新疆農機化最新期刊目錄

自走式溫室巡檢機器人設計

摘要：針對溫室大棚智能化管理水平不足、人工巡檢效率低、農藥噴施浪費嚴重等問題，本文設計了一種集輪式移動平臺、多自由度噴藥執行機構與智能控制系統于一體的自走式溫室巡檢機器人。該機器人采用四輪獨立減震底盤，可提高對溫室非結構化地形的適應能力；以多自由度噴藥機械臂為核心執行單元，結合扇形霧化噴頭與電動隔膜泵，可實現雙行作物并行靶向噴施。控制系統采用樹莓派4B與STM32F103ZET6主從協同架構，融合激光雷...

沙棘采收技術瓶頸與機械化裝備研究現狀分析

摘要：沙棘作為我國西北地區重要的生態經濟型樹種，其果實富含維生素C、黃酮類化合物及不飽和脂肪酸等活性成分，具有極高的營養與藥用價值。然而，沙棘果小、柄短、果皮極薄、枝條多刺等特殊生物學特性導致機械化采收難度極大，采收環節已成為制約沙棘產業發展的關鍵瓶頸。本文系統綜述了國內外沙棘采收技術研究現狀，重點分析了枝果力學特性、振動采收、氣吸采收及剪枝采收等主要收獲方式的工作原理、相關裝備關鍵參數與適用條件。結果...

植保無人機下洗流場與霧滴沉積研究進展

摘要：植保無人機旋翼產生的下洗流場是實現精準施藥的關鍵因素，其作用直接影響霧滴在作物冠層中的沉積分布與漂移特性。為此，本文系統梳理了下洗流場的基本特性及常用數值模擬方法，深入剖析不同結構作物冠層與下洗流場間的相互作用機制，闡明冠層擾動對霧滴沉積行為的影響規律。在此基礎上，結合當前存在的研究瓶頸，從深化機理研究與高保真建模、發展智能感知與自適應閉環控制、探索新型作業平臺與施藥范式等方面展望未來研究方向，以...

《新疆農機化》征稿啟事

摘要：<正>《新疆農機化》創刊于1985年，由新疆農業科學院主管，新疆農業科學院農業機械化研究所主辦，是新疆唯一面向全國公開發行的農機化綜合技術期刊。本刊內容翔實、覆蓋面廣，文章內容科學嚴謹，既有知識性和技術性，又具備創新性、前瞻性和實效性，以不斷進取、嚴謹求實的科學態度，贏得廣大讀者的喜愛。為了更好地傳播農機及農業科技成果，促進機藝融合，推動農機技術推廣，更好地服務于基層，現面向全國征集優...

小型果園作業底盤運動控制系統設計與試驗

摘要：本文針對新疆低矮密植果園地形復雜、勞動力短缺、現有裝備適配性不足的問題，設計了一種基于STM32微控制器的小型果園作業動力底盤控制系統，該系統采用PID算法優化運動軌跡。實現行走機構與作業機構協同聯動。同時通過優化底盤結構參數使其適配果園窄行距與5°～15°坡地作業環境，并配套低功耗電池管理系統，將續航時間延長至6h。試驗結果表明所設計的控制系統直線跟蹤誤差≤8cm，底盤最小轉彎半徑為1.8 m，...

草莓采摘鰭狀軟指末端執行器自適應阻抗柔順抓取方法研究

摘要：針對我國草莓人工采摘效率低、損傷率高、成本高以及現有采摘機器人末端執行器柔順控制不足等問題，本研究提出一種草莓低損傷機械化采摘方法。設計了一款配有高柔性橫梁結構的三鰭條柔性末端執行器，并基于驅動控制系統數學模型，引入分階段阻尼參數控制律，構建改進的自適應阻抗控制策略，實現草莓的柔性抓取與損傷防護。聯合仿真結果表明，該改進算法在力超調量、調節時間等動態性能指標上優勢顯著，具備更強的環境擾動魯棒性，有...

殘膜與雜質氣力分離裝置關鍵部件設計及試驗

摘要：針對機械回收地膜含雜量高、資源化利用難度大的問題，本文設計了一種殘膜與雜質氣力分離裝置。通過理論分析，建立了團狀殘膜物料在氣流場中的分離力學模型，推導出殘膜的理論分離臨界速度范圍為3.06～11.77 m/s。在此基礎上，對關鍵部件吸料罩的結構參數（底部寬度、肩部高度、傾角、長度）進行了系統分析，并利用流體仿真軟件對吸料罩內部流場進行數值模擬，研究了不同結構參數對氣流分布、風速均勻性及壓力損失的影...

