【雜志簡介】

　　《航天控制》是國內外公開發行的中央級科技期刊，創刊于1983年3月，是由中國航天科技行業卓有成就的北京航天自動控制研究所、北京控制工程研究所和上海八部等三家單位聯合主辦，有關航天運載器、空間飛行器制導導航與控制系統及有關地面測試發射控制系統的專業技術刊物。本刊以高度的倡議技術眼光，洞察當今國際航天控制領域的發展方向和趨勢，廣泛報道航天控制技術的新理論、新應用、涉及自動化控制、計算機、電子學、物理學、數學等基礎和專業學科，是自動控制技術在航天領域應用的權威性技術期刊。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　獲獎情況

　　1987年航天系統科技期刊第二次評比中，被評為優秀期刊，獲二等獎

　　1990年航天系統科技期刊第三次評比中，被評為優秀期刊，獲三等獎

　　【欄目設置】

　　主要欄目：制導與導航技術、姿態控制技術、單機部件、結構設計、可靠性、測試技術、計算機、仿真技術。

　　雜志優秀目錄參考：

　　基于概率核函數的改進粒子濾波算法研究 張恒浩，唐超，王小錠，魏明，張霞，吳勝寶，ZHANG Henghao，TANG Chao，WANG Xiaoding，WEI Ming，ZHANG Xia，WU Shengbao

　　基于Kalman濾波的激光陀螺捷聯慣導自尋北技術研究 戴文剛，蔣建平，夏成龍，陳永寧，DAI Wengang，JIANG Jianping，XIA Chenglong，CHEN Yongning

　　撓性框架對陀螺飛輪性能影響分析 章曉明，呂奇超，譚天樂，ZHANG Xiaoming，LV Qichao，TAN Tianle

　　基于開環穿越頻率的偽攻角反饋駕駛儀設計 張亞婷，王偉，ZHANG Yating，WANG Wei

　　空間非合作目標質量特性在軌辨識 張海博，王大軼，魏春嶺，ZHANG Haibo，WANG Dayi，WEI Chunling

　　一種空間攔截衛星的制導方法研究 李洋，禹春梅，賈宏博，LI Yang，YU Chunmei，JIA Hongbo

　　一種適用于目標圓軌道的空間變軌迭代制導算法研究 李超兵，呂新廣，王志剛，鄧逸凡，LI Chaobing，LV Xinguang，WANG Zhigang，DENG Yifan

　　航天器空間自主交會故障診斷與容錯控制的集成設計 劉偉杰，諶穎，LIU Weijie，CHEN Ying

　　基于ESO的高超聲速飛行器模糊自適應姿態控制 胡超芳，劉運兵，HU Chaofang，LIU Yunbing

　　再入飛行器攻擊空中活動目標的制導律研究 章洪源，鄭月英，石曉榮，ZHANG Hongyuan，ZHENG Yueying，SHI Xiaorong

　　地球-火星之間的往返軌跡全局一體化優化設計 姬聰云，南英，安彬，陳昊翔，JI Congyun，NAN Ying，AN Bin，CHEN Haoxiang

　　基于MPI的彈道仿真的并行計算研究 鐘新玉，王恂，張學軍，ZHONG Xinyu，WANG Xun，ZHANG Xuejun

　　基于軟件接收機的分布式深組合仿真系統研究 劉亞玲，陳帥，丁翠玲，LIU Yaling，CHEN Shuai，DING Cuiling

　　一種通用雷達模擬源的設計和實現 簡力，朱瑩，JIAN Li，ZHU Ying

　　國家級電力期刊投稿：高壓試驗中的斷路器拒動故障和絕緣故障分析處理

　　摘 要：本文以斷路器的基本特性為切入點，簡要分析了高壓試驗中的斷路器故障，主要包括由拒分而引起的拒動故障、由拒合而引起的拒動故障、由斷路器本體而引起的拒動故障、絕緣故障等，進而據此提出具有針對性的處理對策，以供參考。

　　關鍵詞：高壓試驗,斷路器,故障,處理對策

　　1 斷路器的基本特性以及具體分類

　　斷路器的結構共分四部分，即是導流結構、絕緣機構、操作機構、滅弧結構。斷路器屬于低壓電器的范疇，主要作用是對線路與電源進行有效保護。在斷路器處于正常工作狀態之時，其額定電流與額定電壓是基本相等的，不存在顯著的差異，這也是確保整個電力系統如常運行的關鍵前提之一。

