【雜志簡介】

　　《組合機床與自動化加工技術》是中國機械工程學會與大連組合機床研究所共同主辦，中國科學技術協會主管的，由科技部和新聞出版署共同審核批準的國內外公開發行的學術性科技期刊。1959年創刊。本刊主要討論新技術在生產工程領域內的實際應用，內容側重大批量制造技術及成套技術裝備的開發設計。本刊也多視角、全方位的報道制造系統、智能制造、網絡化生產、計算機集成制造等大批量生產的工藝及裝備技術。

　　本刊的讀者對象是從事機床及其它工藝裝備開發、設計的工程師;從事新技術、新設備、新工藝開發及應用的科研院所研究人員;從事汽車、內燃機、摩托車、農機、家電等大批量生產企業的工藝設計、技改設計及設備規劃的工程技術人員、高等機電院校的師生及學者等等。本刊歷年來一直被科技部中國科技信息所列為《中國科技論文統計源期刊》，被中國科學文獻計量評價研究中心、中科院文獻評價中心、中國社科院文獻信息中心等六部門認定為“中國科學引文數據庫來源期刊”、“中國學術期刊綜合評價數據庫來源期刊”、《中國學術期刊文摘》收錄期刊。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　中國科技核心期刊

　　國外數據庫收錄：俄羅斯文摘雜志、英國物理學、電技術、計算機及控制信息社數據庫

　　【欄目設置】

　　主要欄目有綜述、設計與計算、控制技術、自動化加工設備、檢測技術、柔性生產技術、計算機應用等。

　　雜志優秀目錄參考：

　　基于Hertz接觸的滾珠絲杠副結合部剛度特性分析 姬坤海，殷國富，王萬金，JI Kun-hai，YIN Guo-fu，WANG Wan-jin

　　基于神經網絡模型和網格變形技術的機床立柱優化設計研究 王亮，殷國富，譚峰，董冠華，WANG Liang，YIN Guo-fu，TAN Feng，DONG Guan-hua

　　基于改進元胞遺傳算法的蝸桿傳動多目標優化設計 張屹，余竹瑪，鄭小東，陳平，ZHANG Yi，YU Zhu-ma，ZHENG Xiao-dong，CHEN Ping

　　基于多項式連續法的6-SPS并聯機構正向位置分析 宋馬軍，汪先明，朱大昌，SONG Ma-jun，WANG Xian-ming，ZHU Da-chang

　　高速微銑削難加工材料切削參數優化試驗研究 張欣欣，許金凱，于化東，ZHANG Xin-xin，XU Jin-kai，YU Hua-dong

　　圓柱類工件圓柱度建模與公差分析 袁世先，黃聞啟，YUAN Shi-xian，HUANG Wen-qi

　　基于壓電陶瓷主軸單元可控預緊力研究 李頌華，賈垂盈，LI Song-hua，JIA Chui-ying

　　數控轉臺工況模擬試驗臺設計及實現 陳云杰，陳捷，楊春，CHEN Yun-jie，CHEN Jie，YANG Chun

　　冷卻水流速對電主軸電機溫升的影響分析 張麗秀，劉騰，李超群，ZHANG Li-xiu，LIU Teng，LI Chao-qun

　　滾珠絲杠副軸向靜剛度的建模與研究 黃露郎，王科社，查初亮，HUANG Lu-lang，WANG Ke-she，ZHA Chu-liang

　　基于Abaqus的A357鋁合金正交切削加工有限元仿真及其實驗研究 舒平生，SHU Ping-sheng

　　機器人磨拋機機身結構的模糊優化設計 馬凱威，劉建春，黃海濱，林曉輝，林彥鋒，MA Kai-wei，LIU Jian-chun，HUANG Hai-bin，LIN Xiao-hui，LIN Yan-feng

　　基于ROS的機器人模型構建方法研究 曹正萬，平雪良，陳盛龍，蔣毅，CAO Zheng-wan，PING Xue-liang，CHEN Sheng-long，JIANG Yi

　　相關論文范文：對數據流分析在汽車發動機故障診斷中應用的分析

　　摘要：汽車發動機故障自診斷系統的開發應用, 為汽車駕駛和維修人員在汽車運行中及時發現和排除故障提供了方便。 汽車電控發動機包括許多傳感器、執行器和ECU，增加了許多電子控制系統，這就使發動機整個電控系統非常復雜。由于系統的復雜化，當系統發生疑難故障時，對于疑難故障的診斷也是非常困難的事情。所以目前現代轎車都帶有故障自診斷系統，可以通過專用檢測儀器對系統進行故障碼、數據流的讀取和分析，給維修人員對于查找疑難雜癥故障原因提供一個很好的參考依據。

