工程設計學報

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工程設計學報 關注(): 期刊周期：雙月刊; 期刊級別：北大核心; 國內統一刊號：33-1288/TH; 國際標準刊號：1006-754X; 主辦單位：浙江大學;中國機械工程學會; 主管單位：教育部; 查看工程設計學報近十年數據入口>>>; 上一本期雜志：《機械工程學報》機械工程師職稱論文發表; 下一本期雜志：《中國腐蝕與防護學》期刊論文

　　【雜志簡介】

　　《工程設計學報》是德國著名的Springer出版社出版的著名刊物《Konstruktion》的中文版姐妹刊，是中國政府批準的技術產品設計領域第一家國際合作的刊物。其特點之一是在刊登反映國內在工程技術產品設計理論、方法和技術方面的研究成果及其在工業界的應用情況的研究論文的同時，組織翻譯德國作者的聞新論文介紹給中國讀者。編輯方針是以應用和開發研究為重點，照顧有重大應用價值或應用前景的基礎理論研究;鼓勵理論結合實踐，學術界和工業界合作，追求高度學術性和高度實用性的統一;以論文為主，并報道學術和培訓活動，充分注意工程設計和工業產品信息交流，適量刊登專業廣告。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　中文核心期刊中國科技論文統計源期刊

　　“中國科學引文數據庫”收錄刊源

　　浙江省優秀科技期刊一等獎首屆、第二屆中國高校特色科技期刊波蘭《哥白尼索引》收錄刊源美國《劍橋科學文摘》收錄刊源

　　【欄目設置】

　　主要欄目：工程設計理論與方法、機電一體化和智能化、機電產品工程設計、土木建筑工程設計等欄目。

　　雜志優秀目錄參考：

　　核心專利群規避設計案例研究穆秀秀，曹國忠，魏叢格，劉偉，檀潤華，MU Xiu-xiu，CAO Guo-zhong，WEI Cong-ge，LIU Wei，TAN Run-hua

　　多層棋盤格式立體貨架及其貨位排布算法研究楊建國，符鵬程，吳平平，白汝樂，蔡新宇，YANG Jian-guo，FU Peng-cheng，WU Ping-ping，BAI Ru-le，CAI Xin-yu

　　TRIZ 理論在掘進機截割頭設計中的應用李祥松，LI Xiang-song

　　基于田口方法的柔性鉸鏈柔度穩健優化設計伍建軍，萬良琪，吳事浪，聶鵬飛，吳佳偉，WU Jian-jun，WAN Liang-qi，WU Shi-liang，NIE Peng-fei，WU Jia-wei

　　基于 CEL 法的 EPB 切刀切削土體仿真分析卿啟湘，楊會，劉杰，魏復超，QING Qi-xiang，YANG Hui，LIU Jie，WEI Fu-chao

　　不同工況下超前支護裝備的模態分析謝苗，白雅靜，毛君，董先瑞，盧進南，XIE Miao，BAI Ya-jing，M AO Jun，DONG Xian-rui，LU Jin-nan

　　采煤機液壓調姿牽引機構的力學特性與設計劉春生，田操，LIU Chun-sheng，TIAN Cao

　　高溫電連接器有限元熱分析與接觸件插拔試驗許成彬，潘駿，陳文華，賀青川，張利彬，梁俊，XU Cheng-bin，PAN Jun，CHEN Wen-hua，HE Qing-chuan，ZHANG Li-bin，LIANG Jun

　　桁架結構布局優化的并行子空間方法王毅，姚衛星，WANG Yi，YAO Wei-xing

　　多目標優化軟件開發及其應用毛君，李強，謝苗，曹建南，MAO Jun，LI Qiang，XIE Miao，CAO Jian-nan

　　用單桿附加方程法進行導桿機構精確位置綜合王成志，陳煥然，周球，代婷，WANG Cheng-zhi，CHEN Huan-ran，ZHOU Qiu，DAI Ting

　　基礎振動下 TBM 推進液壓系統工作特性研究楊忠炯，魯耀中，周立強，李洪賓，YANG Zhong-jiiong，LU Yao-zhong，ZHOU Li-qiang，LI Hong-bing

　　學術探索雜志投稿：大型商業綜合體消防策略研究

　　摘要：針對2015年5月1日新實施的《建筑設計防火規范》中有關商業步行街的部分，結合工程實例進行了梳理和總結，闡述了將步行街做為次安全空間的技術要點，對于該規范條文中沒有涉及的部分，參考了國內外相關規范進行了補充說明。

　　關鍵詞：步行街,次安全空間

　　1.西蒙奈倫廣場簡介

　　西蒙奈倫廣場位于內蒙古呼和浩特市(圖1)，占地19ha。項目基地上有一個廢棄的電子元件廠，業主想保留工廠大部分的原有結構，并在此基礎上進行加建和改建，最終建成呼和浩特市乃至整個內蒙古地區最大的綜合購物中心。

　　工程設計學報最新期刊目錄

面向人機協同的LLM-DW-FAHP橋式起重機安全風險評估方法

摘要：在工業智能向人機協同計算演進的背景下，針對傳統橋式起重機安全風險評估難以有效融合傳感數據和人工巡檢信息且權重對異常不敏感的問題，本文提出一種融合工業大語言模型（LLM）與動態權重（DW）模糊層次分析法（FAHP）的人機協同風險評估框架。首先，構建了對應多源協同感知（包括視覺、傳感器、人工巡檢）數據指標的橋式起重機安全風險綜合評估指標體系。其次，采用基于三角模糊數改進的FAHP確定指標的靜態權重，并...

