【雜志簡介】

　　《機械傳動》雜志創刊于1977年(原名齒輪)，由中國機械工業聯合會主管，鄭州機械研究所、中國機械工程學會、中國齒輪專業協會共同主辦，中國機械工程學會機械傳動分會協辦。

　　本刊在讀者意見和有關專家論證建議的基礎上，本著有利于確保輿論導向與出版方向正確，有利于期刊兩個效益全面提高的基本原則，從2010年起將全新改版為月刊出版，每期72頁，定價8元/期，全年96元，每月15日出版。

　　本刊主要報導機械傳動領域(包括齒輪傳動、機構學，鏈傳動、帶傳動、機械無級變速傳動等)的理論、設計、實驗研究、測量、材料熱處理、制造、潤滑等方面的新成果、新技術、新工藝以及國內外發展動向等方而的著作和信息。本刊竭誠歡迎機械行業的各類人士踴躍投稿、訂閱、刊登廣告

　　本刊在選題上，突出導向性、科學性、創新性、時效性和應用性。對屬于國家重大科技攻關項目、國家自然科學基金資助項目、省部級科研基金資助項目的論文及其它具有重大理論意義和應用價值的論文，本刊將優先發表。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　本刊是中文核心期刊，中國科技核心期刊，中國科學引文數據庫和中國學術期刊綜合評價數據庫統計源期刊，中國期刊網、中國學術期刊(光盤版)入編期刊，中國期刊全文數據庫收錄期刊，中國核心期刊(遴選)數據庫收錄期刊，萬方數據-數字化期刊群入網期刊。

　　【欄目設置】

　　設有理論研究、設計計算、試驗分析、開發應用、工藝實踐、經驗與信息等欄目。

　　雜志優秀目錄參考：

　　非線性單擺動力系統多參數混沌邊緣的研究 賀尚宏;謝進;程杰鋒;崔清雨1-4

　　雙參數修形對平面二次包絡環面蝸桿副蛻變點位置的影響 張躍敏;尹新斌;王裕清5-8+13

　　固體顆粒對擺動直齒輪彈流潤滑的影響研究 黃興保;王優強;劉前;董寧9-13

　　2.5MW風電齒輪箱行星輪系嚙合相位差對其固有頻率的影響 薛丹;王春秀;慕松;江成生14-17

　　一種工業機器人的運動學分析與工作空間性能研究 范雨;蔡敢為18-21+31

　　三環減速器熱彈耦合動力學特性研究 溫芳;龐毅;陳繼照;劉文斌22-25

　　雙離合器式自動變速器RAFNC起步智能控制 胡駿驊;吳光強26-31

　　重型工程車輛復雜路面牽引力控制研究 于瑞;夏小惠32-35

　　重載大行程運動機構帶傳動可靠性研究 趙紅美36-39+43

　　等差液壓機械無級變速器對風電系統運轉性能的影響研究 郭慶軍40-43

　　設計計算

　　基于遺傳模擬退火算法的減速器模塊化設計的模塊方法 趙韓;張楠;宗偉44-47+67

　　實現軌跡和姿態要求的機構設計與分析 任子文;林松;王剛48-50

　　弧齒錐齒輪高速干切削數據庫的設計與開發 張宇;嚴宏志;曾韜51-54

　　3-PUU并聯機構工作空間分析與優化設計 蒲志新;趙慶;于英華55-58+73

　　基于正弦基準齒形的齒輪共軛齒廓設計與分析 崔高尚;范元勛59-62

　　下肢康復機器人的靜力學分析及結構參數設計 崔冰艷;陳麗文;王志軍;李占賢63-67

　　高級工程師機械類論文范文參考及期刊推薦

　　摘　要：在機械制造控制的過程中，自動化技術的融入不僅可以更為有效的提高機械制造的能力和質量，也可以促進機械生產人工和資金的投入，從而實現生產成本的有效控制，促進機械制造業的市場發展。在現代化技術發展的背景下，機械制造技術的自動化發展能夠有力的推動我國經濟水平的提升。

　　關鍵詞：高級工程師機械類論文范文,自動化技術,機械制造,應用

　　1機械自動化技術在我國機械制造中的具體應用

　　1.1集成化的應用

　　為了提高機械制造業的技術功能，機械自動化技術在我國機械制造中的集成化應用就顯得比較廣泛了，已經成為當前我國機械制造企業中最為重要的一種生產模式。在進行機械制造的過程中，集成化主要是加強機械制造自動化技術，并對機械設備進行相應科學、合理的維護與管理。應用計算機組合作為基礎，再通過有效的整合將生產制造系統形成一個有機整體來進行良好運作，并通過多個分系統的相互關聯使其呈現為模塊式的組合模式，同時信息集成程度較高的制造系統還將品質信息系統一并包含其中。

