【雜志簡介】

　　《航天控制》是國內(nèi)外公開發(fā)行的中央級(jí)科技期刊，創(chuàng)刊于1983年3月，是由中國航天科技行業(yè)卓有成就的北京航天自動(dòng)控制研究所、北京控制工程研究所和上海八部等三家單位聯(lián)合主辦，有關(guān)航天運(yùn)載器、空間飛行器制導(dǎo)導(dǎo)航與控制系統(tǒng)及有關(guān)地面測試發(fā)射控制系統(tǒng)的專業(yè)技術(shù)刊物。本刊以高度的倡議技術(shù)眼光，洞察當(dāng)今國際航天控制領(lǐng)域的發(fā)展方向和趨勢，廣泛報(bào)道航天控制技術(shù)的新理論、新應(yīng)用、涉及自動(dòng)化控制、計(jì)算機(jī)、電子學(xué)、物理學(xué)、數(shù)學(xué)等基礎(chǔ)和專業(yè)學(xué)科，是自動(dòng)控制技術(shù)在航天領(lǐng)域應(yīng)用的權(quán)威性技術(shù)期刊。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　獲獎(jiǎng)情況

　　1987年航天系統(tǒng)科技期刊第二次評(píng)比中，被評(píng)為優(yōu)秀期刊，獲二等獎(jiǎng)

　　1990年航天系統(tǒng)科技期刊第三次評(píng)比中，被評(píng)為優(yōu)秀期刊，獲三等獎(jiǎng)

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：制導(dǎo)與導(dǎo)航技術(shù)、姿態(tài)控制技術(shù)、單機(jī)部件、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、可靠性、測試技術(shù)、計(jì)算機(jī)、仿真技術(shù)。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　基于概率核函數(shù)的改進(jìn)粒子濾波算法研究 張恒浩，唐超，王小錠，魏明，張霞，吳勝寶，ZHANG Henghao，TANG Chao，WANG Xiaoding，WEI Ming，ZHANG Xia，WU Shengbao

　　基于Kalman濾波的激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)自尋北技術(shù)研究 戴文剛，蔣建平，夏成龍，陳永寧，DAI Wengang，JIANG Jianping，XIA Chenglong，CHEN Yongning

　　撓性框架對(duì)陀螺飛輪性能影響分析 章曉明，呂奇超，譚天樂，ZHANG Xiaoming，LV Qichao，TAN Tianle

　　基于開環(huán)穿越頻率的偽攻角反饋駕駛儀設(shè)計(jì) 張亞婷，王偉，ZHANG Yating，WANG Wei

　　空間非合作目標(biāo)質(zhì)量特性在軌辨識(shí) 張海博，王大軼，魏春嶺，ZHANG Haibo，WANG Dayi，WEI Chunling

　　一種空間攔截衛(wèi)星的制導(dǎo)方法研究 李洋，禹春梅，賈宏博，LI Yang，YU Chunmei，JIA Hongbo

　　一種適用于目標(biāo)圓軌道的空間變軌迭代制導(dǎo)算法研究 李超兵，呂新廣，王志剛，鄧逸凡，LI Chaobing，LV Xinguang，WANG Zhigang，DENG Yifan

　　航天器空間自主交會(huì)故障診斷與容錯(cuò)控制的集成設(shè)計(jì) 劉偉杰，諶穎，LIU Weijie，CHEN Ying

　　基于ESO的高超聲速飛行器模糊自適應(yīng)姿態(tài)控制 胡超芳，劉運(yùn)兵，HU Chaofang，LIU Yunbing

　　再入飛行器攻擊空中活動(dòng)目標(biāo)的制導(dǎo)律研究 章洪源，鄭月英，石曉榮，ZHANG Hongyuan，ZHENG Yueying，SHI Xiaorong

　　地球-火星之間的往返軌跡全局一體化優(yōu)化設(shè)計(jì) 姬聰云，南英，安彬，陳昊翔，JI Congyun，NAN Ying，AN Bin，CHEN Haoxiang

