【雜志簡(jiǎn)介】

　　《機(jī)械制造與自動(dòng)化》是傳播機(jī)械與電氣行業(yè)新成果、新技術(shù)、新產(chǎn)品、新材料、新工藝、新設(shè)備，以及國(guó)內(nèi)外機(jī)電行業(yè)前沿信息和企業(yè)管理、人才培養(yǎng)、教學(xué)研究與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的綜合性機(jī)電技術(shù)期刊，也是江蘇省機(jī)電行業(yè)唯一的集數(shù)控、智能化、機(jī)電一體化和敏捷制等先進(jìn)制造技術(shù)的技術(shù)期刊。

　　【收錄情況】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄

　　ASPT來源刊

　　中國(guó)期刊網(wǎng)來源刊

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：機(jī)械制造與研究、綜述、電氣技術(shù)與自動(dòng)化、信息與動(dòng)態(tài)。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架可靠性研究綜述 陳南，劉晨曦，CHEN Nan，LIU Chenxi

　　瞬時(shí)液相擴(kuò)散焊技術(shù)的研究進(jìn)展 王磊，俞建榮，董曉慧，楊德宇，王嵐，WANG Lei，YU Jianrong，DONG Xiaohui，YANG Deyu，WANG Lan

　　基于HyperWorks的數(shù)控車床主軸箱結(jié)構(gòu)優(yōu)化 張樂平，劉壯，高長(zhǎng)水，趙義順，ZHANG Leping，LIU Zhuang，GAO Changshui，ZHAO Yishun

　　含間隙運(yùn)動(dòng)副的高速壓力機(jī)下死點(diǎn)精度影響分析 鄭申專，丁武學(xué)，李存折，ZHENG Shenzhuan，DING Wuxue，LI Cunzhe

　　含裂紋金屬梯度材料的剩余強(qiáng)度研究 支利勇，郭樹祥，ZHI Liyong，GUO Shuxiang

　　基于Maxwell 2D的永磁直線壓縮機(jī)運(yùn)動(dòng)特性分析 李桂銀，時(shí)巖，陳佼，胡樂樂，LI Guiyin，SHI Yan，CHEN Jiao，HU Lele

　　《機(jī)械制造與自動(dòng)化》編輯部重要告示 《機(jī)械制造與自動(dòng)化》編輯部

　　潛孔鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)研究 李歆怡，林正英，LI Xinyi，LIN Zhengying

　　考慮本身質(zhì)量的圓柱螺旋彈簧動(dòng)態(tài)特性研究 陸峰峰，楊國(guó)來，LU Fengfeng，YANG Guolai

　　基于剖分式結(jié)構(gòu)的ZP495型轉(zhuǎn)盤大錐齒圈聯(lián)接設(shè)計(jì)及分析 張力，常寶華，魏雷，邢金玲，胡世林，ZHANG Li，CHANG Baohua，WEI Lei，XING Jinling，HU Shilin

　　TC4薄板群小孔活動(dòng)掩模脈沖電解加工實(shí)驗(yàn)研究 鄭鑫，李寒松，ZHENG Xin，LI Hansong

　　五軸數(shù)控機(jī)床擺動(dòng)軸幾何誤差的測(cè)量與辨識(shí) 林清鋒，LIN Qinfeng

　　一種超規(guī)格螺旋槽的高效加工工藝研究 李春剛，田輝，LI Chungang，TIAN Hui

　　整體葉輪的葉片旋轉(zhuǎn)不對(duì)稱性誤差計(jì)算 汪哲，劉勝蘭，WANG Zhe，LIU Shenglan

　　高工論文發(fā)表：開關(guān)型閘板防噴器密封膠芯性能試驗(yàn)研究

　　摘 要：帶壓作業(yè)密封系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)利用液壓動(dòng)力系統(tǒng)輸出水壓代替油田油水井內(nèi)部壓力，模擬真實(shí)油田帶壓作業(yè)起升油管柱修井作業(yè)過程，確立開關(guān)型閘板防噴器密封膠芯性能試驗(yàn)步驟。利用帶壓作業(yè)密封系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)的控制系統(tǒng)進(jìn)行全程自動(dòng)化開關(guān)型閘板防噴器密封膠芯性能試驗(yàn)，測(cè)試油水井井壓與密封副驅(qū)動(dòng)力之間關(guān)系以及液壓驅(qū)動(dòng)力與開關(guān)型防噴器膠芯變形關(guān)系。

