【雜志簡(jiǎn)介】

　　《工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置》系我國(guó)儀表行業(yè)的科技雙月刊。以為過(guò)程控制工程設(shè)計(jì)及工程建設(shè)服務(wù)為主要宗旨，積極宣傳國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化和儀器儀表行業(yè)的科研設(shè)計(jì)、信息與動(dòng)態(tài)、新技術(shù)和新工藝，交流在設(shè)計(jì)、操作、使用、維修等方面的經(jīng)驗(yàn)。及時(shí)報(bào)道國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化和儀器儀表行業(yè)的發(fā)展方向及最新技術(shù)的應(yīng)用，包括儀器儀表、過(guò)程控制、工控機(jī)、通訊、現(xiàn)場(chǎng)總線、系統(tǒng)工程等，是從事自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)、應(yīng)用及儀表工業(yè)方面的科研、生產(chǎn)、管理、設(shè)計(jì)、操作人員及有關(guān)大專(zhuān)院校師生的良師益友。

　　【收錄情況】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄

　　收錄情況：“中國(guó)科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)源期刊”、“中國(guó)學(xué)術(shù)期刊綜合評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)源期刊”、“中國(guó)核心期刊(遴選)數(shù)據(jù)庫(kù)收錄期刊”、“中國(guó)科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊(中國(guó)科技核心期刊)”、《中國(guó)學(xué)術(shù)期刊(光盤(pán)版)》并進(jìn)入“中國(guó)期刊網(wǎng)”、“萬(wàn)方數(shù)據(jù)——數(shù)字化期刊群”、《CEPS中文電子期刊數(shù)據(jù)庫(kù)》、《中文科技期刊數(shù)據(jù)庫(kù)》。

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：科研論壇、綜述、設(shè)計(jì)與應(yīng)用、經(jīng)驗(yàn)交流、新產(chǎn)品介紹、信息與動(dòng)態(tài)。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　基于滑模與偏差耦合復(fù)合控制的舞臺(tái)升降臺(tái)同步控制方法研究 王維斌，王文琰，毛海杰，WANG Weibin，WANG Wenyan，MAO Haijie

　　高爐風(fēng)機(jī)防喘振優(yōu)化控制設(shè)計(jì) 紀(jì)天波，宋菁華，林舒，楊春節(jié)，JI Tianbo，SONG Jinghua，LIN Shu，YANG Chunjie

　　高精度視覺(jué)型桌面貼片機(jī)系統(tǒng)研究 王國(guó)慶，張光澤，張志新，張善交，賀新剛，WANG Guoqing，ZHANG Guangze，ZHANG Zhixin，ZHANG Shanjiao，HE Xingang

　　基于變采樣周期的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)協(xié)同設(shè)計(jì)綜述 康凱，KANG Kai

　　自動(dòng)裝卸料機(jī)械手設(shè)計(jì) 吳光明，李瑾，楊軍，WU Guangming，LI Jin，YANG Jun

　　污穢狀態(tài)下不同盤(pán)徑復(fù)合絕緣子周?chē)�電�?chǎng)分布的比較研究 張宏軍，王鋒，溫定筠，張秀斌，ZHANG Hongjun，WANG Feng，WEN Dingjun，ZHANG Xiubin

　　一款靈巧寬頻帶RFID讀寫(xiě)器研究 張朋，范福玲，常靜，楊益，ZHANG Peng，F(xiàn)AN Fuling，CHANG Jing，YANG Yi

　　基于嵌入式技術(shù)的追日隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 任向陽(yáng)，許江淳，周密，黃生旺，REN Xiangyang，XU Jiangchun，ZHOU Mi，HUANG Shengwang

　　基于TTS模塊的S7-200 PLC語(yǔ)音播報(bào)功能擴(kuò)展 張利民，鄒益民，ZHANG Limin，ZOU Yimin

　　基于虛擬儀器的溫度檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 趙媛媛，陳撿，王曉侃，ZHAO Yuanyuan，CHEN Jian，WANG Xiaokan

