【雜志簡介】

　　《兵工學報》是中國兵工學會主辦的綜合性學術物，它以反映兵器科學與技術領域的最新科研成果，促進學科發展，繁榮學術交流為宗旨，以介紹與兵器相關的基礎理論、應用研究、實驗分析和工藝技術等為主要內容。其專業涉及軍用車輛、軍用光學、光電子技術、通信技術、火炮、彈藥技術、控制技術、應用力學、化學工程、機械工程、材料科學和應用數學等諸多領域。

　　讀者對象是從事兵器科學與技術理論研究、工程設計、教學、試驗和產品開發的科技工作者及大專院校師生。 該刊已被美國《工程索引》(EI)、俄羅斯《文摘雜志》(РЖ)列為檢索期刊收錄刊源。同時，該刊還是國內《中文核心期刊》、中國科技論文統計源期刊。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　國外數據庫收錄：俄羅斯文摘雜志、美國工程索引、美國化學文摘

　　美國劍橋科學文摘：電子與通訊文摘

　　美國劍橋科學文摘：腐蝕文摘

　　美國劍橋科學文摘：工程材料文摘

　　美國劍橋科學文摘：固體和超導文摘

　　美國劍橋科學文摘：機械與運輸工程文摘

　　美國劍橋科學文摘：計算機與信息系統文摘

　　美國劍橋科學文摘：金屬索引

　　美國劍橋科學文摘：土木工程文摘

　　【欄目設置】

　　主要版塊欄目：短文、實驗技術與分析、研究簡報等欄目。

　　雜志優秀目錄參考：

　　基于蒙特卡洛方法的液壓泵變量伺服機構穩健性優化 汪滸江，毛明，唐守生，冀海，WANG Hu-jiang，MAO Ming，TANG Shou-sheng，JI Hai

　　基于剪應力模型的履帶車輛轉向力矩分析與試驗 芮強，王紅巖，王欽龍，郭靜，鄒天剛，萬麗，RUI Qiang，WANG Hong-yan，WANG Qin-long，GUO Jing，ZOU Tian-gang，WAN Li

　　無人地面車輛測評體系研究 孫揚，陳慧巖，SUN Yang，CHEN Hui-yan

　　火箭炮兩軸耦合位置伺服系統線性自抗擾控制 鄭穎，馬大為，姚建勇，胡健，ZHENG Ying，MA Da-wei，YAO Jian-yong，HU Jian

　　面源式紅外誘餌彈散布云團仿真研究 王政偉，寧惠君，王金龍，阮文俊，王浩，WANG Zheng-wei，NING Hui-jun，WANG Jin-long，RUAN Wen-jun，WANG Hao

　　脈沖多普勒引信抗有源噪聲干擾性能研究 李澤，栗蘋，郝新紅，閆曉鵬，王建濤，LI Ze，LI Ping，HAO Xin-hong，YAN Xiao-peng，WANG Jian-tao

　　高壓彈射裝置內彈道二維模型及發射腔內流場特性分析 蔣淑園，王浩，阮文俊，JIANG Shu-yuan，WANG Hao，RUAN Wen-jun

　　復雜約束條件下的再入軌跡迭代求解方法 張夢櫻，唐乾剛，韓小軍，張青斌，葛健全，ZHANG Meng-ying，TANG Qian-gang，HAN Xiao-jun，ZHANG Qing-bin，GE Jian-quan

　　環形腔對燃氣彈射初容室二次燃燒影響數值研究 胡曉磊，樂貴高，馬大為，任杰，周曉和，HU Xiao-lei，LE Gui-gao，MA Da-wei，REN Jie，ZHOU Xiao-he