　　航天控制最新期刊目錄

一種多級助推飛行器協同軌跡規劃方法

摘要：針對使用多級固體火箭助推器的飛行器集群，進行了協同軌跡優化問題的研究。為了再入段協同任務的便利，保證再入點集群能量最優的前提下消除個體間的狀態誤差，本文提出了一種基于hp自適應偽譜法的多層協同軌跡優化算法，通過在頂層、中層和底層模塊分別設計不同的規劃模型，實現時間協同再入的目的。首先，根據助推段飛行特性建立軌跡規劃模型，稀疏配點獲得集群的時間可協調區間；然后，將單飛行器規劃模型進行維數拓展，在引入...

對水面目標攻擊的新型導彈發展綜述

摘要：對水面目標攻擊的新型導彈是現代海戰體系的重要打擊力量，其飛行速度、制導方式和突防能力的演進深刻影響著海上力量格局。本文系統梳理了該類導彈從亞聲速、超聲速向高超聲速發展的技術脈絡，從動力推進、黑障抑制技術以及飛行控制等角度系統梳理了該類型導彈發展的關鍵技術，重點討論了多源信息融合、任務智能研判與協同打擊等關鍵技術發展趨勢

干擾與輸入約束下的無人機姿態模糊預測控制

摘要：針對四旋翼無人機在復雜環境下的姿態控制問題，提出了融合干擾觀測器與自適應策略的模糊模型預測控制方法。建立包含外界擾動的四旋翼無人機非線性動力學模型，為有效處理系統非線性與約束，采用T-S模糊建模將其轉化為一組局部線性模型，并嵌入模型預測控制框架進行滾動優化求解。同時，設計了自適應預測時域調整策略，根據系統動態特性實時優化控制器參數，有效平衡了動態響應速度與魯棒性。又通過構建李雅普諾夫函數對狀態方程...

基于強化學習的運載火箭飛行姿態控制方法

摘要：為實現周期性自運行控制與任務驅動的非周期隨機控制的協同，本文提出基于強化學習模型預測控制（RMPC）的運載火箭智能姿態控制方法。首先，針對火箭飛行過程中周期性軌道保持與非周期性機動調整的切換需求，建立了一種基于時頻分析的斷點識別方法，通過實時監測控制指令序列的頻譜特性，精準定位周期性與非周期性時間過程的轉換邊界，為控制模式切換提供決策依據；其次，提出了一種融合自適應注意機制的RMPC框架，該機制能...

一種渦電混合動力無人機雙層能量管理方法

摘要：針對渦電混合動力垂直起降無人機能量管理策略難以兼顧燃油經濟性、母線電壓穩定性與電池壽命的問題，本文構建了包含渦輪發電系統、電池儲能系統、三電平整流器及雙向DC/DC變換器的混合動力系統部件級仿真模型，提出一種雙層模型預測控制（Model predictive control, MPC）的能量管理策略：上層MPC以燃油消耗最小化為目標，綜合考慮發電機輸出功率約束、電池荷電狀態（SOC）變化及壽命衰減...

基于大模型的航天領域故障預案跟隨智能體架構設計

摘要：針對現代航天任務中多源異構故障數據的高效處理與精準決策需求，提出一種基于大模型的航天領域設備故障預案跟隨智能體架構，構建“數據-知識-決策-應用”四層閉環體系，集成故障流程挖掘、歷史案例匹配、流程節點響應與預案報告生成等核心功能。在技術實現上，采用基于流程中間表示的兩階段挖掘算法提取結構化處置流程，通過BM25與語義向量混合匹配算法關聯歷史案例，依托知識圖譜嵌入技術實現故障與流程節點的語義對齊，最...

