【雜志簡介】

　　《自動化與信息工程》由廣東省科學(xué)院自動化工程研制中心、廣州市自動化學(xué)聯(lián)合主辦。主要報道自動化、信息科學(xué)中具有新觀念、新思想的研究成果，特別是這兩學(xué)科在國民經(jīng)濟有關(guān)領(lǐng)域技術(shù)開發(fā)、技術(shù)改造中的應(yīng)用和經(jīng)驗。

　　【影響因子】

　　國家新聞出版總署收錄　萬方數(shù)據(jù)—數(shù)字化期刊群收錄期刊

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：自動化技術(shù)、綜述、論文、應(yīng)用技術(shù)、信息技術(shù)、經(jīng)驗交流。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　基于Cortex-M4的電梯能耗綜合測試儀研制 林創(chuàng)魯，李中興，王新華，陸道健，Lin Chuanglu，Li Zhongxing，Wang Xinhua，Lu Daojian

　　高速并聯(lián)光學(xué)掃描平臺設(shè)計 李凱格，黃丹，Li Kaige，Huang Dan

　　基于機器視覺的快速切割路徑生成系統(tǒng) 仵桂學(xué)，楊宜民，黃東運，雷歡，王淼，Wu Guixue，Yang Yimin，Huang Dongyun，Lei Huan，Wang Miao

　　水泵葉輪焊接柔性生產(chǎn)單元的開發(fā) 王海波，柳寧，Wang Haibo，Liu Ning

　　基于體域網(wǎng)的醫(yī)療服務(wù)中間件系統(tǒng)設(shè)計 陸銳杰，曾碧，Lu Ruijie，Zeng Bi

　　基于DSP的超聲波電源硬件電路設(shè)計 赫亮，劉曉光，蔣曉明，王攀，He Liang，Liu Xiaoguang，Jiang Xiaoming，Wang Pan

　　高速移動場景下OFDM系統(tǒng)的聯(lián)合信道頻響估計和數(shù)據(jù)檢測算法 徐珙，Xu Gong

　　基于ZigBee的低功耗數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò) 吳卓然，胡躍明，馮太合，Wu Zhuoran，Hu Yueming，F(xiàn)eng Taihe

　　基于FPGA的空間矢量脈寬調(diào)制算法的設(shè)計 劉斌，謝云，劉燕江，Liu Bin，Xie Yun，Liu Yanjiang

　　音頻、視頻設(shè)備剩余電壓檢測技術(shù)研究 馬青亮，任明珠，李振娜，Ma Qingliang，Ren Mingzhu，Li Zhenna

　　基于優(yōu)先級的無線體域網(wǎng)MAC協(xié)議研究 王杰，曾碧，Wang Jie，Zeng Bi

　　信息安全論文范文：計算機網(wǎng)絡(luò)安全中數(shù)據(jù)加密技術(shù)應(yīng)用

　　論文關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)安全計算機,數(shù)據(jù)加密,信息安全論文范文

　　論文摘要：隨著計算機的飛速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)也在不斷的發(fā)展。相對應(yīng)的各種攻擊網(wǎng)絡(luò)的手段也隨之產(chǎn)生，網(wǎng)絡(luò)安全已經(jīng)成為現(xiàn)在人類網(wǎng)絡(luò)生活的重要要求。

　　保證網(wǎng)絡(luò)安全的最主要的方法之一是數(shù)據(jù)加密，它在計算機網(wǎng)絡(luò)安全中的應(yīng)用大大提高了網(wǎng)絡(luò)信息傳輸?shù)陌踩�性。計算機網(wǎng)絡(luò)信息傳輸已經(jīng)成為人類傳輸信息的主要手段之一，網(wǎng)絡(luò)信息傳輸縮小了時間空間的距離，這種方便的傳輸方式無疑成為人類最依賴的方式，而網(wǎng)絡(luò)安全受到的威脅卻越來越大，各種病毒層出不窮，這對于網(wǎng)絡(luò)用戶來說造成了極大的安全隱患。

