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　　【雜志簡介】

　　《現代農機》雜志是在浙江省農業廳主管出版的一本科普類國家刊物，原名《浙江農村機電》，創刊于 1983年，是浙江省農機管理局、浙江萬里學院聯合主辦的一份雙月刊雜志。在20余年的辦刊歷程中，一貫遵循“普及農村機械和電器科技知識，提高農機人員技術素質，促進農機化事業發展”的辦刊宗旨，緊扣農機化技術的發展形勢，圍繞讀者需求，精心選題編輯，逐漸形成了自身的辦刊特色——實用性、普及性、科學性相結合，突出實用性。刊物全面分析、報道機電領域的行業動態、先進技術、市場趨勢及供求信息。文章大多來自高校教師、具有豐富實踐經驗的農機部門工作人員和從事農機工作多年的農機手，他們獨到的觀點和獨特的思維使每一位看過雜志的朋友受益匪淺，受到了廣大讀者的歡迎，被讀者稱為“學習農機技術的園地，了解農機信息的窗口”。如今本雜志已經成為了眾多從事農村機電工作人員的良師益友。雜志在浙江省科技期刊界和全國行業期刊界有較高知名度。辦刊20多年來，為普及農村機電知識，提高農機人員技術素質，促進農機事業發展發揮了積極作用，在新時期，為促進社會主義新農村建設貢獻出了自己的力量。本刊編輯部將一如既往，從實際出發，不斷總結完善，提高刊物質量。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　萬方收錄期刊

　　【欄目設置】

　　主要欄目：農機論壇、管理推廣、監理培訓、試驗應用、政策法規、信息要覽、機具展臺、使用維修、平安農機

　　2014年02期目錄參考：

　　2 舟山市農機專業合作社發展探析 屠定玉 5-7

　　3 建德市農機社會化服務體系建設調研及思考 吳珍芳 方雄斌 8-10

　　4 加快新型農機社會化服務體系建設 促進農機化又好又快發展 趙映峰 金慶明 潘增輝 10-13

　　5 金融扶持農機化發展的實踐和成效 陳小華 陳再華 14-16

　　6 德清縣農產品冷鏈物流的現狀及發展對策 江婷 朱玉仙 17-18

　　7 農機推廣必須做好“四個結合” 李曉 19-21

　　8 山區農業機械化發展探索 季永寶 21-22

　　9 富陽市谷物烘干機械推廣應用分析及建議 楊華軍 錢海平 劉志農 23-24

　　10 加強宣傳 周密部署 推進拖拉機報廢補償工作 施偉強 25-26

　　11 鄉鎮警農合作開展農機安全監管的實踐———以嘉興市秀洲區王江涇鎮為例 聞立新 27-28

　　12 警農協作 完善機制 構建農機安全監管新局面 施達勤 卓高強 29-31

　　13 坤盈溫室:領先溫室技術 服務現代農業 32-33

　　14 做勇立潮頭敢于創新的時代弄潮兒———寧波市奉化錦嘯農機專業合作社發展紀實 范蓉 34-37

　　15 定海五惠農機專業合作社:凝心聚力抓效益 合心協力謀發展 屠定玉 38-39

　　16 寧波市鎮海區啟動 2014 年度深化全員農機安全培訓工程培訓班 40-41

　　17 浙江省農業廳召開全省農機購置補貼工作視頻會議 40

　　中文核心期刊發表：農村熱點問題透視與輿論引導

　　【摘要】近年來，黨和政府進一步重視和加強“三農”工作，各項惠民政策不斷落實，農村地區也發生了翻天覆地的變化。然而隨著農村社會經濟的快速發展，一些新的矛盾和問題凸顯出來。農村四大熱點問題包括土地矛盾問題、新村建設問題、民主權利問題、農民養老問題，通過對當前農村熱點問題產生和存在的社會經濟內因予以分析，從而進行正確的輿論引導，不僅有助于化解農村社會矛盾、理順群眾情緒，而且有助于各級領導和有關部門全面了解廣大農村的真實情況，科學決策，制定對策，推動工作，促進農村社會經濟和諧健康持續發展。