　　關(guān)鍵詞：帶壓作業(yè),防噴器,柔性密封

　　由于油田生產(chǎn)作業(yè)過程中，特別是帶壓作業(yè)過程中，需要在密封油水井井壓的情況下，起升或下放管柱，也就是說開關(guān)型閘板防噴器密封膠芯是在擠壓變形的情況下，受到管柱的不斷摩擦進(jìn)而達(dá)到磨損甚至破壞[1]。因此研究密封膠芯的使用壽命以及如何延長(zhǎng)密封膠芯的使用壽命是必要的。解決這一問題的方法首先要從密封膠芯的受力變形關(guān)系入手，因此利用帶壓作業(yè)密封系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)，根據(jù)油田現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作過程，確立開關(guān)型閘板防噴器密封膠芯試驗(yàn)步驟，測(cè)試油水井井壓與密封副驅(qū)動(dòng)力之間關(guān)系以及液壓驅(qū)動(dòng)力與開關(guān)型防噴器膠芯變形關(guān)系。

　　機(jī)械制造與自動(dòng)化最新期刊目錄

橋梁表面檢測(cè)爬壁機(jī)器人研究綜述與展望

摘要：針對(duì)橋梁表面檢測(cè)傳統(tǒng)人工作業(yè)存在效率低、風(fēng)險(xiǎn)高、主觀性強(qiáng)及干擾交通等固有缺陷的問題，系統(tǒng)梳理橋梁表面檢測(cè)爬坡機(jī)器人的研究進(jìn)展，分析近十年相關(guān)文獻(xiàn)數(shù)據(jù)，闡述機(jī)器人壁面吸附與移動(dòng)兩大核心技術(shù)，深入對(duì)比磁吸附、負(fù)壓吸附等主流技術(shù)，歸納其在橋梁表面檢測(cè)中的典型應(yīng)用場(chǎng)景，剖析當(dāng)前技術(shù)瓶頸；并展望未來發(fā)展方向。為該領(lǐng)域后續(xù)研究與技術(shù)開發(fā)提供系統(tǒng)參考

基于H_∞控制的高溫磁懸浮軸承控制方法研究

摘要：針對(duì)溫度升高導(dǎo)致定轉(zhuǎn)子間氣隙、線圈磁導(dǎo)率與轉(zhuǎn)子楊氏模量等參數(shù)變化，使得磁懸浮軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)不確定性增加問題，從增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性的角度出發(fā)，設(shè)計(jì)在寬溫域內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行的H_∞控制器。進(jìn)行磁懸浮轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)建模，得到轉(zhuǎn)子的徑向4自由度模型，并將其解耦為4路單自由度模型。分析溫度對(duì)磁懸浮軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的影響，將其等效為系統(tǒng)不確定性的增加，選取H_∞控制器對(duì)溫度引入的不確定...

基于SSA-SVR模型的鋰離子電池剩余容量預(yù)測(cè)

摘要：基于SSA-SVR算法進(jìn)行鋰離子電池剩余容量預(yù)測(cè)研究，闡述支持向量回歸機(jī)(SVR)的基本原理。利用麻雀搜索算法(SSA)對(duì)SVR關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行全局尋優(yōu)，提高SVR預(yù)測(cè)電池剩余壽命的精度。建立SSA-SVR模型，利用NASA PCoE研究中心電池?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)試驗(yàn)，與標(biāo)準(zhǔn)SVR、基于遺傳算法的SVR算法預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。結(jié)果表明：SSA-SVR算法具有更好的預(yù)測(cè)精度和更強(qiáng)的泛化性

融入反光特征的金屬壓印字符識(shí)別深度學(xué)習(xí)模型

摘要：針對(duì)因金屬材質(zhì)反光而導(dǎo)致的火車大線銘牌壓印字符識(shí)別精度低的問題，提出一種融入反光特征的金屬壓印字符識(shí)別深度學(xué)習(xí)模型，記為RFF-YOLOv5-C3CA。該模型以YOLOv5為基礎(chǔ)，引入反光特征融合模塊(RFF),增強(qiáng)圖像中壓印字符區(qū)域的對(duì)比度，以便從中提取有效的圖像特征；采用具有方向信息和位置信息的目標(biāo)注意力模塊C3CA,增強(qiáng)模型對(duì)壓印字符的感知能力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：與YOLOv5模型相比，所提模型...

