獲獎情況：

　　全國中文核心期刊;中國科技論文統計用刊

　　國外數據庫收錄：應用力學評論、世界紡織文摘、數學評論

　　期刊簡介

　　《機械設計與研究》創刊于1984年6月，由上海市機械工程學會、上海交通大學主辦。1984-1987年4年內由上海交通大學出版社出版，每年6期，主編為黃步玉教授、編委會主任為沈瓏教授。1989年起改由《機械設計與研究》雜志社出版，并增加了上海協昌有限公司為第3主辦單位，主編為黃步玉教授、常務主編為鄒慧君教授、編委會主任為謝繩武教授。1999年起第3主辦單位改為上海港機有限公司。2006年起主辦單位為上海交通大學，教育部主管。1994年起至今主編為鄒慧君教授，編委會主任先為謝繩武教授，后為林忠欽教授。辦刊宗旨。

　　本刊宗旨是提高學術水平，密切聯系生產，立足實際應用。稿源豐富，錄用稿件水平較高。編委會由國內外著名的專家、教授組成，有較大的影響和權威性。

　　收錄情況

　　國家新聞出版總署收錄　該刊為美國劍橋科學文摘(CSA)收錄期刊，中國科技論文統計源期刊，全國核心期刊，《中國學術期刊文摘》摘錄用期刊、中國學術期刊綜合評價數據庫來源期刊、《中國學術期刊(光盤版)》全文收錄期刊。

　　欄目設置

　　主要欄目有綜合評述、傳動技術、設計理論與方法、CAD/CAM/CAE、 機械系統設計、機械動力分析民綜合、機械電子、產品分析與設計、機械分析與設計、測試與診斷技術等。

　　雜志優秀目錄參考：

　　基于Modelica的并聯機器人整機建模與仿真 李博;羅振軍;田永利;黃磊1-3+8

　　基于響應曲面法的柔順機構多響應問題穩健優化設計 伍建軍;吳事浪;萬良琪;游雄雄;聶鵬飛4-8

　　空間Bennett機構運動分析的幾何投影法 郭瑞琴;劉娟;胡偉;林松9-12

　　雙連桿柔性變胞機構的動力學 劉艷茹;金國光;暢博彥13-16

　　慣容器對雙層隔振系統動態性能的影響 昝浩;溫華兵;潘朝峰;仲啟東17-21+26

　　基于第二代小波及PNN的自動機智能故障診斷 曹滿亮;潘宏俠22-26

　　基于變輸入的連桿機構運動設計 楊世明;代曉彤;牟瑞清;李巖27-29+39

　　振動采油聲輻射器輻射板的動力學分析 侯勇俊;周然;劉鵬;楊文舉;余樂30-35+43

　　新機構與新裝置

　　陷波器在低剛性伺服系統共振抑制的應用 廖能超;周志琨;趙現朝;齊臣坤;高峰36-39

　　一種新型波浪能發電裝置的性能 李保;李國富;宋文復40-43

　　基于張力測量的收卷機動態稱重系統設計與實現 連登偉;陳中中;蘇智劍;張建飛;朱惠玉44-47

　　擺動式動力吸振器參數優化研究 李恒;張小龍;楊洋48-51

　　土木工程專業論文：第三系礫巖及泥質粉砂巖地層鉆探工藝改進

　　摘 要：通過對慶安縣十六道崗水庫下壩線右壩肩第三系丁山村組(Ed)巨礫巖勘探過程的實踐，改進金剛石在鉆進此類地層時的工藝，解決了鉆探采取率過低的問題。

　　關鍵詞：第三系礫巖,鉆探工藝,鉆探采取率

　　1 問題的由來

　　礫巖，是指由50%以上直徑大于2mm的顆粒碎屑組成的巖石。有的膠結較好，例如白堊系礫巖，而有的膠結較差，如第三系礫巖。慶安縣十六道崗水庫下壩線右壩肩分布的第三系丁山村組(Ed)巨礫巖及泥質粉砂巖，由于此處的礫巖中的礫石成分比較單一，基本上都是花崗巖碎塊，在勘察的過程中，由于鉆探取芯率較低，對其巖性定名產生了分歧。從經驗及歷史資料看此處分布的應該是礫巖及泥質粉砂巖，但是由于采取的巖芯均呈柱狀及碎塊狀且鉆探采取率很低(約20%)，只能看到柱狀及碎塊狀的花崗巖巖芯，對水庫右壩肩巖土性質及工程性質的判定造成了很大的困擾。

