重工與起重技術

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重工與起重技術 關注(): 期刊周期：季刊; 期刊級別：省級; 國內統一刊號：52-1052/TH; 國際標準刊號：1001-2257; 主辦單位：大連重工起重集團有限公司; 主管單位：大連重工起重集團有限公司; 上一本期雜志：智能電網電力論文發表期刊; 下一本期雜志：光子技術高級工程師發表期刊

　　《重工與起重技術》機械期刊，圍繞企業的生產經營、新產品開發、科研攻關等方面開展學術交流，為公司科技人員及同行業提供交流平臺。

　　期刊欄目：

　　研究報告、文獻綜述、簡報、專題研究

　　期刊收錄：

　　知網收錄(中)維普收錄(中)上海圖書館館藏國家圖書館館藏中國期刊全文數據庫(CJFD)

　　重工與起重技術雜志社征稿要求：

　　1、《重工與起重技術》文稿應資料可靠、數據準確、具有創造性、科學性、實用性。應立論新穎、論據充分、數據可靠，文責自負(嚴禁抄襲)，文字要精煉。

　　2、《重工與起重技術》姓名在文題下按序排列，排列應在投稿時確定。作者姓名、單位、詳細地址及郵政編碼務必寫清楚，多作者稿署名時須征得其他作者同意，排好先后次序，接錄稿通知后不再改動。

　　3、《重工與起重技術》文章要求在2000-2400字符，格式一般要包括：題目、作者及單位、郵編、內容摘要、關鍵詞、正文、參考文獻等。文章標題字符要求在20字以內。 4

　　4、文章中的圖表應具有典型性，盡量少而精，表格使用三線表;圖要使用黑線圖，繪出的線條要光滑、流暢、粗細均勻;計量單位請以近期國務院頒布的《中華人民共和國法定計量單位》為準，不得采用非法定計量單位。

　　5、為縮短刊出周期和減少錯誤，來稿一律使用word格式，并請詳細注明本人詳細聯系方式。

　　6、編輯部對來稿有刪修權，不同意刪修的稿件請在來稿中聲明。我刊同時被國內多家學術期刊數據庫收錄，不同意收錄的稿件，請在來稿中聲明。

　　閱讀推薦：東方汽輪機

　　《東方汽輪機》機械工程師發表期刊，是由中國東方電氣集團有限公司主管、東方汽輪機有限公司主辦的公開發行的技術期刊，主要刊登透平機械及新能源發電設備設計、制造、運行等方面的論文和總結，也刊登反映國內外透平機械相關領域的有獨到見解的綜述或編譯文章。本刊旨在推動發電設備行業的學術和技術交流，促進能源和動力工程學科的發展和透平領域的進步，為能源和透平機械及相關領域的企業、科研院所、高等院校和能源設備的使用和運行單位搭建一個高層次的學術交流平臺。

　　重工與起重技術最新期刊目錄

螺栓結構超聲波傳播特性分析

摘要：基于聲彈性效應，系統研究了在役風電螺栓結構中軸向應力對超聲波傳播特性的影響。通過理論推導、有限元仿真與實驗驗證相結合，建立了雙波檢測的聲時比-軸向力數學模型，并分析了螺栓幾何參數(直徑、長度)對超聲波傳播的影響規律。有限元分析結果表明，軸向應力增大導致縱波與橫波渡越時間顯著延長。實驗采用自主設計的換能器與標定系統對多規格螺栓結構進行多工況測試，驗證了基于聲時比反演的軸向力測量法的準確性與工程適用性...

基于深度殘差網絡的輕量化電力敏感數據處理模型設計

摘要：電力系統中的敏感數據具有多尺度波動、通道異構和時序耦合等特性，傳統模型難以兼顧識別精度與結構輕量性。為此，提出一種輕量化深度殘差網絡L-ResNet,融合多尺度深度卷積、通道注意力門控與動態殘差融合模塊，構建統一的敏感數據處理框架。該模型通過多尺度建模與自適應融合提升特征表達能力，并在負荷異常識別、用戶行為分類和敏感區間提取等任務中均表現出優于主流模型的性能。結果表明，L-ResNet在保持高精度...

