【雜志簡介】

　　《飛行力學》為航空航天飛行力學專業(yè)綜合性學術(shù)刊物。旨在傳播飛機、直升機、導彈等飛行器飛行力學方面的理論知識和報道國內(nèi)外發(fā)展動態(tài);介紹國內(nèi)理論和試驗(包括地面模擬和飛行試驗)的研究成果;促進學術(shù)交流和該學科的發(fā)展;溝通國內(nèi)外學術(shù)交流;為廣大的飛行力學工作者和飛行人員服務。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　獲獎情況

　　2002年獲中航一集團優(yōu)秀出版物一等獎

　　2004年獲中航一集團優(yōu)秀出版物二等獎

　　2002年獲陜西省科學技術(shù)類優(yōu)秀期刊

　　【欄目設置】

　　主要欄目：述評與展望、理論分析、試驗與應用、相關學科。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　大型民用運輸機全發(fā)失效后的飛行品質(zhì)研究 王斯財，譙裕青，廖海君，WANG Si-cai，QIAO Yu-qing，LIAO Hai-jun

　　民用運輸機積水跑道附加阻力計算評估方法 楊洋，吳桂林，徐長群，YANG Yang，WU Gui-lin，XU Chang-qun

　　斜置翼布局飛機的飛行動力學模型研究 秋路，高正紅，劉艷，QIU Lu，GAO Zheng-hong，LIU Yan

　　基于Ansys Fluent的近場翼尖渦數(shù)值模擬與分析 劉薇，宋國萍，褚雙磊，韓博，LIU Wei，SONG Guo-ping，CHU Shuang-lei，HAN Bo

　　艦面流場下的直升機平衡特性分析 徐廣，胡國才，陶楊，王允良，XU Guang，HU Guo-cai，TAO Yang，WANG Yun-liang

　　自適應多自由度變穩(wěn)控制技術(shù)研究 鄒泉，袁東，丁團結(jié)，ZOU Quan，YUAN Dong，DING Tuan-jie

　　基于時間約束的無人機避障研究 楊秀霞，劉小偉，張毅，YANG Xiu-xia，LIU Xiao-wei，ZHANG Yi

　　基于LQG/LTR的飛翼飛機陣風減緩系統(tǒng)研究 彭程，王新民，張斯哲，陳曉，PENG Cheng，WANG Xin-min，ZHANG Si-zhe，CHEN Xiao

　　基于ISMDO的高超聲速再入機動預測控制 孟亦真，都延麗，孫冬陽，MENG Yi-zhen，DU Yan-li，SUN Dong-yang

　　超高速碰撞碎片散布數(shù)值分析 李振華，鮮勇，張大巧，雷剛，劉炳琪，LI Zhen-hua，XIAN Yong，ZHANG Da-qiao，LEI Gang，LIU Bing-qi

　　基于動態(tài)逆-PID的高超聲速飛行器巡航姿態(tài)控制 吳雨珊，江駒，甄子洋，顧臣風，WU Yu-shan，JIANG Ju，ZHEN Zi-yang，GU Chen-feng

　　后緣鋸齒襟翼對翼型氣動特性的影響研究 葉忱，張勝利，劉博，YE Chen，ZHANG Sheng-li，LIU Bo

　　滾轉(zhuǎn)軸操縱靈敏度與動穩(wěn)定性分析 林軼群，方自力，董亞鵬，LIN Yi-qun，F(xiàn)ANG Zi-li，DONG Ya-peng

　　僅油門控制試飛仿真研究 肖華，XIAO Hua

　　電子機械工程期刊投稿：基于STM32的中老年人跌倒監(jiān)測裝置研究

　　摘要：基于STM32單片機的跌倒監(jiān)測裝置可實現(xiàn)對中老年人的跌倒檢測、自動報警、人體生理數(shù)據(jù)的采集和人體生理健康的監(jiān)測。文章設計了一種基于STM32的可穿戴的中老年人跌倒檢測裝置。根據(jù)人體跌倒時的角加速度的變化及角度傾斜，用MEMS傳感器進行姿態(tài)監(jiān)測;利用人跌倒時血壓變化，采用PTT方法進行跌倒的輔助判定以及生理健康監(jiān)測。該設計成本較低，技術(shù)實現(xiàn)相對較為容易，易于實現(xiàn)對目標群體的跌倒檢測及健康監(jiān)測。

