【雜志簡介】

　　《農(nóng)業(yè)機械學報》是由中國科協(xié)主管、中國農(nóng)業(yè)機械學會和中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院主辦的綜合性學術期刊，中文核心期刊，中國期刊方陣雙效期刊，美國工程信息公司(EI)、美國化學文摘社(CA)收錄期刊。它代表和反映了當前我國農(nóng)業(yè)機械和農(nóng)業(yè)工程學科的最新研究成果和學術水平，被農(nóng)機行業(yè)科技工作者視為權(quán)威刊物 。

　　《農(nóng)業(yè)機械學報》創(chuàng)刊于 1957年，國內(nèi)外公開發(fā)行，與國外30多個國家和地區(qū)有交換或發(fā)行關系，目前已被國內(nèi)外10余種數(shù)據(jù)庫、檢索刊物錄入或引用。

　　專業(yè)范圍：農(nóng)業(yè)裝備、農(nóng)業(yè)工程、農(nóng)用能源動力和車輛工程、農(nóng)業(yè)自動化與環(huán)境控制工程、農(nóng)產(chǎn)品及食品加工工程、農(nóng)機化研究以及有關邊緣學科的基礎理論、設計制造、材料工藝、測試儀器與手段的綜合性論述、研究成果、發(fā)展動向研究等。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　榮獲中國科協(xié)優(yōu)秀期刊二等獎

　　1997～2000年連續(xù)4年獲中國科協(xié)擇優(yōu)資金

　　被列入中國期刊方陣

　　中國期刊方陣“雙效”期刊

　　中國期刊方陣來源刊

　　中國期刊網(wǎng)來源刊

　　2008版核心期刊

　　國外數(shù)據(jù)庫收錄

　　美國化學文摘

　　【欄目設置】

　　主要欄目有：能源動力與車輛工程、農(nóng)業(yè)裝備與機械化工程、農(nóng)產(chǎn)品加工工程、農(nóng)業(yè)自動化與環(huán)境控制、先進制造技術及基礎理論、綜述、研究簡報、單位介紹等,同時還將及時提供中國農(nóng)業(yè)機械學會舉辦的國內(nèi)外學術活動信息。

　　本站已成功發(fā)表的論文：

　　農(nóng)業(yè)機器人自主導航改進自適應濾波控制器研究 趙德安，賈偉寬，張云，趙宇艷，姬偉，劉運，Zhao Dean，Jia Weikuan，Zhang Yun，Zhao Yuyan，Ji Wei，Liu Yun

　　RTK-DGPS融合慣性傳感器的車輛導航參數(shù)計算方法 張美娜，尹文慶，林相澤，呂曉蘭，Zhang Meina，Yin Wenqing，Lin Xiangze，Lü Xiaolan

　　果園作業(yè)車穩(wěn)定性控制方法研究 王新，趙斯琪，王力揚，徐松兵，王書茂，Wang Xin，Zhao Siqi，Wang Liyang，Xu Songbing，Wang Shumao

　　基于局部紋理差異性算子的高原鼠兔目標跟蹤 陳海燕，張愛華，胡世亞，Chen Haiyan，Zhang Aihua，Hu Shiya

　　基于光譜探測的小麥精準追肥機設計與試驗 陳滿，施印炎，汪小旵，孫國祥，李永博，Chen Man，Shi Yinyan，Wang Xiaochan，Sun Guoxiang，Li Yongbo

　　水稻氣力式排種器擋種裝置設計與試驗 臧英，邢赫，王在滿，羅錫文，曹曉曼，王寶龍，Zang Ying，Xing He，Wang Zaiman，Luo Xiwen，Cao Xiaoman，Wang Baolong

　　高速水稻缽苗移栽機送秧裝置設計與試驗 俞高紅，杜立恒，李革，徐岳平，葉秉良，劉大慶，Yu Gaohong，Du Liheng，Li Ge，Xu Yueping，Ye Bingliang，Liu Daqing

