【雜志簡介】

　　《哈爾濱理工大學學報》堅持貫徹黨的“雙百”方針和黨基本路線百年不變的精神，面向二十一世紀，促進科技繁榮。活躍學術氛圍，傳播科技信息，更好地為社會主義經濟建設和四個現代化服務。同時，堅持立足本校、面向全國、走向世界的辦刊倡議，及時報道我校科研成果，促進國內學術交流，提高我校教學和科研水平的辦刊宗旨。為此，結合我校現狀、設置、機械動力工程、材料科學與工程、電氣與電子工程、計算機控制工程等欄目，被CA、AJ等權威數據庫收錄。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　獲獎情況

　　獲國家教育部期刊評比三等獎

　　【欄目設置】

　　主要欄目：儀器與儀表工程、數理科學、計算機與控制工程、電氣與電子工程、機械動力工程、材料科學與工程、經濟管理科學。

　　雜志優秀目錄參考：

　　1. 聚乙烯/水滑石復合材料的結構及其熱降解行為 韓志東，王玥，賴文偉，姜麗，崔冰冰，崔久德，劉尚勇，HAN Zhi-dong，WANG Yue，LAI Wen-wei，JIANG Li，CUI Bing-bing，CUI Jiu-de，LIU Shang-yong

　　2. 復合材料層合板低速沖擊及其剩余壓縮強度 陸夏美，嚴實，曾濤，LU Xia-mei，YAN Shi，ZENG Tao

　　3. 三層復合PI薄膜厚度比對其介電性能影響 陳昊，李術林，楊瑞宵，范勇，CHEN Hao，LI Shu-lin，YANG Rui-xiao，FAN Yong

　　4. LiNbO3/Al2O3復合材料的制備及其力學性能 楊得鑫，高廣智，劉艷改，黃朝暉，房明浩，YANG De-xin，GAO Guang-zhi，LIU Yan-gai，HUANG Zhao-hui，FANG Ming-hao

　　5. EVOH磺酸鋰電池隔膜的制備及微觀形貌 李星緯，李曉東，張穎彧，鞏桂芬，LI Xing-wei，LI Xiao-dong，ZHANG Ying-yu，GONG Gui-fen

　　6. 四自由度復合材料回轉體纏繞機控制系統 許家忠，姜濤，苗雅男，楊海，XU Jia-zhong，JIANG Tao，MIAO Ya-nan，YANG Hai

　　7. 深度測量系統設計 孫全穎，王立美，胡守鵬，SUN Quan-ying，WANG Li-mei，HU Shou-peng

　　8. 航空發動機復雜曲面零件數控加工刀具軌跡規劃研究分析 程耀楠，安碩，張悅，李海超，CHENG Yao-nan，AN Shuo，ZHANG Yue，LI Hai-chao

　　9. 云制造環境下車間制造資源網格管理設計 萬曹雷，邵俊鵬，WAN Cao-lei，SHAO Jun-peng

　　10. 六邊形六足機器人障礙自識別步態規劃 尤波，劉宇飛，高海波，羅智勇，YOU Bo，LIU Yu-fei，GAO Hai-bo，LUO Zhi-yong

　　11. Pareto多目標模糊調度算法研究 張宏國，王彥俊，ZHANG Hong-guo，WANG Yan-jun

　　12. 一種改進的基于遺傳算法的動態矩陣控制算法 王學良，WANG Xue-liang

　　13. 一種改進的ZigBee網絡能量均衡簇樹路由算法 李巖，袁安娜，柳培新，鄭潔瓊，劉精松，LI Yan，YUAN An-na，LIU Pei-xin，ZHENG Jie-qiong，LIU Jing-song

　　包裝論文范文：“多感官”理念在包裝設計中的運用研究

　　【摘 要】多感官包裝理念要求在產品包裝中融合視覺、聽覺、嗅覺、觸覺等多種感覺，注重產品外觀中最容易被人感知的色彩、圖形、聲音、材質等因素，以更好地吸引消費者的注意力，引發消費者的購買動機。現階段多感官理念已經在包裝設計領域越來越多地被應用，為此，筆者在本文中就多感官理念在包裝設計中的運用方法進行簡要分析，以期給相關研究者以有益借鑒。