　　自動化與信息工程最新期刊目錄

極板形四極桿質(zhì)量分析器性能模擬及優(yōu)化研究

摘要：隨著質(zhì)譜檢測技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，質(zhì)譜儀正朝著小型化、便攜式方向發(fā)展。針對應(yīng)急快速檢測場景對質(zhì)譜儀便攜性的需求，提出一種小型化的極板形四極桿質(zhì)量分析器，并設(shè)計了極板的寬度、厚度等參數(shù)。利用多物理場耦合分析軟件分析極板的寬度、厚度對離子傳輸效率的影響；探究在寬質(zhì)量范圍（10～150 amu）內(nèi)馬修參數(shù)a、射頻頻率f、離子入射能量E對極板形四極桿質(zhì)量分析器離子傳輸效率的影響。仿真結(jié)果顯示：當(dāng)質(zhì)荷比為4...

可穿戴體域傳感器與智能感知關(guān)鍵技術(shù)分析

摘要：基于可穿戴體域傳感技術(shù)在醫(yī)療健康、運動監(jiān)測等領(lǐng)域的應(yīng)用潛力，闡述了可穿戴體域傳感器的概念、分類及研究現(xiàn)狀；針對可穿戴體域傳感技術(shù)的系統(tǒng)復(fù)雜性、動態(tài)移動性、環(huán)境多變性、信息多源性、能量受限性等特點，梳理分析了體域信息智能感知關(guān)鍵技術(shù)的研究現(xiàn)狀；總結(jié)了可穿戴體域傳感技術(shù)的應(yīng)用前景與發(fā)展趨勢，以期為相關(guān)領(lǐng)域的進一步研究提供參考

2026年“機器人具身智能”專題征稿啟事

摘要：<正>機器人具身智能是機器人與人工智能領(lǐng)域的前沿重點研究方向，旨在研發(fā)具有高度仿人類能力的機器人系統(tǒng)，可實現(xiàn)集感知、認知、決策與行為于一體的機器人具身形態(tài)操作，提升了機器人系統(tǒng)的自適應(yīng)性，具有重要的科學(xué)與應(yīng)用價值。隨著大模型技術(shù)的創(chuàng)新與進步，機器人具身智能的發(fā)展面臨新的機遇和挑戰(zhàn)。本刊組織“機器人具身智能”專題，聚焦于探索視覺、語言、觸覺與動作等多模態(tài)要素融合的機器人具身智能大模型，研...

基于指數(shù)衰減事件觸發(fā)的有向線性多智能體系統(tǒng)魯棒H_∞一致性控制

摘要：針對有向圖導(dǎo)致的通信拓撲矩陣不對稱問題，提出一種指數(shù)衰減事件觸發(fā)控制算法，確保在有向圖且存在外部干擾與建模不精確的情況下，線性多智能體系統(tǒng)仍能達成魯棒H_∞一致性控制。通過引入有向圖的控制輸出和代數(shù)連通度等概念，將線性多智能體系統(tǒng)一致性控制問題轉(zhuǎn)化為線性閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題進行分析；通過引入指數(shù)衰減變量以及事件間隔中鄰居智能體的相對狀態(tài)，設(shè)計一種指數(shù)衰減事件觸發(fā)控制算法；推導(dǎo)出...

基于虛擬參考反饋整定的激光定向能量沉積過程控制

摘要：在激光定向能量沉積（L-DED）過程中，熔池特征與熱積累高度相關(guān)，易導(dǎo)致零部件尺寸精度出現(xiàn)偏差。針對現(xiàn)有PID控制器大多依賴預(yù)設(shè)參數(shù)與試錯法確定最優(yōu)控制參數(shù)，耗時且智能化程度低的問題，提出一種虛擬參考反饋整定（VRFT）-PID自適應(yīng)控制方法。采用熔池圖像處理算法（中值濾波、灰度轉(zhuǎn)換、二值化、形態(tài)學(xué)處理與橢圓擬合）提取熔池寬度；以熔池寬度為反饋，設(shè)計VRFT-PID自適應(yīng)控制器，以實時調(diào)整激光電壓...