　　基于車(chē)牌識(shí)別的圖像預(yù)處理研究 陳若珠，武藝玄，CHEN Ruozhua，WU Yixuanb

　　中級(jí)職稱(chēng)論文發(fā)表：整體葉盤(pán)機(jī)器人自動(dòng)化拋光技術(shù)

　　【摘 要】整體葉盤(pán)技術(shù)是一種在航天航空領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛的技術(shù)，其技術(shù)的核心在于結(jié)構(gòu)與技術(shù)的綜合。整體夜盤(pán)技術(shù)的應(yīng)用能夠極大的提高機(jī)械的性能，并對(duì)機(jī)械的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化，減少了機(jī)械能耗以及故障發(fā)生率，使得整體的性能有了極大的提升。本文從整體葉盤(pán)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)技術(shù)入手，分析了這一技術(shù)在應(yīng)用型機(jī)器人拋光過(guò)程中的應(yīng)用，并對(duì)具體工藝的控制提出了一些建議。

　　【關(guān)鍵詞】整體葉盤(pán),機(jī)器人,自動(dòng)化拋光

　　整體葉盤(pán)技術(shù)在20世紀(jì)80年代第一次出現(xiàn)，當(dāng)時(shí)的整體葉盤(pán)技術(shù)主要是用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的葉片進(jìn)行整合，對(duì)于一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作性差的機(jī)器具有良好的應(yīng)用效果。當(dāng)前我國(guó)對(duì)整體葉盤(pán)的加工主要有數(shù)字加工和手工加工兩種模式。這兩種方式在加工效率和質(zhì)量上都難以有良好的保障，尤其是手工加工的方式下，加工人員需要長(zhǎng)期在惡劣的工作環(huán)境中進(jìn)行工作，并且故障的發(fā)生率極高，不光給企業(yè)造成了經(jīng)濟(jì)損失，甚至?xí)�威脅到加工人員的生命安全。機(jī)器人的自動(dòng)拋光技術(shù)較好的解決了這些問(wèn)題。

　　工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置最新期刊目錄

基于PLC和視覺(jué)識(shí)別的物料智能分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：該文設(shè)計(jì)了一種智能化的物料分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)在傳統(tǒng)PLC和工業(yè)視覺(jué)相機(jī)模塊的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)。首先，系統(tǒng)采用了人臉與語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)操作人員人臉信息和語(yǔ)音指令的準(zhǔn)確識(shí)別；其次，通過(guò)引入深度學(xué)習(xí)模型，系統(tǒng)能夠識(shí)別復(fù)雜圖像類(lèi)型的物料信息；再者，系統(tǒng)集成了四軸機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多種復(fù)雜物料類(lèi)型的高效分揀。相較于傳統(tǒng)的分揀系統(tǒng)，該智能化系統(tǒng)在提升自動(dòng)化程度的同時(shí)，還顯著提高了分揀的準(zhǔn)確度、安全性和靈活性...

基于ESO和MPC的光伏模型預(yù)測(cè)MPPT控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)多傳感器使用降低系統(tǒng)可靠性及傳統(tǒng)PI光伏MPPT控制策略動(dòng)態(tài)性能差的問(wèn)題，提出了一種基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的光伏模型預(yù)測(cè)MPPT控制策略。構(gòu)造了電壓、電流擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)電壓、電流實(shí)時(shí)在線估計(jì)，減少了傳感的使用；結(jié)合擾動(dòng)觀察法及模型預(yù)測(cè)控制策略，以光伏輸出電壓為控制對(duì)象，設(shè)計(jì)成本函數(shù)實(shí)現(xiàn)光伏MPPT控制；搭建了基于MATLAB/Simulink的光伏系統(tǒng)模型進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。結(jié)果表明，擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)...