基于融合灰狼優化算法的無人機航跡規劃

摘要：針對復雜威脅環境下的無人機航跡規劃問題，提出了一種改進型混合智能優化算法HGWOSCA，該算法融合了灰狼優化算法（GWO）與正余弦算法（SCA）的優勢。通過引入Circle混沌初始化策略和分段正弦選擇策略，有效提升了算法的全局搜索能力與局部開發精度。在此基礎上，本文通過構建適用于無人機航跡規劃的數學模型，并采用三次樣條插值對生成的航跡進行平滑處理。最終，通過在不同威脅條件下的多種場景中開展仿真實驗...

一種相控陣雷達探測飛行器捷聯解耦方法

摘要：提出了一種相控陣雷達探測飛行器的視線角速率捷聯解耦方法。在目標系下依據目標和飛行器的相對運動關系，推導了視線角和視線角速率極坐標下的二階非線性模型，利用擴展卡爾曼濾波算法對目標系下的視線角速率和相對距離徑向變化率進行了估計。經過仿真和對比試驗，表明該方法能夠有效地隔離姿態誤差導致的重構目標系視線角偏差，準確獲得制導所需的視線角速率信息，有效提高了飛行器的抵達精度。該方法工程實現簡單，在當前飛行器領...

航天進化式控制系統

摘要：提出了一種航天進化式控制系統。首先，結合典型場景和面臨的挑戰，明確了進化式控制系統的理論基礎與研究意義；然后，從基本概念出發，對航天進化式控制系統進行了定義，并深入分析了其核心特征；接著，在落地實現方面，從設計目標和發展規劃兩個維度展開論述，提出了將進化式控制系統轉化為實際應用的具體規劃；最后，從研發側設計與裝備側應用兩個層面對已開展的技術探索和實踐進行了介紹和展望

基于復合擾動觀測器的RLV再入段自適應滑模容錯姿態控制

摘要：針對存在參數不確定性、外部強擾動及執行器復合故障的可重復使用運載火箭再入姿態控制問題，提出了一種基于復合擾動觀測器（CDO）的自適應滑模容錯控制方法。首先，建立了包含執行器效率損失與偏差故障的RLV姿態跟蹤誤差模型；其次，設計了一種級聯融合的CDO，實現了對集總擾動的高精度估計；在此基礎上，基于擾動補償策略，設計了無抖振的自適應滑模控制律，采用在線自適應增益替代不連續切換項，在根除抖振的同時確保固...

基于柔性芯片的航天混合電路環境仿真方法研究

摘要：針對柔性電子技術應用于航天領域面臨的環境適應性問題，研究了基于柔性芯片的混合集成電路航天環境適應性仿真方法。首先，結合柔性混合電路特點，針對彎曲應力、熱學和力學環境中的薄弱對象，多維度選取柔性芯片、封裝器件和柔性電路板進行了建模和仿真方法研究；隨后，采用該方法對一款柔性混合電路開展了仿真分析，結合仿真結果指導電路的設計和優化。研究結果表明，該方法對于初步評估柔性集成電路在復雜航天環境下的性能表現具...

火箭電氣系統不同接地體制的潛通路分析

摘要：本文對火箭電氣系統接殼與浮地-接殼兩種接地設計中的潛通路路徑進行分析，指出兩種接地設計中存在的潛通路。基于電磁場理論，建立瞬態高壓與電磁輻射條件下的火箭電氣系統接地體制中的潛通路模型，從理論角度分析瞬態高壓與電磁輻射對火箭電氣系統工作的影響與故障現象。依據潛通路模型，提出兩種接地體制下的接地設計原則，以抑制電氣系統中的潛通路。本文分析思路和方法可供其他設計人員參考，并且能夠進一步提升火箭電氣系統的...

基于圖像分割的自然場景文本檢測算法研究

摘要：針對基于圖像分割的自然場景文本檢測算法容易產生過分割與文本粘連的問題，提出一種基于跨層次注意力機制的自然場景文本檢測算法。該算法通過設計跨層次注意力模塊，增強網絡對高分辨率特征圖中的關鍵特征與上下文信息的關注度，提升對碎片文本的整合能力；通過設計特征分解重組模塊，將融合特征分解為高頻項和低頻項，提升網絡區分文字邊界區域的能力。將兩個模塊加入到基線模型后，在兩個主流數據集上進行性能測試，實驗結果超越...