　　關鍵詞：電子機械工程期刊,STM32單片機,跌倒檢測,自動報警,生理數(shù)據(jù)采集,生理健康監(jiān)測

　　眾所周知，我國社會正逐漸步入老齡化，老年人口撫養(yǎng)比不斷提高，老年人保健的重要性日益凸顯，同時許多子女選擇異地工作和生活，導致了大量老年人空巢。于是，老年人的安全監(jiān)護成了一個突出的社會性問題。隨著年紀增長，老年人身體機能下降并伴隨多種老年性疾病，使之在日常生活中更容易跌倒，所以老年人特別是獨居老人發(fā)生跌倒能否得到及時救助是至關重要的，而解決此問題的核心技術(shù)便是跌倒檢測技術(shù)。又因老年性疾病多與血壓等生理信號有關，故對老年人的生理信號檢測達到對跌倒檢測的輔助判定以及相關生理健康監(jiān)測亦為重要�；�于對中老人跌倒判定、生理健康監(jiān)測的目的，本文介紹一種基于STM32的老人跌倒檢測裝置。該裝置能較為精確地對目標群體實施跌倒檢測與健康監(jiān)測，實時將用戶的心率，體溫等通過無線方式推送至微信平臺以及GSM平臺，便于盡快進行醫(yī)療救援呼叫。此裝置設計成本較低，實現(xiàn)技術(shù)較為容易，易于實現(xiàn)對目標群體的跌倒檢測及健康監(jiān)測。

　　飛行力學最新期刊目錄

《飛行力學》征稿簡則

摘要：<正>《飛行力學》是由中國航空工業(yè)集團公司主管、中國飛行試驗研究院主辦的航空航天飛行力學專業(yè)綜合性學術(shù)刊物(雙月刊)。本刊以反映當前國內(nèi)飛行力學及相關專業(yè)最新研究成果和報道國內(nèi)外發(fā)展動態(tài)為宗旨,促進學術(shù)進步和人才成長,推動新理論和新技術(shù)的發(fā)展;主要刊登飛機、直升機、導彈、航天器等飛行器的基礎理論、制導與控制、試驗與仿真、綜合設計、空中交通管制與導航、航空飛行技術(shù)等研究成果

基于圖多注意網(wǎng)絡模型的空中交通流量預測

摘要：針對空中交通流量預測中時空關聯(lián)性強、傳統(tǒng)模型預測精度不足的問題，提出一種圖多注意網(wǎng)絡模型（GMAN）。該模型首先利用超經(jīng)驗模態(tài)分解提取航路點流量時間序列的內(nèi)稟模態(tài)函數(shù)（IMFs），并結(jié)合WL空間編碼構(gòu)建動態(tài)航路網(wǎng)絡；其次，引入空間與時間嵌入、多頭注意力機制及門控融合機制，以捕獲航路點間的動態(tài)相關性與時間演化特性；最后，采用注意力轉(zhuǎn)換模塊緩解長時序預測中的誤差累積�；�于華北空域ADS-B數(shù)據(jù)的實驗表...

可變體垂直起降飛行器多模態(tài)氣動特性分析

摘要：基于運動嵌套網(wǎng)格CFD方法對一種全動機翼式變體飛行器開展氣動仿真計算，該飛行器通過尾翼旋轉(zhuǎn)可實現(xiàn)多旋翼模式與固定翼模式之間的轉(zhuǎn)換，計算了多旋翼懸停狀態(tài)、固定翼前飛狀態(tài)和變構(gòu)型過渡狀態(tài)等三個典型工況下的氣動變化，并分析了其非定常特性。計算結(jié)果表明：在多旋翼懸停狀態(tài)下，全機壓力分布較為對稱，機翼對旋翼的阻塞面積較小，前后旋翼流場干擾較小，后旋翼推力略小于前旋翼；在固定翼前飛狀態(tài)下，前飛速度小于22 m...

基于xLSTM-Transformer航空器起飛跑道占用時間預測

摘要：為提高中小機場跑道利用率，針對起飛階段跑道占用時間預測研究不足的問題，基于10個機場的QAR數(shù)據(jù)，分析了起飛跑道占用時間（DROT）的關鍵影響因素，并構(gòu)建了xLSTM-Transformer混合預測模型。通過特征篩選，利用xLSTM層捕獲時序特征，結(jié)合Transformer的注意力機制建立全局關聯(lián)，并設計動態(tài)門控單元實現(xiàn)特征協(xié)同。實驗結(jié)果表明，該模型的均方誤差（MSE）降至130.19，較最優(yōu)單模...