基于諧波響應的手扶拖拉機SMA座椅減振研究

摘要：隨著我國農業機械化進程不斷推進，手扶拖拉機作為南方丘陵地區的重要農業裝備，雖具有小巧靈活、成本低廉等優點，但其劇烈振動問題嚴重影響駕駛員健康。為降低座椅振動、保障操作人員安全，本研究采用形狀記憶合金材料對座椅結構進行優化設計。首先，利用Solidworks建立座椅三維模型并完成裝配；其次，對優化前后結構進行模態分析，結果表明，Q235碳素結構鋼座椅前九階固有頻率為5.895 Hz～186.600 ...

自走式營養缽育苗填土機的設計與試驗

摘要：為解決傳統營養缽填土作業人工依賴性強、勞動強度大、作業效率低的問題，本文設計了一種自走式營養缽育苗填土機，該機集行走、取土、輸送與裝填功能于一體，可連續完成營養缽填土作業；重點闡述了整機結構方案及逆向取土輸送機構、螺旋輸送機構與缽體裝填輸送機構等關鍵部件的設計原理與參數計算。通過田間試驗，以土壤含水率、機器行進速度、入土深度和缽體固定架轉速為因素進行正交試驗。結果表明，在土壤含水率為30%、機器行...

氣吸式落地線辣椒旋流撿拾分離試驗臺的研制

摘要：針對新疆落地線辣椒機械采收后殘留率高、人工撿拾成本高的問題，參考旋流分離特征，設計了一種氣吸式線辣椒旋流撿拾分離試驗臺。該試驗臺集成氣吸撿拾機構、旋流分離部件、物料收集部件及行走支撐系統，可實現線辣椒撿拾、分離、排料一體化作業。通過測定線辣椒的幾何尺寸（長150～180 mm、寬30～45 mm、皮厚1.2～1.8 mm）、含水率（42.8%）、抗拉強度（0.8～1.2 MPa）、剪切強度（0.3...

油莎豆生產關鍵環節機械化技術裝備研究進展

摘要：油莎豆作為我國極具發展潛力的油料作物，其產業化進程受播種與收獲機械化技術短板的制約。本文系統分析了制約油莎豆播種與收獲機械化的關鍵因素，重點闡述了機械式與氣吸式排種器、挖掘-分離一體化收獲裝備的研究進展。針對播種精度低、破損率高，以及收獲環節塊莖損失大、莖蔓纏繞、土壤適應性差等問題，提出氣吸式精量播種是當前油莎豆播種的主要技術方向；收獲裝備雖已初步形成體系但性能仍待提升。未來應聚焦氣吸式精量播種技...

免耕播種苗帶防堵裝置研究進展

摘要：保護性耕作是我國農業發展的重要技術，免耕播種為其核心環節，在秸稈全量還田背景下，免耕播種機在各區域作業時普遍會遭遇秸稈纏繞、草土混雜等堵塞問題，導致播種質量差、作業效率下降，嚴重制約播種技術推廣，因此防堵裝置的相關研究也成為學界熱點。本文按動力來源與工作方式，將現有防堵裝置歸納為被動分秸型、被動切茬型、主動分秸型、主動切茬型、主動碎秸型五類，分別闡述了各類裝置的結構形式、工作機理與研究進展，系統分...

農機提前布局“十五五”新賽道

摘要：<正>3月5日上午，十四屆全國人大四次會議在北京開幕，國務院提交了《中華人民共和國國民經濟和社會發展第十五個五年規劃綱要（草案）》，《綱要（草案）》提出6方面109項重大工程。在這場關乎未來的產業布局中，農機裝備究竟能搶占哪些新賽道？低空裝備：從“地上跑”到“天上飛”在10項新賽道中，“低空裝備”與農機的結合最為直接。近年來，我國低空裝備產業呈現良好發展態勢，對于農機行業而言，意味著從...