基于PLC的電纜敷設(shè)滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：在電力系統(tǒng)的電纜敷設(shè)過(guò)程中，電纜敷設(shè)機(jī)的工作速度、擺放位置等參數(shù)控制的精準(zhǔn)度可以直接影響電纜敷設(shè)的效率和安全性。然而，電纜敷設(shè)機(jī)的速度控制精度容易受到伺服電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的非線性、參數(shù)不確定性以及負(fù)載突變性影響。滑模變結(jié)構(gòu)控制方法因其易實(shí)現(xiàn)、不依賴系統(tǒng)模型、對(duì)內(nèi)部參數(shù)不匹配和外部負(fù)載變化具有不變性的優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)際自動(dòng)化控制應(yīng)用領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用。該文提出將滑模變結(jié)構(gòu)方法應(yīng)用在電力電纜敷設(shè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，該...

基于Kalman-LQR控制的輪腿式平衡機(jī)器人設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)采用傳統(tǒng)麥輪底盤(pán)的機(jī)器人進(jìn)行全向移動(dòng)時(shí)對(duì)地形的適應(yīng)能力較差的弱點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于Kalman-LQR控制器的輪腿式平衡機(jī)器人。通過(guò)采用融合了卡爾曼濾波算法的LQR控制器(Kalman-LQR controller),有效解決了輪腿式平衡機(jī)器人在面對(duì)如碾過(guò)細(xì)小障礙物造成打滑等外部干擾時(shí)所暴露的平衡控制器易發(fā)散的問(wèn)題。經(jīng)驗(yàn)證，應(yīng)用了該型控制器的輪腿式平衡機(jī)器人在魯棒性、穩(wěn)定性等方面均優(yōu)于應(yīng)用普通的...

基于模糊補(bǔ)償?shù)墓�業(yè)機(jī)械手末端軌跡跟蹤控制研究

摘要：由于工業(yè)機(jī)械手構(gòu)型與操作空間的非線性關(guān)系，操作空間軌跡規(guī)劃違反了構(gòu)型空間約束，導(dǎo)致關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器飽和。一旦發(fā)生飽和現(xiàn)象，難以準(zhǔn)確控制機(jī)械手的末端軌跡，控制超調(diào)量過(guò)高。為解決這一問(wèn)題，現(xiàn)提出基于模糊補(bǔ)償?shù)墓�業(yè)機(jī)械手末端軌跡跟蹤控制方法。通過(guò)分析工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，分析機(jī)械手不同關(guān)節(jié)之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，提取運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)。基于此，定義滑模面函數(shù)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制律，防止機(jī)械手因約束偏差產(chǎn)生奇異狀態(tài)。在模糊補(bǔ)償?shù)淖饔孟?..

一種解決6MPa液體活塞式壓力計(jì)數(shù)值跳動(dòng)的研究方案

摘要：該文針對(duì)6 MPa液體活塞式壓力計(jì)因環(huán)境振動(dòng)導(dǎo)致的壓力數(shù)值跳動(dòng)問(wèn)題展開(kāi)研究，基于流體力學(xué)緩沖原理建立壓力波動(dòng)衰減模型，并據(jù)此設(shè)計(jì)了一種可調(diào)節(jié)容積的壓力緩沖裝置。通過(guò)開(kāi)展不同容積緩沖罐(100 mL、125 mL、150 mL)的對(duì)比實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證發(fā)現(xiàn)：當(dāng)采用125 mL緩沖裝置時(shí)，系統(tǒng)壓力波動(dòng)誤差可控制在±0.1 kPa范圍內(nèi)，完全滿足0.005%精度等級(jí)要求。最后通過(guò)對(duì)比實(shí)驗(yàn)表明，基于流體緩沖機(jī)制設(shè)計(jì)...

投稿須知

摘要：<正>1投稿方式：登錄網(wǎng)址http：//yb-zdh.shaangu-group.com2論文要求：論文必須符合本刊的辦刊宗旨和報(bào)道方向，能反映當(dāng)前國(guó)內(nèi)外工業(yè)流程自動(dòng)化、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、智慧能源、分布式能源、儀器儀表等行業(yè)的發(fā)展方向、新技術(shù)和新工藝、應(yīng)用科研設(shè)計(jì)、信息與動(dòng)態(tài)。2.1標(biāo)題：中文標(biāo)題文應(yīng)不超過(guò)20個(gè)字，并提供相應(yīng)的英文標(biāo)題，英文標(biāo)題僅首單詞的首字...