　　【關鍵詞】中文核心期刊發表,土地流轉,新村建設,農民養老,民主權利,輿論導向

　　但是，伴隨農村社會經濟的快速發展，一些新的問題和矛盾也日益凸顯，直接影響到農民群眾的切身利益。當前表現較為突出的是：土地矛盾問題、新村建設問題、民主權利問題、農民養老問題。對這些問題客觀分析、深刻透視，從而進行正確的輿論引導，不僅有助于化解農村社會矛盾、理順群眾情緒，而且有助于各級領導和有關部門全面了解廣大農村的真實情況，科學決策，制定對策，推動工作，促進農村社會經濟和諧健康持續發展。

　　現代農機最新期刊目錄

金華市丘陵山區農機裝備集群發展現狀、挑戰與對策

摘要：在農業現代化與先進制造業深度融合的戰略背景下，金華市以習近平總書記關于“大力推進農業機械化、智能化”的重要指示精神為指引，落實國家農機裝備高質量發展重要部署，以金臺丘陵山區農機裝備集群入選國家先進制造業集群為契機，錨定集群2027年工業總產值突破1 200億元的目標，構建全鏈條產業生態。文章系統梳理集群在政策、規模、創新、產業鏈及市場等方面的發展現狀，深入剖析核心技術創新不足、產業鏈協同度低、區域...

平湖市糧食機械化烘干發展現狀與對策建議

摘要：依據當前浙江省平湖市糧食生產現狀，梳理了平湖市發展糧食機械化烘干的演進歷程，深入探討了糧食機械化烘干普及應用的現狀與成效，分析全市普及過程中面臨的挑戰和關鍵問題，并提出針對性系統性的解決策略與思考，期望能有效提高全市糧食機械化烘干能力和水平，從而有效降低糧食產后損耗，確保糧食質量安全，促進農業效益提升與農民收入增加

寶雞市陳倉區糧食機收減損存在的問題與對策

摘要：機械化收獲是糧食生產的重要環節，是糧食產后豐收的關鍵所在。糧食機收減損工作通過優化裝備配置、提升技術應用水平、規范作業流程等途徑，能夠有效降低收獲環節糧食損耗，實現“減損即增產”的目標，對夯實國家糧食安全基礎、促進農業增效農民增收具有重要意義。寶雞市陳倉區是農業大區，近年來聚焦機具優化、技術融合、政策引導等關鍵環節，扎實推進糧食機收減損工作，取得了一定成效，但在實踐過程中仍面臨一些問題。文章分析了...

智慧農業目標下我國智能農機裝備發展的若干思考

摘要：為發揮智能農機裝備對智慧農業發展的支撐和促進作用，文章在重新認識智能農機裝備內涵和種類的基礎上，從政策、技術、產業和場景四個維度分析了智能農機裝備發展現狀，然后比較和研判國內外智能農機裝備發展路徑與未來趨勢，最后提出了加快國內智能農機裝備發展的措施建議

農業場景下多機協同作業關鍵技術研究綜述

摘要：面對單機作業效率與范圍瓶頸，多機協同作業為當前農業發展變革帶來了一種新思路。多機協同作業不僅利用其分布特性解決作業效率與范圍瓶頸，并且通過同構協同作業提高協作系統的容錯性、異構協同作業實現優勢互補。多機協同作業中關鍵技術對協作系統的作業效率和可靠性起決定性作用。文章以農業場景為例，梳理了國內外有關多機協同作業的典型研究及應用案例，進而探究了多機協同作業中協同架構、路徑規劃、任務分配與調度這三大關鍵...

貽貝包苗機導繩機構設計與仿真分析

摘要：針對貽貝機械化包苗作業中存在的苗繩形態多樣、長短不一、材質各異等問題，設計了一種適用于貽貝自動包苗機的導繩機構。該機構主要由導向輪、導繩槽、苗繩檢測裝置及尾部綁繩抬升裝置等組成，能夠實現苗繩尾部綁繩長度的自動檢測與動態調節。基于貽貝人工包苗的漁藝要求，確定了導繩槽的結構形式，并結合苗繩及其尾部綁繩的物理特性與包苗工藝需求，完成了苗繩檢測裝置與尾部綁繩抬升裝置等關鍵部件的設計。利用SolidWork...

