【雜志簡介】

　　《機械傳動》雜志創刊于1977年(原名齒輪)，由中國機械工業聯合會主管，鄭州機械研究所、中國機械工程學會、中國齒輪專業協會共同主辦，中國機械工程學會機械傳動分會協辦。

　　本刊在讀者意見和有關專家論證建議的基礎上，本著有利于確保輿論導向與出版方向正確，有利于期刊兩個效益全面提高的基本原則，從2010年起將全新改版為月刊出版，每期72頁，定價8元/期，全年96元，每月15日出版。

　　本刊主要報導機械傳動領域(包括齒輪傳動、機構學，鏈傳動、帶傳動、機械無級變速傳動等)的理論、設計、實驗研究、測量、材料熱處理、制造、潤滑等方面的新成果、新技術、新工藝以及國內外發展動向等方而的著作和信息。本刊竭誠歡迎機械行業的各類人士踴躍投稿、訂閱、刊登廣告

　　本刊在選題上，突出導向性、科學性、創新性、時效性和應用性。對屬于國家重大科技攻關項目、國家自然科學基金資助項目、省部級科研基金資助項目的論文及其它具有重大理論意義和應用價值的論文，本刊將優先發表。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　本刊是中文核心期刊，中國科技核心期刊，中國科學引文數據庫和中國學術期刊綜合評價數據庫統計源期刊，中國期刊網、中國學術期刊(光盤版)入編期刊，中國期刊全文數據庫收錄期刊，中國核心期刊(遴選)數據庫收錄期刊，萬方數據-數字化期刊群入網期刊。

　　【欄目設置】

　　設有理論研究、設計計算、試驗分析、開發應用、工藝實踐、經驗與信息等欄目。

　　雜志優秀目錄參考：

　　非線性單擺動力系統多參數混沌邊緣的研究 賀尚宏;謝進;程杰鋒;崔清雨1-4

　　雙參數修形對平面二次包絡環面蝸桿副蛻變點位置的影響 張躍敏;尹新斌;王裕清5-8+13

　　固體顆粒對擺動直齒輪彈流潤滑的影響研究 黃興保;王優強;劉前;董寧9-13

　　2.5MW風電齒輪箱行星輪系嚙合相位差對其固有頻率的影響 薛丹;王春秀;慕松;江成生14-17

　　一種工業機器人的運動學分析與工作空間性能研究 范雨;蔡敢為18-21+31

　　三環減速器熱彈耦合動力學特性研究 溫芳;龐毅;陳繼照;劉文斌22-25

　　雙離合器式自動變速器RAFNC起步智能控制 胡駿驊;吳光強26-31

　　重型工程車輛復雜路面牽引力控制研究 于瑞;夏小惠32-35

　　重載大行程運動機構帶傳動可靠性研究 趙紅美36-39+43

　　等差液壓機械無級變速器對風電系統運轉性能的影響研究 郭慶軍40-43

　　設計計算

　　基于遺傳模擬退火算法的減速器模塊化設計的模塊方法 趙韓;張楠;宗偉44-47+67

　　實現軌跡和姿態要求的機構設計與分析 任子文;林松;王剛48-50

　　弧齒錐齒輪高速干切削數據庫的設計與開發 張宇;嚴宏志;曾韜51-54

　　3-PUU并聯機構工作空間分析與優化設計 蒲志新;趙慶;于英華55-58+73

　　基于正弦基準齒形的齒輪共軛齒廓設計與分析 崔高尚;范元勛59-62

　　下肢康復機器人的靜力學分析及結構參數設計 崔冰艷;陳麗文;王志軍;李占賢63-67

　　高級工程師機械類論文范文參考及期刊推薦

　　摘　要：在機械制造控制的過程中，自動化技術的融入不僅可以更為有效的提高機械制造的能力和質量，也可以促進機械生產人工和資金的投入，從而實現生產成本的有效控制，促進機械制造業的市場發展。在現代化技術發展的背景下，機械制造技術的自動化發展能夠有力的推動我國經濟水平的提升。

　　關鍵詞：高級工程師機械類論文范文,自動化技術,機械制造,應用

　　1機械自動化技術在我國機械制造中的具體應用

　　1.1集成化的應用

　　為了提高機械制造業的技術功能，機械自動化技術在我國機械制造中的集成化應用就顯得比較廣泛了，已經成為當前我國機械制造企業中最為重要的一種生產模式。在進行機械制造的過程中，集成化主要是加強機械制造自動化技術，并對機械設備進行相應科學、合理的維護與管理。應用計算機組合作為基礎，再通過有效的整合將生產制造系統形成一個有機整體來進行良好運作，并通過多個分系統的相互關聯使其呈現為模塊式的組合模式，同時信息集成程度較高的制造系統還將品質信息系統一并包含其中。

