【雜志簡介】

　　《自動化與儀表》由天津市工業(yè)自動化儀表研究所與天津市自動化學(xué)會聯(lián)合主辦，為《中國學(xué)術(shù)期刊綜合評價(jià)數(shù)據(jù)庫》來源期刊，由《中國期刊網(wǎng)》，《中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)》，《中文科技期刊數(shù)據(jù)庫》全文收錄，入網(wǎng)“萬方數(shù)字——數(shù)字化期刊群”，榮獲首屆全國優(yōu)秀科技期刊三等獎(jiǎng)，天津市優(yōu)秀期刊獎(jiǎng)。《自動化與儀表》雜志是以自動化領(lǐng)域和儀器儀表行業(yè)為兩大報(bào)道主線的技術(shù)類科技期刊，集學(xué)術(shù)、技術(shù)和應(yīng)用于一體，注重先進(jìn)性、指導(dǎo)性、實(shí)用性、可讀性。常設(shè)欄目包括：綜述與研究，專題論述，專家談，儀器儀表裝置，現(xiàn)場總線技術(shù)，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、應(yīng)用，計(jì)算機(jī)應(yīng)用，創(chuàng)意與實(shí)踐，經(jīng)驗(yàn)交流，國外自動化縱橫，以及專為廣告客戶開設(shè)的企業(yè)服務(wù)臺欄目。此外，還有國內(nèi)展會提醒，展會追蹤，企業(yè)風(fēng)采，新品推介，研發(fā)信息，行業(yè)新聞，行業(yè)報(bào)道，服務(wù)熱線，前沿報(bào)道，走近學(xué)會，讀者·作者·編者等小欄目。2003年新設(shè)立中國專利、鏈接認(rèn)證——UL專欄、中國擬在建項(xiàng)目。

　　本刊主要面向科技人員、設(shè)計(jì)人員、院校師生、管理人員、使用人員等。編輯部每年參加二十余次國內(nèi)各類專業(yè)及相關(guān)行業(yè)的展會和專題會，多角度為廣大新老客戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，發(fā)布產(chǎn)品廣告、新品預(yù)告、企業(yè)形象展示、展會通告、人才信息等。刊物發(fā)行渠道多要產(chǎn)：郵局、行業(yè)發(fā)行網(wǎng)絡(luò)、目標(biāo)發(fā)送、展會贈閱等;讀者還可通過中國期刊網(wǎng)、萬方數(shù)字、中文科技期刊數(shù)據(jù)以及中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)瀏覽本刊的網(wǎng)絡(luò)版和光盤版。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　首屆全國優(yōu)秀科技期刊獎(jiǎng)(三等獎(jiǎng))

　　天津市優(yōu)秀期刊

　　國外數(shù)據(jù)庫收錄：英國物理學(xué)、電技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制信息社數(shù)據(jù)庫

　　【欄目設(shè)置】

　　常設(shè)欄目包括：綜述與研究，專題論述，專家談，儀器儀表裝置，現(xiàn)場總線技術(shù)，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、應(yīng)用，計(jì)算機(jī)應(yīng)用，創(chuàng)意與實(shí)踐，經(jīng)驗(yàn)交流，國外自動化縱橫，以及專為廣告客戶開設(shè)的企業(yè)服務(wù)臺欄目。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　安全儀表系統(tǒng)設(shè)計(jì)的多目標(biāo)優(yōu)化 左信，殷衛(wèi)兵，譚壯壯，ZUO Xin，YIN Wei-bing，TAN Zhuang-zhuang

　　地形自適應(yīng)救援機(jī)器人設(shè)計(jì) 張智攀，劉富軍，李俊霞，黃水長，ZHANG Zhi-pan，LIU Fu-jun，LI Jun-xia，HUANG Shui-chang

　　基于Matlab的分時(shí)電價(jià)下企業(yè)用電負(fù)荷優(yōu)化調(diào)度 趙輝，張寧，蔡萬通，王紅君，岳有軍，ZHAO Hui，ZHANG Ning，CAI Wan-tong，WANG Hong-jun，YUE You-jun