　　機械設計與研究最新期刊目錄

考慮裂紋閉合效應的疲勞裂紋擴展模型

摘要：疲勞裂紋擴展是疲勞斷裂性能評價的關鍵指標，疲勞裂紋擴展速率預測是保證重大機械裝備安全服役的關鍵，但目前在疲勞裂紋擴展速率中考慮裂紋閉合效應的模型存在不足。據此，通過研究裂紋閉合效應對疲勞裂紋擴展的影響，利用Rice-Kujawski-Ellyin(RKE)裂紋尖端應力應變分布狀態，提出了一種新的疲勞裂紋擴展速率模型�；�于RKE場應力應變分布狀態，考慮裂紋閉合效應，引入統一的裂紋閉合參數來合理定義R...

尾緣鋸齒參數對風力機翼型氣動性能的影響研究

摘要：風電葉片尾緣處加裝鋸齒結構能有效降低噪聲污染，但同時也會導致氣動性能發生變化，從而影響到風機的發電量和運轉時受到的載荷，尾緣鋸齒結構對氣動性能的影響不容忽視。針對尾緣鋸齒結構，采用計算流體力學(CFD)仿真方法對帶尾緣鋸齒的風力機翼型進行數值模擬，對比不同鋸齒寬高比和不同相對齒高下翼型的氣動力，分析尾緣鋸齒參數對風力機翼型氣動性能的影響，為風機的發電量和所受到的載荷評估提供參考。結果表明：翼型加上...

基于多策略改進AO算法的自導引機器人路徑規劃

摘要：傳統自導引機器人(AGV)路徑規劃方法容易出現收斂慢和易得局部最優的不足，為此，提出多策略改進天鷹優化的路徑規劃算法(MSIAO)。為了提升搜索精度，引入混沌Tent對立學習策略，以避免偽隨機初始化對解空間遍歷的不足，豐富初始路徑的多樣性；在近地面攻擊階段，設計非線性自適應飛行斜率策略，以提升目標攻擊精度；在低空飛行階段，提出黃金正弦機制以提升局部開發能力；同時，利用自適應t分布變異策略，以避免陷...

提高噴墨打印效率的分析研究

摘要：在有機發光二極管(OLED)顯示器件發光層噴墨打印制備中，打印規劃算法是否合理、噴孔排布密度的大小、噴頭y向有效打印寬度和y向墨滴落點精度這些因素直接影響著打印效率，而打印效率直接影響著生產效率。為了提高打印效率，盡可能地減少打印次數，文中在常規打印規劃算法的基礎上，采用進一步細分像素面板上打印區域的規劃算法和多噴頭拼接的方法進行打印路徑規劃，其中噴頭沿x向拼接可有效提高噴孔排布密度、沿y向拼接可...

端頭裁切角對YBCO超導帶材接頭電阻和力學性能的影響

摘要：受生產工藝等條件的約束，單根釔鋇銅氧化物（YBCO,化學式YBa₂Cu₃O₇）超導帶材的長度有限。在超導電纜和超導磁體等應用中，常需通過焊接將多根YBCO超導帶材連接以增加其總長度。制備接頭電阻小且機械性能好的超導帶材接頭成為一項不可或缺的關鍵技術。裁切角度作為超導帶材接頭的關鍵參數對接頭電阻及機械性能具有重要影響。為了研究帶材接頭...

沖擊載荷下SF6高壓斷路器關鍵零部件動力學分析

摘要：高壓斷路器在運行過程中易受到強沖擊載荷的影響，傳動機構中的連板等零件會發生變形和斷裂失效。為了解決這一問題，建立了高壓斷路器沖擊動力學模型，分析了高壓斷路器在分合閘沖擊載荷下的動態響應特性，并開展了關鍵零部件疲勞壽命預測。研究首先通過氣流場仿真獲得了分閘過程中壓氣室壓力動態變化規律；繼而構建運動學模型計算斷路器動態特性，并基于壓氣室負載反力和斷路器負載力建立了完整的動力學模型，對沖擊載荷下關鍵零部...