　　旋轉(zhuǎn)式缽苗栽植機構(gòu)多目標參數(shù)優(yōu)化與試驗 陳建能，章鵬華，王英，夏旭東，蔣程強，Chen Jianneng，Zhang Penghua，Wang Ying，Xia Xudong，Jiang Chengqiang

　　水稻插秧機異形非圓錐齒輪寬窄行分插機構(gòu)研究 孫良，祝建彬，張國鳳，方治，俞高紅，Sun Liang，Zhu Jianbin，Zhang Guofeng，F(xiàn)ang Zhi，Yu Gaohong

　　單切雙橫流脫粒分離裝置參數(shù)試驗與優(yōu)化 李耀明，周偉，徐立章，孫韜，唐忠，Li Yaoming，Zhou Wei，Xu Lizhang，Sun Tao，Tang Zhong

　　湖南農(nóng)業(yè)科學2015年征稿范文：花卉植物對污泥中重金屬的去除效果

　　摘 要：采用盆栽土培方法，將剩余污泥與供試土壤按質(zhì)量比為0：3，1：2，2：1和3：0配比，吊蘭和蝴蝶梅栽培幼苗，定期測定植物的株高、根長、干重、鮮重等生物量和葉綠素與根活力變化，以及植物體內(nèi)Cu、Zn、Cd、Pb和Cr等的重金屬含量變化;測定種植前后植物根系旁污泥中的重金屬含量和重金屬的EDTA提取含量等結(jié)果表明，吊蘭對多種重金屬具有很好的耐性，受重金屬影響不大。吊蘭對Cr和Zn的富集效果較好，對Cr的富集系數(shù)在某個特定的生長期是大于1，且它對Zn的富集效果較穩(wěn)定，不易受重金屬濃度的影響。由于吊蘭具有生物量大、根系發(fā)達、生物量增長迅速等優(yōu)點，其有利于被重金屬污染的土壤改良。而蝴蝶梅因為根系不發(fā)達和生物量較小等原因，對重金屬的耐性不強，生長中易受重金屬影響，因此不宜用于修復污染土壤的植物。

　　關鍵詞：吊蘭,蝴蝶梅,剩余污泥,重金屬

　　1 前言

　　現(xiàn)在污泥的處置主要包括農(nóng)用、填埋、焚燒、排海等方法。而污泥農(nóng)用是最古老、最經(jīng)濟、最主要的處置方法，污泥中的有機腐殖質(zhì)是良好的土壤改良劑，但是它施用于土壤的最大障礙就是其中的重金屬含量問題。目前，去除城市污泥重金屬的主要方法有物理修復法、化學修復法、生物修復法[1]、植物修復法。其中植物修復法用來消除有毒有害源，可以美化環(huán)境，是最容易被人接受的環(huán)保修復方法。

　　農(nóng)業(yè)機械學報最新期刊目錄

穴粒數(shù)可調(diào)氣吸式棉花精量排種器設計與試驗

摘要：針對長江流域麥后直播作業(yè)時節(jié)降雨充沛，黏重土壤水分蒸發(fā)易板結(jié)，常規(guī)單粒播種易存在出苗破土難、出苗率低等問題，結(jié)合該區(qū)域內(nèi)棉花精量直播穴粒數(shù)可調(diào)農(nóng)藝要求，本文提出一種通過調(diào)節(jié)雙吸種圓盤重疊空間切換不同吸孔組合，實現(xiàn)單粒吸種、單-雙-單吸種和雙粒吸種的穴粒數(shù)可調(diào)氣吸式排種器。闡述了其結(jié)構(gòu)與工作原理，對關鍵部件進行了參數(shù)設計。基于DEM－CFD耦合方法解析了型孔直徑、排種盤轉(zhuǎn)速和吸種負壓對排種性能影響規(guī)...

