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力學(xué)季刊

所屬欄目:科技期刊 熱度: 時(shí)間:

力學(xué)季刊

力學(xué)季刊

關(guān)注()
期刊周期:季刊
期刊級(jí)別:北大核心
國(guó)內(nèi)統(tǒng)一刊號(hào):31-1829/O3
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)刊號(hào):0254-0053
主辦單位:中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì);同濟(jì)大學(xué);上
主管單位:上海市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)
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上一本期雜志:《實(shí)驗(yàn)力學(xué)》科技期刊論文發(fā)表
下一本期雜志:《環(huán)境化學(xué)》期刊論文

  【雜志簡(jiǎn)介】

  《力學(xué)季刊》介紹:專(zhuān)業(yè)學(xué)術(shù)性刊物,反映國(guó)內(nèi)力學(xué)研究的成果和動(dòng)態(tài),報(bào)道力學(xué)在解決重大工程設(shè)計(jì)和技術(shù)問(wèn)題中的應(yīng)用及進(jìn)展,內(nèi)容涉及固體力學(xué)、流體力學(xué)、一般力學(xué)、計(jì)算力學(xué)、實(shí)驗(yàn)力學(xué)、生物力學(xué)等。

  辦刊宗旨:反映我國(guó)高等院校、科研院所和工程技術(shù)單位前沿力學(xué)研究的成果與動(dòng)態(tài),報(bào)道力學(xué)在解決我國(guó)重大工程設(shè)計(jì)和技術(shù)問(wèn)題中的進(jìn)展和作用,重視力學(xué)研究的創(chuàng)新和力學(xué)研究與工程應(yīng)用的結(jié)合。

  【收錄情況】

  國(guó)家新聞出版總署收錄

  ASPT來(lái)源刊

  中國(guó)期刊網(wǎng)來(lái)源刊

  2004年度核心期刊

  【欄目設(shè)置】

  主要欄目:工程應(yīng)用、研究簡(jiǎn)報(bào)。

  雜志優(yōu)秀目錄參考:

  微動(dòng)磨損與微動(dòng)疲勞壽命的計(jì)算與分析方法 霍永忠;尹東;趙杰江;唐力晨165-178

  頁(yè)巖氣藏的雙重介質(zhì)-離散裂縫模型 衛(wèi)鵬云;施安峰;王曉宏;周方奇179-188

  兩自由度參數(shù)激勵(lì)擺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分析和實(shí)驗(yàn) 康慨;徐鑒189-204

  混凝土微觀界面納米劃痕試驗(yàn)表征研究 舒暢;喬丕忠205-212

  一維六方壓電準(zhǔn)晶中唇形勻速移動(dòng)裂紋問(wèn)題的解析解 張峰;李星213-220

  pH敏感凝膠平衡溶脹的有限元研究 戴笠;顏慧賢;金波221-231

  通過(guò)裂紋開(kāi)口位移(CMOD)對(duì)J積分預(yù)測(cè)的方法研究 韓世昌;黃亞宇;胡斌232-238

  真實(shí)氣體效應(yīng)試飛器氣動(dòng)布局研究 陳冰雁;徐國(guó)武;劉周;龔安龍239-248

  基于分布式應(yīng)變測(cè)量的柔性體構(gòu)件二維加速度連續(xù)測(cè)量方法研究 王璟渝;張倫偉;楊國(guó)標(biāo)249-260

  基于虛擬激勵(lì)法的車(chē)-軌-橋耦合系統(tǒng)的隨機(jī)振動(dòng)響應(yīng)分析 程曦;姚林泉;沙峰261-269

  基于整體局部1,3位移模式的層合板層間應(yīng)力研究 田立智;劉錦陽(yáng)270-280

  不確定荷載下類(lèi)桁架結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化分析 喬升訪(fǎng);周克民281-287

