【雜志簡介】

　　《制造技術與機床》由中國機械工程學會和北京機床研究所主辦，是機床及機械制造領域專業技術期刊，創刊于1951年，國際標準大16開本。報道國內外制造技術與機床方面的科技成果和經驗，為提高我國機械制造業技術水平而服務。

　　本刊屬中文核心期刊，中國科技論文統計用刊和《中國學術期刊文摘》摘錄用期刊。主要欄目有：每期技術主題、專題專訪、國內外動態、綜述、設計與研究、工藝與檢測、汽車制造技術、制造業信息化、改裝與維修、功能部件、數控專欄、管理技術、產品與展品等。

　　本刊全面反映中國機床及制造業市場的發展現狀及趨勢，及時報道全球業界資訊，是國內外企業把握行業發展脈搏和發布信息的有效平臺。本刊特別注重先進與實用相結合、理論與實踐相結合、技術與經濟相結合，已發展成為我國機械工業科技期刊中創刊早、發行量大、影響面廣的刊物之一。本雜志1999年發行量每期18000份。發行范圍：機械制造業各部門，例如國防工業，機車車輛，汽車拖拉機制造業，機床工具、量具、量儀制造業，軸承制造業，輕工機械，紡織機械制造業，造船工業以及機械工程類高等、中等院校，研究院所及各級政府的業務管理部門等。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　中文核心期刊

　　中國科技論文統計源期刊

　　《中國學術期刊文摘》摘錄用期刊

　　中國科學引文數據庫來源期刊

　　中國學術期刊綜合評價數據庫來源期刊

　　《中國期刊網》、《中國學術期刊(光盤版)》(理工C輯)全文收錄期刊

　　【欄目設置】

　　主要欄目有：國內外動態、綜述、設計與研究、工藝與檢測、改裝與維修、管理技術、商務橋梁、企業之窗、數控專欄等。

　　雜志優秀目錄參考：

　　“數控機床可靠性技術”專題(十三)可靠性試驗技術 張根保，郭書恒，ZHANG Genbao，GUO Shuheng

　　新常態下機床行業中小企業之發展 《制造技術與機床》編輯部，Editorial Dept.of MT & MT

　　培養專業技術人才提升專業人才能力——“高檔數控機床設計和加工技術”培訓報道(上) 譚弘穎，TAN Hongying

　　大勢所至 期待突破——訪寧夏巨能機器人系統有限公司總經理宋明安 譚弘穎，TAN Hongying

　　推廣國內少有生產的產品——訪金軸商貿(上海)有限公司總經理劉煜明 劉文元，LIU Wenyuan

　　德國機床發展態勢良好——訪德國機床制造商協會總經理Wilfried Schaefer博士、經濟部部長Gerhard Hein先生 劉文元，LIU Wenyuan

　　貼合市場 迎接挑戰——訪中達電通運動控制產品處應用主任李光友 劉文元，LIU Wenyuan

　　關注效率和不同行業的解決方案——訪雷尼紹(上海)貿易有限公司機床產品業務拓展經理皋銘 劉文元，LIU Wenyuan

　　羅特勒·永華,閃耀全程——訪ROTTLER公司董事長Ralph Rottler和羅特勒·永華新品推介會暨答謝晚宴 譚弘穎，TAN Hongying

　　做智能化工廠的探索與實踐者 《制造技術與機床》編輯部，Editorial Dept.of MT & MT

　　信念在于堅持與踐行——cnC Software,Inc.公司CIMT2015技術研討會 譚弘穎，TAN Hongying

　　以本地化服務中國——SW蘇州工廠奠基儀式 劉文元，LIU Wenyuan

　　只有專用 才能高效——訪哈爾濱工業大學機械制造及自動化系教授、博士生導師韓榮第 劉文元，LIU Wenyuan

　　動力刀塔的設計制造及應用研究 孫彥旭，白迪，王欣，劉斌，SUN Yanxu，BAI Di，WANG Xin，LIU Bin

　　大導程梯型內螺紋的加工方法淺析 張輝，熊偉，牛衛杰，ZHANG Hui，XIONG Wei，NIU Weijie

　　鉆削碳纖維復合材料刀具磨損與加工質量的研究 彭思澤，李鵬南，唐思文，張帥，邱新義，PENG Size，LI Pengnan，TANG Siwen，ZHANG Shuai，QIU Xinyi