　　機械傳動最新期刊目錄

雙磁阻磁力聯軸器設計與傳動特性分析

摘要：【目的】針對傳統永磁磁力聯軸器制造成本高、磁阻式磁力聯軸器轉矩能力不足的問題，提出了一種新型雙磁阻磁力聯軸器。【方法】首先，構建由輪輻狀永磁轉子與內外磁阻轉子組成的雙磁阻磁力聯軸器；基于磁阻轉子的磁場調制特性，建立氣隙磁導與磁動勢的數學模型，理論推導雙磁阻磁力聯軸器的氣隙磁通密度與輸出轉矩；然后以轉矩能力最大為目標，優化磁阻轉子齒尺寸及內外磁阻轉子的偏移角度；分析了雙磁阻磁力聯軸器的磁場分布及靜態...

基于末端旋量描述坐標系“并+串”混聯機器人雅可比矩陣的建立

摘要：【目的】混聯機器人能夠結合串/并聯機器人的優點，已成為機器人領域的重要研究方向之一，雅可比矩陣的建立是機器人理論研究與工程應用相結合的關鍵。但以機器人基坐標系為參考，應用旋量理論得到的速度雅可比矩陣，不能直接獲得末端操作點的速度，且得到的力雅可比不能直接使用末端受到的力用于靜力分析。為解決此問題，提出一種基于末端旋量描述坐標系建立“并+串”混聯機器人雅可比矩陣的新方法。【方法】首先，基于旋量理論，...

基于組合代理模型的城軌車輛牽引齒輪傳動系統振動優化研究

摘要：【目的】針對城軌車輛牽引齒輪傳動系統運行過程中存在的振動過大，以及傳動系統優化設計中面臨的運行時間長和收斂速度慢的問題，提出了一種基于組合代理模型的城軌車輛牽引齒輪傳動系統振動多目標優化方法。【方法】首先，采用集總參數法建立了城軌車輛牽引齒輪傳動系統的動力學模型，獲得了系統振動響應。其次，以系統主要結構參數和振動響應特征分別作為輸入和輸出樣本，采用組合代理模型構建了兩者之間映射關系，實現了傳動系統...

基于復雜運動軌跡輪系的除草機構的設計與優化

摘要：【目的】針對目前始終存在的由于花生除草機構難以完成有效的株間除草運動軌跡從而導致傷根或者不可避免地出現除草盲區等問題，提出一種將除草桿件與2階復雜齒輪系結構相結合的方法。利用由2階橢圓齒輪大幅傳動比的變化引起的末端連桿不等速的傳動特性，實現末端連桿周期性的株間除草運動。【方法】將2階非圓齒輪擺桿式除草機構簡化為開鏈2R機構并建立正向運動學模型，通過Matlab軟件中的圖形用戶界面Graphical...

柴油發動機正時鏈傳動系統動力學仿真分析

摘要：【目的】為驗證某款柴油發動機正時鏈傳動系統方案的正確性與合理性，掌握正時鏈條壽命周期內的磨損伸長對正時鏈傳動系統動力學特性的影響，有必要對正時鏈傳動系統進行動力學仿真分析研究。【方法】基于多體動力學仿真軟件RecurDyn建立了該柴油發動機正時鏈傳動系統的多體動力學模型，研究了不同轉速工況下正時鏈傳動系統的各項動力學特性；通過建立鏈條磨損伸長率達0.3%的正時鏈傳動系統動力學模型，完成鏈條達磨損伸...

基于柔性鉸鏈的二級放大機構

摘要：【目的】為解決微位移平臺大行程設計中傳統轉動副存在的摩擦與間隙問題，提出一種新型二級復合放大機構設計方案，旨在通過結構創新實現高精度、大行程的位移放大效果。【方法】基于材料力學理論建立靜力學模型，采用柔性鉸鏈杠桿放大機構與橋式放大機構相結合的二級放大結構，以壓電陶瓷為驅動源，通過Matlab軟件建立參數優化模型；系統分析關鍵結構參數對放大比和輸入剛度的影響規律，確定最優參數組合，采用有限元分析方法...