　　基于MPI的彈道仿真的并行計(jì)算研究 鐘新玉，王恂，張學(xué)軍，ZHONG Xinyu，WANG Xun，ZHANG Xuejun

　　基于軟件接收機(jī)的分布式深組合仿真系統(tǒng)研究 劉亞玲，陳帥，丁翠玲，LIU Yaling，CHEN Shuai，DING Cuiling

　　一種通用雷達(dá)模擬源的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 簡力，朱瑩，JIAN Li，ZHU Ying

　　國家級(jí)電力期刊投稿：高壓試驗(yàn)中的斷路器拒動(dòng)故障和絕緣故障分析處理

　　摘 要：本文以斷路器的基本特性為切入點(diǎn)，簡要分析了高壓試驗(yàn)中的斷路器故障，主要包括由拒分而引起的拒動(dòng)故障、由拒合而引起的拒動(dòng)故障、由斷路器本體而引起的拒動(dòng)故障、絕緣故障等，進(jìn)而據(jù)此提出具有針對(duì)性的處理對(duì)策，以供參考。

　　關(guān)鍵詞：高壓試驗(yàn),斷路器,故障,處理對(duì)策

　　1 斷路器的基本特性以及具體分類

　　斷路器的結(jié)構(gòu)共分四部分，即是導(dǎo)流結(jié)構(gòu)、絕緣機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)、滅弧結(jié)構(gòu)。斷路器屬于低壓電器的范疇，主要作用是對(duì)線路與電源進(jìn)行有效保護(hù)。在斷路器處于正常工作狀態(tài)之時(shí)，其額定電流與額定電壓是基本相等的，不存在顯著的差異，這也是確保整個(gè)電力系統(tǒng)如常運(yùn)行的關(guān)鍵前提之一。

　　航天控制最新期刊目錄

基于粒子群優(yōu)化的多無人機(jī)快速魯棒協(xié)同控制

摘要：為綜合優(yōu)化傳統(tǒng)無人機(jī)協(xié)同編隊(duì)的魯棒抗擾能力、收斂時(shí)間以及控制精度問題，提出了一種基于粒子群優(yōu)化的多無人機(jī)快速魯棒協(xié)同控制方法。設(shè)計(jì)了可實(shí)現(xiàn)有限時(shí)間收斂的多無人機(jī)協(xié)同編隊(duì)控制器，加快了傳統(tǒng)分布式編隊(duì)的響應(yīng)速度；設(shè)計(jì)了擾動(dòng)快速觀測器以補(bǔ)償控制系統(tǒng)，該觀測器可在有限時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確估計(jì)復(fù)合擾動(dòng)，提升了編隊(duì)控制精度和魯棒抗擾性；在此基礎(chǔ)上，同時(shí)考慮閉環(huán)系統(tǒng)的收斂時(shí)間以及控制誤差，采用懲罰粒子群算法優(yōu)化編隊(duì)系統(tǒng)的...

共軸無人機(jī)自適應(yīng)反步法抗風(fēng)擾姿態(tài)控制研究

摘要：針對(duì)共軸無人機(jī)姿態(tài)在風(fēng)擾環(huán)境下易產(chǎn)生顯著偏移與持續(xù)振蕩現(xiàn)象的問題，提出一種自適應(yīng)反步姿態(tài)控制方法。首先，對(duì)共軸無人機(jī)采用機(jī)理建模的方式建立含風(fēng)擾的姿態(tài)動(dòng)力學(xué)模型；然后，針對(duì)風(fēng)擾導(dǎo)致的力矩和模型不確定性采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)干擾的幅值，并通過自適應(yīng)反步控制器實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制；最后，采用仿真試驗(yàn)測試了控制系統(tǒng)的姿態(tài)跟蹤性能與抗干擾性能，并與采用PID控制器的模型相對(duì)比。試驗(yàn)結(jié)果表明，自適應(yīng)反步控制在姿態(tài)跟蹤精度...

