【雜志簡介】

　　《組合機床與自動化加工技術》是中國機械工程學會與大連組合機床研究所共同主辦，中國科學技術協會主管的，由科技部和新聞出版署共同審核批準的國內外公開發行的學術性科技期刊。1959年創刊。本刊主要討論新技術在生產工程領域內的實際應用，內容側重大批量制造技術及成套技術裝備的開發設計。本刊也多視角、全方位的報道制造系統、智能制造、網絡化生產、計算機集成制造等大批量生產的工藝及裝備技術。

　　本刊的讀者對象是從事機床及其它工藝裝備開發、設計的工程師;從事新技術、新設備、新工藝開發及應用的科研院所研究人員;從事汽車、內燃機、摩托車、農機、家電等大批量生產企業的工藝設計、技改設計及設備規劃的工程技術人員、高等機電院校的師生及學者等等。本刊歷年來一直被科技部中國科技信息所列為《中國科技論文統計源期刊》，被中國科學文獻計量評價研究中心、中科院文獻評價中心、中國社科院文獻信息中心等六部門認定為“中國科學引文數據庫來源期刊”、“中國學術期刊綜合評價數據庫來源期刊”、《中國學術期刊文摘》收錄期刊。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　中國科技核心期刊

　　國外數據庫收錄：俄羅斯文摘雜志、英國物理學、電技術、計算機及控制信息社數據庫

　　【欄目設置】

　　主要欄目有綜述、設計與計算、控制技術、自動化加工設備、檢測技術、柔性生產技術、計算機應用等。

　　雜志優秀目錄參考：

　　基于Hertz接觸的滾珠絲杠副結合部剛度特性分析 姬坤海，殷國富，王萬金，JI Kun-hai，YIN Guo-fu，WANG Wan-jin

　　基于神經網絡模型和網格變形技術的機床立柱優化設計研究 王亮，殷國富，譚峰，董冠華，WANG Liang，YIN Guo-fu，TAN Feng，DONG Guan-hua

　　基于改進元胞遺傳算法的蝸桿傳動多目標優化設計 張屹，余竹瑪，鄭小東，陳平，ZHANG Yi，YU Zhu-ma，ZHENG Xiao-dong，CHEN Ping

　　基于多項式連續法的6-SPS并聯機構正向位置分析 宋馬軍，汪先明，朱大昌，SONG Ma-jun，WANG Xian-ming，ZHU Da-chang

　　高速微銑削難加工材料切削參數優化試驗研究 張欣欣，許金凱，于化東，ZHANG Xin-xin，XU Jin-kai，YU Hua-dong

　　圓柱類工件圓柱度建模與公差分析 袁世先，黃聞啟，YUAN Shi-xian，HUANG Wen-qi

　　基于壓電陶瓷主軸單元可控預緊力研究 李頌華，賈垂盈，LI Song-hua，JIA Chui-ying

　　數控轉臺工況模擬試驗臺設計及實現 陳云杰，陳捷，楊春，CHEN Yun-jie，CHEN Jie，YANG Chun

　　冷卻水流速對電主軸電機溫升的影響分析 張麗秀，劉騰，李超群，ZHANG Li-xiu，LIU Teng，LI Chao-qun

　　滾珠絲杠副軸向靜剛度的建模與研究 黃露郎，王科社，查初亮，HUANG Lu-lang，WANG Ke-she，ZHA Chu-liang

　　基于Abaqus的A357鋁合金正交切削加工有限元仿真及其實驗研究 舒平生，SHU Ping-sheng

　　機器人磨拋機機身結構的模糊優化設計 馬凱威，劉建春，黃海濱，林曉輝，林彥鋒，MA Kai-wei，LIU Jian-chun，HUANG Hai-bin，LIN Xiao-hui，LIN Yan-feng

　　基于ROS的機器人模型構建方法研究 曹正萬，平雪良，陳盛龍，蔣毅，CAO Zheng-wan，PING Xue-liang，CHEN Sheng-long，JIANG Yi

　　相關論文范文：對數據流分析在汽車發動機故障診斷中應用的分析

　　摘要：汽車發動機故障自診斷系統的開發應用, 為汽車駕駛和維修人員在汽車運行中及時發現和排除故障提供了方便。 汽車電控發動機包括許多傳感器、執行器和ECU，增加了許多電子控制系統，這就使發動機整個電控系統非常復雜。由于系統的復雜化，當系統發生疑難故障時，對于疑難故障的診斷也是非常困難的事情。所以目前現代轎車都帶有故障自診斷系統，可以通過專用檢測儀器對系統進行故障碼、數據流的讀取和分析，給維修人員對于查找疑難雜癥故障原因提供一個很好的參考依據。