基于響應面法的高強度板式鏈結構優化設計

摘要：【目的】針對叉車用高強度板式鏈在低速重載工況下疲勞壽命不足的問題，提出一種融合響應面法與多目標遺傳算法（Multi-Objective Genetic Algorithm,MOGA）的協同優化框架，以提升其可靠性并優化應力分布。【方法】基于Ansys Workbench瞬態動力學分析，確定鏈板孔邊緣為應力集中區域，結合nCode Designlife構建了融合表面狀態系數、存活率及Gerber平均...

錐齒輪徑向變位系數對差速器承載特性的影響

摘要：【目的】針對中大型轎車差速器錐齒輪副的強度平衡及承載特性等問題，提出改善差速器齒輪承載特性新思路。【方法】首先，以徑向變位系數x為自變量，對行星齒輪及半軸齒輪進行徑向正變位及徑向負變位的分別構型；其次，以半軸齒輪所受轉矩為自變量，對不同徑向變位系數的行星齒輪及半軸齒輪模型在邊界條件上施加3種轉矩；最后，使用非線性接觸分析單元進行接觸和力學性能分析，求解齒輪應力分布。【結果】結果表明，錐齒輪在嚙合時...

基于正交試驗法的磁流變液制動器設計和分析

摘要：【目的】針對面向電動汽車的磁流變液制動器，開展制動特性仿真分析與試驗驗證，以期獲得制動器的最優關鍵結構參數。【方法】基于制動性能影響因素分析，以磁流變液的黏性制動力矩、制動器的常規制動力矩和最大制動力矩為評估指標，選取制動間隙尺寸、制動盤數量和制動盤外圓半徑3個影響因素進行正交試驗分析。【結果】零場條件下，磁流變液的黏性制動力矩主要受制動間隙尺寸影響；施加磁場后，制動盤數量是影響磁流變液制動器制動...

仿鱷魚的變胞夾持機構設計

摘要：【目的】為實現對類球形水果的包絡穩定抓取，將鱷魚優異特性與變胞機構相結合，設計了一種仿鱷魚的變胞夾持機構。【方法】首先，利用逆向工程技術對古巴鱷魚頭骨模型進行三維重構，基于鱷魚上顎的形貌特征進行曲面擬合，并提取特征點進行了仿鱷魚末端執行器設計；其次，針對鱷魚死亡翻滾會對獵物產生撕咬力和撕咬獵物瞬間咬合力增大兩種運動特點，基于圖論分別設計仿鱷魚變胞夾持機構的方向變胞模塊和力變胞模塊；再次，結合仿鱷魚...

立體車庫雙扣推送鏈自動連接接頭研究及優化設計

摘要：【目的】介紹了一種新型雙扣推送鏈自動連接結構，將該結構應用于立體車庫水平取送車裝置中。但在實車壽命試驗驗證時，其連接接頭頻繁發生斷裂故障。為了解決這一問題，深入分析自動連接接頭故障成因，并優化設計方案，以增強接頭的承載能力和耐用性。【方法】首先，為對比兩種優化方案（套筒方案與滾子方案）的優劣并驗證設計的有效性，采用有限元分析方法校核其靜強度；然后，根據實車試驗數據，分析推送鏈受力大小，對其進行靜強...

柔輪齒廓參數優化和嚙合特性分析軟件開發

摘要：【目的】為了提高諧波齒輪的嚙合性能和設計效率，提出了一種以增大嚙合共軛區間為目標的齒廓優化方法，并開發出設計分析軟件。【方法】首先，基于諧波齒輪傳動基本原理，建立了理論共軛區域、共軛齒廓的數學模型，求得剛輪齒廓；其次，通過遺傳算法對柔輪齒廓參數進行優化，并對優化前后諧波齒輪的裝配狀態、運動軌跡、嚙合側隙進行了對比分析；最后，基于Matlab軟件的App Designer模塊開發出集成參數優化和嚙合...

一種越障機器人的變徑輪設計與攀爬性能研究

摘要：【目的】為了進一步提高輪式移動機器人的越障性能，設計了一種行星輪式變徑輪越障機器人。【方法】首先，變徑輪傳動方式選用雙自由度行星輪機構，基于Adams仿真軟件對單式及復式結構進行機器人質心波動性對比，確定變徑輪的實施方案，構建了機器人三維模型；其次，對變徑輪機構的輪瓣轉角及變徑比進行理論分析，通過運動學建模對機器人轉彎半徑及位姿方程進行求解，并基于穩定錐模型對機器人攀爬穩定性進行了研究；再次，通過...