基于GRU網(wǎng)絡(luò)的速度預(yù)測控制方法

摘要：針對(duì)無人飛行器飛行環(huán)境強(qiáng)干擾，離線軌跡優(yōu)化方法難以快速準(zhǔn)確地獲得軌跡末端速度問題，提出一種基于改進(jìn)門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的速度預(yù)測-控制一體化算法，速度預(yù)測部分基于軌跡數(shù)據(jù)樣本庫訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的參數(shù)，以目標(biāo)點(diǎn)位置、當(dāng)前高度、速度和傾角等十一維特征序列作為輸入網(wǎng)絡(luò)，以最終時(shí)刻的速度為輸出，從而獲得能夠預(yù)測末速的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。基于速度預(yù)測的結(jié)果，運(yùn)用速度與位置解耦的控制方案進(jìn)行落速控制，根據(jù)預(yù)測的終端...

一種基于Chebyshev正交域變換的高軌道航天器定位方法

摘要：本文提出了一種基于Chebyshev正交域變換的高軌道航天器定位方法，該方法通過Chebyshev正交域變換，將一段時(shí)間內(nèi)時(shí)變的接收機(jī)坐標(biāo)，變換到不變的Chebyshev系數(shù)域中，從而將航天器觀測得到的、不同歷元間的稀疏測距信息有效結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)多歷元觀測量的聯(lián)合解算。在可見衛(wèi)星稀疏的情況下，該方法可借助歷史觀測信息為當(dāng)前歷元的定位提供有效約束，實(shí)現(xiàn)對(duì)中高軌道航天器連續(xù)且可靠的定位。此外，基于Che...

低空無人機(jī)具身導(dǎo)航研究進(jìn)展

摘要：圍繞低空經(jīng)濟(jì)背景下低空無人機(jī)具身導(dǎo)航的發(fā)展需求，本文從理論基礎(chǔ)、關(guān)鍵技術(shù)路徑與應(yīng)用挑戰(zhàn)3個(gè)維度進(jìn)行系統(tǒng)梳理與分析：明確了具身導(dǎo)航相較傳統(tǒng)導(dǎo)航在語義理解、環(huán)境交互和群體協(xié)同等方面的優(yōu)勢與研究價(jià)值；從傳統(tǒng)同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM）發(fā)展至視覺語言導(dǎo)航（VLN）與視覺語言動(dòng)作模型（VLA）的技術(shù)演進(jìn)過程出發(fā)，構(gòu)建了面向低空無人機(jī)的具身導(dǎo)航技術(shù)框架；通過分析兩個(gè)典型的應(yīng)用案例，探討了低空無人機(jī)具身導(dǎo)航在...

融合類腦視覺感知的無人機(jī)自主導(dǎo)航方法

摘要：針對(duì)無人機(jī)在執(zhí)行自主導(dǎo)航任務(wù)過程中控制穩(wěn)定性、導(dǎo)航準(zhǔn)確性和泛化能力不足等問題，提出了一種腦啟發(fā)的卷積-脈沖循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN-SRNN）模型，實(shí)現(xiàn)了泛化性強(qiáng)的端到端穩(wěn)定飛行導(dǎo)航策略。該網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)模擬了果蠅大腦飛行控制回路功能，利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN通過特征提取感知目標(biāo)以形成高層視覺表征，并融合注意力機(jī)制以增強(qiáng)目標(biāo)識(shí)別和定位精度，以循環(huán)連接的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（SRNN）作為飛行導(dǎo)航控制器，實(shí)現(xiàn)時(shí)序運(yùn)動(dòng)信...

低空巡檢中基于風(fēng)格遷移的紅外圖像仿真方法

摘要：利用無人機(jī)等設(shè)備進(jìn)行低空巡檢是未來低空經(jīng)濟(jì)中的典型應(yīng)用場景，紅外成像作為低空環(huán)境感知的重要手段，其可信的數(shù)據(jù)集獲取面臨成本高、保密性難以保證的問題。本文提出了一種基于風(fēng)格遷移的目標(biāo)移植方法生成仿真紅外圖片。該方法以有限元分析求解目標(biāo)溫度場為基礎(chǔ)，再考慮大氣傳輸效應(yīng)渲染生成初步的仿真圖像，最后使用基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)格遷移技術(shù)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)與真實(shí)紅外背景圖像之間的高質(zhì)量移植。在實(shí)驗(yàn)中與傳統(tǒng)方法在3個(gè)不同...