　　關鍵詞：發動機,診斷,故障,數據流

　　目前發動機管理系統都有自診斷系統的功能，自診斷系統的功能是維修技術人員診斷和維修車輛的重要輔助工具。發動機控制模塊不斷檢測各個傳感器信號，一旦發現有任何不正常的信號(傳感器信號中斷、信號值超出正常范圍、無信號輸出等)，無論是傳感器故障、還是執行器、線路、ECU故障引起的，系統都將設置故障碼，并點亮儀表板上的故障指示燈，在對系統進行查找故障原因時，可通過讀取故障碼，維修人員就很容易了解大概的故障位置，為維修人員查找故障原因提供一個很好的渠道。

　　組合機床與自動化加工技術最新期刊目錄

大型吊裝系統的綜合誤差建模及補償

摘要：針對大型門式吊裝系統夾持設備時，因幾何誤差與變負載彈性變形耦合導致的精度下降問題，提出一種綜合誤差建模與自適應補償方法。基于多體系統理論建立運動學鏈，引入負載質量變量，構建融合幾何偏差與彈性柔度的綜合運動學模型。為辨識模型參數，設計多級變負載步進仿真實驗，并采用L-M算法實現參數解耦辨識。開發基于誤差預測的指令自適應修正策略。實驗結果表明，在0-200 kg變負載工況下，系統末端綜合位置殘余誤差控...

基于強化學習的流水線上移動目標自適應PID跟蹤方法

摘要：工業流水線上移動目標的跟蹤效果受到傳送帶速度波動、目標多樣性及噪聲等干擾。研究提出一種基于雙延遲深度確定性策略梯度（TD3）強化學習的自適應PID控制方法，將傳統控制理論與前沿智能算法深度融合。該方法構建了一個三維動作空間，用于輸出PID參數的增量[ΔK_p，ΔK_i，ΔK_d]，并在跟蹤過程中實時更新優化后的PID參數。該系統可自動適應...

面向增強現實的弱紋理配水環管單目位姿估計系統研究

摘要：面向AR虛實融合，針對弱紋理配水環管單目視覺下因空間旋轉引起投影尺度畸變與深度發散難題，本文設計了一套單目“粗-精定位”6DoF位姿估計系統。首先，提出基于深度解耦與逆透視補償的跨模態粗定位管線，通過重構動態緊湊邊界與點云投影，實現深度解耦與X-Y平面絕對中心錨定。其次，針對管件復雜拓撲與遮擋干擾，設計基于圖像邊緣距離場的非線性自適應尋優方案，結合三維表面點云，實現目標位姿的像素級精準貼合。實驗表...

基于ISS特征增強RANSAC-GICP的點云配準方法

摘要：提針對傳統廣義迭代最近點（GICP）算法雖精度較高，但存在全點云協方差重復計算冗余大、配準耗時高、對初始位姿敏感易陷入局部最優的問題，本文提出一種基于ISS特征增強的RANSAC-GICP點云配準算法。該算法在粗配準階段以ISS關鍵點引導RANSAC非隨機采樣，結合FPFH特征描述與雙向互匹配策略，為精配準提供穩定初始位姿。精配準階段僅將幾何顯著性高的ISS關鍵點作為輸入，避免平坦區域無效點的幾何...

基于視覺的電池模組端板涂膠定位算法

摘要：針對電池模組端板涂膠工序中定位精度要求高、傳統方法易受環境干擾等問題，提出一種融合改進K-Means聚類（空間-方向聯合加權的K-Means聚類）和改進PCA（梯度加權主成分分析法）的算法以獲得端板涂膠中心定位坐標。該算法首先通過濾波降噪、形態學處理等預處理操作增強圖像，減少噪聲干擾；接著利用Canny算子對圖像邊緣處理后結合Zernike矩獲取圖像邊緣亞像素坐標；隨后采用改進K-Means聚類將...

基于改進ZS細化算法的電池膠線骨架提取

摘要：某裝配線電池的膠線易出現輕微溢膠和涂膠不均現象，導致膠線在ZS細化算法等傳統骨架細化算法處理下會出現較多的毛刺。且由于ZS細化算法的特點，細化后的膠線容易出現冗余像素，無法實現骨架單一像素化。針對以上問題，本文提出一種改進ZS骨架細化算法。該算法通過改進ZS細化算法的刪除條件，大幅降低了冗余像素的出現率；在改進算法的基礎上引入刪除模板，確保膠線骨架實現單一像素化；同時引入8鏈碼追蹤機制，依據分支延...