基于瓦特連桿的玉米精量排種器減振裝置設計

摘要：玉米精量播種機高速工作過程中受地表起伏、土壤不均勻等因素影響，排種器產(chǎn)生隨機振動，影響排種穩(wěn)定性，且投種階段種子初始速度和加速度隨機分布，造成株距不均勻。為此，本文提出了一種基于瓦特連桿的減振裝置，揭示了振動抑制原理，通過理論建模與動力學分析，確定了瓦特連桿懸架結(jié)構(gòu)的幾何參數(shù)；利用預緊彈簧和氣壓阻尼器構(gòu)成協(xié)同減振系統(tǒng)，分別在高頻和低頻段，分析了預緊彈簧剛度系數(shù)和氣壓阻尼器阻尼系數(shù)對減振裝置響應的影...

基于GOHBA-Fuzzy-PID算法的施肥系統(tǒng)控制優(yōu)化研究

摘要：為滿足中草藥種植對灌溉施肥精確控制的需求，解決傳統(tǒng)PID控制存在的超調(diào)大、響應慢等問題，本文提出一種基于全局優(yōu)化蜜獾算法（GOHBA）與模糊PID結(jié)合的優(yōu)化控制策略。利用GOHBA調(diào)節(jié)模糊PID控制器關鍵增益參數(shù)，以提升系統(tǒng)的響應速度與穩(wěn)定性。在4種流量0.5、1.0、1.5、2.0L/min條件下開展仿真，比較GOHBA-Fuzzy-PID與標準PID、常規(guī)Fuzzy-PID及HBA-Fuzzy...

基于改進SPEI與CMIP6多模式的中國耕地干旱暴露度預估

摘要：氣候變化加劇使得干旱成為威脅中國國家糧食安全的重大挑戰(zhàn)，為保障國家糧食安全與農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展，迫切需要對我國耕地的干旱暴露風險進行深入研究。傳統(tǒng)干旱評估方法因忽略CO₂對植被氣孔導度的動態(tài)調(diào)控作用，可能系統(tǒng)性高估未來干旱風險。本研究基于納入CO₂生理效應的改進標準化蒸散發(fā)指數(shù)與CMIP6多模式數(shù)據(jù)，通過Sen+MK趨勢檢驗、暴露度評估模型和氣候-土地利用雙...

基于DEM-MBD仿真的三七分離裝置激振點位置優(yōu)化研究

摘要：針對三七聯(lián)合收獲過程中存在土壤破碎效果不佳、壅土現(xiàn)象嚴重及根土分離效率低等問題，本文提出一種基于離散元法（Discrete element method，DEM）和多體動力學（Multi-body dynamics，MBD）耦合仿真的激振點位置優(yōu)化方法，用于改進三七收獲機輸送分離裝置設計。分析輸送分離裝置結(jié)構(gòu)特征和工作原理，建立三七根土復合體DEM-MBD耦合仿真模型，采用Edem-Recurdy...

石羊河流域水-作物-生態(tài)系統(tǒng)耦合協(xié)調(diào)度時空演變與調(diào)控潛力研究

摘要：針對西北干旱區(qū)農(nóng)業(yè)水資源短缺與生態(tài)環(huán)境保護的矛盾，本文以石羊河流域為研究區(qū)，基于“壓力-狀態(tài)-響應”框架構(gòu)建包含12個指標的水資源-作物生長-生態(tài)環(huán)境系統(tǒng)評價體系，采用熵權(quán)法確定權(quán)重并進行共線性檢驗。將貝葉斯網(wǎng)絡引入耦合協(xié)調(diào)度評價，實現(xiàn)從狀態(tài)描述到因果診斷的方法突破。利用多源遙感數(shù)據(jù)反演植被生理參數(shù)和環(huán)境指標，采用月尺度分析2023年4—10月作物生長周期系統(tǒng)演變規(guī)律。結(jié)果表明：水資源、作物生長子...

