《機器人技術與應用》電子工程師雜志，1988年創刊，是公開發行的科技刊物，國際機器人聯合會會員單位，在國內自動化領域享有很高的聲譽，國外亦有一定的影響。本刊主要報道工業自動化和機器人領域的相關理論、技術與應用等方面的最新進展情況，涵蓋面廣，集知識性與趣味性于一體，具有很強的技術性和可讀性。

　　辦刊宗旨：

　　《機器人技術與應用》堅持為社會主義服務的方向，堅持以馬克思列寧主義、毛澤東思想和鄧小平理論為指導，貫徹“百花齊放、百家爭鳴”和“古為今用、洋為中用”的方針，堅持實事求是、理論與實際相結合的嚴謹學風，傳播先進的科學文化知識，弘揚民族優秀科學文化，促進國際科學文化交流，探索防災科技教育、教學及管理諸方面的規律，活躍教學與科研的學術風氣，為教學與科研服務。

　　期刊欄目：

　　高端訪談、綜述、機器人比賽、技術應用

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　　5.正文標題：內容應簡潔、明了，層次不宜過多，層次序號為一、(一)、1、(1)，層次少時可依次選序號。

　　6.正文文字：一般不超過1萬字，用A4紙打印，正文用5號宋體。

　　7.數字用法：執行GB/T15835-1995《出版物上數字用法的規定》，凡公元紀年、年代、年、月、日、時刻、各種記數與計量等均采用阿拉伯數字;夏歷、清代及其以前紀年、星期幾、數字作為語素構成的定型詞、詞組、慣用語、縮略語、臨近兩數字并列連用的概略語等用漢字數字。

　　8.圖表：文中盡量少用圖表，必須使用時，應簡潔、明了，少占篇幅，圖表均采用黑色線條，分別用阿拉伯數字順序編號，應有簡明表題(表上)、圖題(圖下)，表中數字應注明資料來源。

　　9.注釋：是對文章某一特定內容的解釋或說明，其序號為①②③……，注釋文字與標點應與正文一致，注釋置于文尾，參考文獻之前。

　　10.參考文獻：是對引文作者、作品、出處、版本等情況的說明，文中用序號標出，詳細引文情況按順序排列文尾。以單字母方式標識以下各種參考文獻類型：普通圖書[M]，會議論文[C]，報紙文章[N]，期刊文章[J]，學位論文[D]，報告[R]，標準[S]，專利〔P〕，匯編[G]，檔案[B]，古籍[O]，參考工具[K]。

　　閱讀推薦：機器人

　　《機器人》是中國自動化學會與中國科學院沈陽自動化研究所聯合主辦的全國性學術期刊，雙月刊，A4開本，96頁，刊號：ISSN1002-0446;CN21-1137/TP，郵發代號8-59，單月15日出版發行，定價10元。 本刊創刊于1979年，原名《國外自動化》，1979年成為國內外公開發行期刊，1986年更名為《機器人》。

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　　機器人技術與應用最新期刊目錄

鋁錠樣品轉運機器人機械臂運動控制方法研究

摘要：電解鋁車間鋁樣品目前主要依賴人工進行取樣轉運作業，存在安全風險高、作業效率低、工作繁重等問題，而現有轉運機器人的抓取作業存在缺陷，針對機械臂運動控制涉及到的函數無法直接求得精確的解析解而難以達到預期精準性的問題，采用YOLOv11算法的目標檢測網絡獲得樣品相對于機械臂中心點的偏移量，并擬合鋁錠樣品的空間坐標，根據坐標基于內點優化器（Interior Point OPTimizer,IPOPT）算法...

基于人機交互的雙臂協同控制策略研究

摘要：為了提高雙臂機器人的自主操作能力，提出了一種結合低成本外骨骼系統的人機交互數據采集方法。該方法利用低成本可穿戴外骨骼設備捕捉操作人員的上肢運動數據，以此獲取自然、直觀的示教軌跡，并通過工作空間對齊將其轉換為機器人可執行的操作軌跡，實現對雙臂機器人的精確控制。本研究為機器人自主學習和智能示教提供了新的方法，在工業制造、模仿學習等領域具有應用前景

基于蝸牛仿生的軟體房檐清雪機器人設計研究

摘要：針對傳統除雪設備效率低、易損傷建筑表面等問題，基于蝸牛仿生學原理，設計了一款兼具高效性與安全性的軟體房檐清雪機器人。該機器人通過模擬蝸牛腹足的肌肉波傳遞機制，采用多腔氣動軟體驅動器實現柔性蠕動運動，結合扇形腔室結構與硅膠材料特性，無需復雜限制層即可完成大角度彎曲形變，顯著提升對不規則房檐的適應性。創新性地引入重心調節轉向機構與三級剪式伸縮除雪裝置，通過調整重心位置產生轉向力矩，并結合伸縮機構擴展作...