基于無人艇路徑規(guī)劃方法的海上救援技術(shù)研究

摘要：為了提高海上救援的效率和安全性，根據(jù)無人艇的性能優(yōu)化動(dòng)作空間，采用Q-Learning算法學(xué)習(xí)適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境，選擇模擬退火算法保證全局最優(yōu)解的搜索。結(jié)果表明：在較小規(guī)模海上環(huán)境中，該方法的平均路徑長(zhǎng)度比傳統(tǒng)的模擬退火算法短了10.02%,平均耗時(shí)減少了1.41%,且沒有出現(xiàn)急轉(zhuǎn)角

基于雙重交叉機(jī)制的遺傳粒子群AGV任務(wù)分配算法

摘要：針對(duì)PSO搜索精度不足與算法易陷入局部最優(yōu)等缺陷的問題，設(shè)計(jì)融合粒子群優(yōu)化算法全局搜索能力與遺傳算法局部?jī)?yōu)化特性的混合算法。通過PSO的粒子記憶機(jī)制維持全局搜索方向，利用GA的交叉和變異操作增強(qiáng)局部空間探索能力，并采用雙重交叉機(jī)制與變異操作以避免陷入局部最優(yōu)。設(shè)置小規(guī)模算例驗(yàn)證。結(jié)果表明：該機(jī)制能在迭代中快速鎖定高質(zhì)量解。通過仿真分析，該算法在求解大規(guī)模問題時(shí)的適應(yīng)度值比PSO減少了29.5%,驗(yàn)...

基于改進(jìn)黏菌算法的多分支線束布局優(yōu)化

摘要：針對(duì)自動(dòng)布線設(shè)計(jì)中的多分支線束布局優(yōu)化問題，受黏菌智能行為啟發(fā)，提出一種基于改進(jìn)黏菌算法的三維空間多分支線束布局優(yōu)化方法。基于最小斯坦納樹定義多分支線束的布局優(yōu)化問題，利用基于多頭絨泡菌的空間預(yù)處理方法，獲得降維的離散布線空間，結(jié)合Lazy Theta^*路徑搜索算法，設(shè)計(jì)與線束結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的黏菌編碼方式，引入佳點(diǎn)集、自適應(yīng)柯西擾動(dòng)策略和自適應(yīng)參數(shù)調(diào)整策略改進(jìn)黏菌算法性能。實(shí)例驗(yàn)...

基于NURBS曲線的機(jī)器人實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃與實(shí)現(xiàn)方法

摘要：機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)過程中的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性是其控制的重要方面，將極大影響機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的效果。針對(duì)此問題，結(jié)合NURBS曲線強(qiáng)大的擬合能力和機(jī)器人控制器外部引導(dǎo)控制EGM功能，提出滿足實(shí)時(shí)性控制要求的NURBS曲線插補(bǔ)算法。在上位計(jì)算機(jī)中，利用已知軌跡，獲取曲線型值點(diǎn)，反算求取控制點(diǎn)，從而得到的NURBS曲線的數(shù)學(xué)表達(dá)式。利用所提出的NURBS曲線插補(bǔ)算法完成曲線的插補(bǔ)，將上位機(jī)所得的插補(bǔ)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器...

基于協(xié)作機(jī)器人的自動(dòng)裝配設(shè)備中精密點(diǎn)膠系統(tǒng)

摘要：為解決裝配過程中點(diǎn)膠位置和膠量控制方面的問題，設(shè)計(jì)并集成基于協(xié)作機(jī)器人的精密點(diǎn)膠系統(tǒng)。分析協(xié)作機(jī)器人在姿態(tài)調(diào)整時(shí)出現(xiàn)的偏差對(duì)精密點(diǎn)膠過程的影響，并據(jù)此建立相應(yīng)的偏差補(bǔ)償模型。利用點(diǎn)膠標(biāo)定夾具和協(xié)作機(jī)器人末端的視覺模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)針頭位置和膠滴大小的精確控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示：對(duì)于直徑為500μm的膠滴，中心位置偏差小于30μm,直徑大小的一致性偏差小于8%,這能滿足裝配零件點(diǎn)膠的精度要求，為微小零件精密裝...

基于ATF蟻群算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃

摘要：為克服傳統(tǒng)蟻群算法在路徑規(guī)劃中存在的轉(zhuǎn)彎多、易陷入局部最優(yōu)、收斂慢等問題，提出一種ATF改進(jìn)蟻群算法。通過引入人工勢(shì)場(chǎng)引力調(diào)整啟發(fā)函數(shù)，加快收斂速度；提出自適應(yīng)信息素更新方法，結(jié)合最優(yōu)路徑與最差路徑的信息素差異，提高路徑優(yōu)化效果；采用三角減枝法去除多余轉(zhuǎn)彎，減少行駛過程中的轉(zhuǎn)彎次數(shù)，利用數(shù)學(xué)公式與數(shù)學(xué)模型進(jìn)行算法的收斂性證明。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：所提算法在轉(zhuǎn)彎次數(shù)、效率、收斂速度和路徑長(zhǎng)度方面均優(yōu)于對(duì)比...