　　工程師職稱論文發表：GPS RTK技術在地形測量中的應用

　　【摘 要】GPS RTK技術在地形測量中應用非常廣泛。本文通過GPS RTK技術在地形測量中的典型的應用對于GPS RTK技術進行了詳細的介紹，包括GPS RTK技術在地形測量作業中的基本設置以及基本操作。對GPS RTK技術在地形測量作業中的典型的應用如控制測量中的應用，數字測圖中的應用，數字化成圖方面的應用等，力圖為GPS RTK技術在地形測量中的應用推廣提供一定的理論基礎。

　　【關鍵詞】GPS PTK,地形測量,應用

　　1 引言

　　GPS RTK也就是GlobalPositioningSystem RealTieKinematic的簡稱，該技術在現代的地形測量中應用的十分廣泛，該技術的實現原理是利用地面的基站針對衛星導航系統進行一定的參數的監測，在這個過程中將采集到的數據傳送到地面的接收站點，地面數據的采集點通過相應的算法來對上述數據進行分析，目的是實現實時定位的功能。在地形測量作業中利用GPS RTK技術可以實現多種功能，不僅能夠實現地形數據的采集，還能夠根據采集的數據進行地形的測繪，然后得到某個地區精確的坐標海拔以及地形信息等，該技術的應用不僅提高了地形測量的精度而且大大提高了地形測量的效率。隨著該技術在地形測量中的廣泛的應用該技術應用領域已經得到了拓展，技術的實現原理以及應用方向發生了很大的變化。GPS RTK技術已經在地形測量領域得到了廣泛的應用和認可。本文以GPS RTK技術在地形測量中的應用為基礎對于GPS RTK技術進行了詳細的介紹。

　　制造技術與機床最新期刊目錄

數控機床精度保持性加速試驗程序譜編制方法研究

摘要：為提升數控機床精度保持性加速試驗輸入載荷的準確性與全面性，提出一種面向實際切削工況的精度保持性加速試驗程序譜編制方法。首先，通過測力儀、多源信息監測系統及數控系統同步采集切削力、振動、溫度、進給速度及坐標等多源信號，并進行信號預處理；其次，在此基礎上，采用雨流計數法與功率譜密度分析等手段，構建典型工況下的載荷譜；再次，結合精度保持性加速試驗方法，建立包含靜動態力、振動、溫度和速度的“四應力三水平”...

基于改進APF-IRRT^*的機械臂路徑規劃研究

摘要：針對傳統Informed-RRT^*（informing rapidly-exploring random trees with path distance lower bounds）算法在機械臂避障路徑規劃中目標導向性不足、隨機性大、規劃效率低以及路徑冗余造成運動不平滑等問題，提出一種改進的APF-Informed RRT^*算法。在采樣階段，引入人工勢場...

融合腦電信號與MOD法的動態學習率模型研究

摘要：當前生產模式越來越趨向多品種小批量，該生產模式對操作者學習能力的動態適應性提出了更高要求。傳統學習曲線模型因忽略學習率的動態波動及生理反饋的量化表征，難以精準預測作業時間，本研究融合腦電波（electroencephalogram， EEG）技術與動作研究理論，提出一種動態學習率量化模型（EEG-MOD）。首先，通過手電筒裝配實驗與正交實驗設計，驗證了動作復雜度、注意力頻次及時間因素對腦電波特征和...

切削加工中切屑形態控制及應用研究進展

摘要：隨著現代制造業向高精度、高效率方向快速發展，有效地控制切屑形態已成為提升加工質量與安全性的關鍵環節。切屑形態不僅反映加工狀態，更對加工精度、刀具壽命及生產的安全性具有重要影響。首先基于材料變形機制，揭示了連續帶狀、鋸齒狀和崩裂狀等典型切屑的形成機理。在此基礎上，總結了切屑形態的預測方法，對比解析模型、有限元仿真和機器學習的優勢與局限性，為主動調控切屑形態提供理論依據。其次，從切削參數調控、刀具結構...

基于結構改進PINN的機器人阻抗控制研究

摘要：針對工業機器人打磨等力控制中未知環境信息對控制精度影響的問題，提出了一種基于結構改進物理信息神經網絡（physics-informed neural networks，PINN）的阻抗控制方法。研究內容包括：（1）與傳統PINN輸出位置偏差不同，提出改進PINN的阻抗模型，網絡輸出為位置偏差二階導數，通過遞推積分獲得位置偏差一階導數及位置偏差，回避了PINN必進行多階導數計算時對誤差干擾噪聲及波動...