基于負壓系統的彎頭防堵料仿真分析

摘要：在吸送式氣力輸送系統中，彎頭處的物料堵塞是制約輸送效率的關鍵問題。針對濕粘性物料（如煤炭、鐵精粉）在彎頭處的積壓現象，提出一種基于脈沖閥噴吹的防堵結構，并通過氣固兩相流仿真模型驗證其防堵效果。采用歐拉—歐拉方法與離散元方法耦合的數值方法，結合湍流模型及Gidaspow顆粒粘度模型，對系統進行多工況仿真分析。結果表明，脈沖閥周期性噴吹可顯著降低彎頭處顆粒體積分數，有效抑制堵塞形成。該方案結構簡單、適...

多項人形機器人標準正在起草制定

摘要：<正>2025年6月10日，工業和信息化部發布《工業和信息化部2025年第二批行業標準制修訂和外文版項目計劃》，以強化新興產業、升級傳統產業、布局未來產業、夯實產業基礎為目標，堅持加強標準引領，進一步加快重點和基礎通用標準制定，提升標準技術水平、創新能力，建立健全滿足產業高質量發展的新型標準體系

智能養老服務機器人攻關和應用試點啟動

摘要：<正>為深入貫徹積極應對人口老齡化國家戰略，加快推動機器人賦能智慧養老發展，2025年6月9日，工業和信息化部、民政部聯合印發通知，部署開展智能養老服務機器人結對攻關與場景應用試點工作。試點期為2025—2027年，將分階段實施一批智能養老服務機器人攻關和應用試點項目，促進研用雙方結對開展攻關，推動產品在家庭、社區和養老機構等場景中應用驗證和迭代升級，形成一批能夠滿足多層次、多樣化養老...

清掃機器人防偏擺力矩控制方法

摘要：為保證清掃機器人在作業狀態下的平衡度，提出基于改進神經網絡模糊補償的清掃機器人防偏擺力矩控制方法。利用傳感器設備檢測清掃機器人初始偏擺力矩，以此作為力矩控制的初始值。在受力平衡約束下，通過作業環境感知、清掃目標識別、移動軌跡與位姿規劃等環節，得出清掃機器人的力矩控制目標。根據力矩初始值與目標值之間的差異，計算偏擺力矩控制量，通過改進神經網絡模糊補償算法的訓練，生成防偏擺力矩控制指令，通過執行控制指...

從DeepSeek看國產AI大模型賦能高端裝備制造業的途徑

摘要：簡要梳理了DeepSeek大模型的發展概況和優勢，分析了DeepSeek大模型在制造企業辦公、科研、生產等環節的典型應用方向；基于以DeepSeek為代表的國產AI大模型，圍繞高端裝備制造業，分析了人工智能帶來的機遇和挑戰，研究了AI大模型賦能的主要路徑，提出了“AI+機器人”等應用場景設想

基于有限元方法擺線針輪傳動機構齒廓優化設計及特性分析

摘要：擺線針輪傳動技術是機器人產品的核心技術之一，而擺線輪則是擺線針輪傳動機構中最為關鍵的部件。擺線針輪傳動機構的壽命與安全性很大程度上取決于擺線輪的可靠性。基于一款機器人關節模組設計了對應的擺線減速器，并針對關鍵部件擺線輪進行了靜力學分析與疲勞分析，并以靜力學分析的結果為輸入，對嚙合狀態下的擺線輪進行了模態分析，為擺線減速器、RV減速器的設計提供一定的參考

輪腿式機器人結構設計與運動學仿真

摘要：輪腿式機器人是一種融合輪式移動與腿式運動特性的機器人，旨在突破傳統機器人局限。其設計原理獨特，結構設計精妙。在設計中，采用二自由度五桿機構作為傳動系統的核心，不僅提升了傳動效率，還通過對關鍵傳動部件進行拓撲優化減輕了電機負載，提升了機器人性能。為驗證這一設計的可行性，利用SolidWorks和Adams軟件進行三維建模與運動仿真。仿真結果表明，機器人在運動過程中展現出良好的穩定性，未出現明顯波動，...

超聲圖像引導前列腺粒子植入機器人的設計與控制

摘要：設計了一種基于超聲圖像引導的前列腺粒子植入機器人，采用平行四邊形結構的機械臂以確保末端執行器的水平姿態，機器人集成了視覺模塊，用于實時采集穿刺針視角的視頻流，輔助術前標定和位置校準，并基于Arduino Mega2560開發了搖桿控制和藍牙控制兩種操作控制模式。自主搭建了前列腺粒子植入機器人實驗平臺，通過實驗的方式對粒子植入功能進行驗證，實驗結果表明，該機器人設計能夠成功地將放射性顆粒植入目標區域...