應(yīng)急無人機(jī)架構(gòu)和資源約束優(yōu)化研究

摘要：針對(duì)應(yīng)急無人機(jī)承載通信基站面臨的資源約束所帶來的挑戰(zhàn)，提出異構(gòu)融合架構(gòu)并開展資源優(yōu)化研究；首先根據(jù)應(yīng)急無人機(jī)子系統(tǒng)特性，構(gòu)建空天地一體化異構(gòu)融合應(yīng)急通信體系框架，其次根據(jù)資源約束提出了具體性能指標(biāo)和功能要求，并針對(duì)性地提出干擾解決方案，最后通過鏈路預(yù)算和實(shí)測驗(yàn)證，初步確定了建議速率下的覆蓋范圍。確保應(yīng)急無人機(jī)在關(guān)鍵時(shí)候“飛得遠(yuǎn)、看得清、管得住、用得好”，助力低空經(jīng)濟(jì)健康發(fā)展

高密度障礙環(huán)境無人機(jī)安全路徑規(guī)劃方法

摘要：針對(duì)密集障礙物環(huán)境下傳統(tǒng)路徑規(guī)劃安全性不足的問題，提出基于面狀障礙區(qū)Voronoi圖的安全避障路徑規(guī)劃算法。首先，建立障礙區(qū)最小溢出率的圓形覆蓋模型；然后，設(shè)計(jì)基于圓形覆蓋的Voronoi圖構(gòu)建算法，構(gòu)建可飛區(qū)域的骨架，進(jìn)而基于可飛區(qū)域骨架，融合無人機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性設(shè)計(jì)路徑生成算法；最后，通過3次B樣條實(shí)現(xiàn)了路徑平滑。仿真實(shí)驗(yàn)表明，與改進(jìn)的A*算法得到的路徑相比，本算法得到的路徑在保持長度的同時(shí)，路徑...

智能體特征的控制技術(shù)3.0

摘要：聚焦航天控制技術(shù)從古典控制、現(xiàn)代控制到智能體特征控制技術(shù)3.0的演進(jìn)歷程，論述了智能體特征控制技術(shù)3.0是航天控制系統(tǒng)未來發(fā)展的關(guān)鍵標(biāo)志，重點(diǎn)闡述了控制技術(shù)3.0的“邊飛邊學(xué)”、“終身學(xué)習(xí)”、“新一代系統(tǒng)架構(gòu)”等典型特征，深入分析了“智能賦能”、“機(jī)能增強(qiáng)”與“信能提升”的關(guān)鍵技術(shù)，在此基礎(chǔ)上，圍繞大模型賦能、軟件工廠等典型場景，引出對(duì)未來航天智能控制發(fā)展的思考

吊掛時(shí)變負(fù)載的四旋翼無人機(jī)建模與控制

摘要：針對(duì)吊掛時(shí)變負(fù)載的四旋翼無人機(jī)傳統(tǒng)建模方法步驟復(fù)雜，以及面對(duì)復(fù)雜風(fēng)擾傳統(tǒng)PID自適應(yīng)能力差的問題，提出基于凱恩法的動(dòng)力學(xué)建模方法和一種自適應(yīng)學(xué)習(xí)率的模型參考自適應(yīng)控制（Model Reference Adaptive Control, MRAC）方法。凱恩法通過力與偏速度相結(jié)合，避免了牛頓-歐拉法需顯式分析繩纜約束力以及拉格朗日法需構(gòu)建拉格朗日函數(shù)并計(jì)算二階微分的步驟，簡化了計(jì)算過程。自適應(yīng)學(xué)習(xí)率...