　　基于ISA100.11a標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)傳感網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 支亞軍，李孟，王鼎衡，張岐，ZHI Ya-jun，LI Meng，WANG Ding-heng，ZHANG Qi

　　一種微小電容測量儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 蘇世熙，曾國強(qiáng)，喻明福，朱勁夫，羅群，SU Shi-xi，ZENG Guo-qiang，YU Ming-fu，ZHU Jin-fu，LUO Qun

　　基于W5300的外系統(tǒng)等效器設(shè)計(jì) 鮑曉祺，杜文略，沈三民，BAO Xiao-qi，DU Wen-lüe，SHEN San-min

　　管殼式換熱器溫度傳感器測量的準(zhǔn)確性校正 王金輝，楊永平，WANG Jin-hui，YANG Yong-ping

　　基于Android的智能家居系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 莫太平，胡俊波，趙佩斯，MO Tai-ping，HU Jun-bo，ZHAO Pei-si

　　基于控制網(wǎng)絡(luò)的多協(xié)議通信適配器的設(shè)計(jì) 田海，王冬生，TIAN Hai，WANG Dong-sheng

　　北斗短報(bào)文電網(wǎng)狀態(tài)監(jiān)測及應(yīng)急通信系統(tǒng) 劉艷，劉曉莉，石書祝，梁穆清，劉凱，LIU Yan，LIU Xiao-li，SHI Shu-zhu，LIANG Mu-qing，LIU Kai

　　電動舵機(jī)的一種自適應(yīng)離散滑模控制方法 扈宏杰，李昊，HU Hong-jie，LI Hao

　　基于ADRC的起動機(jī)負(fù)載測試系統(tǒng) 周國棟，張墩利，ZHOU Guo-dong，ZHANG Dun-li

　　多途徑遠(yuǎn)程監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 楊小健，許瀟瓏，李榮雨，YANG Xiao-jian，XU Xiao-long，LI Rong-yu

　　國家級電力期刊投稿：高壓試驗(yàn)中的斷路器拒動故障和絕緣故障分析處理

　　摘 要：本文以斷路器的基本特性為切入點(diǎn)，簡要分析了高壓試驗(yàn)中的斷路器故障，主要包括由拒分而引起的拒動故障、由拒合而引起的拒動故障、由斷路器本體而引起的拒動故障、絕緣故障等，進(jìn)而據(jù)此提出具有針對性的處理對策，以供參考。

　　關(guān)鍵詞：高壓試驗(yàn),斷路器,故障,處理對策

　　1 斷路器的基本特性以及具體分類

　　斷路器的結(jié)構(gòu)共分四部分，即是導(dǎo)流結(jié)構(gòu)、絕緣機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)、滅弧結(jié)構(gòu)。斷路器屬于低壓電器的范疇，主要作用是對線路與電源進(jìn)行有效保護(hù)。在斷路器處于正常工作狀態(tài)之時(shí)，其額定電流與額定電壓是基本相等的，不存在顯著的差異，這也是確保整個(gè)電力系統(tǒng)如常運(yùn)行的關(guān)鍵前提之一。

　　自動化與儀表最新期刊目錄

基于K210的智能尋跡小車的設(shè)計(jì)

摘要：針對智能尋跡小車的車道軌跡偏離、轉(zhuǎn)彎等趨勢進(jìn)行提前預(yù)判和糾正等問題，設(shè)計(jì)開發(fā)了一輛基于機(jī)器視覺的智能尋跡小車。小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用2個(gè)微控制器系統(tǒng)，其中小車控制系統(tǒng)使用32位單片機(jī)STM32作為核心控制器，同時(shí)，引入K210視覺模塊負(fù)責(zé)圖像處理系統(tǒng)，重點(diǎn)對機(jī)器視覺識別小車行駛路線及糾正算法進(jìn)行研究，改善對小車道路的軌跡檢測的識別準(zhǔn)確率。在固定環(huán)境光源的情況下進(jìn)行多輪測試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，智能尋跡小車能...