復式整地機松耙深度液壓主動調(diào)節(jié)裝置設計與試驗

摘要：針對現(xiàn)有復式整地機深松深度與耙深調(diào)節(jié)范圍受限等問題，本文設計了一種松耙深度液壓主動調(diào)節(jié)復式整地機。通過液壓驅(qū)動機構(gòu)與平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)，設計了深松深度調(diào)節(jié)裝置與耙深調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)參數(shù)，實現(xiàn)了深松深度與耙深獨立調(diào)節(jié)；對深松鏟組與耙組工作受力狀態(tài)進行了分析，明晰兩者作業(yè)時所受最大牽引力。對松耙深度調(diào)節(jié)裝置進行了匹配設計，并對機架進行了結(jié)構(gòu)分析。設計了電液控制系統(tǒng)，基于傳感器監(jiān)測實現(xiàn)了各作業(yè)參數(shù)獲取與控制...

小麥復式播種機種床構(gòu)建裝置設計與試驗

摘要：針對長江中下游地區(qū)小麥播種普遍存在種床條件不理想和畦溝質(zhì)量不高等問題，設計了一種種床構(gòu)建裝置，提出了一種旋耕+開溝+播前鎮(zhèn)壓+護溝的設計方案。該裝置主要由旋耕部件、鏵式犁開溝部件和播前鎮(zhèn)壓部件等組成，能夠一次作業(yè)完成旋耕、開溝、播前鎮(zhèn)壓、播種施肥等工序，采用鎮(zhèn)壓強度可調(diào)節(jié)的播前鎮(zhèn)壓和橫向輸土技術，有效構(gòu)建地表平整、虛實結(jié)合的理想種床。根據(jù)小麥種植農(nóng)藝要求，確定了旋耕刀的數(shù)量以及排列分布，設計了鏵式...

衛(wèi)星導航平地機動態(tài)擴展鄰域路徑規(guī)劃方法研究

摘要：針對當前衛(wèi)星導航平地機路徑規(guī)劃方法存在的規(guī)劃路徑冗長導致作業(yè)效率低的問題，提出了一種動態(tài)擴展鄰域路徑規(guī)劃方法。首先，基于農(nóng)田三維模型，劃定與平地鏟幅寬匹配的網(wǎng)格大小，計算基準高程并采用方網(wǎng)格加權(quán)平均法計算待作業(yè)農(nóng)田土方量，生成土方網(wǎng)格圖；然后，以提高平地作業(yè)效率為目標，確立避免平地鏟超載與空載、減少轉(zhuǎn)彎次數(shù)、減小轉(zhuǎn)彎角度的路徑規(guī)劃原則；接著，引入鄰域矩陣L_nR,不斷擴展L

基于改進YOLO v5的桑葉采摘與桑枝伐條識別定位方法

摘要：為應對桑樹生長的多季節(jié)變化及形態(tài)多樣性，同時滿足其與養(yǎng)蠶周期相匹配的需求，解決當前桑葉自下而上采摘與桑枝伐條作業(yè)中對人工定位的依賴問題，本研究建立桑園2021年7月、2024年9月和11月各種氣候與桑枝形態(tài)的數(shù)據(jù)集，提出基于改進YOLO v5的桑樹枝干檢測模型YOLO v5-cytp,構(gòu)建基于深度相機的三維定位系統(tǒng)實現(xiàn)精準識別。首先，加入CA注意力機制，增強模型對桑枝底部的特征聚焦能力；然后將YO...

不同標準板下豬肉肉色評分模型構(gòu)建及其測定精度比較

摘要：針對目前豬肉肉色人工主觀評分效率低、主觀性強、易疲勞，以及基于不同肉色標準板的客觀評分一致性和可比性差等問題，提出了一種基于肉色標準評分板圖像的豬肉肉色評分模型快速構(gòu)建方法，并系統(tǒng)開展了基于不同肉色標準評分板圖像的豬肉肉色評分模型的測定精度比較。首先采用掃描儀采集了兩種豬肉肉色標準評分板和540頭試驗豬肉樣圖像，開展了基于兩種豬肉肉色標準評分板人工主觀評分與基于歐氏距離肉色客觀評分比較分析；然后采...

