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煤礦機電
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【雜志簡介】
《煤礦機電》雜志是國家煤礦安全監察局主管、由煤炭科學研究總院上海分院主辦的煤炭行業專業技術刊物,全國中文核心期刊。
《煤礦機電》雜志是中國期刊網、中國學術期刊(光盤版)收錄期刊,萬方數據資源系統收錄期刊,中國學術期刊綜合評價數據庫來源期刊,曾多次榮獲煤炭行業優秀期刊獎。雜志面向生產實際,全面報道煤礦機械和電氣方面的新成果、新技術、新經驗和新動向,是煤炭及相關行業的專業技術人員、技術管理干部、大專院校師生和設備使用維護人員的首選讀物。
【收錄情況】
國家新聞出版總署收錄 獲獎情況
煤炭行業優秀期刊獎
【欄目設置】
主要欄目:設計研究、問題探討、經驗交流、國外技術、測試與檢驗、產品介紹、機電信息。
期刊優秀目錄參考:
1.煤礦綜采工作面視頻系統的應用研究 黃曾華,Huang Zenghua
2.煤礦井筒多參量在線健康監測及風量調節系統設計 楊前明,李微微,張亞軍,朱雪華,蔡燕,Yang Qianming,Li Weiwei,Zhang Yajun,Zhu Xuehua,Cai Yan
3.煤礦井下掘進工作面瓦斯自動排放變頻調速系統設計 姚玨菂,蘇珂嘉,孟慶勇,魏峰,Yao Juedi,Su Kejia,Meng Qingyong,Wei Feng
4.鉆桿回火處理自動化裝置的設計與探討 李學忠,王偉,Li Xuezhong,Wang Wei
5.一種基于CAN總線的礦用排水監控系統設計 譚長森,Tan Changsen
6.礦井提升尾繩張力監測系統的分析與研究 宋銀林,Song Yinlin
7.煤礦采掘設備分布式控制系統的分析與研究 張小剛,Zhang Xiaogang
8.有源電力濾波器電流控制策略的研究 王霖成,Wang Lincheng
9.基于工業現場總線的煤礦瓦斯環境監測系統設計 黃煌,許翠華,蘭菲,Huang Huang,Xu Cuihua,Lan Fei
10.基于電感空間矢量的SRM無位置傳感器控制技術研究 陳洪飛,王峰,Chen Hongfei,Wang Feng
11.全斷面抓捕型斷帶保護裝置的選型設計 趙金明,毛寶霞,Zhao Jinming,Mao Baoxia
12.液壓支架電磁先導閥穩定性的仿真研究 孟傳明,Meng Chuanming
期刊論文代發:品管圈活動在提高硬式內鏡清洗合格率中的應用
【摘要】 目的:探討品管圈在提高硬式內鏡清洗合格率中的應用效果。方法:由手術供應部人員組成品管圈小組,通過腦力激蕩等方法,討論分析腔鏡清洗不合格的原因,制定相應的整改措施并組織實施。結果:手術室消毒供應部腔鏡清洗的合格率由活動前90.45%,提高到活動后的97.98%,差異有統計學意義(字 2=15.34,P=0.045);護理人員參與護理管理的意識和工作滿足感增強,護理人員的積極性、創造性、主動性得到充分發揮。結論:品管圈活動的開展,有利于提高硬式內鏡清洗的合格率,取得了較好的效果,保證了患者安全。
【關鍵詞】 期刊論文代發,品管圈,腔鏡清洗,合格率,質量管理
微創手術在外科領域迅猛發展,硬式內鏡的清洗消毒質量直接影響手術效果,品管圈(QCC)管理工具是一個行之有效、易持續開展并且能提升醫療品質與患者安全的質量改善活動[1]。在護理部領導下,將品管圈管理模式引入筆者所在科室科,筆者于2013年12月-2014年4月提出以“提高硬式內鏡清洗合格率”為主題進行質量改進,收到滿意效果,報告如下。
煤礦機電最新期刊目錄
基于綜采場景的動態構建模型設計
摘要:在煤炭行業智能化轉型浪潮下,礦鴻MDTP(Mining Data Transfer Protocol)作用突顯,為綜采智能化變革提供支撐。聚焦MDTP數據傳輸協議,結合當前應用現狀剖析實際成效及不同場景下的冗余情況,特別提出一種基于MDTP數據傳輸協議的綜采動態構建模型FMDCM(Fully Mechanized Dynamic Construction Model)。該構建模型涵蓋數據前端處理模...