  基于TCD理論的缺口試樣疲勞強(qiáng)度尺寸系數(shù)計(jì)算

  汽輪機(jī)輪盤(pán)熱處理殘余應(yīng)力分析 朱君妍;陳蓉;戴瑛296-306

  送紙機(jī)構(gòu)紙張控制方程及卡紙現(xiàn)象數(shù)值分析 鮑照;鄭百林;張鍇;朱傳敏307-315

  求解二維彈性問(wèn)題的徑向基差分法 李偉;李春光;鄭宏;郭宏偉;王志芬316-327

  電力技術(shù)論文發(fā)表:火力發(fā)電中電氣自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用以及創(chuàng)新

  摘 要:電力行業(yè)在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的完善下不斷發(fā)展,我國(guó)在主力機(jī)組的選擇上也采用了參數(shù)高、容量大的火電機(jī)組,在監(jiān)控、管理上,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化和信息化。電氣自動(dòng)化技術(shù)在火力發(fā)電廠(chǎng)中得到了很好的應(yīng)用,機(jī)組的潛力不斷發(fā)掘出來(lái),形成電、機(jī)、爐一體的監(jiān)控管理系統(tǒng),火電發(fā)電廠(chǎng)在運(yùn)行和管理上的成效得到明顯提高,其自動(dòng)化水平和最終效益也不斷提升,競(jìng)爭(zhēng)力日益加強(qiáng)。該文通過(guò)分析電氣自動(dòng)化技術(shù)在火力發(fā)電中的應(yīng)用,探討有效的創(chuàng)新方法。

  關(guān)鍵詞:火力發(fā)電,電氣自動(dòng)化技術(shù),應(yīng)用,創(chuàng)新

  火力發(fā)電中所應(yīng)用的電氣自動(dòng)化技術(shù),也稱(chēng)ECS系統(tǒng),電氣自動(dòng)化是發(fā)電廠(chǎng)的新興領(lǐng)域,是近幾年來(lái)關(guān)注的焦點(diǎn)問(wèn)題,這一技術(shù)的側(cè)重點(diǎn)在于自動(dòng)監(jiān)控火力發(fā)電廠(chǎng)的電氣系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)控制、保護(hù)和分析發(fā)電廠(chǎng)內(nèi)部耗電中低壓電氣系統(tǒng)的目的[1]。就目前情況來(lái)看,電氣自動(dòng)化技術(shù)在火力發(fā)電中的應(yīng)用比較廣泛,網(wǎng)絡(luò)化和信息化是其特有優(yōu)勢(shì),一方面擴(kuò)大了電氣信息在發(fā)電廠(chǎng)中的應(yīng)用范圍,另一方面,提高了自動(dòng)化技術(shù)在發(fā)電廠(chǎng)中的應(yīng)用水平,電氣控制在安全性和可靠性方面也不斷加強(qiáng)。

  力學(xué)季刊最新期刊目錄

基于改良張力性髓內(nèi)釘?shù)霓D(zhuǎn)子間骨折內(nèi)固定系統(tǒng)力學(xué)分析

摘要:為分析基于改良張力性髓內(nèi)釘?shù)墓晒寝D(zhuǎn)子間骨折內(nèi)固定結(jié)構(gòu)的力學(xué)特性,建立近端股骨防旋髓內(nèi)釘(PFNA)與改良張力性髓內(nèi)釘(TCA-PFNA)的有限元模型,在相同邊界與載荷條件下,比較不同載荷及不同松質(zhì)骨彈性模量條件下的應(yīng)力、應(yīng)變和位移響應(yīng).結(jié)果表明,TCA-PFNA在軸向載荷下,主要承載路徑保持基本一致,股骨及內(nèi)固定裝置的應(yīng)力和應(yīng)變均有所降低.在前后彎曲載荷下,股骨、主釘和頭頸螺釘峰值應(yīng)力分別下降62...

電極顆粒幾何對(duì)鋰電池電化學(xué)力學(xué)性能的影響

摘要:本文提出一種支持不規(guī)則顆粒生成的電極顆粒堆積建模方法,構(gòu)建了滿(mǎn)足統(tǒng)計(jì)特征的非均質(zhì)顆粒電極結(jié)構(gòu),通過(guò)嚴(yán)格映射粒徑分布、長(zhǎng)寬比、孔隙率等關(guān)鍵參數(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)NMC811正極材料電極的精細(xì)幾何表征.基于所建模型開(kāi)展了電化學(xué)-力學(xué)耦合模擬,系統(tǒng)研究了不同放電倍率下顆粒粒徑與長(zhǎng)寬比對(duì)電極宏觀電化學(xué)性能以及電極應(yīng)力分布的影響.結(jié)果表明,小粒徑電極因固相擴(kuò)散路徑短,在高倍率下表現(xiàn)出更高的放電深度,但顆粒間接觸緊密...