面向高鐵橋梁檢測的大跨度機器人動力學分析與研究

摘要：高鐵橋梁檢測機器人水平跨度大，液壓系統復雜，對檢測機器人虛擬樣機進行動力學仿真分析，獲得各液壓缸和回轉機構的輸出力和輸出力矩，測量合成質心運動軌跡后進行防傾覆穩定性分析和剛柔耦合動力學分析，獲得機車在不同速度曲線下高鐵橋梁檢測機械臂末端的振動情況。對仿真結果進行分析，可以認為高鐵橋梁檢測機器人工作過程中不會發生傾覆危險，在機車運動時加速度越平滑，機械臂末端整體振動越小，但控制復雜度也會相應增加

兩部門印發國家智能制造標準體系建設指南（2024版）

摘要：<正>為加強智能制造標準化工作頂層設計，切實發揮標準對推動智能制造高質量發展的引領作用，工業和信息化部和國家標準化管理委員會印發《國家智能制造標準體系建設指南（2024版）》（以下簡稱《指南》）。《指南》提出，到2026年，制修訂100項以上國家標準與行業標準，構建適應新型工業化發展的智能制造標準體系

基于專利大數據的工業機器人產業發展態勢研究

摘要：當前傳統制造業面臨轉型升級的迫切需求，工業機器人作為關鍵技術載體，其產業和技術發展態勢可通過專利大數據予以量化表征。通過對智慧芽、合享和黑馬專利數據庫進行專利檢索獲得專利大數據，將工業機器人全球專利數據與產業數據相結合后進行分析，以確定產業發展現狀、地域分布、產業鏈熱點技術方向等信息，并基于以上信息分析提出對策建議，為行業創新者提供極具價值的決策參考

江蘇加速布局具身智能機器人產業

摘要：<正>2025年《政府工作報告》明確提出培育具身智能等未來產業，標志著人工智能與實體經濟深度融合進入新階段。為培育新質生產力，推動具身智能機器人產業創新發展，江蘇省蘇州市和無錫市兩大城市密集出臺相關支持政策，發力新賽道，挺進這片廣闊的藍海。蘇州市人民政府于近日發布《蘇州市具身智能機器人產業創新發展三年行動計劃（2025—2027年）》（以下簡稱《行動計劃》）和《蘇州市支持具身智能機器人...

兩項機器人重大成果發布

摘要：<正>3月31日，2025中關村論壇年會重大成果專場發布會順利舉行。會上發布了面向世界科技前沿、面向經濟主戰場、面向國家重大需求、面向人民生命健康4類19項重大科技成果，其中，“移動式混聯加工機器人”和“國內首創腦與脊柱一體化手術機器人”兩項突破性成果成功入選

業內首款雙形態人形機器人問世

摘要：<正>4月28日，數字華夏（深圳）科技有限公司（以下簡稱為“數字華夏”）正式發布行業內首款本體、輪式相結合的雙形態人形機器人——星行俠^?P01。據了解，星行俠^?是數字華夏繼夏瀾^?、夏起^?之后的第三款重點人形機器人產品，它的一大創新是采用行業首創的“本體/飛兵模式”雙形態設計，支持兩種模式自由切換，可...

有限空間的自適應掉頭算法設計與仿真

摘要：在自動駕駛場景中，路口場景是一個參與者眾多、動靜態環境復雜的重要研究場景，路口及可掉頭路段有限空間下的掉頭難題一直是自動駕駛落地研究的難點。本文基于簡單的圓弧直線幾何關系、最小轉彎半徑約束，提出了一種可根據車身參數、道路寬度、進出路口關系（平角、劣角、優角）自動調整線形的掉頭軌跡生成模型，在此基礎上結合路口大小、障礙物位置、偏移距離offset生成掉頭軌跡簇，最后經過碰撞檢測和軌跡選優代價系統模型...

專利視角下實用領域機器人發展動態研究

摘要：機器人作為現階段研究熱點，其應用已深入到醫療健康領域、智能家居領域。因此，本文針對實用領域機器人的發展動態進行專利研究，以專利視角揭示機器人在實用領域的專利申請現狀、重要申請人、技術構成、核心專利、技術發展演進以及未來發展方向，以期對機器人的發展起到借鑒、指導作用

鑿巖機器人電液控制系統先進控制策略研究綜述

摘要：鑿巖機器人作為高度自動化隧道施工裝備，已在鉆爆法隧道工程及礦產開采等領域實現規模化應用，其控制系統通過集成傳感器數據與計算機指令，經實時處理與綜合分析，精準調控液壓閥組以驅動執行機構完成預定動作。本文結合鑿巖機器人控制系統國內外發展現狀，重點剖析先進控制策略在鑿巖機器人電液控制系統中的研究進展，并展望其未來發展趨勢

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