低空復(fù)雜環(huán)境下的無人機(jī)景象匹配定位方法

摘要：針對(duì)無人機(jī)在低空復(fù)雜環(huán)境下傳統(tǒng)景象匹配方法無法有效剔除離群點(diǎn)導(dǎo)致定位精度下降的問題，提出一種改進(jìn)的景象匹配定位算法。該算法首先利用三元關(guān)系對(duì)初始數(shù)據(jù)進(jìn)行構(gòu)建，之后提出三角特征相似性度量和最大歐幾里得距離篩選的三元匹配優(yōu)化方法，減少計(jì)算成本并提高匹配的正確率；其次采用數(shù)據(jù)精細(xì)分化策略進(jìn)一步提高算法的采樣性能。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提算法對(duì)于無人機(jī)在低空復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行景象匹配定位具有較好的準(zhǔn)確率和實(shí)時(shí)性...

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)任務(wù)調(diào)度的仿真算法平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：隨著信息化技術(shù)的快速發(fā)展和產(chǎn)品復(fù)雜性的顯著增加，實(shí)物實(shí)驗(yàn)的成本不斷攀升，仿真技術(shù)成為系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化的關(guān)鍵工具。然而，傳統(tǒng)仿真算法在調(diào)度過程中存在計(jì)算資源消耗大、全局優(yōu)化難及適應(yīng)性差等問題。針對(duì)這些問題，本文提出了一套基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的通用仿真算法調(diào)度平臺(tái)方案，包括基于SAC的任務(wù)清單分發(fā)算法和基于DQN的計(jì)算任務(wù)調(diào)度算法。SAC算法通過智能決策將任務(wù)分發(fā)至計(jì)算節(jié)點(diǎn)，優(yōu)化任務(wù)執(zhí)行效率；DQN算法則通過...

一種基于RLS估計(jì)的多位置初始對(duì)準(zhǔn)算法

摘要：針對(duì)航空航天載具所搭載的旋轉(zhuǎn)調(diào)制慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在冷啟動(dòng)時(shí)難以短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確初始對(duì)準(zhǔn)的問題，提出一種基于遞推最小二乘（RLS）且采用多位置對(duì)準(zhǔn)的全新對(duì)準(zhǔn)方法：該方法以慣導(dǎo)系統(tǒng)速度誤差分析為依據(jù)，推導(dǎo)誤差速度與姿態(tài)失準(zhǔn)角以及慣性測量單元零偏的關(guān)聯(lián)方程，實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差修正；運(yùn)用RLS估計(jì)和迭代優(yōu)化，解析出初始目標(biāo)對(duì)準(zhǔn)誤差參數(shù)；通過仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)物實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明，在短時(shí)間內(nèi)冷啟動(dòng)的情況下，該方法...

航天運(yùn)輸飛行器在線可達(dá)域定制化計(jì)算方法

摘要：針對(duì)航班化航天運(yùn)輸飛行器的飛行能力在線評(píng)估問題，提出一種在線可達(dá)域定制化計(jì)算方法。首先，在給定約束和初始條件下，設(shè)計(jì)了圍繞當(dāng)前軌道平面形成的可達(dá)軌道包絡(luò)計(jì)算方案；其次，設(shè)計(jì)了異構(gòu)加速的定制化方法與硬件產(chǎn)品模塊，可快速實(shí)現(xiàn)可達(dá)軌道包絡(luò)的在線計(jì)算，并能夠針對(duì)特定軌道進(jìn)行燃料最優(yōu)的規(guī)劃制導(dǎo)；最后，從可達(dá)域計(jì)算分析與規(guī)劃制導(dǎo)等方面對(duì)該方法進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明算法收斂性好、可快速計(jì)算可達(dá)域包絡(luò)且控制量能夠平穩(wěn)...

基于力矩補(bǔ)償?shù)囊后w運(yùn)載火箭晃動(dòng)穩(wěn)定性分析

摘要：對(duì)于極零結(jié)構(gòu)的液體晃動(dòng)控制問題，提出了使用干擾力矩補(bǔ)償?shù)姆椒āＭㄟ^擴(kuò)張狀態(tài)觀測器（ESO）估計(jì)得到總的干擾力矩，并將其作為一路控制指令進(jìn)行使用。基于運(yùn)載火箭典型動(dòng)力學(xué)模型，推導(dǎo)了箭體的傳遞函數(shù)，得到了極零結(jié)構(gòu)與干擾補(bǔ)償力矩的關(guān)系。結(jié)合工程應(yīng)用，給出了該方法使用的建議，并通過實(shí)例計(jì)算證明了方法的可行性，具有一定的參考價(jià)值