高空作業車空間三自由度臂架構型設計及視覺姿態研究

摘要：高空作業車臂架結構的空間適應性與運動自由度直接決定作業效率與安全性。然而，現有臂架在運動耦合與實時狀態感知方面存在不足，導致在狹窄空間無法進行特殊作業。本研究旨在提出一種空間三自由度臂架結構，通過左右對稱液壓與舉升液壓缸聯動，實現飛臂在舉升、擺動以及伸縮方向的耦合運動，并結合機器視覺實現在線姿態的感知。通過機構自由度分析證明擺動、舉升機構各具有1個獨立自由度，從機構學角度確保整體運動可控性。基于靜...

基于TCN-DANN自適應遷移的模具加工質量預測

摘要：CNC加工是實現復雜型腔、高表面質量與精密配合的關鍵工藝。然而，其加工數據在新場景下常面臨標簽樣本稀缺、長時序數據噪聲混雜等問題，制約了質量預測模型的性能。為此，文章提出一種基于TCN-DANN自適應遷移的模具加工質量預測方法。首先，依據CNC加工數據構建特征并定義質量指標；其次，利用時序卷積網絡（temporal convolution network， TCN）從帶噪聲數據中提取深層特征，并結...

基于數字孿生的SMT產線性能預測

摘要：電子制造領域對表面貼裝技術（surface mounted technology， SMT）產線性能優化需求持續提升，傳統預測方法難以應對多設備協同、多工序耦合及多變量動態交互的復雜性。文章基于數字孿生相關理論對SMT產線性能預測問題展開研究。首先，針對SMT產線，構建涵蓋加工設備數量、物流、產品與倉儲的普適性影響因素體系。其次，利用Flexsim仿真軟件對SMT產線群的不同構型進行仿真，提取加工...

考慮關節遲滯與非線性剛度的重載工業機器人標定方法

摘要：針對重載工業機器人因關節柔性顯著導致絕對定位精度低下，且傳統線性剛度模型難以精確表征關節傳動系統遲滯與非線性特性的瓶頸，提出了一種基于解耦測量與非線性剛度預補償的標定方法。該方法引入基于外部主動加載的分級觀測策略，在施加覆蓋額定力矩范圍載荷的條件下，實現了J2與J3關節變形的數值解耦，從而直接獲取具有明確物理意義的獨立非線性剛度曲線；在此基礎上，采用“剛度預補償-幾何參數辨識”的策略完成機器人標定...

基于六軸機械臂的氣溶膠曲面共形打印路徑優化研究

摘要：針對氣溶膠微噴射打印在傳統三軸運動架構上具有局限性，難以滿足曲面打印需求，研究構建了六軸機械臂氣溶膠多維度微噴射打印平臺，并建立機器人運動學模型，對曲面共形打印路徑優化問題提出了方法。方法采用基于曲率的自適應點密度調整策略，通過線性插值在高曲率區域增加路徑點，并結合Savitzky-Golay濾波與三階非均勻有理B樣條（NURBS）曲線擬合實現軌跡平滑，同時通過關節空間優化與Butterworth...

基于時頻-模態雙域融合的變刀具位姿銑削顫振識別方法

摘要：銑削過程中由再生效應誘發的顫振會嚴重影響加工質量和效率，實現顫振在線識別是保障穩定加工的關鍵。針對變刀具位姿銑削條件下顫振特征跨工況差異顯著、單一表征方法難以準確識別的問題，構建了覆蓋不同傾角工況的多通道薄壁件銑削樣本集，提出時頻-模態雙域融合顫振識別方法。采用多尺度同步壓縮小波變換（multi-synchro squeezing transform， MSST）與逐次變分模態分解（success...

修形齒廓內平動擺線針輪減速器傳動性能分析

摘要：文章以內平動擺線針輪減速器為研究對象，分析了不同修形量下的組合修形對其傳動性能的影響。首先分析了同時考慮等距與移距修形時內平動擺線輪與針輪間的嚙合間隙，再根據變形協調理論進行數值求解，得到同一負載下不同修形量的減速器的最大嚙合力、實際嚙合齒數與嚙合效率；進一步根據嚙合齒數的變化規律和赫茲公式求解內平動擺線針輪嚙合系統的時變剛度，并根據減速器結構推導減速器的動力學模型；再者建立減速器三維模型并進行動...

面向碳纖維樹脂基復合材料的電場驅動3D打印規律研究

摘要：碳纖維樹脂基復合材料因其表面粗糙度大及各向異性特征，給電路制造帶來了諸多挑戰。采用一種基于電場驅動的3D打印方法在該基底上制造電路。通過實驗觀察纖維束間距與打印噴頭對電場強度的影響，揭示了打印電壓、打印速度等工藝參數對制造電路精度和線寬一致性的影響規律，實現了最小線寬為138 μm的電路制造。制造的樣件電阻為0.5 Ω，在3 V電壓下最高溫度可達82 ℃，并能在60 s內完成除冰。研究結果為碳纖維...