食用菌智慧方艙能耗監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：為解決食用菌在智慧方艙栽培模式下的能耗統(tǒng)計(jì)問(wèn)題，設(shè)計(jì)能耗監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多種菇在不同栽培周期內(nèi)電能損耗數(shù)據(jù)保存和可視化。該系統(tǒng)下位機(jī)由PLC和電能監(jiān)測(cè)模塊通過(guò)485總線連接組成。PLC從不同從站讀取數(shù)據(jù)并進(jìn)行匯總，存放到連續(xù)的存儲(chǔ)區(qū)間，供上位機(jī)讀取。上位機(jī)采用LabVIEW開(kāi)發(fā)，數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的存放和讀取通過(guò)SQL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)解決了客戶基于智慧方艙栽培多樣化食用菌，對(duì)能耗統(tǒng)計(jì)觀測(cè)的問(wèn)題，提...

基于S7-200SmartPLC桌面型生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：基于電子、包裝、藥品等行業(yè)普遍存在物料運(yùn)輸、組裝、入庫(kù)的工藝流程，為了提高其運(yùn)行效率，同時(shí)也為了更好地培養(yǎng)高職院校電氣自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)學(xué)生PLC課程的綜合能力，該文設(shè)計(jì)了一套基于S7-200Smart PLC桌面型生產(chǎn)線。根據(jù)生產(chǎn)線總體功能與工藝流程，進(jìn)行了生產(chǎn)線硬件設(shè)計(jì)，針對(duì)運(yùn)輸，組裝，入庫(kù)關(guān)鍵功能，進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用SIMATIC HMI SMART 700 IE觸摸屏，設(shè)計(jì)了生產(chǎn)線自動(dòng)運(yùn)...

基于PCS7的環(huán)丁砜SIS系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：為了提升環(huán)丁砜產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程的安全性，確保在高溫、高壓、易燃易爆等危險(xiǎn)因素下，系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行，采用SIMATIC PCS7故障安全型軟硬件，實(shí)施電源、CPU、通信模塊等多級(jí)冗余設(shè)計(jì)，構(gòu)建高可靠性的安全儀表系統(tǒng)(SIS)。詳細(xì)設(shè)計(jì)并實(shí)施了SIS系統(tǒng)的硬件配置(選擇并安裝適合的冗余組件)、聯(lián)鎖程序(編寫(xiě)安全邏輯程序確保故障時(shí)自動(dòng)切換與安全操作)、監(jiān)控界面(設(shè)計(jì)直觀易用的監(jiān)控畫(huà)面以實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)狀態(tài))和系...

基于改進(jìn)RRT算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃

摘要：該文提出了一種采用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法改進(jìn)RRT算法的路徑規(guī)劃方法。首先，在隨機(jī)節(jié)點(diǎn)的篩選中采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法對(duì)擴(kuò)展樹(shù)的擴(kuò)展過(guò)程加以約束，避免過(guò)多隨機(jī)點(diǎn)；其次，構(gòu)建狀態(tài)價(jià)值函數(shù)評(píng)估當(dāng)前狀態(tài)和當(dāng)前動(dòng)作的優(yōu)劣，從而衡量策略函數(shù)的效果。最后，采用分段二階貝塞爾曲線進(jìn)行路徑平滑處理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法在路徑長(zhǎng)度上縮短了45.4%,在規(guī)劃時(shí)間上縮減了63.9%,有效節(jié)點(diǎn)占比提高了40%,而且在凹凸彎曲的地圖環(huán)境...