傾轉(zhuǎn)策略對傾轉(zhuǎn)四旋翼機氣動性能的影響研究

摘要：為探究傾轉(zhuǎn)策略對傾轉(zhuǎn)四旋翼機過渡狀態(tài)氣動性能的影響，建立了一套飛行力學模型及過渡配平方法，確定了傾轉(zhuǎn)走廊。針對不同傾轉(zhuǎn)時間和加速度策略，開展了全機干擾流場數(shù)值模擬，分析了旋翼拉力、扭矩及部件升力變化。結(jié)果表明：不同傾轉(zhuǎn)策略下全機氣動特性差異顯著；較短的傾轉(zhuǎn)時間可降低拉力損失，但會增大升力波動；適當增加加速度有助于提升過渡平穩(wěn)性。據(jù)此提出了過渡狀態(tài)的優(yōu)選傾轉(zhuǎn)策略

基于運行網(wǎng)絡模型的垂直起降機場容量評估優(yōu)化研究

摘要：針對多架次電動垂直起降飛行器（e VTOL）在垂直起降機場內(nèi)的運行流程與時空約束特性，研究提出一種基于運行網(wǎng)絡模型的容量評估方法。該模型以最大化垂直起降機場總運行效益為目標，綜合考慮功能分區(qū)與任務時序等核心運行要素。為進一步提升模型在多架次實時調(diào)度場景中的適應性，引入動態(tài)調(diào)整的貪婪算法進行優(yōu)化，通過局部最優(yōu)決策生成可行解，以增強系統(tǒng)對動態(tài)擾動的響應能力。通過數(shù)值仿真，驗證了服務區(qū)數(shù)量及航空器任務時...

基于虛擬瞄準域的滑翔制導彈藥抗擾控制研究

摘要：根據(jù)滑翔增程制導彈藥的彈道特性，針對增程彈道飛行過程中面臨外部環(huán)境擾動與衛(wèi)星導航系統(tǒng)測量干擾問題，設計了基于虛擬瞄準域的抗擾復合修正算法。虛擬瞄準域前后分別采用基于LADRC的級聯(lián)抗擾反饋側(cè)偏修正及基于重力補償?shù)男拚�比例導引控制，實現(xiàn)彈藥增程以及側(cè)向、射向落點控制的同時，提高飛行控制系統(tǒng)的抗擾能力與魯棒穩(wěn)定性。典型彈道及蒙特卡洛仿真表明，在干擾作用下，抗擾復合修正算法提高彈藥命中精度的同時，可顯著...

基于三維網(wǎng)格城市地形的飛行器飛行路徑規(guī)劃方法

摘要：針對城市環(huán)境中復雜地形對旋翼飛行器低空路徑規(guī)劃帶來的挑戰(zhàn)，本文提出一種基于三維網(wǎng)格城市地形的路徑規(guī)劃方法。首先，發(fā)展了一種高精度的城市地圖數(shù)字化建模方法，將城市建筑細節(jié)轉(zhuǎn)化為離散網(wǎng)格存儲在三維矩陣中，并采用射線相交法識別點的空間位置關系。然后，采用啟發(fā)式路徑規(guī)劃算法，綜合考慮飛行器的性能約束和碰撞安全距離。為提高路徑的平滑性和可執(zhí)行性，對初步規(guī)劃的路徑點集采用CMA濾波去除噪聲點，并通過4階B樣條...

跨介質(zhì)無人機近海面停棲多相流動機理研究

摘要：針對跨介質(zhì)無人機在近海面停棲問題，利用CFD多相流仿真技術(shù)，研究了近海面風浪干擾環(huán)境對跨介質(zhì)無人機停棲過程的影響。探討了近海面環(huán)境引起的復雜多相流體動力學現(xiàn)象，揭示了海浪環(huán)境對跨介質(zhì)無人機停棲穩(wěn)定性的影響規(guī)律。通過多相流耦合仿真，分析了海浪、海風等因素對無人機升力和扭矩的擾動。研究結(jié)果表明，風浪干擾顯著影響無人機在近海面區(qū)域的穩(wěn)定性，尤其是在接觸近海面過程中，產(chǎn)生的非線性力和瞬時擾動對無人機的運動...