煤礦用巷道清理機器人結構設計及型式試驗
摘要:為解決煤礦井下低矮變形巷道圍巖清理施工存在人員勞動強度大、設備選擇范圍小、執行屬具集成度低及自動化程度不高等問題,提出了巷道清理施工工藝及機型的選擇要求,設計了煤礦用巷道清理機器人,重點研究了機械臂、履帶車體、屬具箱、液壓系統和電控系統等關鍵技術,并分析了清理機器人各部件的功能特點。在車間進行了型式試驗,清理寬度4.2 m,破碎高度5.2 m,破碎深度0.5 m,爬坡能力15°,遠控距離大于25 ...
我國煤礦智能化建設及發展趨勢
摘要:我國煤炭資源豐富,其煤礦智能化建設正步入一個快速發展的新階段。深入剖析了該區域煤礦智能化技術的最新進展、應用成效、面臨的挑戰以及未來的發展趨勢。通過綜合運用傳感器技術、物聯網、大數據、人工智能等前沿科技,煤礦智能化在采掘自動化、運輸智能化、安全監控全面化及綜合管控平臺化等方面取得了顯著突破。這些技術的應用不僅極大地提升了煤炭開采的效率和安全性,還促進了煤炭行業的綠色、低碳、可持續發展。然而,煤礦智...
基于Wi-Fi通信的礦井分散排水監控系統設計
摘要:針對目前礦井分散排水系統有線通信施工成本高、開發程度低、缺少設備診斷信息等問題,設計了基于Wi-Fi通信的礦井分散排水監控系統。該系統采用無線Wi-Fi與礦井已經部署的基站進行組網,通過狀態機程序設計能夠準確判斷、響應傳感器數據的超限檢測結果實現自動控制,同時將設備運行實時數據和報警信息上傳至地面上位機。經過試驗驗證,在監控分站與通信基站直線距離180 m內、無遮擋能夠承載ModbusTCP協議有...
基于5G-V2X的煤礦車輛網聯技術
摘要:隨著5G通信技術的快速發展,相關科技在煤礦智能化建設過程中的應用愈加廣泛,但是由于煤礦井下開采環境復雜等因素,煤礦車輛自動化的調度響應延遲等問題仍有待解決。通過分析煤礦井下的環境特點和5G-V2X關鍵技術,提出了基于5G-V2X技術的煤礦井下車輛的網聯式自動駕駛技術,并通過搭建5G-V2X通信網絡系統,設計了“人-車-巷-云”系統架構,該架構可進行車輛與車輛、車輛與行人以及車輛與基礎設施之間的實時...
煤礦瓦斯抽采鉆孔成孔評價方法與應用
摘要:為了實現煤礦瓦斯抽采鉆孔成孔評價,解決瓦斯抽采鉆孔施工評價量化問題,以鉆孔軌跡的精準測量為鉆孔施工評價提供空間數據基礎。通過對瓦斯抽采鉆孔的開孔、收孔、封孔、施工與鉆孔擴孔、壓裂、割縫等數據的記錄與組織,研究鉆孔施工軌跡與設計軌跡偏差計算,量化抽采有效區域的偏離,建立鉆孔基礎信息數據庫。針對不同類型的鉆孔,建立相應鉆孔施工評價模型,提出將鉆孔設計施工空間切合率作為主要評價指標。同時應用二三維GIS...