應(yīng)變片式扭矩傳感器誤差自動(dòng)校正方法

摘要：在應(yīng)變片式扭矩傳感器中，應(yīng)變片與彈性元件之間的粘合劑發(fā)生蠕變或疲勞，導(dǎo)致傳感器的輸出信號(hào)與實(shí)際扭矩值之間存在零點(diǎn)漂移，從而降低傳感器的測(cè)量精度。因此，提出應(yīng)變片式扭矩傳感器誤差自動(dòng)校正方法。基于應(yīng)變片式扭矩傳感器的工作原理，通過(guò)零點(diǎn)漂移誤差與傳感器輸出之間的關(guān)系，建立應(yīng)變片式扭矩傳感器的測(cè)量誤差模型。由此，利用傳統(tǒng)橢球擬合算法通過(guò)擬合測(cè)量數(shù)據(jù)來(lái)逼近真實(shí)的誤差分布，構(gòu)建應(yīng)變片式扭矩傳感器誤差校正模型...

真空泵脫氣性能對(duì)油色譜監(jiān)測(cè)裝置的影響研究

摘要：大型充油設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)直接關(guān)系到電網(wǎng)系統(tǒng)的安全與穩(wěn)定，油中溶解氣體組分含量的變化是判斷設(shè)備狀態(tài)的重要依據(jù)。該文分析了油中溶解氣體在線監(jiān)測(cè)裝置的工作原理和監(jiān)測(cè)流程，通過(guò)對(duì)真空泵、磁力驅(qū)動(dòng)泵和電磁閥等油氣分離關(guān)鍵部件的性能分析，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了真空泵故障是數(shù)據(jù)異常的主要原因。研究結(jié)果表明，油氣分離環(huán)節(jié)在在線油色譜監(jiān)測(cè)中至關(guān)重要，真空泵的正常運(yùn)行直接影響氣體分離效果及數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。該文強(qiáng)調(diào)了定期維護(hù)和檢查真空...

航空發(fā)動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)葉片周向畸變強(qiáng)迫振動(dòng)控制的研究

摘要：在航空發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中，高速旋轉(zhuǎn)葉片的周向畸變會(huì)導(dǎo)致作用在葉片上的力呈現(xiàn)出非均勻分布的狀態(tài)，使得航空發(fā)動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)葉片所產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)包含了多種不同的成分，并產(chǎn)生共振現(xiàn)象。為此，提出基于傳感器支持的航空發(fā)動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)葉片周向畸變強(qiáng)迫振動(dòng)控制方法。建立湍流方程量化航空發(fā)動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)葉片的周向畸變情況，以確定出設(shè)備的畸變區(qū)域。在該區(qū)域內(nèi)設(shè)置傳感器設(shè)備，采集葉片實(shí)時(shí)的振動(dòng)信號(hào)。通過(guò)IMF分量分解處理分...

站臺(tái)門(mén)核心部件智能綜合檢修平臺(tái)研究

摘要：隨著全國(guó)地鐵線路運(yùn)營(yíng)年份的增長(zhǎng)，門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)故障率開(kāi)始提高，傳統(tǒng)的人工檢修方式效率低、準(zhǔn)確性差，嚴(yán)重影響在運(yùn)線路核心部件的檢修與維護(hù)效率。針對(duì)當(dāng)前人工檢修方式存在的痛點(diǎn)難題，該文突破了主控-多模塊數(shù)據(jù)采集架構(gòu)、站臺(tái)門(mén)邏輯控制及故障分析算法、通訊組網(wǎng)等關(guān)鍵核心技術(shù)，建立了一種可適配不同線路的站臺(tái)門(mén)核心部件智能綜合檢修平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了多種站臺(tái)門(mén)核心部件測(cè)試、檢驗(yàn)、維修的通用化、信息化和高效化，并且可延伸至...

基于卡爾曼濾波的高精度電壓采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：在箭載設(shè)備電壓信號(hào)采集進(jìn)程中，高頻噪聲干擾會(huì)顯著影響采集系統(tǒng)的精度。為解決該難題，該文構(gòu)建了一種高精度低頻電壓信號(hào)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包含供電模塊、高精度調(diào)理采集量化模塊以及數(shù)據(jù)處理傳輸模塊三部分。供電模塊采用緩啟動(dòng)電路，以防止上電瞬間浪涌電流對(duì)后級(jí)電路形成損害。高精度調(diào)理采集量化模塊借助調(diào)理電路對(duì)輸入信號(hào)實(shí)施等比例縮減及濾波操作，并采用AD9240芯片開(kāi)展模數(shù)轉(zhuǎn)換。數(shù)據(jù)處理傳輸模塊利用FPGA對(duì)...