地球同步軌道多目標(biāo)飛掠成像服務(wù)任務(wù)規(guī)劃方法

摘要：針對(duì)地球同步軌道（GSO）多目標(biāo)飛掠成像服務(wù)任務(wù)規(guī)劃問題，提出了基于新軌道構(gòu)型的兩層任務(wù)規(guī)劃方法。首先分析了現(xiàn)有研究中應(yīng)用的軌道構(gòu)型和機(jī)動(dòng)策略，提出利用凍結(jié)大橢圓軌道（F-HEO）開展任務(wù)。基于J-₂動(dòng)力學(xué)模型，考慮時(shí)間和位置一致性約束，研究了近地點(diǎn)雙脈沖機(jī)動(dòng)策略。在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建了內(nèi)層單目標(biāo)機(jī)動(dòng)規(guī)劃和外層多目標(biāo)序列規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型。內(nèi)層采用動(dòng)態(tài)鄰域搜索（DNS）加快搜索速度，...

小行星附近防碰撞小推力軌跡偽譜凸優(yōu)化方法

摘要：針對(duì)小行星附近近距離探測場景，研究提出了一種結(jié)合Flipped Radau偽譜離散方法和凸優(yōu)化技術(shù)的小行星附近防碰撞小推力軌跡優(yōu)化方法。引入一種四質(zhì)點(diǎn)引力場模型構(gòu)建方法，提高了引力場計(jì)算效率并確保了精度。基于Flipped Radau偽譜法離散動(dòng)力學(xué)方程，并施加橢球約束實(shí)現(xiàn)防碰撞，建立軌跡優(yōu)化問題。通過現(xiàn)有的凸化技術(shù)將問題中的非凸項(xiàng)凸化，建立偽譜凸優(yōu)化問題，隨后逐次迭代標(biāo)稱值，直至收斂得到最優(yōu)軌跡...

基于差分進(jìn)化的火箭推力故障的在線軌跡重規(guī)劃

摘要：針對(duì)運(yùn)載火箭在大氣層外的入軌飛行段可能出現(xiàn)的推力故障問題，提出了一種基于多算子差分進(jìn)化算法的軌跡重規(guī)劃方法。在傳統(tǒng)差分進(jìn)化算法的基礎(chǔ)上，引入了混沌映射和多種群并行計(jì)算，從而改善了傳統(tǒng)方法在處理軌跡重規(guī)劃問題時(shí)的計(jì)算速度慢和容易陷入局部最優(yōu)解的缺點(diǎn)。同時(shí)設(shè)計(jì)了一種決策向量處理機(jī)制，專門解決時(shí)間變量的無序和重復(fù)問題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法在收斂精度和運(yùn)行時(shí)間上均優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)差分進(jìn)化算法。并通過與偽譜法和迭代...

空間子母平臺(tái)對(duì)多目標(biāo)航天器快速交會(huì)方法

摘要：針對(duì)空間母平臺(tái)攜帶多個(gè)子平臺(tái)與多個(gè)目標(biāo)航天器快速交會(huì)場景，提出了基于兩脈沖規(guī)劃的多對(duì)多快速交會(huì)方法。首先，給出機(jī)動(dòng)能力有限的航天器單脈沖可達(dá)域半解析求解方法，減小了計(jì)算量，通過母平臺(tái)可達(dá)域覆蓋目標(biāo)軌道，計(jì)算得到母平臺(tái)的脈沖速度大小，以脈沖機(jī)動(dòng)后母平臺(tái)與目標(biāo)航天器在未來相對(duì)距離最小的原則，獲取最優(yōu)的脈沖速度方向；其次，以燃料最優(yōu)為性能指標(biāo)采用遺傳算法對(duì)母平臺(tái)脈沖次序進(jìn)行優(yōu)化，得到母平臺(tái)機(jī)動(dòng)后釋放子航...

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