自治Birkhoff系統(tǒng)Herglotz方程的梯度化與解的穩(wěn)定性

摘要:Herglotz變分原理是Hamilton原理對(duì)非保守耗散系統(tǒng)的一個(gè)推廣.梯度系統(tǒng)是一個(gè)微分方程系統(tǒng),具有許多好的性質(zhì).對(duì)于一個(gè)力學(xué)系統(tǒng)如果能將其化為梯度系統(tǒng),則可借助于后者研究其動(dòng)力學(xué)行為.聚焦于用梯度化方法分析自治Birkhoff系統(tǒng)Herglotz方程的解的穩(wěn)定性問(wèn)題,文章建立了自治Birkhoff系統(tǒng)的Herglotz方程,并將其表示為逆變代數(shù)形式.定義了四種梯度系統(tǒng).給出自治Birkho...

基于圓棒疲勞試驗(yàn)斷口測(cè)試斷裂韌性的方法

摘要:本文通過(guò)對(duì)不同應(yīng)力水平下ZM6鎂合金圓棒的疲勞斷口進(jìn)行掃描獲得其三維圖像,利用斷口疲勞區(qū)和瞬斷區(qū)粗糙度的不同,確定瞬斷裂紋前緣位置.采用三維裂紋建模軟件Franc3D建立不同載荷下含臨界裂紋的有限元模型,利用Abaqus進(jìn)行彈性和塑性分析,獲得裂紋前緣應(yīng)力強(qiáng)度因子和塑性區(qū)尺寸;基于Irwin的塑性修正,獲得了考慮塑性修正的臨界應(yīng)力強(qiáng)度因子.研究結(jié)果表明:由這些不同應(yīng)力水平斷裂試樣獲得的臨界應(yīng)力強(qiáng)度...

基于KAN網(wǎng)絡(luò)的物理數(shù)據(jù)融合覆冰輸電線(xiàn)路舞動(dòng)預(yù)測(cè)

摘要:覆冰輸電線(xiàn)路舞動(dòng)可能導(dǎo)致線(xiàn)路碰撞、斷線(xiàn)或倒塔事故.傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)和數(shù)值模擬方法雖有效,但計(jì)算成本高且難以實(shí)時(shí)預(yù)測(cè).本文提出一種基于Kolmogorov-Arnold網(wǎng)絡(luò)(Kolmogorov-Arnold Network, KAN)的物理-數(shù)據(jù)融合方法,用于覆冰輸電線(xiàn)路舞動(dòng)預(yù)測(cè).首先,建立考慮氣動(dòng)-結(jié)構(gòu)耦合的非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)模型,通過(guò)模態(tài)分析降維為一維動(dòng)力方程,捕捉自激振動(dòng)機(jī)理,然后將KAN網(wǎng)絡(luò)引入預(yù)測(cè)框架...

《力學(xué)季刊》簡(jiǎn)介

摘要:<正>《力學(xué)季刊》原名《上海力學(xué)》,1980年創(chuàng)刊,2000年改現(xiàn)名。《力學(xué)季刊》由上海市力學(xué)學(xué)會(huì)、同濟(jì)大學(xué)、上海交通大學(xué)和中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)共同主辦,每季度末月25日出版,國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)行,是國(guó)家科委中國(guó)科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊,并被列入《中文核心期刊要目總覽》

投稿指南

摘要:<正>1.論文的實(shí)質(zhì)性?xún)?nèi)容必須沒(méi)有在公開(kāi)發(fā)行的正式出版物上發(fā)表過(guò)。論文原則上不超過(guò)10頁(yè),邀請(qǐng)文章除外。2.不得涉及國(guó)家機(jī)密,也不得侵犯他人權(quán)益,如有違反,作者必須承擔(dān)全部責(zé)任。3.本刊采用網(wǎng)絡(luò)投稿,網(wǎng)址為:http://cqm.tongji.edu.cn