　　關鍵詞：發動機,診斷,故障,數據流

　　目前發動機管理系統都有自診斷系統的功能，自診斷系統的功能是維修技術人員診斷和維修車輛的重要輔助工具。發動機控制模塊不斷檢測各個傳感器信號，一旦發現有任何不正常的信號(傳感器信號中斷、信號值超出正常范圍、無信號輸出等)，無論是傳感器故障、還是執行器、線路、ECU故障引起的，系統都將設置故障碼，并點亮儀表板上的故障指示燈，在對系統進行查找故障原因時，可通過讀取故障碼，維修人員就很容易了解大概的故障位置，為維修人員查找故障原因提供一個很好的渠道。

　　組合機床與自動化加工技術最新期刊目錄

機器人安全交互中的外力矩估計與碰撞檢測方法研究

摘要：快速準確地估計作用于協作機器人本體上的外力矩對于確保安全的人機物理交互,最大限度地減少潛在碰撞造成的傷害風險至關重要。針對機器人與不確定環境物理交互中的安全問題,提出了一種改進的直接外力矩估算方法。首先,建立機器人外力矩估計方程,提出自適應變長度多項式擬合的速度和加速度估算方法,預先存儲偽逆矩陣值降低估算計算量,為外力矩計算提供高精度的速度和加速度值;最后,建立碰撞檢測方程,設置碰撞閾值。實驗結果...

改進黑翅鳶算法求解分布式綠色柔性作業車間調度

摘要：針對多轉速機器的分布式綠色柔性作業車間調度問題,以最小化最大完工時間、最小化多轉速下分布式工廠的總能耗為優化目標,提出了一種改進的離散黑翅鳶算法(improved black-winged kite algorithm,IBKA)。首先,通過混合混沌映射對種群進行初始化,以提高初始解的均勻分布性和種群多樣性;其次,通過快速非支配排序找到領導者種群,并對其執行基于問題的鄰域搜索,增強算法的局部開發能...

非完整輪式機器人有限時間指令濾波反步軌跡跟蹤控制

摘要：針對非完整輪式移動機器人在存在外部干擾情況下的軌跡跟蹤控制問題,提出了一種有限時間指令濾波反步控制方案。首先,該策略不僅規避了傳統反步法中虛擬控制量所需的微分運算,還消除了濾波誤差帶來的不利影響;其次,該控制方案保證了閉環系統中的所有信號在有限時間內穩定有界,同時實現跟蹤誤差在有限時間內收斂至零點的期望鄰域內;最后,通過仿真和實驗結果驗證該控制方法的有效性

基于點云配準的無縫鋼管端面打磨路徑規劃

摘要：為了解決工業機器人對無縫鋼管端面打磨的軌跡問題，提出了一種基于點云配準獲取端面位置并規劃打磨路徑的方法。以創建的端面點云模型和RGB-D相機拍攝的鋼管點云為實驗對象，通過快速點特征直方圖(FPFH)進行粗配準，使用ICP迭代收斂計算變換矩陣，獲取端面點云信息。通過平面投影濾波的方法，分割提取鋼管端面點云的外徑輪廓，并擬合外圓，獲取端面圓心坐標及打磨點。利用貝塞爾曲線插值得到平滑的打磨軌跡，最后通過...

面向知識服務的機械產品設計場景建模

摘要：為了充分利用信息技術提升知識服務的效率與質量，提出一種基于知識圖譜的機械產品設計場景建模方法。首先，通過服務藍圖理論捕獲設計場景核心要素，定義概念關系與屬性，完成模式層開發；然后，根據設計知識組織形態，對于結構化場景數據采用程序驅動進行映射式存儲，對于非結構化場景數據通過命名實體識別與多標簽文本分類完成學習式存儲；最后，建立了以混流式水輪機產品為實例的設計場景圖譜。應用表明研究方法促進了圖模式下異...

基于希爾伯特變換的相位誤差補償方法

摘要：在相移輪廓術(PSP)應用中，投影儀的非線性效應常常導致采集的條紋圖像發生畸變，進而影響了相位計算的準確性。此外，機器人加工過程中產生的高頻噪聲干擾也進一步加劇了測量誤差。針對這些問題，首先，分析相位誤差模型在空間域和希爾伯特域中的分布特點并進行比較，利用兩域間的平均相位進行補償；其次，針對測量過程中的高頻噪聲，為了在濾波過程中保留圖像細節并減小過度濾波導致希爾伯特變換輸出相位失真的影響，提出基于...

基于YOLOv8-DWSC的鋼材表面缺陷檢測算法

摘要：目前工業生產中帶鋼表面的缺陷檢測普遍存在著誤檢、漏檢現象，且易受到背景干擾，導致檢測精度較差。針對這些問題，提出了一種基于改進YOLOv8n的帶鋼表面缺陷檢測模型YOLOv8-DWSC。有以下4點改進：(1)使用三維空間注意力機制SimAM改進SPPF模塊，提高對模型的檢測性能；(2)在Neck層引入了特征上采樣算子CARAFE,增強網絡對特征的感知能力；(3)將可擴張殘差(DWR)模塊與C2f進...