弱監督時序學習融合物理約束的變壓器絕緣弱退化識別

摘要：提出一種融合物理約束的弱監督時序特征學習模型(PG-TSML),通過低頻、小樣本和短時序特性的例行實驗數據，對變壓器絕緣老化引起的退化進行識別。該方法通過滑動窗口構造時序樣本以強化年度趨勢特征，采用輕量時序卷積網絡(TCN)作為編碼器提取設備健康表征；引入對比學習，通過構造正負樣本，基于信息噪聲對比估計損失，增強健康特征緊致性；結合度量學習在每個訓練批次計算相鄰年度表征差異并加到損失上，學習趨勢規...

基于CWT-MDFA的軸承故障診斷方法

摘要：針對滾動軸承早期故障信號微弱、復雜特征難以全面捕捉，以及傳統故障診斷方法存在特征提取有限和故障檢測準確率不高的問題，提出一種基于小波變換與多尺度空洞卷積軸承故障診斷方法。對原始一維振動信號進行小波變換，經過小波函數轉換成二維時頻圖。再構建改進的多尺度空洞卷積網絡用于增大神經網絡感受視野，緩解特征提取時可能導致局部信息缺失的問題，并引入空間和通道注意力機制，應對同一故障類型下不同損傷尺度時頻圖的敏感...

含涂覆層不銹鋼廢料LIBS光譜采集方法研究

摘要：針對不銹鋼廢料回收中涂層干擾光譜檢測的問題，提出了一種基于激光誘導擊穿光譜技術的涂覆層識別與擊穿動態檢測方法。該方法利用單點連續脈沖激發，通過監測涂層特征元素與基體鐵元素的相對強度變化，構建了基于滑動窗口統計特性的動態檢測判據。在此基礎上設定了標準差與均值比值小于0.1和標準差變化率小于0.01的雙重穩定性條件，實現了對涂層擊穿時刻的自適應鎖定。結果表明，含漆層與含鍍層樣本分別在第31和第35個脈...

《機械與電子》征稿啟事

摘要：<正>《機械與電子》創刊于1983年,月刊,每月24日出版,由貴州理工學院主管、主辦,機械與電子雜志社編輯出版,面向國內外公開發行。刊物現為“中國科技核心期刊”、“RCCSE中國準核心學術期刊(B+)”,并獲中國知網、萬方數據、重慶維普等主要數據庫收錄。《機械與電子》是以宣傳機電一體化技術與工業自動化控制為宗旨的學術期刊,設有專論與綜述、研究與設計、自動控制、智能檢測、機器人技術、智能...

基于全天空圖像關鍵云圖特征的小時內光伏功率預測

摘要：針對天空云層變化導致光伏功率預測精度下降，以及現有基于全天空圖像方法在關鍵云區特征提取方面存在不足的問題，提出一種基于全天空圖像關鍵云區特征提取的改進光伏功率預測方法。首先，提取全天空圖像關鍵云區特征與歷史光伏功率特征以捕獲擾動與時序信息；隨后，采用雙通道長短期記憶網絡（LSTM）分別編碼過去與未來特征，并通過注意力機制實現高效融合；最后，引入逐步訓練策略，并利用常春藤算法（IVYA）優化模型參數...

基于托輥裸露特征的輸煤皮帶跑偏檢測方法

摘要：為實現對復雜工業環境下帶式輸送機皮帶跑偏的實時、準確檢測，提出一種融合了改進YOLO11輕量化語義分割模型與基于托輥裸露面積的工程友好型跑偏判別方法。改進YOLO11模型主干引入C3k2-Edge模塊，通過多尺度邊緣特征提取與DSM注意力機制，強化復雜背景下邊緣感知能力；頸部設計HS-PAN網絡，融合自上而下與自下而上路徑，提升特征融合與定位效率。在自建數據集與實際跑偏檢測實驗上的結果表明，所提方...