高速電主軸溫度預測：融合ANSYS仿真與TCN-gMLP算法

摘要：熱誤差是高速電主軸系統加工精度損失的核心誘因，本質由主軸內部熱狀態動態變化所致。當前電主軸熱特性研究主要面臨兩個問題，一是電主軸核心發熱部件處于密閉結構，內部熱狀態無法通過傳感器直接測量；二是電主軸多轉速工況下的溫度演化具有強非線性、強時空耦合特性，現有模型難以實現跨工況的時序泛化預測。為此，提出了一種高精度的電主軸溫度預測模型，旨在精準預測不同轉速下的內部溫度變化。首先基于仿真軟件構建多工況電主...

基于VMD-MOMEDA級聯特征增強的滾動軸承故障診斷方法研究

摘要：針對微弱故障狀態下滾動軸承故障特征難以分離與提取的問題，提出一種基于VMD-MOMEDA的級聯特征增強方法。以信息熵、包絡熵、排列熵與樣本熵為獨立優化目標，采用金豺優化算法對VMD關鍵參數（模態數K和懲罰因子Alpha）分別尋優，獲得4套最優參數并對同一信號進行4次分解得到IMF集合。為篩選有效分量，構建融合“多熵+峭度”的綜合評分指標，在各IMF集合內排序并選取Top-4分量。對所選分量進行二級...

數控機床精度保持性試驗及精度退化影響因子分析

摘要：結合現有的可靠性試驗與精度檢驗國家標準，對一臺臥式車床進行了12個循環、總計288小時的模擬加載試驗，跟蹤測量了15項幾何精度和20項位置精度，并通過線性回歸模型對精度退化增量影響因子進行解耦，以評估加載力、扭矩、轉速及其組合對于幾何精度和位置精度退化的貢獻。方法不僅適用于標量型精度指標，也適用于數組型精度指標的退化建模。明確精度退化的影響因子后，結合機床結構進一步分析精度退化受特定載荷影響的原因...

不等距銑刀銑削高強鋼的銑削參數優化研究

摘要：通過正交試驗法研究了不等距銑刀銑削高強鋼時銑削參數對銑削力的影響，通過極差分析研究了銑削參數對銑削力的影響程度。構建了銑削力的經驗公式，并通過回歸分析的方法對銑削力模型的顯著性進行了檢驗。結果表明：銑削參數對銑削力影響程度的排序為銑削寬度a_e> 每齒進給量f_z> 銑削速度v_cc。利用多目標粒子群算法（MOPSO）以最小銑...

基于雙光譜共焦傳感器的細長管類零件孔徑在機測量研究

摘要：針對細長管類零件孔加工中離線測量效率低、二次裝夾誤差大、深孔測量可達性差等問題，提出一種基于雙光譜共焦傳感器的在機測量方法。該方法首先采用雙傳感器對稱布局，同步采集孔壁兩側被測點數據；然后通過軸向母線快速掃描獲取全孔深多截面直徑，結合工件分度旋轉實現圓度誤差測量；最后采用環組標準件完成裝置測量精度驗證。試驗結果表明，該方法的孔徑和圓度的測量精度分別達到0.008 9 mm和0.005 7 mm，滿...

基于加權優化速度占優策略的葉輪加工工藝雙目標優化技術研究

摘要：整體葉輪結構復雜，其精銑加工涉及銑刀直徑、加工余量、主軸轉速、每齒進給量和切削深度等參數，要求加工時間短且表面粗糙度低。針對這一多參數雙目標優化問題，采用不同加工參數制備了4個葉輪的32個葉片，獲取了加工時間、表面粗糙度和葉片厚度數據，用于訓練相應的神經網絡預測模型。提出了加權優化速度占優（speed-prioritized optimization with weighting， SPOW）策略...

基于梯度下降算法的靜壓導軌多點支承力分布求解方法研究

摘要：準確求解各支承點的承載力分布是靜壓導軌結構設計與性能優化的關鍵。針對多點支 承超靜定系統的支承力求解問題，傳統代數方法的計算維度與復雜度隨支承點數量增加而顯著上升。為此，提出一種基于梯度下降算法的超靜定載荷分布迭代求解方法。該方法的核心思想是：基于剛體運動學假設和剛體靜力學線性分布假設，將各支承點的未知反力映射為關于分布斜率與截距的線性函數，從而將高維的力矢量求解降維為極低維的特征參數優化。在此...

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