湖羊飼喂機器人性能測試與分析

摘要：為評估湖羊飼喂機器人規模化應用的適用性與可靠性，提升養殖飼喂智能化水平，以浙江省農業科學院自主研發的9WL-2.4湖羊飼喂機器人（四輪）與9WL-2.0湖羊飼喂機器人（六輪）為對象進行性能測試。開展撒料偏差、撒料均勻性、位置重復性等核心性能指標的測試方法研究，并通過對比試驗分析機械化飼喂與傳統人工飼喂模式的應用差異。結果表明，四輪與六輪湖羊飼喂機器人撒料偏差分別為12.89%與14.23%，撒料均...

缸培植物移栽機的結構設計與應用

摘要：針對大中型花缸培育植物移栽作業難的情況，為了滿足作業高效省力的要求，文章以缸培苗為研究對象，根據花缸的結構特點，設計移栽機構和液壓系統，通過液壓傳動推動挖鏟插入土壤，使其下端收縮抱起缸內帶土植物并升起，從而實現缸培植物的移栽

基于單片機的自動灌溉系統設計

摘要：針對傳統灌溉模式存在的水資源利用率低下、人工成本高昂以及灌溉時機把握不準確等問題，設計了一種基于STC89C52單片機的自動灌溉系統。該系統以單片機為控制核心，與土壤濕度傳感器、溫度傳感器、液位傳感器等檢測模塊相結合，實現對土壤墑情、環境溫度以及水源液位的實時采集。通過將實測數據與預設閾值進行對比分析，自動控制水泵、電磁閥等執行機構開展灌溉作業，同時具備手動/自動切換、故障報警、數據顯示等功能。經...

易門縣農機社會化服務組織運營效率評估與可持續發展策略研究

摘要：農機社會化服務是農業機械化升級與糧食安全保障的核心支撐。以易門縣為研究區域，基于《易門縣加快培育建設區域農機服務中心實施方案》，整合興泰、合勝、鐵牛、同翔4家農機服務合作社數據，構建資源配置、服務效能、經營效益、社會貢獻四維度評估體系，采用數據對比與定性分析相結合的方法研判其發展現狀。研究表明，易門縣農機服務組織已形成“縣域覆蓋、環節聚焦”格局，但存在裝備結構失衡、人才短缺、服務鏈條斷裂、應急能力...

茭白機械化收獲現狀與對策

摘要：目前茭白收獲仍然大量依靠人工，“人力成本高”和“用工荒”矛盾日益突出，實現茭白機械化收獲是急需解決的問題。基于茭白機械化收獲研究現狀，系統分析了茭田作業環境惡劣、茭白植株特性復雜、茭白種植農藝多樣、資金技術支撐缺乏等制約茭白機械化發展的因素，提出了攻關關鍵核心技術、加強農機農藝融合、推進農機茭田互適、加強資金技術扶持等提升茭白機械化收獲水平的對策與建議

基于多傳感器融合SLAM的丘陵果園移動平臺導航方法研究

摘要：針對丘陵果園環境中單一傳感器SLAM（同步定位建圖）系統在光照變化、植被遮擋、地形起伏等復雜條件下定位精度低、地圖構建不穩定的問題，該研究提出了一種基于多傳感器融合的同步定位與地圖構建方法。該方法融合激光雷達、雙目視覺和慣性測量單元數據，構建了一種緊耦合的SLAM系統框架。在前端設計中，引入基于暗通道先驗的圖像降噪算法和點云濾波方法，有效抑制果園環境中的雜草、樹枝等干擾；在后端優化中，采用基于因子...

自動觸發與自循環傳動的樹木涂白機設計

摘要：針對傳統樹木涂白作業效率低、涂料浪費嚴重、勞動強度大等問題，設計了一種集成自動觸發系統與自動循環傳動機構的樹木涂白機。該機由噴頭上下循環往復移動裝置、自動回彈開關裝置、漿料輸送系統、小車底盤組成，通過噴頭上下循環往復裝置實現樹干高度方向的自動噴涂，結合機械觸碰式自動回彈開關實現作業的精準啟停，并配套漿料輸送與移動底盤系統形成一體化作業單元，最后通過仿真得出噴涂效果最好時機器噴頭內直徑與樹干直徑之比...