五軸數控機床動態幾何誤差逆向補償方法

摘要：提出了一種實時動態幾何誤差補償策略，可以以明確簡潔的解析表達式對五軸數控機床的所有幾何誤差項進行補償。首先，該方法能夠求解得到補償運動指令的最優解，避免了現有雅可比矩陣和敏感性分析方法導致的次優解問題。其次，該方法建立了補償運動指令的解析解，通過誤差變換矩陣的交換律及平移變換矩陣的分解率實現了求解過程的簡化。最后，該方法能夠實現補償運動指令的通用化，尤其適用于旋轉軸非正交的五軸數控機床。仿真結果證...

傾轉旋翼機直升機模式抗風控制律設計

摘要：針對傾轉旋翼機在直升機模式垂直起降及懸停/小速度段易受風擾動，導致位置偏移、滾轉角震蕩威脅飛行安全的問題，以XV-15傾轉旋翼機為研究對象，開展抗風控制律研究。分析傾轉旋翼機直升機模式下風擾動的動力學作用機理，指出常規橫向通道控制律存在姿態震蕩、內環和外環耦合的局限性。由此，提出了一種改進的抗風控制方法：即通過橫向周期變距控制橫向外環速度/位置，差動總距控制內環橫滾角及橫滾角速率，并在內環姿態控制...

低能耗低振動浮調海水泵裝置研究

摘要：為滿足自主式水下航行器重量調控型浮力調節系統對低能耗、低振動運行性能的需求，研制了一種具備負載自適應能力的低能耗海水泵裝置。在低振動設計原則指導下完成了關鍵部件的選型與結構參數的優化。針對其在不同負載工況下的動態特性，構建了基于容積控制原理的負載自適應控制策略，實現了系統工作壓力隨外部負載變化而自動調整，顯著減少了能耗。同時，設計了比例換向閥與伺服電機的協同控制機制，實現了液壓缸換向過程的精細控制...

無人機邊緣高性能計算終端熱設計

摘要：針對無人機平臺對設備尺寸、重量、功耗與成本的嚴格限制，以及高算力芯片導致的熱點集中挑戰，對無人機邊緣高性能計算終端在機載環境下的高熱流密度熱設計問題進行了研究，分析了無人機邊緣高性能計算終端典型硬件架構的功耗分布特征以及不同散熱方式的適應性。提出采用空氣貫穿冷卻與熱管均溫相結合的輕量化低成本散熱方案，通過優化風道布局與模塊均溫設計，實現在高溫環境、終端算力達992 TOPS@INT8條件下，將高性...

前列腺遠心穿刺機構的設計與建模

摘要：根據前列腺穿刺手術的需求，設計了一種具有遠心不動點的3自由度穿刺機構，可實現穿刺針繞穿刺點的俯仰、偏航、進給動作，以解決傳統手術中醫生手動穿刺帶來的穿刺點偏移問題。首先，利用MD-H法建立運動學模型，求解機構的正運動學、逆運動學以及工作空間。其次，采用拉格朗日法建立等效動力學方程，求解關節力矩理論值。最后，用ADAMS對穿刺機構的典型運動過程進行仿真分析，并研究了機構運行過程中穿刺點的偏移情況。仿...

礦用切帶機主軸軸承故障診斷方法研究

摘要：針對鋼絲繩輸送帶切帶機主軸軸承在低轉速和高扭矩工況下故障振動信號微弱、噪聲干擾強，導致故障診斷困難的問題，提出一種基于復合濾波經驗模態分解(CFEMD)與最優熵權混合校正(OEWMC)并結合一維卷積神經網絡(1D-CNN)的智能診斷方法。首先，采用窗函數與低通濾波器構成的復合濾波器對振動信號進行降噪處理。其次，通過經驗模態分解(EMD)將信號分解為多個本征模態函數(IMF)分量，依據其與原始信號的...

