自動化與儀表
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自動化與儀表
關注()- 期刊周期：月刊
- 期刊級別：北大核心
- 國內統(tǒng)一刊號：12-1148/TP
- 國際標準刊號：1001-9944
- 主辦單位：天津市工業(yè)自動化儀表研究所;天津市自動化學會
- 主管單位：天津市中環(huán)電子信息集團有限公司
- 上一本期雜志：《天然產物研究與開發(fā)》雜志信息
- 下一本期雜志：《爆破器材》工程師職稱論文
【雜志簡介】
《自動化與儀表》由天津市工業(yè)自動化儀表研究所與天津市自動化學會聯(lián)合主辦，為《中國學術期刊綜合評價數(shù)據(jù)庫》來源期刊，由《中國期刊網》，《中國學術期刊(光盤版)》，《中文科技期刊數(shù)據(jù)庫》全文收錄，入網“萬方數(shù)字——數(shù)字化期刊群”，榮獲首屆全國優(yōu)秀科技期刊三等獎，天津市優(yōu)秀期刊獎�！蹲詣踊c儀表》雜志是以自動化領域和儀器儀表行業(yè)為兩大報道主線的技術類科技期刊，集學術、技術和應用于一體，注重先進性、指導性、實用性、可讀性。常設欄目包括：綜述與研究，專題論述，專家談，儀器儀表裝置，現(xiàn)場總線技術，控制系統(tǒng)的設計、應用，計算機應用，創(chuàng)意與實踐，經驗交流，國外自動化縱橫，以及專為廣告客戶開設的企業(yè)服務臺欄目。此外，還有國內展會提醒，展會追蹤，企業(yè)風采，新品推介，研發(fā)信息，行業(yè)新聞，行業(yè)報道，服務熱線，前沿報道，走近學會，讀者·作者·編者等小欄目。2003年新設立中國專利、鏈接認證——UL專欄、中國擬在建項目。
本刊主要面向科技人員、設計人員、院校師生、管理人員、使用人員等。編輯部每年參加二十余次國內各類專業(yè)及相關行業(yè)的展會和專題會，多角度為廣大新老客戶提供優(yōu)質服務，發(fā)布產品廣告、新品預告、企業(yè)形象展示、展會通告、人才信息等�？锇l(fā)行渠道多要產：郵局、行業(yè)發(fā)行網絡、目標發(fā)送、展會贈閱等;讀者還可通過中國期刊網、萬方數(shù)字、中文科技期刊數(shù)據(jù)以及中國學術期刊(光盤版)瀏覽本刊的網絡版和光盤版。
【收錄情況】
國家新聞出版總署收錄
首屆全國優(yōu)秀科技期刊獎(三等獎)
天津市優(yōu)秀期刊
國外數(shù)據(jù)庫收錄：英國物理學、電技術、計算機及控制信息社數(shù)據(jù)庫
【欄目設置】
常設欄目包括：綜述與研究，專題論述，專家談，儀器儀表裝置，現(xiàn)場總線技術，控制系統(tǒng)的設計、應用，計算機應用，創(chuàng)意與實踐，經驗交流，國外自動化縱橫，以及專為廣告客戶開設的企業(yè)服務臺欄目。
雜志優(yōu)秀目錄參考：
安全儀表系統(tǒng)設計的多目標優(yōu)化 左信，殷衛(wèi)兵，譚壯壯，ZUO Xin，YIN Wei-bing，TAN Zhuang-zhuang
地形自適應救援機器人設計 張智攀，劉富軍，李俊霞，黃水長，ZHANG Zhi-pan，LIU Fu-jun，LI Jun-xia，HUANG Shui-chang
基于Matlab的分時電價下企業(yè)用電負荷優(yōu)化調度 趙輝，張寧，蔡萬通，王紅君，岳有軍，ZHAO Hui，ZHANG Ning，CAI Wan-tong，WANG Hong-jun，YUE You-jun
基于ISA100.11a標準的工業(yè)傳感網系統(tǒng)設計 支亞軍，李孟，王鼎衡，張岐，ZHI Ya-jun，LI Meng，WANG Ding-heng，ZHANG Qi
一種微小電容測量儀的設計與實現(xiàn) 蘇世熙，曾國強，喻明福，朱勁夫，羅群，SU Shi-xi，ZENG Guo-qiang，YU Ming-fu，ZHU Jin-fu，LUO Qun