2027年“磷化工過程具身智能”專題征稿啟事

摘要：<正>磷化工過程與具身智能的深度融合是磷化工產(chǎn)業(yè)綠色低碳轉(zhuǎn)型、實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的前沿重點研究方向，旨在將具身智能的感知、認知、決策與行為執(zhí)行能力融入磷化工全流程，破解行業(yè)高污染、高資源消耗及高危場景作業(yè)等痛點難點，實現(xiàn)磷礦開采、磷酸制備、磷石膏處理、高端產(chǎn)品合成等環(huán)節(jié)的智能化升級，全面提升生產(chǎn)效率、資源利用率與安全生產(chǎn)水平，具有重要的科學(xué)研究價值與廣闊的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用前景。隨著大模型技術(shù)與工業(yè)...

《自動化與信息工程》入選CACJ中國應(yīng)用型核心期刊

摘要：<正>2026年4月10日，第二屆中國應(yīng)用型期刊高質(zhì)量發(fā)展研討會在廣西南寧舉行。會上正式發(fā)布《中國應(yīng)用型期刊評價研究報告（2025版）》（CACJ）。《自動化與信息工程》憑借在自動化與信息工程領(lǐng)域的學(xué)術(shù)影響力、工程應(yīng)用價值及行業(yè)認可度，成功入選CACJ中國應(yīng)用型核心期刊。近年來，《自動化與信息工程》在主辦單位廣東省科學(xué)院智能制造研究所和廣州市自動化學(xué)會的支持下，本刊編委會的指導(dǎo)下，精準...

“人工智能賦能的機器視覺與智能檢測”專題征稿啟事

摘要：<正>人工智能、機器視覺與智能檢測技術(shù)的深度融合，正加速推動制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化升級，是自動化、信息工程、智能制造與高端檢測領(lǐng)域的重要前沿研究方向。隨著深度學(xué)習(xí)、多模態(tài)感知、大模型、邊緣智能、智能傳感與自主決策等技術(shù)的快速發(fā)展，機器視覺已由傳統(tǒng)圖像采集與目標識別，逐步邁向復(fù)雜場景理解、缺陷精準檢測、質(zhì)量智能評估、過程狀態(tài)感知、健康監(jiān)測預(yù)警與檢測決策優(yōu)化等更高層次任務(wù)，在智能制造...

《自動化與信息工程》征稿啟事

摘要：<正>《自動化與信息工程》(原《廣東自動化與信息工程》)期刊由廣東省科學(xué)院智能制造研究所、廣州市自動化學(xué)會聯(lián)合主辦。國內(nèi)統(tǒng)一連續(xù)出版物號CN44-1632/TP;國際標準連續(xù)出版物號ISSN 1674-2605。國內(nèi)外公開發(fā)行,面向各行業(yè)及廣大自動化與信息用戶,歡迎踴躍來稿。一、稿件要求:1.投稿論文未公開發(fā)表過。2.投稿論文論點明確,論述充分,語言通順,文字簡練,圖表清晰

融合雙模態(tài)目標檢測的作業(yè)人員安全管控系統(tǒng)

摘要：為進一步保障新能源發(fā)電場站作業(yè)人員安全，設(shè)計一套融合雙模態(tài)目標檢測的作業(yè)人員安全管控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用融合預(yù)處理后圖像和目標分割圖像的雙模態(tài)目標檢測方法對作業(yè)人員及其附屬物進行目標檢測，并利用分割一切模型提高目標分割精度。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)提升了作業(yè)人員及其附屬物的檢測準確率，提高了作業(yè)人員行為分析識別的可靠性，可滿足電力行業(yè)作業(yè)人員安全管控的高標準需求

基于FPGA與NAND FLASH的多通道動態(tài)光散射自相關(guān)器

摘要：為提高多角度動態(tài)光散射（MDLS）的數(shù)據(jù)可靠性與測量準確性，研制一種基于現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）與非易失性存儲（NAND FLASH）的多通道DLS自相關(guān)器。該多通道DLS自相關(guān)器利用FPGA實現(xiàn)多通道并行同步采集機制與自相關(guān)計算；采用RAM數(shù)據(jù)緩存單元和NAND FLASH存儲模塊構(gòu)建雙級協(xié)同存儲架構(gòu)與“采集-緩存-存儲-回讀”四階段數(shù)據(jù)傳輸架構(gòu)。通過4種單分散、雙峰聚苯乙烯標準顆粒懸浮液的...