基于EfficientNetB3與嵌入式系統的熱軋鋼帶表面缺陷分揀系統

摘要：針對工業場景下鋼帶表面缺陷檢測人工檢測效率低、傳統機器視覺方法泛化能力差的問題，提出一種融合深度學習與嵌入式控制的自動化分揀系統。在算法層面，構建了以EfficientNetB3為骨干的模型，通過2個階段微調策略優化，在NEU-DET數據集上實現了0.99的平均分類精確率，單張圖像推理時間約58 ms,滿足了工業實時性要求。在系統層面，設計并搭建了上位機-下位機構成的協同硬件平臺，集成了圖像采集、...

基于最大均值差異的機械設備剩余壽命預測方法研究

摘要：針對現有深度學習網絡模型存在的可解釋性差等問題，提出了一種基于最大均值差異(MMD)的機械設備剩余壽命預測方法。首先，利用主成分分析(PCA)方法提取高維傳感器數據的第一主成分作為設備性能退化健康指標；然后，基于MMD衡量退化健康指標之間的相似性，構建基于MMD的剩余壽命預測模型；最后，采用C-MAPSS數據集對所提方法進行驗證，所得預測結果的MAE為18.11,RMSE為24.21,與其他常見距...

基于自適應波阻抗的帶電作業機器人遙操作控制

摘要：針對帶電作業遙操作中通信時延引起的主從系統失穩問題，以及傳統固定波變量方法在保證穩定性時嚴重犧牲透明性的局限，提出了一種基于模糊邏輯的自適應波阻抗控制方法。該方法在波變量無源性框架下，引入多維性能實時評價機制對系統狀態進行量化評估，通過模糊推理算法根據任務狀態自適應調節波阻抗參數，在自由空間降低阻抗以提升操作透明度與跟蹤精度，在接觸瞬間增大阻抗以抑制力覺振蕩。實驗結果表明，與傳統固定參數方法相比，...

面向第Ⅱ類裝配線平衡問題的改進NSGA-Ⅱ算法設計

摘要：針對現有裝配線平衡研究中多目標協同性不足、算法約束機制不完善的問題，聚焦第Ⅱ類裝配線平衡問題(ALBP-Ⅱ),構建以裝配線平衡率最大化、平滑性指數最小化和作業時間最短為目標的多目標優化模型，并綜合考慮工藝邏輯約束與工序分配規則，在此基礎上，提出一種改進的非支配排序遺傳算法(NSGA-Ⅱ)。該算法引入弗洛伊德算法計算工序傳遞閉包，以解決復雜工藝邏輯下的潛在沖突；同時，設計自適應參數調整機制，在迭代后...

基于特征注意力與多任務學習的柱上開關健康狀態智能評估

摘要：針對傳統柱上開關健康評估方法依賴專家經驗、主觀性強、微弱故障特征識別能力弱和泛化性能不足，難以適配智能電網大規模運維需求的問題，提出一種融合特征注意力機制與多任務學習的柱上開關健康評估模型。首先，構建在線監測-離線試驗-歷史臺賬多源數據體系，提取17維特征參數，通過3σ準則剔除異常值、Z-Score標準化消除量綱影響，完成數據預處理；其次，設計卷積特征提取-聯合注意力加權-特征融合核心特征層，動態...

改進RT-DETR的油田人員異常行為檢測

摘要：為解決油田作業現場因操作不規范導致的安全事故頻發問題，提出了一種高效的面向油田復雜場景下異常行為檢測的RT-DETR改進算法(HCH-DETR)。首先，設計一種新型主干網絡，結合雙分支高頻細節增強模塊(HFERB)和CSP結構，提高模型高頻細節特征提取能力，并有效減少模型計算量；其次，針對油田監控中目標尺度變化大、背景復雜等問題，提出一種基于上下文引導的空間特征重構特征金字塔網絡(CGFRPN),...

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