基于DDPG算法的六面頂壓機位移同步控制

摘要：針對六面頂壓機液壓系統強非線性與強耦合導致的多缸同步精度低問題，提出一種基于深度強化學習（DRL）的六缸位移同步控制策略。該策略將系統降維解耦為三個分布式雙缸子系統，通過在狀態空間引入全局均值位移誤差補償機械耦合，并利用算法天然抗擾特性抑制液壓耦合。各子系統采用DDPG算法構建智能體，設計含軌跡與同步誤差的復合獎勵函數協同訓練，并引入PID模仿學習改善低效探索。仿真與實驗表明，較傳統PID控制，所...

基于傳力性能的擺線針輪齒廓修形方法

摘要：擺線針輪作為機器人精密減速器的核心傳動部件，其齒廓幾何形態直接影響減速器的傳動精度與整體性能。為提高承載能力及運動平穩性，可基于傳力性能優化目標對該齒廓進行主動修形設計。壓力角是衡量傳力性能的關鍵參數，故采用壓力角與修形量為設計變量，建立兩者的關聯數學模型，進而沿傳力方向疊加修形量，推導出修形后的擺線輪齒廓曲線。經有限元仿真與輪齒接觸技術分析，此修形方法使齒廓最大接觸應力降低5.8%，嚙合齒數對應...

排水管網管周空洞探測機器人自適應變徑控制方法

摘要：城市排水管網長期服役易在管周形成空洞與脫空，增加路面塌陷風險。針對隱患精細化探測中機器人需跨管徑、強擾動工況穩定行走的問題，圍繞排水管網管周空洞探測機器人的自適應變徑過程開展研究：對徑向調節運動開展受力與運動學分析，建立壓緊力-牽引力耦合的調節力學模型；在模型基礎上構建模糊PID自適應變徑控制器，實現外徑自動調節，使輪組獲得足夠牽引力并避免過度擠壓管壁。仿真結果顯示，該控制方法可降低壓緊力沖擊與振...

面向緣條類零件的融合建模與自適應加工方法

摘要：航空緣條類零件多為薄壁單筋結構，且具有幾何形態細長、局部剛度不均等特點，因此在銑削加工過程中容易產生復雜的加工誤差。基于融合測量手段進行加工表面建模與自適應誤差補償的方法為解決該問題提供了有效途徑，但現有方法仍存在對加工表面的擬合能力不足和計算耗時長等問題。針對上述問題，本文提出了一種基于神經網絡改進的多保真高斯過程模型，通過將縮放因子構建為神經網絡，從而增強模型對緣條類零件加工數據的擬合能力。同...

抗輻射永磁同步直線電機多目標優化研究

摘要：本文針對強輻射工況下的隔離防護需求導致電機氣隙增大、推力下降以及推力波動加劇的問題，開展結構參數多目標優化研究，提出了一種基于自適應協方差矩陣進化算法的快速優化方法。首先，設計了一種采用304不銹鋼隔板的抗輻射型永磁同步直線電機(AP-PMLSM)并建立其拓撲結構；其次，基于等效磁化強度法建立AP-PMLSM高精度解析模型，實現了解析模型與有限元模型的相互驗證；通過全局靈敏度分析確定了極距、槽寬和...

基于摩擦參數攝動的PMSM分層辨識與復合抑制

摘要：永磁同步電機伺服系統在低速運行時易受非線性摩擦力矩影響，導致速度跟蹤出現“死區”及位置跟蹤出現“爬行”問題。提出了一種結合分步摩擦模型中參數辨識與殘差擾動觀測的復合補償控制策略。首先，設計靜態-動態分步辨識六參數解耦方法。在穩態工況下，利用粒子群算法全局尋優辨識Stribeck曲線的4個靜態參數，在動態預滑動階段利用解析近似法獲取2個動態參數。其次，采用模型前饋，將辨識后的LuGre模型作為主通道...

基于貝葉斯優化Holt-Winters模型的煤電廠備品備件需求預測

摘要：隨著能源行業的快速發展，燃煤電廠在運營中對備品備件的需求呈現出明顯的趨勢性與季節性特征，傳統庫存管理方法難以動態適應需求波動。以伊犁煤電有限公司某部門冷凍式干燥器濾芯使用量為研究對象，構建基于Holt-Winters指數平滑的時間序列預測模型，并引入貝葉斯優化方法對平滑系數進行智能調優。研究首先利用2016—2025年濾芯使用數據，采用滾動時間窗口劃分訓練集、驗證集與測試集；其次，通過高斯過程貝葉...