　　機械傳動最新期刊目錄

基于多圓弧擬合的軸承滾子修形曲線設計研究

摘要：【目的】針對軸承圓柱滾子修形曲線的設計需求，提出一種基于多圓弧擬合理想對數曲線的設計方法。【方法】首先，以2段圓弧與理想對數曲線函數差的平方和最小為目標，采用牛頓迭代法對其結構參數進行無約束優化；其次，在2段圓弧間構建相切圓弧，以該圓弧與理想對數曲線函數差的平方和最小為目標，結合2切點位于滾子有效長度內的約束，構建懲罰項，將有約束優化轉化為無約束優化，通過貪心算法優化相切圓弧參數；最后，對3種不同...

含旋轉副間隙的空間可展開機械手動態特性研究

摘要：【目的】為研究旋轉副間隙對空間可展機構動態特性的影響，設計了一種空間剪叉式可展開機械手。【方法】建立旋轉副間隙數學模型，基于IMPACT函數的接觸力模型對含旋轉副間隙的空間機械手進行動力學仿真，分析間隙大小、恢復系數、間隙位置和間隙數量等因素對其展開過程動態特性的影響。【結果】結果表明，間隙大小在0.02～0.04 mm、所選擇材料的恢復系數在0.4～0.8時，展開過程相對穩定；越遠離執行件的位置...

雙分支環面蝸桿斜齒輪減速器動態性能仿真與試驗研究

摘要：【目的】針對高減速比、高剛性及高功率密度的精密傳動需求，提出一種雙分支零背隙環面蝸桿斜齒輪機構，通過齒面拓撲修形提升傳動副綜合曲率與承載能力，解決傳統蝸桿斜齒輪傳動回差大、動態穩定性不足的問題。【方法】首先，建立減速器三維精密模型，采用有限元法對比修形前后齒面等效應力與位移分布，確定最優拓撲修形參數；其次，運用Adams軟件開展多體動力學仿真，分析不同轉速與負載工況下系統的動態響應特性；最后，搭建...

基于線面共軛的柔輪空間齒面設計及誤差對其齒面嚙合性能影響分析

摘要：【目的】現有諧波減速器柔輪空間齒面設計未能充分考慮柔輪的空間錐度變形。為此，基于線面共軛原理，兼顧柔輪空間變形，由給定剛輪齒面推導無干涉、點接觸、零側隙的柔輪空間齒面，并分析實際加工與裝配過程中產生的綜合誤差對齒面嚙合性能的影響。【方法】首先，將綜合誤差劃分為裝配誤差、波高誤差及齒厚偏差三類，構建對應誤差矩陣并耦合至空間齒面模型；其次，由給定剛輪齒面，推導得到無干涉、零側隙、點接觸的柔輪空間齒面；...

基于能量導引與分層優化的RRT*路徑規劃算法

摘要：【目的】為解決傳統快速擴展隨機樹星型（Rapidly-exploring Random Tree Star, RRT^*）算法在復雜環境中存在的采樣盲目性強、路徑質量差等問題，提出一種結合雙向能量隧道探測（Bidirectional Energy Tunnel Detection, BETD）與雙目標分層優化（Dual-Objective Hierarchical Optimi...

復合行星輪系變轉速傳動系統動力學性能評估

摘要：【目的】為了明確NASA LCTR2項目中復合行星輪系變轉速傳動系統高、低速擋位下的共振特性及動載、均載規律，彌補現有雙擋位行星傳動動態特性耦合分析的不足，針對該系統的動力學性能評估需求開展了相關研究。【方法】首先，采用集中質量法建立了多自由度平移-扭轉動力學模型；其次，推導了動力學方程，并通過Matlab/Simulink軟件仿真求解，獲取了動態響應數據；再次，計算了固有模態并結合模態試驗（振型...

軌道交通列車牽引斜齒輪副異側齒面幾何差異分析

摘要：【目的】分析軌道交通列車牽引斜齒輪副異側齒面幾何差異對接觸線長度與嚙合性能的影響，揭示列車上、下行工況下牽引齒輪箱傳動性能差異的形成機制，彌補現有研究未考慮斜齒輪異側齒面幾何差異的不足。【方法】首先，定義異側齒面幾何差異角并推導其計算式，為齒背接觸線長度的定量分析提供參數基礎；其次，結合齒背接觸面特性與異側齒面幾何差異，建立齒背接觸線長度計算式，探究異側齒面幾何差異和齒側間隙對其耦合影響規律；然后...