基于W5300的外系統(tǒng)等效器設計 鮑曉祺，杜文略，沈三民，BAO Xiao-qi，DU Wen-lüe，SHEN San-min
管殼式換熱器溫度傳感器測量的準確性校正 王金輝，楊永平，WANG Jin-hui，YANG Yong-ping
基于Android的智能家居系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) 莫太平，胡俊波，趙佩斯，MO Tai-ping，HU Jun-bo，ZHAO Pei-si
基于控制網絡的多協(xié)議通信適配器的設計 田海，王冬生，TIAN Hai，WANG Dong-sheng
北斗短報文電網狀態(tài)監(jiān)測及應急通信系統(tǒng) 劉艷，劉曉莉，石書祝，梁穆清，劉凱，LIU Yan，LIU Xiao-li，SHI Shu-zhu，LIANG Mu-qing，LIU Kai
電動舵機的一種自適應離散滑模控制方法 扈宏杰，李昊，HU Hong-jie，LI Hao
基于ADRC的起動機負載測試系統(tǒng) 周國棟，張墩利，ZHOU Guo-dong，ZHANG Dun-li
多途徑遠程監(jiān)控報警系統(tǒng)的設計與應用 楊小健，許瀟瓏，李榮雨，YANG Xiao-jian，XU Xiao-long，LI Rong-yu
國家級電力期刊投稿：高壓試驗中的斷路器拒動故障和絕緣故障分析處理
摘 要：本文以斷路器的基本特性為切入點，簡要分析了高壓試驗中的斷路器故障，主要包括由拒分而引起的拒動故障、由拒合而引起的拒動故障、由斷路器本體而引起的拒動故障、絕緣故障等，進而據(jù)此提出具有針對性的處理對策，以供參考。
關鍵詞：高壓試驗,斷路器,故障,處理對策
1 斷路器的基本特性以及具體分類
斷路器的結構共分四部分，即是導流結構、絕緣機構、操作機構、滅弧結構。斷路器屬于低壓電器的范疇，主要作用是對線路與電源進行有效保護。在斷路器處于正常工作狀態(tài)之時，其額定電流與額定電壓是基本相等的，不存在顯著的差異，這也是確保整個電力系統(tǒng)如常運行的關鍵前提之一。
自動化與儀表最新期刊目錄
基于LTE Cat.1的低功耗供熱閥門控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
摘要：為解決傳統(tǒng)供熱閥門無穩(wěn)定電源供電、無法根據(jù)溫度即時開關閥門等問題，設計并實現(xiàn)了一種基于LTE Cat.1的低功耗供熱閥門控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過多傳感器數(shù)據(jù)采集、遠程通信及阿里云物聯(lián)網平臺，可對供熱管道溫度、壓力、閥門開度等參數(shù)進行實時監(jiān)測與遠程調控。硬件上采用FM33LC046N低功耗微控制器與ML307R通信模組，配合動態(tài)電源管理及負載開關降低功耗；軟件層面優(yōu)化通信流程與休眠調度策略，進一步延長電...
基于PLC+物聯(lián)網的城市雨污水泵站智能監(jiān)控與聯(lián)動控制系統(tǒng)研究
摘要：城市雨污水泵站是城市排水防澇與水污染治理的核心設施，針對傳統(tǒng)泵站監(jiān)測滯后、人工依賴度高、協(xié)同能力不足等問題，該文提出“感知—控制—傳輸—監(jiān)控與應用”四層智能化架構，該架構以PLC實現(xiàn)本地參數(shù)采集、邏輯控制及故障診斷，依托物聯(lián)網完成遠程數(shù)據(jù)交互與多泵站協(xié)同調度，采用PID/模糊PID算法實現(xiàn)泵組自適應調節(jié)。北方某泵站改造驗證表明，系統(tǒng)可使汛期排水響應時間縮短58.3%以上、平水期泵組效率提升16.6...