煤礦井下全斷面掘進技術與施工安全管理
摘要:礦用全斷面掘進設備因其應用場所的特殊性,業內尚無完善的行業標準對技術及施工進行指導,為達到快速、高效、安全、優質的施工需要對全斷面掘進設備施工進行細致的安全管理。通過介紹全斷面掘進設備的安全技術要求和使用要求,引申出風險源辨識、評估及管控方式等風險管理內容,最后明確施工安全管理措施,以此為全斷面掘進安全施工管理提供參考
基于機器視覺的帶式輸送系統料流自適應檢測方法
摘要:在運用輸送帶進行煤礦運輸的過程中,常常面臨因落料口堵料而導致的產線停滯、設備損壞及物料浪費等問題,傳統人工巡檢方式存在反應滯后、漏檢率高、依賴人力等缺陷,影響料流體積檢測精度。基于上述問題提出一種基于機器視覺的輸送帶料流自適應檢測方法。通過融合激光線掃描與高分辨率攝像設備,實時采集落料口圖像數據,采用基于小波變換的圖像增強算法優化復雜光照條件下的圖像質量;結合光流分析技術動態捕捉物料運動軌跡,利用...
RTS平滑算法對刮板輸送機直線度控制精度的影響分析
摘要:為解決采煤機慣性導航定位出現累積誤差導致刮板輸送機調不直的問題,提出了一種高精度動態調直方案,即采用捷聯慣導(SINS)和里程計(OD)組合導航采集姿態、位置等數據,通過RTS平滑算法處理,完成最優輸出狀態的反饋校正。經過理論計算、模擬仿真以及長距離定位試驗驗證的方式,最終得出,RTS平滑算法后位置誤差較不使用平滑算法有明顯降低,定位精度有很大提升,同時長距離運行下,各個方向的定位精度仍提高45%...
自移機尾履帶直線行走控制方法
摘要:針對綜掘工作面自移機尾跟機行走效率低、操作工序專業程度較高等問題,研發了一種履帶式總線控制自移機尾系統。該系統采用前后四履帶支撐行走,通過CAN總線比例控制負載敏感多路閥、總線遙控控制器,搭配轉速傳感器等,實現設備手動/自動/遙控、直線行走等功能,滿足綜掘工作面自移機尾智能化、自動化控制需求,提升綜掘無人化、自動化控制水平
礦用TBM始發段底板加固技術
摘要:煤礦井下TBM掘進施工始發要求極其重要,由于TBM主機重量偏大,在不穩定圍巖容易出現鼓底以及重量過重破壞底板,會造成TBM主機抬高或者陷坑現象發生,從而影響主機始發方向控制。通過采用底板澆筑混凝土和兩幫噴射混凝土加固方式減少地壓引起的圍巖變形影響,從而提高TBM始發掘進方向控制準確度以及設備穩定性,使前期掘進始終保持向上姿態,避免了TBM主機“栽頭”現象發生,針對某礦高抽巷始發硐室TBM掘進工作面...
刮板清渣輸送機應用分析及改進設計
摘要:針對刮板清渣輸送機在不良地質工程現場應用中因楔塊效應等因素出現的結構失效、刮板變形及機槽連接穩定性不足等問題,通過現場實測與理論分析相結合,創新性提出驅動端增設限位組件、改進機槽分段式連接結構方法,以抑制鏈條動態波動和降低機槽應力集中,改進后的設備以模塊化的設計便于礦用TBM配套,于現場應用測試效果良好,刮板變形情況未再次發生,機槽連接故障消除,提升了輸送效率,降低了刮板清渣輸送機的故障率,為不良...
基于參數自整定Fuzzy-PID鐵路裝車給料控制系統設計
摘要:針對邯黃鐵路儲運裝系統給料控制方案存在的控制精度差、響應時間長的問題,設計基于參數自整定Fuzzy-PID鐵路裝車給料控制系統。首先,分析了參數自整定Fuzzy-PID控制原理;其次,設計并詳細闡述了以參數自整定Fuzzy-PID為核心的鐵路裝車給料控制器、給料控制器驅動,建立了以控制器、變頻器、觸摸屏為基礎的給料控制系統;最后,完成給料控制系統的仿真、試驗。結果表明,設計的給料控制系統可將單車裝...
基于改進支持向量機的煤礦通風安全智能監測
摘要:對于煤礦井下通風網絡拓撲結構而言,通風相關參量會受分叉和匯合關系影響發生改變,呈現出復雜的非線性特征,使得無法精準捕捉通風相關參量間的關系,導致監測結果與實際存在較大誤差。為此,開展了基于改進支持向量機的煤礦通風安全智能監測研究。以通風相關參量——風流溫度為核心,構建了煤礦井下通風網絡拓撲結構計算模型,得到考慮分叉和匯合關系的通風網絡拓撲結構任意節點通風相關參量數據。利用SVM映射輸出風溫-風量關...