考慮混合潤滑摩擦效應的齒輪嚙合應力場及其失效風險影響研究

摘要：【目的】混合潤滑作為齒輪傳動的典型服役狀態，對齒面摩擦特性及嚙合應力場分布具有顯著調控作用。然而，現有研究對二者耦合效應的快速解析與評估尚不充分。為此，構建一種計入混合潤滑摩擦效應的輪齒應力場高效計算模型，以支撐齒輪傳動失效風險的精確化預測。【方法】首先，基于嚙合線運動學關系，結合粗糙峰承載比例效應，推導混合潤滑摩擦因數計算方法，為應力場分析提供精確界面參量；其次，將該摩擦因數集成至齒輪接觸力學模...

高速雙聯行星增速齒輪箱振動特性分析

摘要：【目的】針對高速渦輪起動機用雙聯行星增速齒輪箱在極端高速工況下振動特性研究匱乏、雙聯行星輪結構內部激勵復雜、箱體振動貢獻機制不明、動態響應峰值與共振規律不清等問題，以高速渦輪起動機轉子強度測試試驗中的雙聯行星增速齒輪箱為研究對象，分析其振動特性。【方法】首先，利用仿真軟件建立了包含柔性箱體的傳動系統剛柔耦合動力學模型；其次，對系統進行模態分析，獲取了前15階固有頻率與振型，并通過坎貝爾圖判定了工作...

基于時移多尺度注意斜率熵和SCA-SCN的風機齒輪箱故障診斷

摘要：【目的】行星齒輪箱是風電機組傳動鏈上的重要設備。為提高對齒輪箱不同工作狀態下振動信號的識別精度，提出基于時移多尺度注意斜率熵（Time-Shift Multi-scale Attention Slope Entropy, TSMASE）和改進隨機配置網絡（Stochastic Configuration Network, SCN）的故障診斷方法。【方法】首先，針對斜率熵需要依據先驗知識調整參數、難...

基于周期誘導的多層循環辛矩陣分解的風電齒輪箱早期故障診斷

摘要：【目的】針對風電齒輪箱服役環境惡劣、早期故障特征易被強背景噪聲掩蓋，傳統信號處理算法難以自適應提取故障特征的問題，提出一種改進的矩陣分解方法，實現復雜工況下風電齒輪箱早期故障的精準識別。【方法】首先，利用旋轉機械故障的時域周期沖擊特性，構造多層周期循環矩陣，強化故障周期特征并分散非周期噪聲；其次，對矩陣進行多層辛矩陣分解，分離信號中的故障成分與干擾成分；然后，設計周期約束的核映射誘導算子，定向篩選...

曲線刀刃雙自由度展成面齒輪及變位對齒寬的影響研究

摘要：【目的】面齒輪小端齒根根切、大端齒頂變尖缺陷，直接限制齒寬并降低傳動承載能力。對此，構建了插齒刀曲線刀刃雙自由度展成面齒輪齒面的數學模型，并研究了變位對齒寬的影響。【方法】首先，基于建立的數學模型，根據產生根切與齒頂變尖的條件，得出面齒輪齒寬計算式，并通過面齒輪加工試驗及對滾試驗，對曲線刀刃雙自由度展成面齒輪方法進行驗證；其次，研究了變位系數與面齒輪齒寬變化的規律，并對比了兩種變位情況（不變位和變...

安裝誤差對面齒輪副嚙合區域面積的影響規律分析

摘要：【目的】為分析面齒輪副的嚙合性能，提出一種面齒輪齒面嚙合區域面積的計算方法；在此基礎上，揭示了安裝誤差對嚙合區域面積的影響規律。【方法】首先，建立面齒輪副嚙合坐標系，基于齒輪嚙合原理推導了面齒輪齒面方程；其次，建立面齒輪副的接觸分析模型，基于數值積分和曲線插補推導了面齒輪副嚙合區域面積的計算模型；然后，分析了軸偏移誤差、軸交角誤差和軸交錯誤差對面齒輪副嚙合區域面積的影響規律；最后，通過有限元法驗證...