融合T-S動態(tài)故障樹與貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的核電廠智慧屏系統(tǒng)研究

摘要：智慧屏系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)展示核電廠的關(guān)鍵運(yùn)行參數(shù)，通過直觀的圖表和圖像可以使復(fù)雜的數(shù)據(jù)變得易于理解，從而有助于快速決策。為更好了解核電廠運(yùn)行情況，針對融合T-S動態(tài)故障樹與貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的核電廠智慧屏系統(tǒng)展開研究。設(shè)計(jì)維修數(shù)據(jù)錄入模塊、知識庫查詢模塊，完善核電廠智慧屏系統(tǒng)的核心硬件部分建模。構(gòu)建T-S動態(tài)故障樹模型與貝葉斯網(wǎng)絡(luò)體系，并在此基礎(chǔ)上，對顯示數(shù)據(jù)進(jìn)行3D動畫演示，以便于系統(tǒng)主機(jī)處理歷史維修數(shù)據(jù)，進(jìn)...

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)建模的火電廠機(jī)組自動化控制技術(shù)

摘要：在電力市場逐漸開放的環(huán)境下，為提高火電廠的競爭力和經(jīng)濟(jì)效益，降低發(fā)電成本、提高發(fā)電質(zhì)量，研究對火電廠機(jī)組自動化控制技術(shù)進(jìn)行了開發(fā)。通過對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的缺點(diǎn)分析，提出了廣義模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。采用了逆模型的關(guān)鍵系統(tǒng)建模技術(shù)，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行逆系統(tǒng)的辨識，得到具有延時(shí)反饋的火電機(jī)逆模型。然后通過協(xié)調(diào)系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整，創(chuàng)新性地開發(fā)出自動化模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反向模型，經(jīng)實(shí)驗(yàn)測試實(shí)現(xiàn)了擁有更長的穩(wěn)定時(shí)間，且動態(tài)偏差更小...

基于改進(jìn)蟻群融合DWA算法的路徑規(guī)劃方法

摘要：針對單獨(dú)使用蟻群或DWA算法難以同時(shí)有效實(shí)現(xiàn)全局規(guī)劃路徑最優(yōu)和動態(tài)避障的問題，提出了一種基于蟻群算法與DWA算法的融合規(guī)劃算法。通過改進(jìn)啟發(fā)函數(shù)、優(yōu)化信息素的獎(jiǎng)懲策略、設(shè)計(jì)信息素?fù)]發(fā)系數(shù)自適應(yīng)調(diào)整機(jī)制，對蟻群算法進(jìn)行改進(jìn)，有效提高蟻群算法的全局最優(yōu)規(guī)劃效果。將改進(jìn)蟻群算法與DWA算法進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)全局路徑最優(yōu)和動態(tài)避障的兼顧，通過多組仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的有效性和可行性

開關(guān)柜動觸頭無線感應(yīng)式在線取電方案設(shè)計(jì)

摘要：為降低高壓開關(guān)柜設(shè)備的維護(hù)與檢修投入，提高開關(guān)柜手車觸頭嚙合狀態(tài)檢測裝置的應(yīng)用性能，提出采用無線感應(yīng)式在線取電方案。基于電磁感應(yīng)原理，構(gòu)建感應(yīng)取電電源等效模型，研究磁電轉(zhuǎn)換電路拓?fù)洌�分析電源輸出電壓與功率影響機(jī)理。根據(jù)高壓開關(guān)柜動觸頭內(nèi)部空間情況，合理選取磁芯材料與線圈匝數(shù)，并設(shè)計(jì)電路整流模塊、穩(wěn)壓模塊以及儲能模塊，以滿足多傳感器電路的供電需求，實(shí)現(xiàn)檢測系統(tǒng)的電量自我維護(hù)。試驗(yàn)結(jié)果表明，提出的無線...

基于圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)追溯信息處理系統(tǒng)

摘要：為了解決目前離散型工廠MES系統(tǒng)深層數(shù)據(jù)查詢時(shí)間長以及生產(chǎn)環(huán)節(jié)中返工返修的信息追溯問題，通過對生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)的歸一化和重組等操作，針對實(shí)際產(chǎn)線的工序流程進(jìn)行了圖數(shù)據(jù)建模，實(shí)現(xiàn)了關(guān)系型數(shù)據(jù)和圖數(shù)據(jù)的映射關(guān)系，并通過Smith-Waterman序列比對算法對返工返修產(chǎn)線進(jìn)行歸因與匹配，得到相似產(chǎn)線工序的最大公共子集，建立了基于圖數(shù)據(jù)庫存儲的信息處理系統(tǒng)。結(jié)果表明，利用在圖數(shù)據(jù)庫中已建立的工序數(shù)據(jù)，重復(fù)序...