基于行歸納與平滑轉彎的漸近最優(yōu)覆蓋路徑規(guī)劃
摘要：針對全覆蓋路徑規(guī)劃（CPP）中覆蓋不全與重復率高的問題，該文提出一種融合多策略的改進算法。首先，采用結合行歸納機制的改進單元分解法進行環(huán)境建模，形成清晰區(qū)域分組；其次，融合半圓弧平滑轉彎與自適應掃描方向改進牛耕法，減少轉彎與運動損耗；然后，引入基于終點預測和“同行優(yōu)先、最近鄰”原則的漸近最優(yōu)策略，動態(tài)優(yōu)化區(qū)域起始點與訪問順序，縮短區(qū)域間空駛距離；最后，設計條件化混合連接策略，結合直線與優(yōu)化A 基于麻雀搜索優(yōu)化稀疏自編碼器的電網數(shù)據(jù)智能分析方法 摘要：隨著電網設備運行數(shù)據(jù)規(guī)模不斷增長，傳統(tǒng)數(shù)據(jù)分析方法在效率、精度及對復雜異構數(shù)據(jù)的適應性方面存在明顯不足。針對上述問題，提出了一種融合稀疏自編碼器（sparse autoencoder,SAE）與麻雀搜索算法（sparrow search algorithm,SSA）的稀疏麻雀自編碼模型。該模型首先利用SAE對電網營銷與計量等多源數(shù)據(jù)進行特征提取，實現(xiàn)深層表達并提升數(shù)據(jù)校核精度，同時降低計算復雜度；... 基于改進YOLOv5s的垃圾分類識別研究與應用 摘要：生活垃圾的分類與處理是當前城市環(huán)境管理中的關鍵挑戰(zhàn)，該文旨在提高基于YOLOv5的垃圾分類識別算法的準確率，通過改進算法結構來提高垃圾分類檢測的精度。在YOLOv5s算法中引入SIoU損失函數(shù)，考慮目標框的方向因素；使用Varifocal Loss函數(shù)替代Focal Loss函數(shù)，減少負樣本對訓練的影響；引入CA注意力機制，增強模型對目標特征的提取。在自制數(shù)據(jù)集上訓練和驗證模型，結果表明改進后的Y... 基于改進Grubbs準則的燃機內環(huán)MSA粗大誤差剔除研究 摘要：燃機內環(huán)孔槽尺寸測量過程受粗大誤差的干擾，導致測量系統(tǒng)分析（measurement system analysis,MSA）結果不準確，需要對粗大誤差進行剔除。傳統(tǒng)的Grubbs準則僅適用于單組數(shù)據(jù)粗大誤差剔除且手工運算量大，針對這些問題，提出一種基于改進Grubbs準則的燃機內環(huán)測量系統(tǒng)分析粗大誤差剔除方法。首先，針對傳統(tǒng)的Grubbs準則算法流程進行創(chuàng)新，使其能處理多組數(shù)據(jù)，并在Matlab軟... 基于改進哈里斯鷹優(yōu)化算法的配電網故障加速定位方法 摘要：針對傳統(tǒng)電磁時間反演故障定位計算效率低的問題，提出一種基于改進哈里斯鷹優(yōu)化算法的配電網故障加速定位方法。根據(jù)行波自然頻率共振原理，采用∞-范數(shù)判據(jù)提升頻域抗噪能力；同時，采用sin混沌映射、禁忌搜索、柯西擾動、Metropolis準則與特征頻率約束以此改進哈里斯鷹算法，增強種群多樣性和拓寬搜索范圍，避免陷入局部最優(yōu)。通過10 kV配網線路仿真實驗，表明該方法成功率達100%，算法性能提升效果顯著，... 安全型激光雷達輸出方式的技術差異及測試研究 摘要：為明確安全型激光雷達輸出方式的技術特性及測試要點，依據(jù)IEC 61496-1:2020、IEC61496-3:2018等標準，分析電敏保護設備（ESPE）構成，界定輸出信號開關電器（OSSD）與安全相關數(shù)據(jù)接口的功能定位，并系統(tǒng)對比二者的技術差異與測試要求。二者差異顯著：OSSD以硬線連接傳輸電平信號，具備傳輸穩(wěn)定可靠、成本低及維護便捷的優(yōu)勢；安全相關數(shù)據(jù)接口通過標準化報文傳輸多維度信息，兼具高靈... 