多源遙感數(shù)據(jù)驅(qū)動的農(nóng)業(yè)水利信息感知與應用研究進展

摘要：農(nóng)業(yè)水利管理是保障全球糧食安全與水資源可持續(xù)利用的關鍵環(huán)節(jié)，亟需高效、精準的信息感知與調(diào)控手段。近年來，“天-空-地”一體化的多源遙感觀測體系，為農(nóng)業(yè)水利信息的動態(tài)監(jiān)測，尤其是在區(qū)域和田塊尺度上的應用，提供了新的發(fā)展動力。本文系統(tǒng)綜述了多源遙感數(shù)據(jù)在農(nóng)業(yè)水利信息感知中的最新研究成果，涵蓋遙感數(shù)據(jù)獲取與處理、建模方法及典型應用。在數(shù)據(jù)獲取方面，衛(wèi)星、無人機與地面平臺多類型傳感器的協(xié)同工作，顯著提升了...

多源遙感數(shù)據(jù)尺度轉(zhuǎn)換的夏玉米蒸散發(fā)融合模型研究

摘要：蒸散發(fā)（Evapotranspiration, ET）是作物需水量的核心組分，也是區(qū)域水資源優(yōu)化配置的關鍵依據(jù)。本文以陜西關中寶雞峽灌區(qū)夏玉米為研究對象，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡（Back propagation neural network, BPNN）、支持向量機（Support vector machine, SVM）、極限學習機（Extreme learning machine, ELM）和極致梯...

黃土高原農(nóng)業(yè)區(qū)蒸散發(fā)時空演變與環(huán)境因子貢獻研究

摘要：黃土高原農(nóng)業(yè)區(qū)作為我國重要的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)區(qū)域，其水資源緊張與生態(tài)環(huán)境脆弱的特點使得蒸散發(fā)(ET)的時空演變及其與環(huán)境因子的關系研究對水資源管理與生態(tài)恢復具有重要意義。本研究基于2005—2020年MODIS衛(wèi)星數(shù)據(jù)，結(jié)合葉面積指數(shù)(LAI)、降水量(PRE)、氣溫(Ta)、土壤含水量(SM)、地表太陽輻射(SSR)等環(huán)境因子，系統(tǒng)分析了黃土高原農(nóng)業(yè)區(qū)ET的時空演變特征及其驅(qū)動機制。主要研究結(jié)論：全年E...

基于無人機多光譜數(shù)據(jù)的夏玉米綜合水分指標估算模型

摘要：農(nóng)田水分精準監(jiān)測對農(nóng)業(yè)節(jié)水與產(chǎn)量保障至關重要，但現(xiàn)有技術多聚焦土壤或葉片/植株含水率等單一指標，缺乏對土壤-植株水分協(xié)同機制的系統(tǒng)性表征。本研究以關中平原夏玉米為研究對象，基于地面采樣數(shù)據(jù)整合多深度土壤含水率、葉片含水率、葉片相對含水率、植株含水率等7項指標，分別利用熵權(quán)法和主成分分析法構(gòu)建綜合水分指標(Comprehensive moisture index)CMI1和CMI2,以反映農(nóng)田土壤-...

基于優(yōu)化溫度植被干旱指數(shù)干濕邊界的淮河流域麥田墑情反演

摘要：根據(jù)溫度植被干旱指數(shù)（Temperature vegetation drought index, TVDI）的區(qū)域土壤含水率反演對于流域旱情監(jiān)測、水資源規(guī)劃等具有極大潛力，但TVDI特征空間干濕邊量化的經(jīng)驗性和不確定性易導致反演精度受限。提出了TVDI干濕邊多目標優(yōu)化求解方法，通過最大化TVDI與地表反照率（Albedo,A）、土壤部分紅波反射率(Soil red band reflectance...