基于CKS32的MCU通用測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：為了解決MCU芯片測試時(shí)，需要針對每一款MCU芯片設(shè)計(jì)專門的測試驅(qū)動板，不具備通用性且增加了測試成本，設(shè)計(jì)出一種通用的MCU自動化測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用CKS32F103作為處理器，可以實(shí)現(xiàn)對多個(gè)不同系列MCU的基本電氣參數(shù)、外設(shè)接口、通訊接口等功能的自動化測試。測試結(jié)果表明，該通用測試系統(tǒng)工作穩(wěn)定、使用方便，能有效提高M(jìn)CU的測試和驗(yàn)證效率

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的光伏陣列拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)研究

摘要：光伏陣列的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對于輸出功率大小有一定影響，為得出最優(yōu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，對使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，進(jìn)行最大功率跟蹤（MPPT）的光伏系統(tǒng)對比研究。設(shè)置6種工況，來模擬自然狀態(tài)下不透明遮擋、漸變物遮擋、隨機(jī)遮擋等可能造成的局部遮陰情況，Matlab/Simulink仿真驗(yàn)證表明，針對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的MPPT光伏系統(tǒng)下，蜂巢（HC）拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在不平行于光伏陣列的斜照遮擋工況下，有高輸出功率。而隨機(jī)性較強(qiáng)的遮擋工況，...

基于載波比控制的小型離網(wǎng)逆變器效率優(yōu)化方法

摘要：在小型逆變器的損耗中，開關(guān)管的開關(guān)損耗占據(jù)了很大一部分。為降低損耗，設(shè)計(jì)一種可以降低小型離網(wǎng)逆變器損耗的載波比控制方法。首先從開關(guān)頻率與電壓波形質(zhì)量的關(guān)系中，推導(dǎo)出載波比與輸出電壓波形總諧波畸變率THD的變化關(guān)系；然后根據(jù)使用不同負(fù)載時(shí)THD的變化曲線確定載波比控制的范圍，通過對載波比進(jìn)行反饋控制，在令輸出電壓波形滿足THD要求的同時(shí)，降低載波比，減少開關(guān)頻率從而減少損耗使電路效率得到優(yōu)化；最后經(jīng)...

基于LuGre模型的電液作動器自適應(yīng)魯棒補(bǔ)償控制研究

摘要：為了改善非線性摩擦因素和參數(shù)不確定等所導(dǎo)致的電液作動器（EHA）系統(tǒng)控制精度誤差較大的問題，該文基于LuGre模型的原有基礎(chǔ)上，提出一種具有摩擦補(bǔ)償功能的魯棒自適應(yīng)控制器，以改善具有非線性摩擦、參數(shù)不確定性EHA的精確控制性能。通過LuGre模型對EHA系統(tǒng)的摩擦特性進(jìn)行分析，研究非線性摩擦影響下液壓缸的速度、位移、兩腔壓力變化、活塞桿受力的特性變化。研究該方法在通過魯棒控制來達(dá)到降低外界各種因素...

工業(yè)機(jī)器人數(shù)字孿生系統(tǒng)研究

摘要：工業(yè)機(jī)器人是推動制造業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型重要載體，而虛擬現(xiàn)實(shí)和數(shù)字孿生等新型技術(shù)是促進(jìn)制造業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型的重要技術(shù)手段，以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，利用了虛幻引擎Unity3D開發(fā)工業(yè)機(jī)器人仿真平臺，同時(shí)借助了Process Simulate實(shí)現(xiàn)了孿生體的數(shù)據(jù)連接，基于西門子博途軟件和OPC工業(yè)通信標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)傳遞和模型同步運(yùn)動，開發(fā)了基于混合現(xiàn)實(shí)智能眼鏡的工業(yè)機(jī)器人數(shù)字孿生系統(tǒng)，測試了孿生機(jī)器...