程控開關電源自動校準系統(tǒng)算法研究 摘要：針對程控開關電源設定、輸出與回讀一致性不足的問題，提出一種嵌入式自動校準方法。將程控電源輸出控制鏈路和回讀測量鏈路抽象為線性模型，在嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)自動化校準。輸出鏈路采用基于最小二乘法的迭代修正策略，通過多輪參數(shù)更新逐步減小系統(tǒng)性偏差，回讀鏈路采用一次全量程校準并結合低電流區(qū)間的附加線性補償以提升整體精度。實驗表明，校準后電流與電壓編程精度分別優(yōu)于0.035%FS和0.092%FS，回讀精度分別... 繩驅肌力訓練系統(tǒng)下RMSSD與疲勞關系分析 摘要：為克服傳統(tǒng)力量訓練中疲勞評估主觀性強、缺乏實時客觀生理指標的局限，該研究基于自主研發(fā)的便攜式繩驅肌力訓練系統(tǒng)，探究了心率變異性（HRV）參數(shù)相鄰正常竇性心搏間期的均方根差（RMSSD）在力量訓練中的動態(tài)變化及其與主觀疲勞度（RPE）的關聯(lián)。該系統(tǒng)能精確控制訓練負荷，并同步通過POLAR H10心率帶采集高質量心電信號。通過設計一項等張模式下的間歇性力量訓練實驗，分析了訓練各階段RMSSD的變化規(guī)律... 面向多參數(shù)數(shù)據(jù)采集儀的全自動校準系統(tǒng)設計與實現(xiàn) 摘要：針對數(shù)據(jù)采集儀人工校準繁瑣、效率低及易引入誤差等問題，設計了一套全自動多參數(shù)計量校準系統(tǒng)。硬件集成Fluke多功能校準源和多用表、STM32程控開關及自研夾具構建閉環(huán)鏈路；軟件基于Python+PyVISA+Qt多線程技術開發(fā)，可實現(xiàn)校準全流程自動化與數(shù)據(jù)可追溯�；贖IOKI LR-8450數(shù)據(jù)采集儀器進行實驗驗證，實驗結果表明，該系統(tǒng)校準結果符合計量標準且與人工方法高度一致；15通道校準時間由... 液壓機械臂機電液耦合建模與聯(lián)合仿真 摘要：針對多自由度液壓機械臂在機械、液壓與控制系統(tǒng)中存在的強耦合問題，提出了基于ADAMS、AMESim和Simulink多平臺的協(xié)同仿真建模與分析方法。構建機械系統(tǒng)多體動力學模型與液壓系統(tǒng)非線性模型，利用接口搭建聯(lián)合仿真系統(tǒng)，建立了準確性高的機電液耦合虛擬樣機，實現(xiàn)了多領域系統(tǒng)的高效協(xié)同仿真。重點研究了機械結構動力學與液壓動力學的耦合作用機理，并通過仿真實驗揭示了典型工況下系統(tǒng)的動態(tài)特性。結果表明，液... 基于NFTSMC-ESO算法的DAB變換器電壓控制器研究 摘要：針對DAB變換器在直流微電網中面對母線電壓的大幅度波動時控制性能不足的問題，該文提出了一種結合ESO的非奇異終端快速滑模電壓控制方法。首先對SPS下的DAB變換器工作模式進行分析，獲得DAB變換器的功率傳輸關系，并建立了DAB變換器的降階模型；其次，根據(jù)降階模型設計了非奇異終端快速滑�？刂破鳎⒔⒗钛牌罩Z夫函數(shù)證明了該控制器的穩(wěn)定性。為了提高滑�？刂破鞯姆�(wěn)態(tài)性能并減小滑模抖振，引入ESO對集總擾... 面向構網型變流器的改進VSG有功外環(huán)阻尼優(yōu)化與仿真對比 摘要：在高比例新能源并網背景下，電網等效慣量與阻尼下降，功率擾動下易出現(xiàn)振蕩與超調。構網型變流器通過輸出受控電壓源特性參與電壓與頻率支撐，虛擬同步發(fā)電機（VSG）因具備同步機等效慣量與阻尼特性而被廣泛采用，但傳統(tǒng)VSG存在超調偏大、阻尼不足和參數(shù)整定折衷等問題。該文以單臺構網型變流器并網系統(tǒng)為對象，在傳統(tǒng)VSG基礎上引入附加阻尼與功率調節(jié)環(huán)節(jié)，提出改進的廣義VSG策略。通過小信號建模并結合零極點特性分析... 