2PaUU-URU并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與工作空間優(yōu)化

摘要：基于方位特征集的構(gòu)型綜合方法，對(duì)傳統(tǒng)的T型軸鉸鏈Delta并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，提出一種構(gòu)型為2PaUU-URU的并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。并對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和拓?fù)涮匦苑治觥Ｍㄟ^構(gòu)建雅可比矩陣，研究該機(jī)構(gòu)的正向運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)奇位異形，進(jìn)一步根據(jù)分層極坐標(biāo)變步長(zhǎng)搜索算法求解工作空間，仿真得到工作空間三維仿真圖。探討尺寸參數(shù)對(duì)機(jī)器人工作空間性能的影響，分析關(guān)鍵尺寸參數(shù)與機(jī)器人性能之間的關(guān)聯(lián)性。建立工作空間體...

輪腿復(fù)合可變形機(jī)器人設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

摘要：針對(duì)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中復(fù)雜易變的地形特征，結(jié)合輪式、足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種可變形的輪腿復(fù)合機(jī)器人，以滿足復(fù)雜地形下的高機(jī)動(dòng)要求。設(shè)計(jì)機(jī)器人的6自由度足式運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和輪式運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及其變形結(jié)構(gòu)。構(gòu)建足式、輪式兩種基本運(yùn)動(dòng)及變形運(yùn)動(dòng)過程的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型；并在逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析中，對(duì)其所有運(yùn)動(dòng)模式關(guān)鍵數(shù)值進(jìn)行解算。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)足式運(yùn)動(dòng)、輪式運(yùn)動(dòng)并完成變形，具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性

結(jié)合知識(shí)庫與自然語言處理的機(jī)器人交互式問答算法

摘要：機(jī)器人交互式問答算法在將符號(hào)化詞語轉(zhuǎn)化為語義向量時(shí)，源問題無法與上下文答案匹配，問答結(jié)果中的A值不穩(wěn)定。為此，設(shè)計(jì)了結(jié)合知識(shí)庫與自然語言處理的機(jī)器人交互式問答算法。將知識(shí)圖譜中的頭實(shí)體、關(guān)系、尾實(shí)體，映射到低維分布式空間中，建立機(jī)器人交互式問答知識(shí)庫檔案。通過自然語言處理，在知識(shí)檔案中使離散符號(hào)化的詞語形成具有語義信息的向量，并根據(jù)自然語言省略句法關(guān)系，補(bǔ)全機(jī)器人交互式問答信息。將補(bǔ)全信息后的源問...

基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的吸附爬壁機(jī)器人位置伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：受外界環(huán)境的影響，吸附爬壁機(jī)器人爬壁軌跡存在一定的偏差，若偏差過大則有可能導(dǎo)致機(jī)器人錯(cuò)誤運(yùn)動(dòng)至其他行為區(qū)域之內(nèi)，使得吸附爬壁機(jī)器人位置伺服控制精度較差。針對(duì)上述問題，設(shè)計(jì)基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的吸附爬壁機(jī)器人位置伺服控制系統(tǒng)，將伺服電路輸出的電信號(hào)參量按需分配至位置數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、伺服控制單片機(jī)、運(yùn)動(dòng)行為編碼器三類結(jié)構(gòu)部件之中，完成吸附爬壁機(jī)器人位置伺服控制系統(tǒng)的硬件部分設(shè)計(jì)。軟件部分分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)...

城市軌道交通車站機(jī)電設(shè)備機(jī)器人智能巡檢方法

摘要：機(jī)器人巡檢過程中傳感器內(nèi)部噪聲和安裝偏差等因素會(huì)引入誤差，僅針對(duì)單一誤差源進(jìn)行校準(zhǔn)，易導(dǎo)致機(jī)器人導(dǎo)航與定位精度下降，偏離預(yù)定巡檢路徑。為此，提出一種城市軌道交通車站機(jī)電設(shè)備機(jī)器人智能巡檢方法。利用高斯投影技術(shù)進(jìn)行巡檢環(huán)境建模，將地理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為平面坐標(biāo)以獲取完整工作環(huán)境地圖。針對(duì)隨機(jī)誤差和系統(tǒng)誤差分別建立通用誤差模型與姿態(tài)誤差模型，并引入多目標(biāo)優(yōu)化克隆算法進(jìn)行誤差校準(zhǔn)，生成眾多不同的誤差校準(zhǔn)候選解，...