基于改進(jìn)YOLOv10和Faster R-CNN級聯(lián)的10 kV柱上設(shè)備缺陷檢測方法

摘要：針對10 k V柱上不同部位的電力設(shè)備缺陷位置難定位、缺陷信息難捕捉的問題，提出了一種基于改進(jìn)YOLOv10和Faster R-CNN級聯(lián)的10 kV柱上設(shè)備缺陷檢測方法。該方法分為兩個(gè)階段：第一階段，通過YOLOv10識別提取柱上各設(shè)備，添加AKV(AKConv and vanilla net)模塊減輕YOLOv10的參數(shù)量；使用Focal-EIoU損失函數(shù)提高對不同尺寸的柱上設(shè)備識別能力。第一...

基于軟件隨機(jī)數(shù)發(fā)生器的RC4算法改進(jìn)

摘要：隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速發(fā)展，芯片自動化測試過程中面臨著嚴(yán)重的數(shù)據(jù)安全問題。用于數(shù)據(jù)加密的經(jīng)典流密碼算法RC4算法因其自身的設(shè)計(jì)缺陷，存在遭受區(qū)分攻擊等多種攻擊的可能。該文提出一種RC4算法的改進(jìn)方案，引入LRNG軟件隨機(jī)數(shù)發(fā)生器，產(chǎn)生隨機(jī)性高的種子密鑰改進(jìn)T表初始化與S盒置換過程，增強(qiáng)算法的安全性。將該方案在ZYNQ7020平臺上實(shí)現(xiàn)，PS端搭載Linux系統(tǒng)調(diào)用內(nèi)核生成隨機(jī)數(shù)，PL端用Verilog...

基于時(shí)變隱馬爾科夫模型的SCADA數(shù)據(jù)異常狀態(tài)判定方法

摘要：SCADA系統(tǒng)在工業(yè)自動化監(jiān)控中至關(guān)重要，其對數(shù)據(jù)異常狀態(tài)的判定關(guān)乎生產(chǎn)安全與設(shè)備運(yùn)行效率。現(xiàn)有系統(tǒng)依賴靜態(tài)報(bào)警規(guī)則，易致誤報(bào)漏報(bào)，難以精準(zhǔn)反映生產(chǎn)工況實(shí)時(shí)變化。該文提出基于時(shí)變隱馬爾科夫模型（TV-HMM）的SCADA數(shù)據(jù)異常檢測方法，以時(shí)變狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率和觀測概率建模系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，可動態(tài)適應(yīng)數(shù)據(jù)變化，提升異常檢測精度。文中分析了SCADA數(shù)據(jù)特點(diǎn)及檢測需求，探討TV-HMM原理并構(gòu)建檢測框架，經(jīng)...

顯微標(biāo)尺計(jì)量中的對線策略研究

摘要：顯微標(biāo)尺的日常校準(zhǔn)中，當(dāng)位于中心線位置的線紋質(zhì)量不佳導(dǎo)致儀器自動尋邊測量失敗時(shí)，只能依靠人工采集目標(biāo)線的方式測量。為提高測量效率，尋找在不影響測量結(jié)果準(zhǔn)確度的情況下能夠進(jìn)行自動尋邊測量的替代方案，該文提出中心單側(cè)對線、偏心中分對線2種對線策略對線紋間距實(shí)施測量，并進(jìn)行理論分析與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)分析結(jié)果表明，相比于中心單側(cè)對線，偏心中分對線策略下的測量結(jié)果的偏差更小。在偏離線紋中心線高度0.02 mm...