　　基于文化粒子群的圖像配準優化算法 朱霞，陳仁文，夏樺康，章飄艷，ZHU Xia，CHEN Ren-wen，XIA Hua-kang，ZHANG Piao-yan

　　建筑結構加固論文：試論建筑幕墻施工過程中存在的質量與技術問題

　　【摘要】建筑幕墻既可以發揮建筑物外圍的采光、保溫等功能，又在造型中別具特點，起到了建筑裝飾的效果。但是由于高層建筑幕墻結構本身的特點，其對施工技術的要求非常高。

　　【關鍵詞】高層建筑,幕墻結構,施工技術,建筑結構加固論文

　　本文主要分析了高層建筑幕墻結構的特點以及在施工過程中主要存在的問題，并針對這些問題提出了施工工藝方面的一些建議和看法。

　　一、高層建筑幕墻施工的流程

　　對于普通的建筑幕墻的施工過程主要包括三個關鍵部分：一是預埋件安裝，在安裝預埋件之前，要結合圖紙和設計要求，對預埋件的位置和尺寸大小要盡心反復的校核檢驗，在沒有問題之后即可進行預埋件的安裝工作，安裝后，還要對預埋件和建筑的主體尺寸進行測量;第二就是幕墻安裝，幕墻正式安裝前需要進行很多輔助工作，比如放線測量，繪制建筑主體的工程翻樣圖，安裝骨架，包括略合金的立柱、橫梁架的制作安裝，帶所有的隱蔽工程全部驗收成功后，方可進行玻璃幕墻的安裝，一般安裝的玻璃幕板都是根據施工單位提供的尺寸由廠家直接在工廠生產完畢后帶到施工現場的，然后才會進行玻璃幕板的安裝;第三是打膠，即在玻璃安裝完畢后，在安裝的縫隙處灌注嵌縫硅膠，確保玻璃幕墻的密封性，然后做好幕墻表面的清洗清潔工作，請有關部分做好質量檢驗驗收工作。

　　兵工學報最新期刊目錄

電驅動履帶車輛大階比換擋動力特性

摘要：電驅動系統的瞬時高扭矩輸出特性推動了大階比變速機構的應用。雖然大階比變速機構能更好地匹配電機高效工作區間，但產生了更大的換擋速差和轉矩波動，使得換擋控制問題日益凸顯。因此，本文基于Modelica語言建立了電驅動履帶車輛傳動系統的大階比換擋動力學模型，以降低摩擦功耗、動載荷以及車速損失為目標，研究了動力換擋過程中驅動電機轉速和轉矩的控制邏輯。結果表明：電機的調速能力是限制動力換擋過程中換擋品質的關...

低空復雜空間下自適應交替雙目標偏差RRT^*無人機三維路徑規劃

摘要：針對低空經濟背景下無人機在復雜三維建筑環境中的路徑規劃需求，提出改進的雙向快速搜索樹自適應交替雙目標偏差搜索算法(Sampling-Tree Based Bidirectional Rapidly-exploring Random Tree，ST-BA-RRT^*)。該算法在采樣階段采用三維環境下的橢球采樣，并配合雙目標偏差策略抑制隨機樹向障礙區擴展，定向引導其向目標生長；擴展...

亞微米級硼粉在乙烯/氧氣氛圍下的爆轟波起爆特性

摘要：硼粉因其高熱值及優異的密度比沖特性，在爆轟發動機領域展現出重要的應用價值。為了研究硼粉/乙烯/氧氣混合爆轟的臨界起爆能量，采用自行搭建的一套定容燃燒彈（以下簡稱容彈）裝置，用預爆轟管進行點火起爆，通過改變容彈內硼粉當量比、初始總壓以及硼粉與乙烯分當量比配比來揭示上述影響因素對臨界起爆能量的影響機制。實驗結果表明：在初始總壓為48 kPa、乙烯/氧氣當量比為0.6的條件下，隨著硼粉當量比的增加，混合...

基于NS-3的SD-MANET仿真平臺設計與實現

摘要：軟件定義自組網（Software Defined Mobile Ad Hoc Network，SD-MANET）融合了軟件定義網絡（Software Defined Network，SDN）集中控制優勢和移動自組網（Mobile Ad Hoc Network，MANET）的動態組網優勢，但Mininet等現有仿真平臺在動態拓撲與擴展性等方面存在顯著局限，嚴重制約了其關鍵算法的研究。針對這一問題，提...

固體富燃燃氣旋轉爆轟發動機實驗研究

摘要：固體推進劑具有較高的能量密度和可靠性，有望成為旋轉爆轟發動機的優選燃料。為了解決其在貧氧狀態下燃燒生成的富燃燃氣與空氣起爆困難的問題，采用空桶型燃燒室以增強燃料的能量釋放程度，成功實現了固體富燃燃氣與純空氣的旋轉爆轟燃燒，并詳細分析了旋轉爆轟波的傳播特性及模態演變規律。實驗結果表明：預爆轟管點火后經過了約296.6 ms成功建立旋轉爆轟波，其在燃燒室內以單波模態沿順時針方向傳播（燃燒室出口視角），...

基于狀態估計的輪腿式平臺自適應集成柔順控制

摘要：輪腿式平臺作為一種新型特種車輛，拓寬了輪端自由度，具有復雜地形高速行駛的潛力。然而，二級作動單元垂-縱耦合動力學與不可測狀態使其復雜環境下速度跟蹤與地形適應柔順控制面臨挑戰。為了解決上述問題，提出一種基于狀態估計的自適應集成柔順控制方法。基于平臺運動構型建立整機正逆運動學模型，并基于虛擬模型提出垂向減振與縱向柔順參考動力學模型；通過縱向終端滑模、垂向最優減振控制及卡爾曼濾波設計建立垂-縱集成自適應...