基于慣性/天文組合的空基平臺高精度跟瞄技術(shù)

摘要：針對空基平臺對空間目標高精度跟蹤的需求，提出一種基于慣性/天文組合的跟蹤技術(shù)。首先，建立了慣性/天文組合與視軸指向之間的數(shù)學模型，明確了組合導航信息向跟蹤視軸傳遞的機理；在此基礎上，設計了不依賴平臺機動的跟蹤方案；以無人機為平臺，面向近地軌道衛(wèi)星典型目標開展跟蹤精度仿真分析。仿真結(jié)果表明，相較于慣性/衛(wèi)星組合方案，該技術(shù)在平臺無需機動條件下可將跟蹤精度提升至角秒級水平，驗證了慣性/天文組合在空基平...

低空紊流環(huán)境下槳葉關鍵參數(shù)影響分析方法

摘要：綜合考慮直升機飛行特性與低空使用環(huán)境，從外在響應與內(nèi)在機理兩個層面，系統(tǒng)開展了槳葉參數(shù)對直升機大氣紊流響應特性的影響研究。首先，針對復雜低空風場環(huán)境，建立并驗證了耦合大氣紊流的直升機飛行動力學模型，模型充分考慮了旋翼氣動特性與機體運動學特性的耦合影響。在此基礎上，開展了常規(guī)直升機的大氣紊流響應分析，揭示了槳葉關鍵參數(shù)對紊流響應特性的影響規(guī)律。進一步，結(jié)合氣動導數(shù)分析與駕駛員操縱負荷評估，闡明了低空...

基于深度強化學習的無人機集群協(xié)同對抗策略研究

摘要：針對紅藍雙方無人機集群在有限戰(zhàn)場內(nèi)的協(xié)同對抗問題，提出一種基于深度強化學習的雙層協(xié)同策略優(yōu)化框架。首先，構(gòu)建紅方啟發(fā)式攔截策略作為訓練起點，隨后采用深度Q網(wǎng)絡（DQN）訓練藍方突防智能體，最終通過鏡像對抗優(yōu)化實現(xiàn)紅方攔截策略的動態(tài)演進。為克服多智能體協(xié)同中的狀態(tài)空間爆炸與策略協(xié)調(diào)難題，該框架設計了面向集群對抗的“集中式訓練-分布式執(zhí)行”機制，并引入經(jīng)驗回放與目標網(wǎng)絡以穩(wěn)定訓練過程。仿真結(jié)果表明：對...

基于方向信息的無人機邊事件觸發(fā)編隊控制

摘要：為解決系統(tǒng)中未知時變速度和編隊縮放的挑戰(zhàn)，提出了一種適用于具有領導者-追隨者結(jié)構(gòu)的多無人機系統(tǒng)的基于邊事件觸發(fā)的方位編隊控制策略。首先，開發(fā)了一種能夠處理未知時變速度的邊事件觸發(fā)分布式速度觀測器，并利用Lyapunov理論驗證了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。然后，基于此觀測器進一步設計了編隊控制器，該控制器能夠通過動態(tài)協(xié)調(diào)領導者運動來調(diào)整編隊規(guī)模，有效適應速度變化并顯著減少持續(xù)通信需求。最后，開展了仿真試驗。...

基于直接力控制的QTR大前傾角短距定點著陸控制方案

摘要：針對四傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器在直升機模式下著陸時能耗高、效率低及載荷能力不足的問題，提出一種基于直接力控制的大前傾角短距定點著陸控制方法。首先，在慣性坐標系下建立其三自由度飛行動力學模型，以準確描述短距著陸過程的動力學特性。其次，參考固定翼飛行器定點著陸流程，設計具有速度自適應特性的動態(tài)著陸引導軌跡。針對大前傾角下存在的強耦合控制問題，構(gòu)建基于直接力的姿態(tài)—軌跡解耦控制框架，并設計具備無靜差特性的控制律。...

《飛行力學》征稿簡則

摘要：<正>《飛行力學》是由中國航空工業(yè)集團公司主管、中國飛行試驗研究院主辦的航空航天飛行力學專業(yè)綜合性學術(shù)刊物(雙月刊)。本刊以反映當前國內(nèi)飛行力學及相關專業(yè)最新研究成果和報道國內(nèi)外發(fā)展動態(tài)為宗旨,促進學術(shù)進步和人才成長,推動新理論和新技術(shù)的發(fā)展;主要刊登飛機、直升機、導彈、航天器等飛行器的基礎理論、制導與控制、試驗與仿真、綜合設計、空中交通管制與導航、航空飛行技術(shù)等研究成果。一、來稿要求...