云南省甘蔗機械化技術推廣應用現狀及建議

摘要：近年來，云南高度重視甘蔗生產機械化技術的推廣應用，在重點蔗區、重點環節取得較大突破。文章總結了近年來云南省甘蔗機械化技術推廣應用整體情況，臨滄、德宏、西雙版納等重點蔗區發展情況，分析了存在的甘蔗機械化作業條件不足、機收應用水平提升面臨較大困難、機具投資成本較高等問題，并提出推進產學研推用協同攻關、強化試驗示范和加快技術集成、探索建立多方主體利益聯結機制等推廣建議

植保無人機發展現狀及對策研究

摘要：近年來，植保無人機發展迅猛，同時也暴露出很多實際問題。文章對植保無人機的發展歷程、類型、優勢以及現階段我國植保無人機面臨的問題進行綜述，提出促進植保無人機產業高質量發展、加強植保無人機在應用中的安全管理、強化植保無人機領域的人才培養體系建設，以期促進我國植保無人機的發展

鄉鎮基層農業機械推廣現狀與思考——以云南尋甸甸沙鄉為例

摘要：農業要實現現代化，農業生產就需機械化。近年來，農業生產的不斷發展，對農業機械的性能、普及等方面要求也越來越高，因此做好農業機械的宣傳和推廣普及也顯得尤為重要。但是，當前尋甸回族彝族自治縣甸沙鄉農業機械的宣傳推廣仍存在一些問題，如重視不夠、資金不足、農民接受度低、農機維修保養困難等。針對這些問題，提出加大政府扶持力度、創新推廣方式、加強農機手培訓等意見建議，以期進一步推動甸沙鄉農業機械的推廣應用，為...

植保無人機群協同防控水稻紋枯病效率優化研究

摘要：隨著現代農業向智能化、精準化方向發展，水稻紋枯病的高效防控成為提升糧食產量和保障農作物健康的重要課題。嘉興稻區紋枯病發病頻繁，傳統植保作業存在效率低、防控不均的問題，難以滿足區域農情需求。為此，基于植保無人機群的協同路徑規劃和多機編隊控制技術，構建了一套高效協同作業系統。通過系統化實驗設計，對比分析了協同作業與傳統單機作業的作業時間、噴灑覆蓋率、病情指數下降幅度、噴霧粒徑和均勻度等指標的差異。結果...

科技裝備雙核驅動 農機農藝深度融合 打造農業現代化標桿

摘要：在全球農業邁向智能化的時代背景下，如何破解農業生產效率瓶頸、應對勞動力結構性短缺是實現農業現代化的核心議題。浙江省紹興市上虞區作為傳統產糧大區，以農業“雙強”（科技強農、機械強農）行動為引領，探索出了一條以科技創新為內核、以先進裝備為支撐、以農機農藝深度融合為路徑的現代農業發展之路。通過系統分析上虞區的實踐模式，深入剖析其通過強化科技賦能、構建裝備體系、深化農機農藝融合、延伸產業鏈條、激活要素保障...

聚力“十五五” 譜寫新篇章 推動全省農機化與數字化高質量發展——在全省農機化與數字化工作會議上的講話摘要

摘要：“十四五”時期，浙江省農機化工作成效顯著，發展水平跨步躍升，“補短強鏈”成效斐然，智慧農業引領全國，社會化服務組網覆蓋，安全保障扎實有力；2025年農機數字化工作展現新作為、邁上新臺階：一體化試點靶向發力、成果初顯，農機改革縱深推進、多點突圍，浙產農機揚帆出海、量質齊升，水稻機插全面破局、創造佳績，政策體系優化升級、保障有力，智慧農業持續領跑、捷報頻傳。確立“十五五”時期全省農機化與數字化工作的總...

電動甘藍收獲機路徑規劃與跟蹤控制系統的設計與試驗

摘要：國內尚無集成全自主導航作業功能的電動甘藍收獲機，文章以鹽城市鹽海拖拉機制造有限公司生產的4GD-1電動單行甘藍收獲機為升級改造和測試平臺，構建了集成RTK衛星導航模塊和嵌入式控制器的路徑規劃和跟蹤控制系統，提出了一種基于控制周期和作業速度的離散化路徑規劃表達方式、一種基于控制目標簡化表達和控制量線性計算的Stanley路徑跟蹤算法。對以履帶底盤中心為參考點的傳統做法與以車頭中心為參考點的控制方式進...

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