燒結纖維網絡材料爆炸沖擊防護數值模擬

摘要：燒結纖維網絡材料作為一種新型爆炸防護材料，體現出了橫觀各向同性的力學特性，給工程化設計和應用帶來了挑戰。為了實現燒結纖維網絡材料的準確數值模擬，建立了橫觀各向同性的唯象動態本構模型，并基于用戶子程序實現了相關的本構算法。基于開展的不同加載方向應力-應變曲線，進行了本構參數的擬合，獲得燒結纖維網絡的材料參數。為驗證所建本構模型和材料參數準確性，開展了纖維網絡的爆炸模擬加載試驗和相應的數值模擬分析，得...

面向有限緩沖區的多信道路由抗干擾決策研究

摘要：該文章研究多源并發下無線自組織網絡的多信道路由抗干擾問題。由于節點緩沖區有限且無線信道開放易受干擾，關鍵節點在承擔多路數據轉發任務時易發生緩沖區溢出和鏈路中斷，加劇網絡擁堵。提出一種面向有限緩沖區的多信道路由抗干擾決策方法，旨在解決動態干擾和高負載環境下的路由規劃、信道選擇以及擁塞控制的協同優化問題。將路由規劃與信道決策問題建模為部分可觀測隨機博弈模型，并提出基于分層深度Q學習的多信道路由抗干擾決...

Al₁₅（CoCrFeNi）₈₅高熵合金的動態沖擊力學響應與變形機制

摘要：FCC/BCC雙相Al_x（CoCrFeNi）_100-x系高熵合金因其優異的綜合性能，在抗沖擊結構材料領域具有重要的應用前景，深入研究其動態壓縮力學行為具有重要意義。本文以軋制-時效工藝所制備的亞穩態雙相Al₁₅（CoCrFeNi）₈₅高熵合金為研究對象，采用萬能試驗機、霍普金森壓桿（SHPB）、電子背散射衍射（...

基于等效導程的定距空炸修正算法研究

摘要：為了滿足現代城市作戰和末端防空精準毀傷的需求，進一步提高定距空炸彈藥的定距精度，根據修正質點彈道方程分析和研究了計轉定距的影響機理和因素，采用正交試驗對彈道模型中9個因素及水平進行仿真，結果表明火炮膛線類型和磨損引起的導程變化是定距空炸的關鍵影響因素，也是現有定距算法所忽略的問題。針對導程對定距空炸的影響提出一種等效導程計算方法，將內彈道模型計算的炮口速度和炮口轉速的比值定義為等效導程，并在模型中...

面向多類型激光雷達的非結構化環境負障礙物檢測

摘要：地面無人車輛在非結構化環境中行駛時，負障礙物對車輛行駛安全構成了重大威脅。然而，現有的負障礙物檢測研究中，基于相機的檢測方法不能良好適用于光照條件差、背景復雜的非結構化環境，而基于激光雷達的負障礙物檢測方法大多從機械式激光雷達線束特性出發進行設計，通用性差。為此，提出了一種兼容性強且具備良好擴展性的負障礙物檢測方法，能夠適應不同類型的激光雷達，并實現高精度的負障礙物檢測。方法針對點云數據進行預處理...

基于高斯過程回歸的無人車輛軌跡跟蹤MPC

摘要：軌跡跟蹤是無人駕駛控制系統中至關重要的功能之一。車輛動力學模型對軌跡跟蹤性能有顯著影響，但是存在模型復雜度和求解效率之間的矛盾，在非線性工況下無法滿足軌跡跟蹤精度要求，為此提出基于高斯過程回歸(Gaussian Process Regression, GPR)的模型預測控制(Model Predictive Control, MPC)方法。使用簡單模型從而確保求解效率，通過GPR對車輛模型補償從而...

多軸輪式鉸接特種車輛雙策略軌跡跟蹤控制

摘要：多軸輪式鉸接特種車輛在軌跡跟蹤時易產生尾部放大效應和側傾等不穩定性問題，研究多軸輪式鉸接車輛的穩定性軌跡跟蹤具有重要意義。以只有拖車具備轉向能力的多軸輪式鉸接車輛為研究對象，建立7自由度車輛動力學模型，提出雙策略軌跡跟蹤控制方法，上層策略求解拖車軌跡跟蹤問題，下層策略優化掛車軌跡跟蹤問題，兼顧了拖車和掛車的軌跡跟蹤精度。為保證控制策略的計算實時性，利用有限時域近似動態規劃近似求解上層軌跡跟蹤策略，...