　　【關鍵詞】“多感官”理念,包裝設計

　　所謂多感官包裝是從人體的各項感官入手，多層次、多方面地開發消費者的感官技能的包裝設計。這種包裝理念區別于傳統的包裝設計理念，其更加注重消費者的心理需求，并強調在包裝設計中調動多種感官效用，以不斷提高設計產品的市場占有率。對于產品包裝來說，通過多層次、多角度的開發消費者的感官技能，可以讓消費者對產品產生心理上親近感，在消費產品的同時獲得感官上的享受，給消費者產生深刻的印象。

　　哈爾濱理工大學學報最新期刊目錄

基于VMD-小波聯合降噪的GRU刀具磨損監測

摘要：針對銑削加工過程中刀具磨損監測存在的噪聲干擾顯著、長時序特征演化規律復雜導致監測精度不足的問題，提出一種融合VMD與分層自適應小波閾值法的VMD-小波聯合降噪方法，并基于降噪后信號構建GRU監測模型。首先通過VMD將原始信號分解為多個IMF，根據噪聲標準差篩選出含噪IMF實施分層自適應小波閾值降噪；進而結合時域和頻域多維特征提取與皮爾遜相關性分析，構建刀具磨損高相關特征集；最終設計GRU網絡架構，...

圖案化激光燒結熱氣流場設計研究

摘要：為應用于圖案化激光燒結設備，設計一個用于粉面加熱的熱氣流場。基于現有的設備模型，針對粉面預熱溫度無法達到理想狀態以及現有設備預熱方式受設備空間限制等問題，對比傳統的加熱燈管與熱電偶等預熱形式，設計一個熱氣流場。其進氣端采用外置式風刀結構和雙層隔熱板的組合形式，外部與空氣壓縮機和空氣加熱器進行連接，出氣端為鈑金結構加煙霧凈化器的形式；對比有無預熱的條件下，對設備打印過程中的成型箱粉面進行熱成像儀掃描...

糖尿病視網膜病變分割網絡

摘要：針對糖尿病性視網膜病變語義分割任務中存在的分割不足和計算復雜度過高的問題，提出一種新型的SSENet（Sparse Selection Enhanced Network）網絡。該網絡在編解碼器引入稀疏因子分解特征提取器SFFE（Sparse Factorization Feature Extractor），提升了模型的特征提取能力并顯著降低了計算量；結合壓縮增強軸向注意力SEAA（Squeeze ...

含輕微點蝕齒輪系統混沌的智能優化控制策略

摘要：針對含輕微點蝕情況下HXD₂機車牽引齒輪傳動系統的混沌運動，提出了一種智能優化控制策略。首先建立了輕微點蝕情況下定軸直齒圓柱齒輪副的三自由度非線性動力學模型；其次通過數值計算參數嚙合頻率變化時系統的動力學響應，得到了分岔圖、相圖、Lyapunov指數圖及Poincaré映射圖，分析獲取了混沌運動的參數分析判據，并據此構建了加權控制性能指標函數；然后基于徑向基函數神經網絡（Ra...

基于改進YOLOv7的箱體檢測計數

摘要：隨著智能倉儲管理的快速發展，對箱體準確檢測和計數變得尤為重要。然而，復雜背景下的光照、遮擋等因素對箱體檢測計數帶來了負面影響。本文提出了一種基于改進YOLOv7的箱體檢測計數方法，首先，本文改進了CBS模塊，采用全維動態卷積（Omni-dimensional Dynamic Convolution，ODConv）取代標準卷積，以提高卷積的表示能力的同時，不增加計算成本。其次，采用Transform...

結合多特征張量融合的惡意軟件分類

摘要：針對傳統特征融合方法會引起特征提取不完備，無法利用不同數據源間潛在關聯的問題，提出一種基于張量融合網絡的多特征分類模型。首先，將二進制文件反匯編為操作碼序列和API序列，并結合字節碼轉化為灰度圖像數據集。然后，采用ResNet-50與卷積注意力模塊（Convolutional Block Attention Module，CBAM）的集成模型，通過通道與空間注意力機制動態調整特征圖注意力，提高網絡...