基于模糊PID算法的薄壁管夾緊力自適應控制

摘要：核燃料包殼管作為核反應堆關鍵材料，其質量和可靠性直接關系到核電站的安全穩定運行，在制造階段需進行專業檢測。針對核燃料包殼管旋轉超聲檢測過程中夾緊力控制存在超調大、抗擾性差的技術難題，提出一種基于模糊規則的自適應PID控制方法。通過建立含非線性接觸剛度的二階動力學模型，揭示了夾緊力-電流傳遞關系的頻域特性；設計雙輸入三輸出模糊推理機制，構建模糊規則實現比例、積分、微分增益的動態整定，并引入帶死區的積...

基于勢場跳點優化蟻群算法的搬運機器人避障規劃研究

摘要：勢場蟻群(ACSPF)算法在搬運機器人避障中存在大量轉折點，還會造成過快收斂并且容易出現局部最優情況。為此建立了一種基于勢場跳點優化蟻群算法的搬運機器人避障規劃方法，能夠將跳點搜索(JPS)和蟻群算法搜索方式相結合，最終得到以目標點距離啟發機器人勢場信息的目的。在分析勢場跳點優化蟻群算法流程基礎上開展仿真和實驗測試分析。仿真測試得到，采用ACSPF算法規劃形成了更多路徑轉折點，會出現局部最優的問題...

鋰電池液冷扁管復合結構設計與多目標優化

摘要：新能源汽車動力電池組的溫度特性與電池組使用壽命和性能密切相關，是新能源汽車安全可靠運行的重要指標。為提高電池組散熱性能，改善電池組溫度特性，提出了一種液冷扁管復合結構設計方案。以液冷扁管厚度為設計變量進行拉丁超立方抽樣，構建50組樣本模型并進行計算流體動力學(CFD)瞬態仿真，以電池組體積和最高溫度為目標函數，擬合得到Kriging代理模型，聯合非支配排序遺傳算法Ⅱ(NSGA-Ⅱ)進行優化。研究結...

繩索驅動柔性下肢步態康復機器人設計與分析

摘要：康復機器人在提高康復效率和改善患者生活質量方面具有顯著作用，同時面對全球人口老齡化的挑戰，展現出廣闊的應用前景和重要的研究價值。針對現有下肢康復機器人存在人機兼容性、訓練模式及針對性等方面的不足，提出一種繩索驅動柔性下肢步態康復機器人。首先，介紹下肢康復機器人的整體結構，進行運動學分析，得到力封閉下肢位姿與繩索數據之間的關系。針對不同患者兼容性不夠全面的問題，根據關節軌跡以及運動學分析建立了一種兼...

基于熱網絡法的電動汽車高速齒輪箱熱平衡計算分析

摘要：高速齒輪箱作為電動汽車傳動系統的關鍵部件，其性能直接影響車輛的動力性和經濟性。針對電動汽車某款高速齒輪箱在工作過程中因溫度升高導致的熱應力影響箱體結構強度的問題，需要對高速齒輪箱的溫度場進行準確計算。根據高速齒輪箱的結構和工作原理，并且考慮風阻功率損失對高速齒輪箱的影響，首先分析了該齒輪箱的各種熱源和傳熱路徑；然后基于熱網絡法建立齒輪箱的熱網絡模型和熱平衡方程，分析計算了齒輪箱各類型的熱阻及對流換...

新型液冷電磁緩速器設計與實驗研究

摘要：為保證重型車輛在長下坡和頻繁制動工況下的安全行駛，通常需要加裝電渦流緩速器或液力緩速器。針對電渦流緩速器持續工作熱衰退嚴重、電磁利用效率低、液力緩速器結構復雜和低速性能差等問題，提出一種新型液冷電磁緩速器結構，該結構主要由兩組雙凸極轉子和具有雙冷卻水道的定子構成。詳細介紹了該緩速器的結構特點和工作原理，利用等效磁路法對緩速器制動模型進行分析計算，運用有限元法分別對緩速器的瞬態磁場和溫度場進行數值模...

基于步進式神經風格遷移的高速列車配色設計方法

摘要：面向以往計算機輔助設計方法生成高速列車配色設計方案多樣性差的問題，提出基于步進式神經風格遷移(Step-NST)的智能色彩仿生設計方法；輔助設計師在“仿生匹配”、“仿生融合”、“仿生評價”三個設計階段多維度融合目標高速列車與仿生生物樣本的色彩特征，高效生成具有強視覺吸引力的高速列車配色設計方案。首先，構建意象共現網絡，根據激活擴散原理選取仿生生物樣本集合，獲取與高速列車相關的代表性感性詞匯，搭建生...

