彈載器件結(jié)構(gòu)強(qiáng)度等研究中的典型應(yīng)用場景和方法。該方法具有較強(qiáng)的通用性和較高的推...

基于動(dòng)態(tài)自適應(yīng)變權(quán)的直覺模糊TOPSIS地面多目標(biāo)威脅評估模型

摘要：針對地面多目標(biāo)多屬性的威脅評估問題，提出了一種基于動(dòng)態(tài)自適應(yīng)變權(quán)的直覺模糊TOPSIS地面多目標(biāo)威脅評估模型。通過構(gòu)建全面的地面威脅評估指標(biāo)體系，給出各指標(biāo)的量化方法，在經(jīng)過量化結(jié)果統(tǒng)一轉(zhuǎn)化為直覺模糊數(shù)后，獲得多目標(biāo)威脅度量化矩陣。利用客觀賦權(quán)法得到客觀常值權(quán)重，并通過引入變權(quán)理論的激勵(lì)與懲罰機(jī)制，根據(jù)目標(biāo)動(dòng)態(tài)參數(shù)對動(dòng)態(tài)指標(biāo)進(jìn)行自適應(yīng)變權(quán)，獲得由靜態(tài)常權(quán)與動(dòng)態(tài)變權(quán)構(gòu)成的組合權(quán)重矩陣。基于多目標(biāo)威脅...

槍炮身管彈道壽命理論預(yù)測模型發(fā)展研究

摘要：彈道壽命預(yù)測結(jié)果是槍炮身管壽命評估的閾值基準(zhǔn)。從失效考量因素入手，系統(tǒng)整理、分析并回顧了不同時(shí)期的彈道壽命理論預(yù)測模型，重點(diǎn)探究了代表性預(yù)測模型的關(guān)注要點(diǎn)及構(gòu)建思路。通過關(guān)鍵參數(shù)對比，分析各模型在實(shí)際應(yīng)用中的優(yōu)勢與局限。研究發(fā)現(xiàn)，彈道壽命理論預(yù)測模型的發(fā)展過程可分三階段：初期基于少量膛內(nèi)參數(shù)建立經(jīng)驗(yàn)公式；中期引入燒蝕、磨損等失效因素簡化模型；現(xiàn)階段綜合熱、化學(xué)與機(jī)械因素建立了相對完善的預(yù)測模型，但...

基于二階滑模ESO的機(jī)動(dòng)目標(biāo)攻擊角約束制導(dǎo)律研究

摘要：針對巡飛彈打擊機(jī)動(dòng)目標(biāo)時(shí)帶攻擊角約束的制導(dǎo)律設(shè)計(jì)問題，提出一種基于二階滑模擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的非奇異終端滑模制導(dǎo)律研究，以實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜機(jī)動(dòng)目標(biāo)的精確打擊。根據(jù)彈目相對運(yùn)動(dòng)方程建立了帶攻擊角度約束的制導(dǎo)系統(tǒng)模型。針對目標(biāo)法向加速度未知問題設(shè)計(jì)二階滑模擴(kuò)張狀態(tài)觀測器，實(shí)現(xiàn)了對系統(tǒng)實(shí)時(shí)估計(jì)與動(dòng)態(tài)補(bǔ)償；為解決制導(dǎo)出現(xiàn)的奇異問題，構(gòu)造具有攻擊角約束特性的非奇異快速終端滑模面，增強(qiáng)系統(tǒng)暫態(tài)性能，融合上述兩種方法得出...

半空間高超速燃?xì)饬鲌黾皬椡栾w行穩(wěn)定性的分析

摘要：高超音速彈丸近地發(fā)射涉及眾多復(fù)雜的物理現(xiàn)象，地面對彈丸飛行穩(wěn)定性及燃?xì)饬鲌龅慕Y(jié)構(gòu)有著重要的影響。基于有限體積法，采用局部網(wǎng)格重構(gòu)的非結(jié)構(gòu)動(dòng)網(wǎng)格方法，使用標(biāo)準(zhǔn)k-ε湍流模型，耦合后效期過程及六自由度運(yùn)動(dòng)方程，針對300 mm口徑1730 m/s高超音速彈丸的膛口流場進(jìn)行了數(shù)值模擬。分析了距離地面1.8,1.5,1.0和0.55 m的4種發(fā)射條件下地面對彈丸的飛行姿態(tài)及燃?xì)饬鲌鼋Y(jié)構(gòu)的影響。結(jié)果表明，膛...