四輪四轉跨壟巡檢機器人導航控制系統設計與試驗

摘要：針對新疆地區壟作作物田間跨壟作業中，現有裝備轉向機動性不足、易碾壓作物植株，以及傳統衛星導航盲作業模式無法適配壟間復雜環境、路徑跟蹤精度不足的核心問題，本文設計了一款四輪四轉跨壟巡檢機器人，構建視覺-北斗融合的自主導航系統，借助高精度衛星定位開展全局路徑規劃，運用機器視覺感知對作物及壟間局部導航路徑實時優化，進而開發主副控制器組合的硬件分層運動控制系統，結合四輪速度、轉向角獨立控制運動學模型，嵌入...

哈密瓜無序上料系統設計與試驗

摘要：針對當前哈密瓜加工中無序上料自動化程度低、穩定性差的行業問題，本文基于遨博機器人與梅卡曼德3D視覺系統，設計了一套適用于不規則哈密瓜的無序上料系統。采用模塊化柔性夾持結構并優化氣動控制回路，解決了不同形狀、大小及表面粗糙度瓜果的可靠抓取難題；同時結合機器人抓持電流變化檢測與西門子S7-1200PLC控制系統，實現了對哈密瓜的自動稱重與分類。試驗結果表明，該系統可高效完成多種規格哈密瓜的無序上料任務...

基于STM8的溫室環境多參數智能調控系統設計與試驗

摘要：針對傳統農業溫室環境調控依賴人工操作、參數控制精度低、能源消耗大等問題，本文設計了一款基于STM8微控制器的多參數溫室環境智能調控系統。該系統采用分段式PID控制算法對通風設備、噴霧裝置、補光系統及灌溉設備進行精準調控，并以番茄（結果期）為供試對象，通過在烏魯木齊南山水西溝試驗地開展日光溫室試驗，設置智能調控組（T2）與傳統人工調控組（T1）進行對比測試。試驗結果表明，相比傳統人工調控模式，智能調...

基于Arduino的犢牛斷奶分欄系統設計與試驗

摘要：針對我國牛場普遍存在機械化程度低、人工勞動強度大的問題，本文結合物聯網、嵌入式技術，設計了一種犢牛斷奶分欄系統。該系統采用基于開源硬件生態的Arduino平臺作為控制核心，通過多傳感器融合技術、限幅消抖濾波算法實現對犢牛實時采食量、耳標號、體溫、采食環境溫濕度數據的采集、存儲以及優化處理。然后基于物聯網云服務器搭建智能PC終端的顯示界面，實現數據可視化管理。試驗結果表明：分欄準確率為100%，該系...

基于核桃破殼機研發的機制專業課程改革與實踐

摘要：基于產教融合背景，本文以機制專業課程改革為切入點，在“機械CAD/CAM”核心課程中引入核桃破殼機的研發項目，將企業實際技術需求轉化為教學任務，推動數字化機械設計、三維建模、輕量化設計與輔助制造等教學內容與核桃破殼機的設計、仿真、制造、裝配等實踐環節深度融合。通過項目驅動的課程改革實施，機制專業的教學質量與產教融合水平得到大幅提升，學生綜合應用能力與創新能力也明顯提高，同時為機械類專業的課程改革提...

新型魚菜協調共生系統設計與試驗

摘要：針對全球面臨的耕地減少、水資源緊缺和農業污染等現實問題，本文設計了一種新型魚菜協調共生系統。該系統融合水產養殖與蔬菜種植，借助“互聯網+”、單片機及多類傳感器實現養殖、種植與循環水處理的全自動化協同管理。系統包含三大功能模塊：養殖區實施水位監測與水質凈化；種植區監測土壤濕度及肥力并自動補給；循環水系統通過虹吸導流實現肥水分離與凈水回流。實時監測控制系統可同步采集水位、水溫、土壤濕度、肥力及p H值...

高密度條件下玉米“品字型”與寬窄行播種模式的產量對比試驗

摘要：為探究高密度條件下玉米“品字型”播種模式的增產潛力，課題組于2024～2025年在鞏留縣、尼勒克縣和察布查爾錫伯自治縣開展了品字型與常規“60+40”寬窄行播種模式的對比試驗。試驗結果顯示，在同等播種密度下，“品字型”播種模式兩個試驗點的平均單產分別較寬窄行播種模式降低166.72 kg/畝與29.28 kg/畝。試驗表明，在當前機械與技術條件下，與常規寬窄行播種模式相比，品字型播種模式在同等密度...

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