基于凸凹分解的吸氣式飛行器上升段軌跡優(yōu)化

摘要：針對吸氣式飛行器上升段存在氣動力/推力與飛行狀態(tài)強耦合、模型非線性程度高的特點，本文提出一種基于凸凹分解的上升段軌跡優(yōu)化方法。首先，建立吸氣式飛行器縱向運動模型，并形式化描述其上升段軌跡優(yōu)化問題；在此基礎上，結(jié)合該類飛行器通常采用小攻角飛行的特性，引入連續(xù)線性化與凸凹分解技術(shù)，并借助松弛變量將原非凸問題轉(zhuǎn)化為有限維凸優(yōu)化問題，進而提出一種能夠通過控制量更新攻角剖面的凸凹分解序列凸優(yōu)化算法（CCD-...

基于控制分配的可重復使用運載火箭氣動減速段模型預測滑模姿態(tài)控制

摘要：針對可重復使用運載火箭返回飛行段多、干擾復雜、不確定性強的特點，提出了一種基于控制分配和分層設計的模型預測滑模姿態(tài)控制方案。首先，構(gòu)建了火箭姿態(tài)控制模型，進一步考慮氣動減速段的飛行控制問題，建立了柵格舵的數(shù)學模型；然后，采取模型預測滑模控制設計姿態(tài)控制律，同時引入級聯(lián)擴張狀態(tài)觀測器，能夠高精度估計總擾動并在控制器中補償擾動影響；其次，考慮柵格舵的動態(tài)特性及控制效率矩陣誤差，建立閉環(huán)動態(tài)控制分配模型...

考慮通信延時的應急救援無人機編隊控制

摘要：針對四旋翼無人機在應急救援場景中所具有的欠驅(qū)動、強耦合等復雜特性，以及通信延時影響編隊控制效果的問題，提出了一種考慮通信延時的應急救援四旋翼無人機編隊控制方法。為了避免傳統(tǒng)歐拉角法描述姿態(tài)時的奇異現(xiàn)象，采用單位四元數(shù)描述姿態(tài)，并引入輔助系統(tǒng)補償位置姿態(tài)耦合與通信延時。然后，基于Lyapunov理論設計編隊控制器，分析閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性及設計參數(shù)穩(wěn)定范圍。仿真結(jié)果表明，該方法可確保無人機在通信延時情況下...

一種基于高度差窗口伴飛策略的巨型星座巡檢方法

摘要：針對近地軌道巨型星座衛(wèi)星巡檢中能量高效利用與巡檢效率提升問題，提出一種基于高度差窗口伴飛策略的巡檢方法。首先，將軌道轉(zhuǎn)移簡化為Lambert問題，使用差分進化算法對軌道面間轉(zhuǎn)移能量進行估算，以此構(gòu)建平均能量轉(zhuǎn)移矩陣，進行軌道面訪問序列的尋優(yōu)。然后，在軌道面間轉(zhuǎn)移中，采用多目標鯨魚優(yōu)化算法同步優(yōu)化轉(zhuǎn)移能量與時間，并通過伴飛高度差尋優(yōu)與終端速度補償?shù)姆椒�減少地球攝動影響，確保巡檢衛(wèi)星的穩(wěn)定巡檢。最后，...

基于Barrier Lyapunov函數(shù)的四旋翼無人機狀態(tài)受限編隊控制

摘要：針對四旋翼無人機編隊控制中存在的非線性動態(tài)耦合、編隊相對位置誤差超調(diào)等問題，提出了一種基于障礙李雅普諾夫函數(shù)(BLF)的分布式編隊控制方法。首先，通過圖論描述多機間信息交互拓撲，將四旋翼無人機模型分解為位置與姿態(tài)子系統(tǒng)；其次，結(jié)合BLF設計控制器，構(gòu)建編隊相對位置誤差項并約束其邊界，以提升編隊幾何構(gòu)型精度與動態(tài)響應平穩(wěn)性；然后，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論證明閉環(huán)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性，從而確保編隊整...

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