變載工況下柔性機械臂振動控制研究

摘要：針對柔性機械臂在變載工況下因負載變化引起動力學參數變化，進而導致彈性振動加劇、軌跡跟蹤精度下降與系統穩定性降低等問題，構建了一種復合振動控制方案。首先，基于奇異攝動理論將柔性機械臂系統解耦為快、慢變子系統，并分別進行控制器設計。其中，剛性慢變子系統采用PID控制實現軌跡跟蹤；針對柔性快變子系統設計一種基于新型變速平滑趨近律的滑模控制（IRSMC）算法，以減弱傳統滑模控制引起的抖振，同時利用Lyap...

融合神經網絡與分子模擬的切削刀具壽命預測研究

摘要：為了解決目前數控銑削刀具剩余壽命預測中，復雜場景下預測精度不足、工程適配性差等問題，研究提出了一種融合深度卷積神經網絡與分子模擬的預測模型。該模型以銑削加工多源監測信號、工藝參數與納觀磨損先驗特征為輸入，以刀具剩余使用壽命為預測目標，構建全生命周期磨損演化預測框架。結果顯示，研究模型在基準工況下測試集中平均絕對百分比誤差低至3.02%，擬合優度R²達0.989，預測精度顯著領...

基于PGI思想的齒輪表面缺陷檢測方法

摘要：針對齒輪表面缺陷檢測中存在油污干擾、金屬反光以及微小目標難以識別等問題，提出一種基于PGI思想的高精度輕量檢測方法——YOLO-PGI。該方法在YOLOv11網絡架構基礎上，引入雙主干特征融合結構，并聯合BiFPN多尺度加權融合與CAPE二級注意力機制，共同抑制復雜背景噪聲、增強小目標響應能力。消融實驗表明，三者協同作用而非單一模塊主導性能提升。為增強多尺度特征融合能力，采用BiFPN替代傳統拼接...

基于改進DEIM-D-FINE的電機磁瓦缺陷檢測模型

摘要：針對工業電機磁瓦缺陷檢測中存在的缺陷尺度差異大、紋理背景相似度高以及邊界對比度低等問題，提出了一種基于DEIM-D-FINE的高效磁瓦缺陷檢測模型。在骨干網絡中提出了一種門控多分支注意力模塊（Gated Multi-branch Attention Block，GMAB）；在頸部網絡中提出了一種乘性空間多尺度特征聚合模塊（Multiplicative Spatial Multi-scale Fea...

人形機器人行星滾柱螺母共軛干涉磨削與補償方法

摘要：針對人形機器人行星滾柱機構中小孔徑螺母內螺紋直軸干涉磨削易過切的問題，以提升齒面成形精度為目標，對內螺紋干涉磨削運動學特征進行了研究，建立了考慮砂輪位姿的內螺旋曲面數學模型。在分析了二次包絡空間干涉判定準則后，提出了一種基于離散點的接觸線牛頓迭代求解算法，反算出了滿足無干涉約束的砂輪修正截形，并開發了輪廓誤差補償程序。通過三維仿真與樣件實際磨削試驗的對比驗證結果表明，采用該修正策略情況下的牙面法向...

輪式機器人的反演滑模軌跡跟蹤控制研究

摘要：針對存在外部擾動的輪式移動機器人軌跡跟蹤控制，提出一種基于反演滑模與擴張狀態觀測器的控制策略。在運動學環，基于輪式移動機器人運動誤差模型，構建新型Lyapunov函數，通過反演法推導得到虛擬速度控制律；在動力學環設計固定時間滑模控制器，實現對虛擬速度的快速跟蹤;并基于改進非線性函數設計擴張狀態觀測器，對集總擾動進行實時估計與補償，理論分析表明，所提擴張狀態觀測器的觀測誤差一致最終有界，且穩態誤差界...

快進絲杠副螺母滾道擠壓成形工藝研究

摘要：針對快進絲杠副螺母滾道磨削難度大、甚至無法磨削的問題，提出了內螺紋車擠復合成形的工藝方法。設計了一款大導程螺母滾道擠壓成形專用刀具，利用單因素分析法研究了刀具結構參數對滾道成形質量的影響；采用正交試驗，驗證了刀具參數設計的合理性，確定了刀具結構的最優參數組合；完成了螺母滾道專用擠壓刀具加工及關鍵幾何參數測量，結果表明：刀具各關鍵尺寸與理論設計值的絕對誤差均在 ±0.002 mm 之內，相對誤差小于...

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