一種動(dòng)力電池檢測(cè)設(shè)備校驗(yàn)裝置

摘要：隨著新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，動(dòng)力電池檢測(cè)設(shè)備的準(zhǔn)確性對(duì)電池全生命周期管理至關(guān)重要。針對(duì)現(xiàn)有檢測(cè)設(shè)備因缺乏標(biāo)準(zhǔn)化校準(zhǔn)導(dǎo)致的系統(tǒng)性誤差問(wèn)題，該文提出了一種基于CAN總線通信協(xié)議的動(dòng)力電池檢測(cè)設(shè)備校驗(yàn)裝置研究方案。該裝置采用雙模式切換架構(gòu)，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)電壓源與負(fù)載模塊協(xié)同工作，結(jié)合多陣列傳感器與A/D轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)多維度電氣參數(shù)(電壓、電流、溫度及SOC等)的高精度采集與分析。基于GB/T 27930—20...

船載起重機(jī)防擺裝置的變論域模糊控制研究

摘要：船載起重機(jī)是一個(gè)典型的欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，船載起重機(jī)防擺裝置具有更強(qiáng)的變量耦合特性和更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)特性，其運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)難以精準(zhǔn)識(shí)別，導(dǎo)致船載起重機(jī)防擺裝置控制質(zhì)量差，為此提出了一種船載起重機(jī)防擺裝置的變論域模糊控制方法。以四軸推力防擺裝置為研究目標(biāo)，通過(guò)動(dòng)力學(xué)分析識(shí)別船載起重機(jī)防擺裝置動(dòng)力學(xué)參數(shù)，即面內(nèi)角及面外角。確定面內(nèi)角及面外角度與平穩(wěn)角度之間的誤差和誤差變化率，將其輸入到變論域模糊PID控制函數(shù)中，該函...

基于PSO優(yōu)化算法的供熱系統(tǒng)溫度分布式控制研究

摘要：為提高建筑物室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié)效果，提出了一種基于PSO優(yōu)化算法的供熱系統(tǒng)溫度分布式控制方法。根據(jù)供熱系統(tǒng)溫度控制需求和分布式控制的優(yōu)勢(shì)，采用模型預(yù)測(cè)控制器構(gòu)建供熱系統(tǒng)溫度分布式控制系統(tǒng)；根據(jù)供熱系統(tǒng)控制目的，以模型預(yù)測(cè)控制器輸出的室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的誤差最小為目標(biāo)，構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)與約束條件。為提高對(duì)目標(biāo)函數(shù)的求解精度，對(duì)PSO算法進(jìn)行尋優(yōu)方向和速度控制改進(jìn)，并將改進(jìn)后的PSO優(yōu)化算法用于目標(biāo)函數(shù)的求解...

設(shè)施蔬菜廢棄物自動(dòng)化處理裝備的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要：隨著設(shè)施蔬菜產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，蔬菜廢棄物的數(shù)量也急劇增加，加之廢棄物種類(lèi)多、來(lái)源廣、高濕易腐、季節(jié)性強(qiáng)等特點(diǎn)，蔬菜廢棄物的資源利用技術(shù)難以有效大規(guī)模推廣。為此，該文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)設(shè)施蔬菜廢棄物自動(dòng)化處理裝備并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)表明，樣機(jī)處理所得的有機(jī)飼料比傳統(tǒng)方法粗蛋白含量提高5.1%、木質(zhì)素含量提高18.5%、干物質(zhì)含量提高33.6%;樣機(jī)處理所得的有機(jī)肥料比傳統(tǒng)方法有機(jī)質(zhì)含量提高18.2%、氮...

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