基于Drude-Lorentz模型與紅外反射光譜干涉條紋的碳化硅外延層厚度反演方法

摘要：針對碳化硅外延層厚度測量因傳統(tǒng)的雙光束干涉模型折射率常數(shù)簡化與忽略載流子-聲子耦合效應(yīng)導(dǎo)致誤差偏大的問題，提出一種基于Drude-Lorentz模型與紅外反射光譜干涉條紋的碳化硅外延層厚度反演方法。該方法以n型4H-SiC同質(zhì)外延片為研究對象，基于集成載流子-聲子耦合效應(yīng)的復(fù)折射率色散模型，描述其在紅外波段的色散特性；通過對預(yù)處理后紅外反射光譜曲線中的干涉條紋提取極值點，獲取其波數(shù)序列，并建立碳化...

高機動仿生機器魚綜述：機構(gòu)創(chuàng)新與流體動力增益效應(yīng)

摘要：隨著水下作業(yè)環(huán)境從廣闊海洋向非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜水域轉(zhuǎn)變，傳統(tǒng)自主水下航行器面臨機動性不足的嚴峻挑戰(zhàn)。該文綜述了高機動仿生機器魚在機構(gòu)創(chuàng)新、流體動力增益以及性能評價等方面的最新研究進展。首先，基于生物學(xué)觀測分析魚類通過軀干變剛度、多鰭協(xié)同、內(nèi)源性姿態(tài)調(diào)節(jié)機制實現(xiàn)高機動性的生物運動機理；然后，闡述高機動仿生機器魚機械系統(tǒng)的設(shè)計范式，對比線驅(qū)動拮抗機構(gòu)、阻塞變剛度機構(gòu)、智能材料驅(qū)動等變剛度技術(shù)，以及多鰭矢量推...

基于仿生遺傳進化優(yōu)化的四旋翼無人機網(wǎng)絡(luò)化H_∞控制

摘要：針對網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)存在的網(wǎng)絡(luò)帶寬受限與網(wǎng)絡(luò)攻擊等問題，提出一種動態(tài)事件觸發(fā)（DET）機制。該機制通過采樣誤差動態(tài)調(diào)整事件觸發(fā)參數(shù)，并設(shè)計相應(yīng)的觸發(fā)閾值條件。基于DET機制建立閉環(huán)控制系統(tǒng)模型，利用李雅普諾夫穩(wěn)定性方法推導(dǎo)出閉環(huán)控制系統(tǒng)性能的均方漸近穩(wěn)定充分條件，并融合仿生遺傳進化算法與線性矩陣不等式（LMI）設(shè)計系統(tǒng)控制器，以提升系統(tǒng)動態(tài)性能。以四旋翼無人機系統(tǒng)為例進行仿真實驗，驗證所提理論在遭受...

繩驅(qū)動超冗余連續(xù)體機器人全臂形閉環(huán)控制方法

摘要：針對繩驅(qū)動超冗余連續(xù)體機器人臂形控制難題，提出了一種基于角度反饋的全臂形閉環(huán)控制方法。通過在機器人各關(guān)節(jié)段集成關(guān)節(jié)角度傳感器，實時測量關(guān)節(jié)角度，構(gòu)建了覆蓋整條機械臂的全臂形閉環(huán)控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)機器人全臂形的準確操作與控制。同時，設(shè)計一款21自由度繩驅(qū)動超冗余連續(xù)體機器人，建立其運動學(xué)模型，用于全臂形閉環(huán)控制算法驗證及模擬飛機油箱的檢測任務(wù)。實驗結(jié)果表明，所提全臂形閉環(huán)控制方法不僅實現(xiàn)了期望關(guān)節(jié)角...