某高低機(jī)緊固螺釘斷裂失效分析

摘要：針對系統(tǒng)“飛車”造成的高低機(jī)外筒與側(cè)傳動(dòng)箱連接螺釘斷裂故障，對斷裂緊固螺釘進(jìn)行了斷裂接口以及力學(xué)性能驗(yàn)證分析，確定螺釘斷裂形式為過載導(dǎo)致的韌性斷裂。建立斷裂位置螺釘?shù)牧�學(xué)模型，并基此進(jìn)行了有限元計(jì)算，對螺釘預(yù)緊及撞擊受力進(jìn)行了分析，仿真結(jié)果與實(shí)際螺釘斷裂位置基本一致，驗(yàn)證了螺釘?shù)臄嗔研问健�為消除后續(xù)隱患，隨動(dòng)調(diào)炮控制方面：調(diào)炮過程添加了位置判據(jù)，機(jī)械結(jié)構(gòu)方面：增加螺紋副個(gè)數(shù)以適應(yīng)極端工況下的受力，...

鏈?zhǔn)阶詣?dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)建模分析

摘要：針對鏈?zhǔn)阶詣?dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)特性檢測困難問題，建立集成等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效慣性力矩的鏈?zhǔn)阶詣?dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)模型。基于結(jié)構(gòu)特征劃分構(gòu)件運(yùn)動(dòng)類型，選取電機(jī)軸作為等效構(gòu)件。通過分析不同運(yùn)動(dòng)階段中電機(jī)軸至各工作構(gòu)件的傳速比變化規(guī)律，計(jì)算等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。以某30 mm鏈?zhǔn)阶詣?dòng)機(jī)為研究對象，采用高階跟蹤微分器處理射控實(shí)驗(yàn)采集的電機(jī)轉(zhuǎn)角信號(hào)數(shù)據(jù)，進(jìn)而獲得動(dòng)力學(xué)模型所需參數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，等效慣性力矩隨電機(jī)軸轉(zhuǎn)角的演變規(guī)律與實(shí)測的...

基于Stacking集成模型的樞軌摩擦系數(shù)反求方法

摘要：針對在實(shí)際工程中，直線推進(jìn)電磁能裝備樞軌摩擦系數(shù)難以通過傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)或理論分析準(zhǔn)確測定的問題，利用Stacking集成模型與改進(jìn)差分進(jìn)化算法對摩擦系數(shù)進(jìn)行反求計(jì)算。通過建立有限元模型并構(gòu)建摩擦系數(shù)與電樞速度對應(yīng)的數(shù)據(jù)集，采用Stacking集成模型進(jìn)行回歸訓(xùn)練，并通過對電樞速度進(jìn)行靈敏度分析確定了動(dòng)摩擦系數(shù)FD對出口速度影響最為顯著。采用改進(jìn)差分進(jìn)化算法在優(yōu)化過程中動(dòng)態(tài)調(diào)整變異算子和交叉算子，并對FD...

基于改進(jìn)近端策略優(yōu)化的地空協(xié)同火力分配方法

摘要：針對地空無人系統(tǒng)火力分配問題中近端策略優(yōu)化算法(Proximal Policy Optimization, PPO)全連接網(wǎng)絡(luò)難以捕捉高維狀態(tài)特征以及懲罰機(jī)制無法保證硬約束問題，提出一種融合注意力機(jī)制、熵正則化和獎(jiǎng)勵(lì)歸一化并引入先驗(yàn)知識(shí)的改進(jìn)PPO算法求解火力分配問題。結(jié)合地空無人裝備的異構(gòu)特點(diǎn)，構(gòu)建帶有預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)關(guān)系的火力分配問題模型；利用改進(jìn)PPO算法高效生成地空無人系統(tǒng)火力分配問題滿意解，相比...

基于自適應(yīng)高階滑膜復(fù)合控制的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)彈丸協(xié)調(diào)器消隙策略

摘要：針對彈丸協(xié)調(diào)器運(yùn)動(dòng)過程中的到位振蕩及到位精度下降問題，考慮齒隙與未知外部擾動(dòng)的影響，設(shè)計(jì)了基于自適應(yīng)高階滑膜復(fù)合控制的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)消隙策略。將系統(tǒng)分為驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)和負(fù)載三部分，該策略采用負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器，實(shí)時(shí)估計(jì)主從電機(jī)側(cè)負(fù)載力矩的同時(shí)生成動(dòng)態(tài)消隙電流。通過融合擴(kuò)張狀態(tài)觀測器與高階滑膜控制器，對系統(tǒng)綜合擾動(dòng)進(jìn)行觀測與補(bǔ)償。仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：相較于傳統(tǒng)單速度環(huán)PI控制，本文方法縮短到位時(shí)間57.42%，...

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