一種集成學習驅動的改進型Transformer時序預測方法

摘要：針對傳統時序預測模型在精度方面的不足，提出一種基于集成學習的iTransformerXGBoost的智能預測模型。首先，利用皮爾遜相關系數篩選影響時序數據的關鍵特征，構建優化的輸入數據集；然后，通過iTransformer模型建模時間序列中的長期依賴關系，獲得初步預測結果；同時，引入XGBoost算法實現對時序數據的非線性建模；最后，融合iTransformer與XGBoost的預測結果進行閾值組...

考慮天線罩誤差的相控陣導引頭制導信息提取研究

摘要：針對含天線罩誤差的捷聯相控陣導引頭制導信息提取問題，研究了一種基于卡爾曼濾波的制導信息提取方法。首先，在體視線系下建立相對運動模型，并將天線罩誤差斜率建立在相對運動模型中，對于機動目標，采用Singer機動模型進行建模，將離線測得的天線罩誤差斜率作為已知量，對具有測角觀測量的系統進行能觀性分析，為含天線罩誤差的制導信息提取提供理論依據；其次，對于陀螺和波控滯后引起的隔離度問題，采用陀螺延時補償的方...

國產平臺的軟件運行時可信監測機制

摘要：面向可信嵌入式裝備的研制需要，采用自主可信根、龍芯處理器、昆侖固件及SylixOS全國產技術棧設計了一個可信嵌入式硬件平臺。在此基礎上，基于主動防御思想，研究并設計了一種軟件代碼的運行時動態可信校驗機制，可在程序啟動、運行時進行身份及代碼合法性的即時校驗，由此避免非法程序或者是被篡改代碼的執行。最后，構建了可信嵌入式平臺并對相關設計進行了驗證。實踐證明，所研究方法可有效提升裝備軟件的可信能力

一種面向軟件工廠的前端組件自適應刷新算法

摘要：軟件工廠是航天軟件高效研發的重要載體，其前端組件的動態交互與實時更新直接影響開發效率與資源利用率。傳統固定時間間隔刷新機制易引發資源浪費或數據延遲問題，現有半自動調整方法難以適配軟件工廠多組件類型、跨網及多環境部署等復雜場景。本文提出一種前端組件自適應刷新算法，通過組件差分比對獲取變化值，構建融合短期變化趨勢與長期平均水平的CVI指數以量化業務數據波動性，并設計場景化調整策略。該算法可適配多團隊協...

靜態測試多工具協同分析技術

摘要：為統一靜態測試工具使用，結合靜態工具自動化、平臺化特點，設計了一種靜態測試多工具協同分析框架，支持多工具分布式部署和并行化分析；提出了一種基于分布式架構的測試任務遠程驅動技術，形成測試任務隊列模式和工具調度機制，實現了遠程驅動工具分析的程序控制；構建了多源信息融合技術，實現多工具分析結果的歸一與篩選融合。將這些技術應用于航天各領域靜態測試中，有效提升了測試效率和測試質量

融合需求語義與函數調用鏈的軟件測試用例自動生成

摘要：針對軟件需求文檔缺少邊界條件及異常處理等隱式測試場景導致測試覆蓋率低的問題，提出一種代碼增強需求分析方法。該方法通過語義向量相似度和大語言模型（LLM）驗證建立代碼-需求關聯，從函數調用鏈中提取5類隱式測試場景（邊界條件、錯誤處理、資源管理、狀態轉換及性能壓力）增強需求描述，將增強需求分解為測試功能點并生成場景驅動的測試用例。在開源項目上的實驗表明，CERA方法相比直接使用LLM的基線方法，在綜合...

一種面向多架構嵌入式處理器的通用程序解析與測試覆蓋分析技術

摘要：介紹了一種面向多架構嵌入式處理器的通用程序解析與測試覆蓋分析技術，包括面向不同架構編譯器的程序信息解析和通用數據存儲結構、一種快速的程序信息檢索算法和通用測試覆蓋率分析架構。以新一代運載火箭型號箭上的多個嵌入式軟件為驗證目標，開展本文各技術點的驗證工作，驗證結果表明本方法兼容多種編譯器規范和處理器架構，提供的通用覆蓋率測試框架可以兼容主流嵌入式處理器測試覆蓋分析需求。本文提出的方法具備可擴展性，將...

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