旋翼植保無人機(jī)有限時(shí)間滑模飛行控制

摘要：針對(duì)旋翼植保無人機(jī)在飛行過程中受復(fù)雜多變的環(huán)境干擾而引起的飛行不穩(wěn)定現(xiàn)象，提出一種基于非奇異快速終端滑模控制與時(shí)延估計(jì)技術(shù)相結(jié)合的非線性魯棒控制策略。所提策略采用串級(jí)雙閉環(huán)滑模控制和時(shí)延估計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)在線估計(jì)與實(shí)時(shí)補(bǔ)償，同時(shí)有效抑制外部干擾對(duì)系統(tǒng)的影響。其中，姿態(tài)環(huán)采用非奇異快速終端滑模趨近律，消除控制律抖振的同時(shí)使系統(tǒng)狀態(tài)在有限時(shí)間收斂到期望狀態(tài)；位置環(huán)采用PID型滑模面，提高定位精度。...

基于優(yōu)化算法的主動(dòng)磁軸承PID自動(dòng)調(diào)優(yōu)研究

摘要：針對(duì)在工業(yè)應(yīng)用中，主動(dòng)磁軸承(AMBs)支撐的透平機(jī)械廣泛采用增廣比例-積分-微分(PID)控制器，但其傳統(tǒng)的手動(dòng)調(diào)優(yōu)過程復(fù)雜且耗時(shí)，高度依賴工程師經(jīng)驗(yàn)的問題，提出一種基于非光滑優(yōu)化算法的自動(dòng)調(diào)優(yōu)方法，將性能指標(biāo)轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)約束和目標(biāo)函數(shù)。通過優(yōu)化算法自動(dòng)調(diào)整控制器參數(shù)，并考慮系統(tǒng)不確定性和工況變化。研究以油氣領(lǐng)域的透平機(jī)械為對(duì)象，建立AMBs系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型，并采用非光滑優(yōu)化算法進(jìn)行控制器參數(shù)調(diào)優(yōu)。...

基于改進(jìn)SVM算法的變電站高壓斷路器液壓機(jī)構(gòu)故障診斷方法

摘要：為改進(jìn)支持向量機(jī)(SVM)算法應(yīng)用于變電站高壓斷路器液壓機(jī)構(gòu)故障診斷，通過收集斷路器液壓機(jī)構(gòu)在正常和故障狀態(tài)下的工作數(shù)據(jù)，結(jié)合振動(dòng)信號(hào)、壓力信號(hào)和溫度信號(hào)等多源數(shù)據(jù)，建立基于改進(jìn)SVM算法的故障診斷模型。對(duì)原始振動(dòng)信號(hào)和壓力信號(hào)進(jìn)行特征提取，采用特征選擇方法獲取故障診斷特征；引入核函數(shù)優(yōu)化算法，通過對(duì)核函數(shù)參數(shù)的調(diào)整，提高SVM算法在非線性問題上的適用性；并對(duì)模型進(jìn)行驗(yàn)證和評(píng)估。結(jié)果表明：所提出的...

煤礦斜井絞車無人值守自動(dòng)控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究

摘要：為解決煤礦斜井絞車運(yùn)行時(shí)負(fù)載頻繁且不規(guī)則地變化，使得自動(dòng)控制系統(tǒng)難以迅速響應(yīng)并調(diào)整控制參數(shù)，從而嚴(yán)重影響絞車速度控制精度的問題，提出煤礦斜井絞車無人值守自動(dòng)控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)。依據(jù)絞車基本運(yùn)行數(shù)據(jù)構(gòu)建空間狀態(tài)方程，據(jù)此確定絞車的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)與空間位置。根據(jù)特定條件判斷控制絞車運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)利用模糊PID控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對(duì)絞車運(yùn)行速度的精準(zhǔn)控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：利用所提方法對(duì)煤礦斜井絞車進(jìn)行...

基于HSV顏色空間與輪廓特征的銅板捆扎帶定位方法

摘要：針對(duì)銅板包裝線的捆扎鋼帶快速定位問題，提出一種基于HSV(色相-飽和度-明度)顏色空間和輪廓特征的銅板捆扎鋼帶識(shí)別定位方法。對(duì)獲取的銅板圖像由RGB顏色空間轉(zhuǎn)化至HSV顏色空間。通過對(duì)色相通道二值化分割，提取出鋼帶的主體區(qū)域；運(yùn)用Canny邊緣檢測(cè)提取鋼帶邊緣，通過標(biāo)準(zhǔn)霍夫變換進(jìn)行直線擬合，采用距離閾值關(guān)聯(lián)對(duì)得到的直線定位分類，實(shí)現(xiàn)對(duì)捆扎鋼帶的定位。通過現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，該方法對(duì)銅板鋼帶的定位準(zhǔn)確率達(dá)99...

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