繩驅(qū)動模塊化仿人多指手的結(jié)構(gòu)設(shè)計與系統(tǒng)集成

摘要：針對當(dāng)前仿人服務(wù)機器人多指手存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格高昂、功能有限等問題，提出一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、功能豐富的繩驅(qū)動模塊化仿人多指手。基于人手動作中各關(guān)節(jié)呈現(xiàn)運動耦合的特性，采用單電機驅(qū)動單指的方案，通過腱繩傳動同步驅(qū)動手指的多個關(guān)節(jié)；采用模塊化設(shè)計理念，將食指、中指、無名指與尾指設(shè)計為結(jié)構(gòu)相同的模塊，大拇指則單獨設(shè)計為另一功能模塊。各手指主體均采用一體化3D打印成型，并安裝在手掌上構(gòu)成完整的多指手...

無系留軟體機器狗的設(shè)計與步態(tài)實現(xiàn)

摘要：軟體機器人因其材料本征柔順性，在安全人機交互等應(yīng)用場景具有顯著優(yōu)勢。針對現(xiàn)有多數(shù)軟體機器人仍依賴外接氣泵或電源系統(tǒng)，導(dǎo)致其體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運動能力受制約等問題，設(shè)計一款無系留軟體機器狗（Soft Puppy）。其軟體腿基于預(yù)充氣軟體執(zhí)行器設(shè)計，在使用前需預(yù)先充入一定壓力的氣體，并通過伺服電機控制肌腱對其彎曲過程進行約束與調(diào)節(jié)，從而在無需持續(xù)供氣的情況下實現(xiàn)可控的氣動驅(qū)動。基于4個預(yù)充氣軟體執(zhí)行器...

面向復(fù)雜軌跡的激光飛行焊接補償算法設(shè)計

摘要：針對激光飛行焊接過程中，因焊接機器人連續(xù)運動而引起的激光振鏡掃描軌跡形變問題，提出一種面向復(fù)雜軌跡的激光飛行焊接補償算法。通過分析焊接機器人的位姿插補算法與連續(xù)路徑平滑過渡算法，生成平滑連續(xù)的焊接機器人運動軌跡；通過分析激光振鏡擺動焊接軌跡的數(shù)學(xué)模型，將焊接機器人末端的動態(tài)位移變化量補償至激光振鏡的掃描軌跡中。通過實驗驗證，該激光飛行焊接補償算法能夠有效修正激光振鏡的掃描軌跡，提升焊接精度

《自動化與信息工程》征稿啟事

摘要：<正>《自動化與信息工程》（原《廣東自動化與信息工程》）期刊由廣東省科學(xué)院智能制造研究所、廣州市自動化學(xué)會聯(lián)合主辦。國內(nèi)統(tǒng)一連續(xù)出版物號CN 44-1632/TP；國際標準連續(xù)出版物號ISSN 1674-2605。國內(nèi)外公開發(fā)行，面向各行業(yè)及廣大自動化與信息用戶，歡迎踴躍來稿。一、稿件要求：1．投稿論文未公開發(fā)表過。2．投稿論文論點明確，論述充分，語言通順，文字簡練，圖表清晰

《自動化與信息工程》期刊榮獲2025年度“學(xué)術(shù)影響力進步期刊”獎

摘要：<正>在2025年度維普資訊期刊評選中，《自動化與信息工程》期刊榮獲“學(xué)術(shù)影響力進步期刊”獎項！本次獲獎，不僅是對我刊學(xué)術(shù)實力與行業(yè)影響力的高度肯定，更是對期刊主辦單位、編委會、全體編輯人員專業(yè)堅守、嚴謹求實、不懈耕耘精神的最佳褒獎。它見證了期刊在傳播先進科研成果、引領(lǐng)學(xué)科發(fā)展、服務(wù)學(xué)者讀者方面所取得的扎實進步

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