格式要求

摘要:<正>(句末括號(hào)內(nèi)是相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn))1.題名:不超過(guò)20個(gè)漢字,中英對(duì)照,反映論文內(nèi)容,包含盡可能多的關(guān)鍵詞。避免非公知的字符和長(zhǎng)的公式。(GB 7713)2.作者:中文及拼音(姓前名后,均不縮寫(xiě))。國(guó)外作者按國(guó)際慣例。(GB/T 16159)3.作者單位:中英對(duì)照,數(shù)碼編號(hào)與作者的上標(biāo)一致,單位全稱(chēng),所在省市及郵政編碼,英文中加國(guó)家名

金屬材料的晶體塑性研究進(jìn)展

摘要:晶體材料的宏觀塑性變形,本質(zhì)上是其內(nèi)部位錯(cuò)在特定晶面上的滑移或攀移等微觀運(yùn)動(dòng)的累積結(jié)果.傳統(tǒng)塑性理論主要通過(guò)構(gòu)建數(shù)學(xué)函數(shù)來(lái)描述宏觀應(yīng)力與應(yīng)變之間的關(guān)系,難以解釋微觀的晶體塑性變形機(jī)理.本文從晶體塑性變形理論出發(fā),系統(tǒng)地討論了唯象模型、基于物理機(jī)制的本構(gòu)模型及其擴(kuò)展模型所組成的晶體塑性理論框架.在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步探討了該理論在方法論與交叉框架上的拓展與應(yīng)用,包括晶體塑性-相場(chǎng)(Crystal Pla...

基于Timoshenko理論的受壓自旋鉆柱系統(tǒng)振動(dòng)特性研究

摘要:鉆井作業(yè)中,鉆柱同時(shí)進(jìn)行軸向與自旋運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜,易激發(fā)橫向及耦合振動(dòng).這類(lèi)振動(dòng)會(huì)引起鉆柱磨損和系統(tǒng)共振,進(jìn)而增加鉆井風(fēng)險(xiǎn)與作業(yè)成本.針對(duì)上述問(wèn)題,本文對(duì)鉆柱系統(tǒng)的振動(dòng)特性進(jìn)行了詳細(xì)研究.基于Timoshenko梁理論建立了簡(jiǎn)支邊界條件下鉆柱橫向振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程;采用分離變量法與格林函數(shù)法求解所得微分方程,獲得了鉆柱系統(tǒng)頻率方程的格林函數(shù)解及相應(yīng)的模態(tài)函數(shù).進(jìn)一步對(duì)比分析了Timoshenko...

增強(qiáng)型AI網(wǎng)絡(luò)裂紋形貌識(shí)別及量化

摘要:表面裂紋嚴(yán)重威脅混凝土結(jié)構(gòu)及公路路面的完整性,其精確檢測(cè)與分割對(duì)結(jié)構(gòu)安全與維護(hù)至關(guān)重要.緊跟計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展,本文基于融合CNN(Convolutional Neural Network)與Transformer雙分支的AI網(wǎng)絡(luò)提升復(fù)雜裂紋的精確分割.在CNN分支中采用樹(shù)狀大核卷積模塊有效捕獲局部特征;在Transformer分支引入高低頻注意力機(jī)制建立裂紋長(zhǎng)程依賴(lài)關(guān)系.采用DeepCrack...

基于相場(chǎng)法的鋼筋混凝土斷裂與尺寸效應(yīng)模擬

摘要:本文基于能量各向異性的斷裂相場(chǎng)模型,重點(diǎn)研究了鋼筋混凝土斷裂過(guò)程區(qū)的形成和演化及尺寸效應(yīng)規(guī)律.通過(guò)對(duì)鋼筋混凝土梁進(jìn)行四點(diǎn)彎曲試驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明該模型不僅能準(zhǔn)確再現(xiàn)結(jié)構(gòu)的宏觀力學(xué)響應(yīng),而且能真實(shí)地描述鋼筋混凝土在復(fù)雜應(yīng)力下?tīng)顟B(tài)下裂紋萌生與擴(kuò)展過(guò)程.研究結(jié)果表明,鋼筋混凝土中的斷裂過(guò)程區(qū)演化受到鋼筋約束作用的顯著影響,其發(fā)展形態(tài)與素混凝土截然不同.具體而言,鋼筋的存在導(dǎo)致斷裂過(guò)程區(qū)內(nèi)形成多條宏觀裂縫并...