基于強化學習與模型預測控制混合的自動駕駛系統(tǒng)研究 摘要：該文提出一種融合強化學習（RL）與模型預測控制（MPC）的混合控制架構，以提高智能駕駛汽車的安全性和軌跡跟蹤精度。RL算法基于車輛狀態(tài)、環(huán)境感知和多目標獎勵函數(shù)生成最優(yōu)參考軌跡，MPC通過滾動優(yōu)化生成控制指令（如前輪偏角、制動力）并傳遞給執(zhí)行機構。在SUMO仿真平臺上對比PPO、SAC和DQN三種算法，實驗表明，SAC在軌跡跟蹤任務中控制穩(wěn)定性與學習效率最優(yōu)。該方法有效結合RL的環(huán)境適應性與MPC... 基于區(qū)塊鏈與隱私計算技術的電網數(shù)據(jù)資產評估與管理研究 摘要：為解決電網數(shù)據(jù)資產權屬不清、隱私泄露風險以及交易可信度不足等問題，提出一種融合區(qū)塊鏈與隱私計算技術的電網數(shù)據(jù)資產評估與管理體系。構建基于區(qū)塊鏈的數(shù)據(jù)資產確權與數(shù)字身份驗證框架，利用智能合約實現(xiàn)數(shù)據(jù)權屬的鏈上存證與動態(tài)更新。設計隱私計算與區(qū)塊鏈協(xié)同的數(shù)據(jù)資產評估機制，結合安全多方計算（MPC）與同態(tài)加密技術，在保護數(shù)據(jù)隱私的前提下完成價值量化，并生成不可篡改的數(shù)據(jù)資產憑證。提出基于區(qū)塊鏈的數(shù)據(jù)資產可... 基于以太網的IAP升級系統(tǒng)設計 摘要：為了實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)程序的在線升級，提出了一種基于以太網的IAP在線編程的程序升級系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于FreeRTOS和LWIP進行程序開發(fā)，對片內FLASH進行合理劃分。對升級程序進行雙備份及多次校驗，實現(xiàn)了以太網的程序可靠升級。實驗結果表明，該系統(tǒng)能夠安全穩(wěn)定地實現(xiàn)程序升級，且升級過程中不影響系統(tǒng)其它功能的正常工作 基于BP-PSO的橋式起重機PID防擺控制 摘要：隨著物流場所智能化要求的日益攀升，橋式起重機也隨之向自動化、智能化邁進。然而，吊裝作業(yè)的精準定位與快速消擺問題，始終是制約橋式起重機發(fā)展的關鍵難題。針對這一問題，該文提出一種基于粒子群（PSO）與BP神經網絡混合優(yōu)化自適應PID的橋式起重機防擺控制。首先利用拉格朗日方程建立橋式起重機的動力學模型，隨后結合BP神經網絡的在線學習能力動態(tài)調整PID參數(shù)，再引入PSO全局優(yōu)化BP神經網絡的初始權重，最后... 基于頻域結構化K-SVD的軸承故障識別方法 摘要：針對軸承故障聲發(fā)射（AE）信號采樣率高導致診斷效率低，以及基于共享字典的傳統(tǒng)K奇異值分解（K-SVD）方法不能直接進行故障分類的問題，該文提出一種基于頻域結構化K-SVD的軸承故障分類識別方法。該方法利用頻域特征構建AE信號的字典學習樣本，針對軸承不同故障類型，分別訓練對應的子字典以構建結構化字典，以各子字典的重構殘差為判別依據(jù)，開展AE信號的稀疏分解與分類識別。搭建了軸承故障模擬實驗臺，采集了健... 葉輪盒參數(shù)對旋翼式多流束水表計量誤差的數(shù)值模擬研究 摘要：水表計量誤差是衡量水表性能的關鍵技術指標，而水表葉輪盒參數(shù)對計量誤差起著決定性作用。該文以旋翼式多流束水表為研究對象，采用FLUENT求解器對其展開數(shù)值模擬，探究葉輪盒不同參數(shù)對水表計量誤差的影響。結果表明，葉輪盒進水口折角越大，水表誤差曲線整體呈正向偏移趨勢，但不同折角下的偏移幅度存在差異；葉輪盒阻尼筋相對位置對水表計量誤差影響顯著，當所研究水表的阻尼筋相對初始位置旋轉100°時，誤差曲線最為平... 相關科技期刊推薦 核心期刊推薦