光聲-超聲雙模態GIS氣體層析成像技術研究

摘要：近年來，以（CF₃）₂CFCN為代表的環保絕緣氣體因其低全球升溫潛能值和無臭氧消耗等特性，被廣泛應用于各國的高壓絕緣開關設備（GIS）中。由于環保絕緣氣體本身無色無味，為了解決其泄漏檢測難題，并同時精準定位絕緣氣體泄漏點位，提出了一種光聲-超聲雙模態GIS氣體層析成像技術，即基于光聲層析成像和S編碼的超聲層析成像技術，該方法融合兩種層析成像方法的優點，在...

多旋翼爬壁機器人設計與控制方法

摘要：設計一種具備傳統爬壁機器人和無人機任務執行能力的多旋翼爬壁機器人，并針對其在不同模式下的控制挑戰，提出了一種結合自適應控制與滑模控制的方案，以應對模式切換引發的不穩定性。該方案包括地面行走模式的滑模控制和飛行模式的自抗擾滑模控制，通過滑模控制實現系統穩定性，并結合自適應控制補償未知干擾，從而有效應對外部擾動和內部參數變化，實現復雜環境中的精確控制。此外，計算了機器人在爬壁模式下的最小推力需求。硬件...

融合注意力機制的3DV-Net肺結節檢測

摘要：肺結節在肺癌的早期診斷和治療中起著重要作用。針對目前的肺結節檢測算法存在的漏檢誤檢問題，提出一種融合注意力機制的3DV-Net模型用于肺結節的檢測。首先，構建了3DV-Net模型用于肺結節的基礎檢測，保證了肺結節的檢測準確率。其次，綜合考慮通道和空間信息的CBAM(convolutional block attention module, CBAM)注意力機制來增強生成圖像的特征，從而提升模型性能...

融合改進PSO與TCN的核電冷卻水泵故障診斷模型

摘要：針對核電冷卻水泵工況多變、故障診斷困難的問題，提出一種融合改進PSO與TCN的核電冷卻水泵故障診斷模型(AMsPSO-TCN)。該模型利用一種自適應多種群粒子群優化算法(adaptive multi swarm particle swarm optimization algorithm, AMsPSO)對時間卷積網絡(temporal convolutional network, TCN)的閾值與...

矩形域熱傳導方程逆時問題的一種正則化方法

摘要：針對二維矩形域中帶有只與空間位置有關源項的非齊次熱傳導方程的逆時問題，提出了一種正則化方法，此方法是一種已有正則化方法的擴展。首先，利用源項和終值數據的Fourier展開構造正則化問題，得到正則化解；其次，在不同的先驗假設下，給出正則化參數先驗選取策略和后驗選取策略，也證明了方法的收斂性；最后，通過數值算例驗證了該方法的有效性及可行性

考慮最優運行效率規劃下的配網冗余度研究

摘要：針對傳統配電網規劃基于極端運行場景產生的投資冗余的問題，提出了以運行效率為核心指標的配電網規劃方法，并深入探討配電網冗余度與投資成本之間的關系。首先，采用能量塊劃分風光荷出力曲線，提出一種多接入體能量塊匹配技術；隨后，建立運行效率最高和投資成本最低的多目標規劃模型，利用雙端變異策略的優化粒子群算法進行求解，并利用饋線負載率計算冗余度；最后，引入IEEE33節點算例驗證配電網規劃方案的可行性，并對不...

綜合行為特征的機器學習勒索軟件檢測方法

摘要：在勒索軟件檢測方法中，動態環境下的動態行為和網絡行為方面存在綜合行為分析不足的局限性，故提出了一種基于本地動態行為特征和網絡行為特征的機器學習檢測方法(machine learning detection method based on local dynamic behavior features and network behavior features, ML-LDNB)。依據機器學習理論，...