變雙曲圓弧齒線圓柱齒輪齒面修形設計與接觸性能分析

摘要：【目的】為提高變雙曲圓弧齒線（Variable Hyperbolic Circular-Arc-Tooth-Trace, VH-CATT）圓柱齒輪傳動系統承載能力，降低系統振動和噪聲，提出傾斜刀盤銑削加工的齒面修形方法，并對修形VH-CATT圓柱齒輪的接觸性能進行了分析。【方法】首先，根據成形原理推導修形齒面方程，并對齒面進行重構；其次，分析了不同修形參數對VH-CATT圓柱齒輪齒面的影響；最后，...

基于六維力傳感器的機器人外表面碰撞檢測研究

摘要：【目的】人機協作技術日益發展，已成為制造業主要的工作模式。在人機協作場景中，機器人碰撞檢測可為人機安全交互奠定重要基礎。為彌補現有碰撞檢測算法的不足，提出了一種基于安裝在關節機器人基座的六維力傳感器檢測結果，聯合機器人外表面方程，推導機器人碰撞點位置坐標的算法。【方法】首先，給出關節機器人碰撞檢測模型；其次，以連桿外表面為圓柱面的關節機器人為例進行碰撞點求解，將碰撞分為9種情況進行討論，依次求解各...

基于電子齒輪箱疊加高階運動的連續展成磨齒齒面修形方法

摘要：【目的】齒輪齒面修形可以減少傳動噪聲和振動，提高承載能力和壽命。然而，傳統修形齒輪加工時僅將鼓形量作為修形加工的約束條件，使得齒輪的修形設計與制造之間存在較大差異。針對該問題，提出了一種基于電子齒輪箱與高階多項式插補相疊加的連續展成磨齒齒面修形加工方法。【方法】首先，將標準圓柱斜齒輪的漸開線齒面通過坐標變換對蝸桿砂輪齒面進行建模；其次，根據蝸桿砂輪齒面參數方程與電子齒輪箱聯動關系建立連續展成磨削加...

一種由折紙啟發的機械手設計與分析

摘要：【目的】機械手作為一種逐漸興起的末端執行裝置，在機器人技術中不可或缺，但現有的機械手的使用效果并不理想。為了實現復雜物體的抓取，有必要設計一種新型的工作空間更大、更易于控制的機械手。【方法】從折紙原理出發，結合Bennett機構設計了一類可以串聯的折紙單元，并基于該結構設計了一種新型機械手，對機械手指采取模塊化設計，使不同指節之間可以首尾串聯、相互替換。【結果】該機械手采用單自由度設計，每根手指僅...

航發附件齒輪傳動懸臂力矩加載系統設計分析

摘要：【目的】為模擬飛機復雜機動過程中，航發附件機匣承受的多向變載荷懸臂力矩工況，提出了一種航發附件齒輪箱懸臂力矩加載裝置。【方法】首先，針對現有常見砝碼加載裝置模擬附件機匣在高空環境下存在多向加載能力不足的問題，設計了一種基于電磁加載的附件機匣懸臂力矩加載裝置，可實現平飛、勻速盤旋、加速翻滾等飛行情況下多向懸臂力矩加載。其次，基于Maxwell軟件的電磁場分析和變形對氣隙影響的分析，得出裝置可實現單向...

變模數非標齒條三維參數化實體建模方法

摘要：【目的】為解決在設計汽車轉向器變比齒條過程中無法直接建模且重復性工作較多的問題，提出一種基于SolidWorks軟件二次開發、實現交錯軸變傳動比曲線齒條三維參數化建模的方法。【方法】首先，在SolidWorks/VBA中編寫宏程序代碼，分別對齒輪刀具及齒條毛坯進行參數化建模；其次，根據齒輪-齒條嚙合運動關系以及線角傳動比曲線，模擬展成加工過程，得到變傳動比曲線齒條三維模型；最后，通過實例驗證與誤差...

雙曲線蝸桿磨齒滾輪設計與應用

摘要：【目的】齒輪修形作為一種先進的齒輪設計技術，在提高齒輪承載能力、延長使用壽命、降噪等方面有著重要意義。其中，成形蝸桿磨齒金剛石滾輪作為實現齒輪齒廓修形的關鍵工具之一，其齒廓設計過程尚不明朗；同時，采用圓弧、拋物線、高階曲線等函數對蝸桿滾輪齒廓進行擬合，存在修形量與理論設計偏差大、曲線扭曲等問題。為此，通過對雙曲線進行特性分析，結合蝸桿磨齒滾輪的設計與工作原理，首次探討了雙曲線齒廓在蝸桿磨齒滾輪設計...

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