多策略改進黑翅鳶算法的機器人路徑規劃研究

摘要：為了解決黑翅鳶算法(BKA)全局搜索能力不足、收斂速度慢的問題，提出一種多策略改進黑翅鳶算法(IBKA),引入Halton序列初始化種群來減少種群在空間的聚集現象，提高搜索效率，在黑翅鳶攻擊行為中，位置更新策略采用了JAYA算法的原理，靠近領導者和遠離失敗者，不僅整合了隨機探索，還利用了種群中的最優與最差解，從而促進算法向最優解更快收斂。最后在算法的迭代末期采用平滑變異開發(SES),增強種群的多...

基于虛實軸空間轉換的混聯機器人后置處理研究

摘要：通過對3-TPS混聯機器人結構的分析，提出了基于虛實軸空間轉換的后處理，采用D-H法建立了從工件坐標系到工具加工坐標系和從虛擬軸到實際運動軸的兩個階段的后處理算法。在虛擬軸空間中以笛卡爾坐標系下的G代碼編程操作，降低使用難度，提高其通用性。控制系統在實軸空間控制機器人實現位姿運動，達到指定位置。通過軌跡仿真和實驗驗證了虛實軸空間轉換后置處理的有效性及在實際加工中的便捷性。在混聯機器人通用化數字編程...

基于PSO-RF算法的三坐標測量機熱誤差預測

摘要：常規三坐標測量機要求標準工作溫度為20℃,以避免溫度對機器性能的影響。為探究三坐標測量機溫度與熱誤差之間的映射關系，提高熱誤差模型的精度，提出了一種基于粒子群優化算法(PSO)和隨機森林(RF)回歸模型相結合的熱誤差預測方法。首先利用粒子群優化算法的全局搜索能力來探索超參數空間，提高隨機森林回歸模型的預測性能；然后以三坐標測量機為研究對象，使用XM60激光干涉儀和溫度傳感器采集定位誤差數據與溫度數...

基于主動磁力預加載的氣浮主軸止推剛度提升方法研究

摘要：氣浮主軸的止推剛度是制約工件磨削效率和加工精度的關鍵因素。針對現有氣浮主軸止推剛度不足導致工件磨削效率低且加工精度差的問題，提出基于主動磁力預加載的氣浮主軸止推剛度提升方法。基于有限體積法對氣浮主軸的止推氣膜進行流體力學仿真分析，得到止推氣膜壓力分布、承載力和止推剛度的變化規律。分析磁力預加載對止推剛度提升的作用機理，提出主動磁力預加載方法，通過電磁仿真分析探究磁預載力的變化規律并對主動磁力預加載...

基于改進YOLOv8的生產線物料檢測算法研究

摘要：物料檢測是自動化生產線分揀的重要組成部分。針對當前物料檢測中存在背景復雜、物料體積小、物料間特征信息較少、現場智能化設備資源算力有限的問題，提出了一種改進YOLOv8的生產線物料檢測算法。在模型的BACKBONE部分添加CBAM注意力機制模塊并加以改進，以抑制圖片中的無關信息，突出重要信息，便于對于目標信息的提取；針對模型的BACKBONE和NECK部分，采用PConv對C2f(cross sta...

基于圓錐微凸體結合面切向接觸特性建模研究

摘要：將結合面間的微凸體等效為圓錐微凸體，并結合分形理論和改進的W-M函數，建立結合面無量綱切向接觸剛度和切向接觸阻尼模型。對所研究模型進行模擬仿真，模擬結果顯示：隨著分形維數D的遞增，機械結合面間的無量綱切向接觸剛度和切向接觸阻尼均呈現先增后減的趨勢，且都在D=2.5附近取得最大值，均隨著無量綱分形粗糙度的增大而減小；與塑性指數呈現正相關關系。將仿真結果與實驗數據進行對比，兩者趨勢基本保持一致，驗證了...

基于知識圖譜和TransGNN模型的故障分類方法

摘要：提出了一種結合知識圖譜與變壓器圖神經網絡(TransGNN)模型的故障分類方法，旨在提高復雜設備故障識別的準確性。首先通過知識圖譜對設備故障的現象原因及其關系進行建模，然后利用基于Transformer的BERT文本編碼對故障信息進行特征提取，并將圖結構特征和文本特征相結合，接著通過TransGNN模型實現對故障信息的分類。實驗結果表明，該方法在故障分類任務中的準確率達到了92%,比傳統方法提高了...