《哈爾濱理工大學學報》征稿簡則

摘要：<正>《哈爾濱理工大學學報》是哈爾濱理工大學主辦的自然科學類綜合期刊,雙月刊,國內外公開發行。本刊主要報道電氣與電子工程、機械動力工程、材料科學與工程、測控技術與通信工程、計算機與控制工程、數理科學等方面具有原創性、創新性和較高學術水平的學術論文和科研論文。主要讀者對象是國內外高等院校師生和科研單位、企事業單位的科研人員。1投稿約定1.1來稿須具有創新性、學術性、科學性、準確性、規范性...

三段式雙層Halbach混合極永磁直線電機優化設計

摘要：針對永磁同步直線電機存在的推力波動顯著及永磁體利用率偏低等問題，提出一種三段式雙層Halbach混合極永磁同步直線電機新型拓撲結構。首先，依據有限元分析，對比了四種磁極結構的性能特性，驗證所提結構的優越性。其次，采用斯皮爾曼相關性分析確定了極距、永磁體極化系數、氣隙間距等關鍵參數，并構建反向傳播神經網絡代理模型。最后，結合改進多目標浣熊優化算法獲得Pareto最優解集。實驗結果表明，優化后的電機平...

改進YOLOv4-tiny算法的輸電線路異物檢測方法

摘要：隨著無人機搭載目標檢測算法在輸電線路智能巡檢領域的發展，針對存在的目標檢測準確性低以及模型過大導致的難部署問題，提出了一種改進YOLOv4-tiny的輸電線路異物檢測方法來解決上述問題。首先，設計S-Fasternet模塊，并利用其構建了主干網絡S-FasterNet，從而解決了原有網絡存在的特征瓶頸問題，并大幅減少參數量和計算量；其次，在Neck部分設計了SPANet結構，以增強模型特征融合能力...

重型面銑削刀片幾何參數對切削性能的影響及優化

摘要：為研究銑削灰鑄鐵HT300刀片的刃口參數(前角γ₀，倒棱b_r，刀尖圓弧半徑r_ε)對切削性能的影響以及最佳刃口參數組合，基于有限元仿真軟件建立銑削灰鑄鐵HT300的仿真模型，采用單因素法研究刀片參數(前角γ₀，倒棱b_r，刀尖圓弧半徑r_ε)對切削力以及刃口溫度的影響。通過...

改進YOLOv5的道路小目標檢測算法

摘要：針對目前自動駕駛領域的目標檢測算法在對道路小目標經常出現漏檢、誤檢的問題，提出一種基于YOLOv5s的目標檢測算法SCE-YOLOv5。首先，借鑒SPPCSPC的思想，對主干網絡中的SPPF層進行了重新設計，確保提高模型精度和感受野的同時獲得速度的提升；其次，在Neck部分中的上采樣算子被替換為CARAFE，能夠在較大的感受野內聚合上下文信息，以此減少在上采樣過程中部分特征信息的缺失；最后，在每一...

超導超高壓同步調相機的電磁特性分析及參數計算

摘要：超導超高壓同步調相機采用高壓電纜繞組作為定子繞組，無需升壓變壓器即可與電網直接相連，其定子非磁性齒的特殊結構導致其磁路結構與傳統的同步電機有很大不同。文中以一臺超導超高壓同步調相機為例，采用場路耦合的方法構建了調相機直連并網工況的數學模型；建立了30Mvar/35kV超導超高壓同步調相機的二維有限元仿真模型，并在此基礎上，對空載工況和并網工況下的電磁特性進行了分析；基于能量法給出了非磁性齒槽結構下...

基于二進制增強小龍蝦算法的網絡入侵檢測系統

摘要：為了解決冗余網絡數據和無關特征導致入侵檢測系統分類效率低下和檢測性能下降的問題。本文提出了一種增強的小龍蝦算法用于特征選擇，并基于該算法的二進制版本，我們提出了一個高效的入侵檢測框架。該算法通過在種群初始化階段引入混沌映射，使個體均勻分布于搜索空間；在種群競爭階段，采用差分進化思想更新個體；結合余弦相似度度量，我們提出了一種差異累計的更新策略，從而加快了算法的收斂速度，實現了全局搜索與局部開發的良...

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