基于ATEX標準的非煤隧道盾構機防爆系統設計及應用
摘要:為解決盾構機及帶式輸送機在歐洲非煤瓦斯隧道施工中的防爆問題,提出了一種經濟可靠的盾構法防爆解決方案。研究了歐盟ATEX標準和意大利NIR44防爆標準,并根據不同防爆區域進行了相應的防爆設計,完成了防爆正壓柜、帶式輸送機及輸送機保護罩的設計。采用了防爆區域隨掘進實時動態調整的方法,并改造優化了正壓防爆柜,使整個防爆系統安全可靠,經濟性好。該防爆系統已成功應用于意大利非煤瓦斯隧道項目
基于多功能LED顯示屏的煤礦瓦斯巡檢系統設計
摘要:針對傳統人工瓦斯巡檢過程中易存在的空班漏檢假檢問題,提出一種基于多功能LED顯示屏的煤礦瓦斯巡檢系統設計方案。該系統使用多功能LED顯示屏替代井下手寫瓦斯檢查牌板,支持自動監測和人工巡檢兩種模式,多功能LED顯示屏可配接多種類型傳感器實現自動監測,瓦斯檢查工可通過手持終端App、智能便攜儀、NFC定位卡等設備實現人工巡檢,開發了一套B/S架構的瓦斯巡檢管理平臺軟件,能夠實現巡檢全流程管理和信息發布...
慣導/全站儀組合測量技術在礦用盾構系統的應用
摘要:由于煤礦井下盾構施工粉塵大、濕度大、設備多導致光路遮擋,影響全站儀導向的測量精度和可靠性。慣導系統受環境影響相對較小可連續地提供設備的姿態角,結合掘進行程可以實時計算出設備的空間坐標及偏差值,但是隨著時間的推移,本身的飄移導致累計誤差較大[1]。基于以上問題提出了基于慣導加全站儀組合的盾構系統自主定位定向方法。通過分析慣導與全站儀組合定位導向原理及特點,建立組合定位定向模型,...
基于單目3D檢測的礦井人員計數算法
摘要:利用深度學習對煤礦巷道人員進行實時統計,可以掌握生產人員的分布情況,確保煤礦生產安全。然而,流行的2D目標檢測器依賴于目標的空間表面特征,在目標與背景相似、遮擋情況下,檢測精度受限,針對此問題,提出了一種基于單目3D目標檢測的礦井巷道人員計數算法。首先,針對目標與背景易混淆的問題,引入了額外的幾何信息,以稀疏查詢的3D目標檢測器為基礎,提出了一種具備混合分支匹配機制(HBMM)和位置感知分類模塊(...
基于強化學習的煤礦四足機器人控制
摘要:近年來,隨著煤礦機器人巡檢技術的廣泛應用,輪式、軌道式和履帶式巡檢機器人已成為常見構型。然而,相較于這些傳統構型,四足機器人因其較強的地形適應能力,能夠在煤礦井下執行巡檢任務,特別是,它能夠應對臺階、軌道、崎嶇沙石地面等多種復雜場景。由于井下作業環境的地形復雜且地面濕滑,四足機器人的動作控制和狀態估計面臨嚴峻的挑戰。為此,設計了一種端到端神經網絡控制器,融合了狀態估計模塊、電動機適應模塊和控制模塊...
煤礦綜采面巡檢機器人的SLAM應用
摘要:隨著工業化的發展,煤礦綜采面巡檢機器人在提高工作效率、保障安全和減少人力成本方面發揮著重要作用。同時,激光SLAM技術作為機器人實現自主定位和建圖的關鍵技術,在煤礦井下環境中也得到了廣泛應用。將基于綜采面巡檢機器人的自主導航巡檢方式,并圍繞巡檢機器人的同步定位與建圖,介紹LOAM、FAST-LIO、LIO-SAM和FAST-LIO-SAM 4種SLAM算法在煤礦井下巡檢機器人中的應用,并對它們的異...
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