雷諾數(shù)對(duì)壁面展向振動(dòng)槽道湍流結(jié)構(gòu)的影響研究

摘要:本文采用直接數(shù)值模擬方法,研究了轉(zhuǎn)捩雷諾數(shù)區(qū)間內(nèi)壁面展向振動(dòng)(Spanwise Wall Oscillation, SWO)對(duì)槽道湍流的調(diào)制機(jī)理.研究發(fā)現(xiàn),SWO對(duì)平均流場(chǎng)的控制效果與高雷諾數(shù)工況保持一致,均表現(xiàn)為平均速度剖面的上移及雷諾切應(yīng)力的衰減.然而,湍流強(qiáng)度的響應(yīng)表現(xiàn)出顯著的雷諾數(shù)依賴(lài)性:與高雷諾數(shù)下三個(gè)方向的脈動(dòng)均受抑制的現(xiàn)象不同,在轉(zhuǎn)捩區(qū)間內(nèi),SWO主要抑制流向脈動(dòng),對(duì)法向脈動(dòng)影響微弱...

土-地鐵端頭井相互作用體系橡膠隔震系統(tǒng)性能設(shè)計(jì)與抗震分析

摘要:地鐵端頭井結(jié)構(gòu)作為地鐵車(chē)站與隧道連接的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),其抗震性能對(duì)城市軌道交通安全至關(guān)重要.為探究橡膠隔震系統(tǒng)對(duì)地鐵端頭井結(jié)構(gòu)抗震性能的提升效果,本文以某典型地鐵端頭井結(jié)構(gòu)為工程背景,采用Abaqus軟件建立土-隔震地鐵端頭井相互作用體系三維有限元模型,采用等效線(xiàn)性化方法考慮土的非線(xiàn)性,選用普通、近場(chǎng)及遠(yuǎn)場(chǎng)三種不同類(lèi)型地震波作為輸入,對(duì)軟土場(chǎng)地中隔震地鐵端頭井結(jié)構(gòu)進(jìn)行了地震反應(yīng)分析,比較并探討了橡膠隔震...

強(qiáng)降雨條件下含裂隙黃土邊坡的穩(wěn)定性分析

摘要:本研究針對(duì)強(qiáng)降雨條件下含裂隙黃土邊坡的穩(wěn)定性問(wèn)題,采用水力全耦合數(shù)值計(jì)算框架,開(kāi)展了系列數(shù)值試驗(yàn),分析了黃土邊坡滲流場(chǎng)和力場(chǎng)的演化機(jī)制.本構(gòu)模型中,分別采用達(dá)西定律和彈-黏塑性本構(gòu)模型表征黃土的滲流和力學(xué)行為.特別地,本文考慮了黏聚力與飽和度的耦合關(guān)系,可以表征黃土的濕陷性和遇水軟化的特性.通過(guò)與前人含裂隙邊坡的數(shù)值結(jié)果比對(duì),驗(yàn)證了本文數(shù)值建模的合理性.參數(shù)分析中,探究了裂隙深度和裂隙寬度對(duì)黃土邊...

基于BO-LSTM的低矮建筑表面風(fēng)壓時(shí)程預(yù)測(cè)

摘要:低矮建筑表面風(fēng)壓時(shí)程受來(lái)流風(fēng)向、測(cè)點(diǎn)位置及局部流動(dòng)分離共同影響,具有明顯的非線(xiàn)性和非平穩(wěn)特征.針對(duì)現(xiàn)有研究多側(cè)重風(fēng)壓統(tǒng)計(jì)量預(yù)測(cè)、對(duì)表面風(fēng)壓時(shí)程預(yù)測(cè)關(guān)注不足的問(wèn)題,本文將貝葉斯優(yōu)化長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)(Bayesian Optimization-based Long Short-Term Memory, BO-LSTM)引入低矮建筑表面風(fēng)壓時(shí)程預(yù)測(cè),提出了面向不同建筑表面的分組建模框架,融合風(fēng)壓時(shí)序特征、...