六軸機(jī)械臂控制系統(tǒng)仿真分析與研究

摘要：仿真分析與研究是六軸機(jī)械臂控制系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)的前提與基礎(chǔ)。為此，搭建了某款六軸機(jī)械臂的仿真分析系統(tǒng)。首先，在笛卡爾空間下利用S型加減速曲線對機(jī)械臂末端軌跡進(jìn)行規(guī)劃，通過線性插值與SLERP球面線性插值分別對機(jī)械臂的位置與姿態(tài)進(jìn)行插補(bǔ)，采用改進(jìn)D-H法建立機(jī)械臂的運(yùn)動學(xué)模型，將笛卡爾空間下的軌跡映射到關(guān)節(jié)空間；之后，分別采用拉格朗日法與牛頓歐拉法建立了機(jī)械臂的正逆動力學(xué)模型，進(jìn)而基于計(jì)算力矩法搭建了機(jī)...

一種柔性口腔手術(shù)器械的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)

摘要：傳統(tǒng)的口腔器械難以滿足口腔手術(shù)對器械末端較高剛度和小空間內(nèi)姿態(tài)調(diào)整的要求，該文設(shè)計(jì)了一種可實(shí)現(xiàn)小空間內(nèi)大姿態(tài)調(diào)整，且具有一定剛度的口腔手術(shù)器械。首先，設(shè)計(jì)了柔性口腔手術(shù)器械的關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)方案并建立了彎曲模型。其次，建立了口腔手術(shù)器械的剛度控制模型，并進(jìn)一步設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)及樣機(jī)。最后，針對樣機(jī)開展彎曲能力實(shí)驗(yàn)、負(fù)載能力實(shí)驗(yàn)與模擬鉆磨實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的口腔手術(shù)器械不僅能彎曲趨近手術(shù)位置，還能實(shí)現(xiàn)...

PSO-GWO優(yōu)化模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模的防擺控制

摘要：針對橋式起重機(jī)的欠驅(qū)動特性迫使貨載出現(xiàn)擺動的問題，結(jié)合小車的定位及貨載的起升，提出了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對不確定項(xiàng)進(jìn)行逼近的滑模自適應(yīng)防擺控制策略。首先根據(jù)拉格朗日方程建立橋式起重機(jī)動力學(xué)模型，然后考慮起重機(jī)受到外界干擾影響，設(shè)計(jì)了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對不確定項(xiàng)進(jìn)行逼近的滑模控制器，隨后使用PSO與GWO的混合算法（PSO-GWO）對控制器的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，使其達(dá)到理想的控制精度。經(jīng)過穩(wěn)定性分析，證明了...

基于輕量化深度學(xué)習(xí)的火災(zāi)自動化遙感監(jiān)測系統(tǒng)

摘要：火災(zāi)場景在視覺檢測中呈現(xiàn)出高度的非線性和不確定性，為實(shí)現(xiàn)對火災(zāi)精準(zhǔn)監(jiān)測，設(shè)計(jì)基于輕量化深度學(xué)習(xí)的火災(zāi)自動化遙感監(jiān)測系統(tǒng)。采用遙感傳感器集成系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸與預(yù)處理平臺、邊緣計(jì)算與智能識別模塊設(shè)計(jì)硬件結(jié)構(gòu)；采用Ostu算法對最佳閾值進(jìn)行選取，判斷像素點(diǎn)是否屬于火焰區(qū)域，實(shí)現(xiàn)圖像前景分割。引入空間注意力機(jī)制對CNN模型進(jìn)行改進(jìn)，結(jié)合卷積操作對其進(jìn)行特征提取以及訓(xùn)練，輸出圖像識別結(jié)果，判斷是否發(fā)生火災(zāi)情況...

基于深度學(xué)習(xí)的活性污泥微生物圖像檢測

摘要：活性污泥中的指示性微生物是評估污水處理廠運(yùn)行狀況的關(guān)鍵指標(biāo)，但部分微生物存在體型小、形狀不規(guī)則和形態(tài)相似等問題，給檢測帶來挑戰(zhàn)。該研究基于YOLOv8提出MMDIM-YOLO方法：首先在YOLOv8的主干網(wǎng)絡(luò)引入可形變卷積（DCN），在訓(xùn)練過程中引入偏移來提取更全面的特征，同時(shí)應(yīng)用多路徑坐標(biāo)注意力（MPCA）機(jī)制強(qiáng)化DCN偏移權(quán)重計(jì)算，融合C2f模塊形成C2f-DM模塊，提高主干網(wǎng)絡(luò)的特征提取能力...

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