基于十字線激光的位姿測量系統研究

摘要：為了實現緊湊空間內兩物體各個自由度相對移位的動態測試和分析，設計了一套基于十字線激光的位姿測量系統。該系統依據十字線激光兩條激光條紋的不同斜率與光平面參數進行匹配，通過最小二乘法擬合得到標靶平面位置信息；再通過標靶表面的圓形高反光特征靶點獲取圓心位置信息。由標靶平面的法向量和圓心位置關系可以建立標靶坐標系，經過位姿解算算法得到相對位姿結果。為了驗證位姿測量系統的精度，搭建了實驗平臺開展多輪實驗，逐...

基于Copula函數和混沌展開式法的結構可靠性分析

摘要：傳統可靠性分析方法通常依賴于正態性及穩健性等統計假設，在數據偏態或分布未知的情況下，這些假設可能導致模型的偏差與穩健性不足。為此，提出了一種基于中心矩信息的多項式混沌展開(polynomial chaos expansion, PCE)方法，以避免特定分布假設并增強模型的普適性與準確性。利用隨機變量的前四階中心矩信息，通過最小二乘法擬合PCE系數，生成滿足已知矩特征的隨機樣本。通過將未知分布的隨機...

基于球面與球心距離誤差模型的機器人標定

摘要：由于工業機器人的定位誤差一般高于3 mm,難以滿足智能制造的需要，為了提高機器人的絕對定位精度需進行機器人的運動學參數標定，提出了一種基于球心球面距離的工業機器人標定方法，并基于激光跟蹤儀進行實驗驗證。首先，基于機器人D-H模型進行機器人運動學建模；其次，建立了基于球心球面距離的誤差標定模型，并且通過激光跟蹤儀記錄機器人末端位于球面點與球心點兩點之間的真實距離，之后使用Levenberg-Marq...

鈑金刻銑多環路集群空程路徑智能優化研究

摘要：鈑金多環路集群刻銑的空程路徑工藝總成直接影響到加工效率，為減少多環路集群鈑金刻銑的空程累計距離，提出了采用環路輪廓特征點自動編碼與改進的模擬退火算法求解最佳的空程路徑。為簡化計算，將環路不規則輪廓基于線段、圓弧、曲線的端點作為廣義旅行商的點群構建空程距離的數學模型，然后，為提高求解的質量和效率，對傳統模擬退火算法的擾動機制、解的接受準則、退火方式進行了改進，利用改進的模擬退火算法求解此數學模型，確...

基于改進指數趨近律的滑模觀測器PMSM自抗擾控制

摘要：針對傳統滑模觀測器存在抖振、估計轉子信息精度較差和永磁同步電機運行過程中存在的負載轉矩突變對電機調速性能影響較大等問題，提出一種改進趨近律的滑模觀測器和改進自抗擾控制相結合的控制方法。改進趨近律將系統的狀態變量與Sigmoid函數相結合作為等速項，指數項中引入對數項的分數多項式，減少抖振的同時能有效地抑制控制系統的抖振。通過利用Lyapunov定理對系統的穩定性進行分析，驗證了系統的穩定性。針對傳...

永磁同步電機反步復合控制器設計與仿真

摘要：針對永磁同步電機控制系統中未建模的誤差以及外部干擾無法有效測量情況下，反步控制在速度跟蹤時性能下降的問題，提出了一種基于擴展卡爾曼濾波的反步復合控制算法。利用卡爾曼濾波器降低反步控制律對于系統精確數學模型的依賴，并分析不同配比因子下的觀測電流和轉速跟蹤效果。在選取合適的配比因子下建立卡爾曼濾波反步控制模型，通過仿真分析兩種控制策略在不同工況下的轉速跟蹤效果。最終結果表明，在給定轉速下運行時，反步復...

　　相關科技期刊推薦

• 學報水生生物學報
• 北大核心電力系統自動化
• 省級山西水利科技
• 北大核心特種鑄造及有色合金
• 省級濟南紡織科技
• 省級中山大學學報
• 北大核心微波學報
• 國家級地球
• 省級數學研究
• 北大核心質譜學報
• 北大核心絲綢
• 北大核心鉆采工藝
• 國家級石油石化物資采購
• 國家級鹽業與化工
• 國家級中國質量與品牌
• 北大核心電光與控制
• 國家級中國建筑裝飾裝修
• 省級環境
• 國家級啤酒科技
• 國家級中國機械雜志
• 省級圍棋天地
• 北大核心石油礦場機械
• 北大核心安徽工程大學學報
• 北大核心中國環境科學
• 國家級石油地質與工程
• 省級本鋼技術
• 省級安慶師范學院學報社會科學版
• 國家級印刷技術
• 省級焦作礦業學院學報
• 省級廣西紡織科技

　　核心期刊推薦

西安科技大學學報

陜西科技大學學報

中國科技史雜志

毛紡科技