名優(yōu)茶采摘機器人整機機械技術研究進展與展望

摘要：名優(yōu)茶采摘是茶園生產(chǎn)勞作中勞動力需求最多的環(huán)節(jié)，隨著勞動力短缺和勞動力成本不斷上升，已嚴重制約名優(yōu)茶產(chǎn)業(yè)的持續(xù)健康發(fā)展。農(nóng)業(yè)機器人是機器人領域的重要分支，農(nóng)業(yè)采摘機器人代替人工采摘作業(yè)成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要趨勢。名優(yōu)茶為我國特有的茶葉品類，世界范圍內(nèi)名優(yōu)茶采摘機器人研究也主要在國內(nèi)科研院所中開展。首先，闡述了名優(yōu)茶采摘機器人的采摘末端執(zhí)行器、采摘機械臂和運動底盤等整機機械關鍵技術，涵蓋不同采摘方式...

生物炭均勻撒播高效旋埋還田機設計與試驗

摘要：針對目前生物炭易固結(jié)、撒施難度大且混埋還田效果差等問題，提出了一種生物炭撒施旋埋還田的農(nóng)藝模式，設計了一種生物炭均勻撒播高效旋埋還田機。闡述了生物炭均勻撒播高效旋埋還田機的基本結(jié)構(gòu)與工作原理，對炭箱攪拌系統(tǒng)、強制排炭系統(tǒng)和旋耕系統(tǒng)進行理論分析，確定了關鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)，探究了電機轉(zhuǎn)速、前進速度等影響生物炭均勻撒播高效旋埋還田機排炭性能的主要因素；探究了旋耕刀輥轉(zhuǎn)速影響生物炭還田的主要因素。以排炭速率偏差...

基于氣動下壓力控制的高速輕型免耕播種機播深調(diào)控系統(tǒng)設計與試驗

摘要：針對常規(guī)播種機高速作業(yè)時播深穩(wěn)定性差，而裝配基于仿形輪下壓力傳感式播深調(diào)控系統(tǒng)靈敏度低等問題，本文設計了一種基于氣動下壓力控制的高速輕型免耕播種機播深調(diào)控系統(tǒng)，以提高其高速播種時作業(yè)質(zhì)量。系統(tǒng)主要包括：監(jiān)測裝置、決策控制系統(tǒng)、播深調(diào)控執(zhí)行機構(gòu)和保護裝置。監(jiān)測裝置利用平行四桿仿形機構(gòu)角度傳感器、仿形鎮(zhèn)壓輪薄膜壓力傳感器以及播種機姿態(tài)傳感器協(xié)同實現(xiàn)對播深實時監(jiān)測；決策控制系統(tǒng)處理傳感器數(shù)據(jù)，通過電磁閥...

油菜高速氣送式雙變量供種裝置設計與試驗

摘要：針對現(xiàn)有油菜氣送式機直播作業(yè)中供種裝置在不同作業(yè)速度下的適配性以及供種精度低等問題，設計了一種油菜高速氣送式雙變量供種裝置，通過“變型孔長度+變轉(zhuǎn)速”的方式，實現(xiàn)大范圍精量供種。在闡明供種裝置工作原理基礎上，構(gòu)建種子供-攜-投3階段運動學模型，確定型孔結(jié)構(gòu)、排種槽輪轉(zhuǎn)速、型孔長度等關鍵結(jié)構(gòu)及運行參數(shù)。通過臺架試驗研究了轉(zhuǎn)速-型孔長度-供種速率關系模型，由此構(gòu)建了不同播量、不同作業(yè)速度條件下的排種轉(zhuǎn)...

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