基于神經網絡的密集城市建筑群爆炸載荷快速預測

摘要：城市建筑的交錯布局提高了爆炸沖擊波傳播路徑的復雜性，從而增加了對毀傷效應進行全面準確評估的難度。基于計算流體動力學的數值模擬方法雖然能夠精確模擬爆炸產生的沖擊載荷，但所需的計算量大且計算時間長。為實現在密集城市建筑群場景下爆炸沖擊波載荷的快速預測，提出基于神經網絡的快速預測方法。分析訓練樣本數量對模型預測精度的影響，研究區域劃分對模型預測性能的作用。為滿足神經網絡模型訓練的數據需求，使用爆炸模擬軟...

鴨式布局二維修正旋轉穩定彈受控角運動響應特性研究

摘要：針對鴨式布局旋轉穩定彈在時變滾轉角指令下的攻角響應問題，基于小攻角假設建立彈丸狀態空間模型，并求解脈沖響應矩陣。在時域中，利用卷積定理構建攻角響應的通用解析模型；在頻域中，分析周期指令輸入可能引發的共振機理。為明確鴨舵結構參數、氣動參數和控制參數對攻角的影響規律，推導了攻角幅值的參數化解析解。研究結果表明：建立的攻角通用解析模型可準確計算時變、固定和周期滾轉角指令下的攻角響應。增大鴨舵組件的舵偏角...

無人機數據鏈帶外電磁干擾3階互調效應預測

摘要：針對無人機復雜電磁環境效應預測的軍事需求，以直接序列擴頻型無人機數據鏈為研究對象，基于3階互調效應機理分析，引入無人機數據鏈帶外電磁干擾3階互調效應因子與效應指數，提出一種無人機數據鏈帶外電磁干擾3階互調效應預測模型。將理論推導與效應試驗相結合，給出效應因子的測定方法，并開展雙源帶外干擾注入的3階互調效應試驗，獲得數據鏈帶外頻點的效應因子。為驗證模型有效性，開展雙源與三源帶外干擾注入的效應指數試驗...

新型雙足移動機器人運動學及其性能分析

摘要：面向危險、復雜環境，基于4-UPU+2-P串并混聯機構，提出一種新型雙足移動機器人。針對傳統雙足移動機器人的連續步態，該機器人通過動/靜平臺切換，按照“上+下”式的“雙”連續步態，僅需6個驅動即實現雙足機器人的交替移動和轉彎。基于旋量理論分析機器人的自由度，運用閉環矢量法，建立運動學模型，并分析其奇異性與工作空間。采用運動/力傳遞指標對機器人進行性能分析，并繪制了其在工作空間內的性能分布圖。利用粒...

基于陷波FxLMS算法的混聯式混合動力車輛多通道主動振動控制策略

摘要：混聯式混合動力是一種結合串聯式和并聯式的混合動力構型，其發動機和電機通過動力耦合機構連接，可以獨立或共同地向車輪提供動力，表現出較好的燃油經濟性。但是，由于發動機與傳動系統之間存在機械連接，其NVH性能往往較差。為了解決這一問題，提出了一種主動振動控制策略。首先，介紹了混聯式混合動力車輛的動力傳動系統的構型和不同的工作模式，建立系統扭轉動力學模型及發動機波動轉矩模型，分析系統扭振響應頻率和發動機轉...

越野環境下履帶車輛的障礙識別與可通行性分析

摘要：針對現有可通行性分析方法對復雜越野環境下障礙物識別不完整、泛化性差的問題，提出基于開放詞匯語義分割的障礙識別算法，可提取車輛周圍環境中障礙物和地形的語義標簽，能有效識別復雜越野環境下的未知障礙物，在數據集和實車環境中驗證了其具備穩定、全面的障礙識別能力。在此基礎上，利用語義標簽和三維點云構建了多層2.5D地圖，基于語義標簽對地形的可通行等級進行初步分級；其次基于地面高程計算了地形平整度分數，測量特...

基于可壓縮多相流模型的艦艇附近水下爆炸數值模擬

摘要：研究艦艇附近水下爆炸問題對船體結構設計、爆炸沖擊損害預測及人員安全保障至關重要。為此，提出改進擴散界面法中的六方程可壓多相流模型以解決沖擊波條件下熱力學狀態預測偏差，并為相關抗沖擊機理研究與數值方法優化提供支撐。通過引入混合能量校正方程及更精確的氣體狀態方程改進模型，在非結構網格系統構建數值算法程序，采用基于最小二乘重建和Barth-Jespersen限制器的二階MUSCL-Hancock格式、兩...

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