基于稀疏多項(xiàng)式混沌展開(kāi)的混凝土塌落度靈敏性分析

摘要:隨著粉煤灰-礦渣混凝土的大量使用,混凝土塌落度問(wèn)題所受關(guān)注顯著增加,準(zhǔn)確評(píng)估不確定性因素對(duì)混凝土塌落度的影響,有利于粉煤灰-礦渣混凝土的長(zhǎng)期安全使用.考慮混凝土成分中的水泥、粉煤灰、高爐礦渣、水、強(qiáng)塑劑、粗骨料與細(xì)骨料含量的不確定性,構(gòu)建了粉煤灰-礦渣混凝土的塌落度模型,引入全局靈敏性分析理論,提出了基于稀疏多項(xiàng)式混沌展開(kāi)的混凝土塌落度靈敏性分析方法,以準(zhǔn)確、快速地辨識(shí)影響混凝土塌落度的關(guān)鍵輸入隨...

圓柱體結(jié)構(gòu)渦激振動(dòng)特性及其俘能效應(yīng)研究

摘要:隨著國(guó)家戰(zhàn)略向海洋領(lǐng)域傾斜,海洋能的利用成為大量專(zhuān)家學(xué)者聚焦的領(lǐng)域,圓柱結(jié)構(gòu)在海洋中復(fù)雜的來(lái)流環(huán)境下會(huì)發(fā)生渦激振動(dòng),其能量效率和動(dòng)力特性備受關(guān)注.本文基于計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)軟件,對(duì)均勻流下圓柱的渦激振動(dòng)問(wèn)題進(jìn)行了數(shù)值模擬,探究不同雷諾數(shù)對(duì)圓柱渦激振動(dòng)響應(yīng)及俘能效率的調(diào)控機(jī)制,研究表明:當(dāng)雷諾數(shù)從層流/低湍流(Re=400/1 000)增至亞臨界湍流(Re=3 900)時(shí),系統(tǒng)從“經(jīng)典窄帶鎖定”轉(zhuǎn)變?yōu)椤?..

簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu)大幅普通共振與參數(shù)共振的非線(xiàn)性數(shù)值模擬

摘要:梁系結(jié)構(gòu)在周期荷載下發(fā)生普通共振與參數(shù)共振時(shí),可能導(dǎo)致災(zāi)難性的后果,結(jié)構(gòu)工程師需要一種簡(jiǎn)單實(shí)用的方法來(lái)計(jì)算梁系結(jié)構(gòu)的大幅非線(xiàn)性共振響應(yīng),以評(píng)估結(jié)構(gòu)的安全性.本文基于向量形式內(nèi)稟有限元法(Vector Form Intrinsic Finite Element, VFIFE),給出了一種梁系結(jié)構(gòu)非線(xiàn)性參數(shù)共振的分析方法,該方法也同樣適用于結(jié)構(gòu)的普通共振響應(yīng)分析.本文以簡(jiǎn)支梁為例,采用VFIFE方法模...

考慮力學(xué)約束的自適應(yīng)RRT路徑規(guī)劃算法及其在機(jī)械臂中的應(yīng)用

摘要:針對(duì)傳統(tǒng)快速隨機(jī)樹(shù)(Rapidly-Exploring Random Tree, RRT)算法在機(jī)械臂路徑規(guī)劃中存在采樣效率低、路徑質(zhì)量差及未充分考慮關(guān)節(jié)力矩與運(yùn)動(dòng)平滑性約束等問(wèn)題,本文提出一種考慮力學(xué)約束的自適應(yīng)RRT路徑規(guī)劃算法(Adaptive RRT with Mechanical Constraints, ARRT-MC),實(shí)現(xiàn)六自由度機(jī)械臂在關(guān)節(jié)空間中的高效、安全與平滑路徑生成.算法采...

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