基于仿生黏附陣列結構的空間機器人附著裝置設計與分析

摘要：為確保空間站長期安全穩定運行，需對空間站外表面及其附屬設備開展常態化巡檢。攀爬機器人具有自主靈活的運動特性，能夠適應太陽能電池板、艙體外壁及桁架結構等多種空間環境，是執行巡檢任務的理想選擇，其中機器人足端的可靠吸附與脫離控制是實現該功能的關鍵技術挑戰。針對空間站表面巡檢任務需求，設計一種機器人末端附著裝置。該裝置主要由主體支撐結構、裝置外殼和可逆黏脫附機構組成，其中，可逆黏脫附機構末端配置了仿生微...

基于工況識別的分布式驅動純電動汽車制動能量回收分層控制策略

摘要：在汽車制動過程中，傳統汽車通過制動盤與摩擦片摩擦產生制動力矩，動能轉化為內能，耗散的內能占驅動能量的50%左右，若是能夠將耗散的內能回收至儲能裝置中，車輛的續航能力可得到大幅度的提升。為提升分布式驅動純電動汽車制動回收效率，提出了一種適用于分布式驅動純電動汽車的基于工況識別的再生制動比例分層控制策略，實現對機械制動和再生制動的合理控制，從而提高節能貢獻度。在綜合考慮制動安全性和能量回收高效性的基礎...

基于改進A^*和DWA算法融合的移動機器人路徑規劃

摘要：移動機器人通過有效的路徑規劃，可以更準確地到達目標位置，提高任務的成功率。為提高A^*算法在全局路徑規劃的尋路能力和動態窗口法（DWA）在局部路徑規劃下的避障能力，滿足移動機器人更復雜的路徑規劃要求，提出了一種融合改進A^*算法和DWA算法的路徑規劃方法。通過對A^*算法中被訪問節點與起點、目標點間的幾何位置關系，基于三點間最小三角形面積...

基于本體的軸類零件工藝路線的自動生成

摘要：目前工藝路線主要通過人工交互方式來設計，結果的好壞依賴于工藝人員的技術水平和經驗知識。為減少在工藝路線生成過程中經驗化知識帶來的不確定性以及數據共享效率不足等問題，借助本體技術在知識表示的準確性和知識共享與重用和知識推理等方面的顯著優勢，來實現軸類零件工藝路線的自動生成。首先，為了確定軸類零件工藝路線所需的關鍵術語，根據軸類零件結構建立工藝路線信息模型，表達層內信息與不同層次之間關系，為本體模型的...

基于改進YOLOv8的軸承瑕疵檢測算法

摘要：針對工業質檢場景中軸承表面瑕疵檢測存在的人工效率低下、誤檢率高、易漏檢等問題，提出一種融合多尺度特征增強與動態樣本優化的YOLOv8改進模型。首先，通過簡單線性迭代聚類(SLIC)超像素分割算法構建圖像局部感知單元，結合灰度共生矩陣(GLCM)量化分析各區域紋理熵值，實現潛在瑕疵區域的自適應定位；其次，在主干網絡嵌入新型局部引導注意力(Spot-guided Attention)模塊，通過超像素紋...

基于3DE和TeamCenter系統的三維產品研發模式

摘要：目前企業的三維模型在設計環節得到應用，在后續的工藝制造環節還存在較大的提升空間。由于達索3DEXPERIENCE(3DE)系統平臺具備良好的三維虛擬化支持能力，可以作為企業TeamCenter系統平臺的有效補充，用于支撐企業有效開展基于模型定義的三維產品/工藝開發�；�于模型定義的三維產品開發以產品全生命周期的相關數據為基礎，對整個產品開發和工藝開發的設計過程進行仿真、評估和優化，并進一步擴展到整個...

基于經驗模態分解停止準則的機床齒輪箱故障診斷

摘要：數控機床運行速度大幅增加對齒輪箱的運行穩定性提出了更高要求，傳動振動信號診斷及故障狀態識別是保證高效率工作的關鍵。為了彌補經驗模態分解(EMD)方法存在模態混疊、包絡過度以及包絡不足等問題，引入分解停止準則加強迭代計算，設計了一種基于經驗模態分解停止準則的齒輪箱故障診斷方法。仿真結果表明：所提出方法在EMD分解效果和精度上都優于集合經驗模態分解(EEMD)和EMD算法，對信號分解效果非常顯著，在高...

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