球面漸開線錐齒輪齒面設計

摘要：【目的】針對由錐齒輪齒面復雜、加工技術局限導致的嚙合誤差問題，提出一種基于球面漸開線的錐齒輪齒面設計方法。【方法】首先，將任意平面曲線轉化為基錐齒線，結合球面漸開線構建齒面，實現對任意齒廓錐齒輪的快速建模，并以拋物線錐齒輪為例，進行驗證分析；其次，對拋物線錐齒輪進行干涉檢查，利用Unigraphics(UG)運動仿真查看錐齒輪的嚙合狀態，驗證拋物線錐齒輪在空載時的嚙合狀態是否與完全共軛齒面相符合，...

風電四點支撐傳動鏈彎矩傳遞受載分析及驗證

摘要：【目的】針對風電四點支撐傳動鏈按純扭設計、忽略彎矩傳遞的問題，深入探究液壓彈性支撐受載機制及系統微變形導致的額外彎矩傳遞規律，為傳動鏈部件設計優化提供參考。【方法】首先，分析液壓彈性支撐的剛度組成與彎矩傳遞機制，明確彎扭耦合疊加特性，為建模提供依據；其次，基于SIMPACK軟件建立傳動鏈動力學模型，提出等效扭轉剛度計算方法，實現垂向與扭轉剛度解耦，保障模型真實性；然后，在6自由度試驗臺開展彎扭耦合...

磁流變隔振器變剛度變阻尼性能研究

摘要：【目的】針對傳統隔振器剛度和阻尼參數固定、難以滿足復雜振動工況多樣化需求的問題，設計一種剛度與阻尼均可靈活調節的變剛度變阻尼磁流變隔振器。【方法】首先，系統設計了隔振器的結構與磁路，并建立了輸出阻尼力、電磁剛度數學模型；然后，利用COMSOL軟件開展了電磁場及磁流耦合仿真，分析了內部磁場分布規律及外部激勵下的等效剛度、等效阻尼特性變化關系。【結果】仿真結果表明，在0～2 A勵磁電流下，電磁彈簧力可...

恒流靜壓推力軸承油腔結構多目標優化

摘要：【目的】針對恒流靜壓推力軸承油腔結構優化的多維度、非線性特征，為實現油膜剛度、承載傾覆力矩提升與溫升降低的協同優化，開展油腔結構多目標優化研究，為靜壓軸承結構設計提供參考。【方法】首先，以多墊恒流靜壓雙向推力軸承為研究對象，選取油膜剛度、最大承載傾覆力矩和溫升為目標函數，建立油腔結構多目標優化數學模型；其次，改進多目標粒子群算法的慣性權重與學習因子，通過余弦遞減策略和非線性調整實現算法全局與局部搜...

自行走式纏繞包裝機器人動力學建模與控制模型仿真

摘要：【目的】為了實現自主化纏繞包裝工作，提出一種全新工作模式的自行走式纏繞包裝機器人：以自動導引車（Automated Guided Vehicle, AGV）為移動平臺，搭載6自由度機械臂構建移動機械臂主體，并配套裝載包裝膜固定裝置、拉膜架等。【方法】在纏繞包裝機器人整體結構的基礎上，對移動機械臂纏繞包裝典型物件的工作過程進行了分析與仿真研究；纏繞包裝機器人工作時，機械臂的運動軌跡需滿足纏繞包裝薄膜...

基于BAS-IPSO的工業機器人運動軌跡規劃

摘要：【目的】針對在復雜裝配場景中機器人的裝配效率與裝配質量相互制約的問題，將天牛須搜索（Beetle Antennae Search, BAS）策略與粒子群優化（Particle Swarm Optimization, PSO）算法相結合，提出一種基于BAS-改進粒子群優化（Improved Particle Swarm Optimization, IPSO）算法（BAS-IPSO算法）的最優軌跡求解...

考慮鉸鏈間隙和柔性構件的曲柄搖桿機構動力學優化研究

摘要：【目的】鉸鏈間隙與柔性構件對機械系統動力學特性具有重要影響，但相關的優化研究相對較少。為此，提出一種改進的自適應Kriging代理模型，并結合人工魚群算法，對含鉸鏈間隙和柔性構件的曲柄搖桿機構進行動力學優化，旨在提升機構的運動穩定性和整體性能。【方法】首先，構建了鉸鏈間隙的數學模型與柔性桿單元模型，并基于Lagrange法建立了含鉸鏈間隙曲柄搖桿機構的動力學模型；其次，通過核函數加權組合與局部非線...

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