融合偽相關反饋與知識圖譜的專利輔助創新設計方法研究

摘要：[目的]為解決專利輔助產品創新設計中關鍵詞檢索時知識獲取受限，以及檢索式與專利間語義脫節、知識遷移性難判定的核心問題，提出融合偽相關反饋與知識圖譜的專利知識推薦及類比映射方法。[方法]在偽相關反饋技術與專利檢索結合的基礎上，通過提取初檢專利中IPC小類中前N項專利特征，進行反饋專利的選擇，并通過TF-IDF與Word2Vec進行檢索式優化與檢索，以此精準拓展可用知識的廣度；基于知識圖譜進行目標專利...

基于自適應Kriging模型的通航活塞發動機空燃比控制

摘要：針對通航活塞發動機空燃比（AFR）控制系統非線性強、時變耦合顯著及高保真仿真計算成本高等問題，提出一種基于自適應Kriging代理模型與改進花粉優化算法的AFR控制方法。首先，在AMESim-Simulink聯合仿真平臺上構建發動機閉環AFR控制模型，并以過氧量系數為反饋量設計PID控制器；其次，采用Max-Min-Halton序列生成初始樣本，建立Kriging代理模型，并引入帶懲罰項的約束期望...

基于錨索狀態圖像識別的退錨機器人作業可行性判別

摘要：考慮到錨索散開狀態和彎曲狀態會影響退錨器具對錨索的破切作業，提出了基于圖像識別的錨索狀態識別方法。首先使用YOLOv8目標檢測算法對錨索散開狀態進行識別，然后使用PSPnet語義分割和圖像處理方法對錨索彎曲狀態進行識別。基于YOLOv8算法的錨索散開狀態識別方法對完好錨索、輕微散開錨索和完全散開錨索的檢測精度均達到了90%以上，說明檢測模型具有較好的錨索散開狀態識別能力。基于PSPnet語義分割和...

智能開顱手術機器人：技術體系、臨床應用與未來挑戰

摘要：開顱手術機器人作為神經外科精準手術的關鍵裝備，其技術體系從定位工具向智能平臺演進，已在系統架構、控制算法與機械設計等方面取得顯著進展。通過梳理開顱手術機器人的發展歷程，從技術能力、產業格局及政策支持等維度分析了國內外現狀，對比了典型機器人系統的技術特征與產品特色。重點剖析了機械構型、路徑規劃、控制優化、精度保障及系統集成等核心技術的實現途徑與最新進展。在臨床應用方面，開顱手術機器人在立體定向活檢、...

航空發動機多級流道干冰清洗的非一致性響應機理及工藝參數優化

摘要：本文針對航空發動機壓氣機葉片結垢導致的性能衰退問題，提出一種基于干冰微粒射流的綠色在翼清洗技術。為突破傳統單級研究的局限，本文建立了涵蓋風扇（Fan）至內涵道首級轉子（R1）的多級流道氣固兩相流耦合模型，采用歐拉-拉格朗日方法模擬干冰顆粒在復雜S型流道內的運動與沖蝕行為，結合正交試驗，系統探究了噴射壓力、干冰流量、X向距離等六類工藝參數對多級葉片清洗效果的影響規律。研究發現，多級葉片的清洗響應存在...

壓力容器抗屈曲分析設計方法及其應用

摘要：屈曲失穩是壓力容器的一種重要失效模式，復雜容器結構通常采用分析設計方法實現抗屈曲設計。當前國內外壓力容器設計標準均制定了抗屈曲分析設計方法，但各方法設計理論和技術路徑不同導致設計結果差異顯著，且存在工程實操性差的問題。為明晰各標準方法的設計理論和技術路徑，以及為在復雜容器工程設計中正確使用各標準方法提供技術指導，針對2007～2021版和2023～2025版ASME Ⅷ-2、歐盟標準EN 1344...

基于多策略混合改進的RRT*算法的移動機器人路徑規劃研究

摘要：針對移動機器人使用RRT*算法（Rapidly-exploring Random Tree Star）在二維路徑規劃中采樣存在隨機性強、搜索范圍大、路徑冗余節點過多、路徑曲折等問題，提出一種由模糊勢場引導的目標偏置采樣的改進RRT*算法。通過加入由模糊控制動態調整人工勢場的方法，將采樣點到目標點距離、采樣點周圍障礙物密度、采樣點范圍內的路徑曲率作為模糊控制的輸入變量，感知目前環境的綜合狀態，結合目...

直升機主減速器傳動系統振動預測孿生建模技術研究

摘要：直升機主減速器弧齒錐齒輪系統的空間嚙合特性顯著，在復雜工況載荷與制造及裝配誤差的共同作用下，其嚙合剛度和傳動誤差等關鍵激勵難以在線獲取，限制了振動響應的高精度預測。針對上述問題，提出了一種融合齒面接觸分析與機理引導-數據驅動建模的振動預測數字孿生方法。采用物理路徑與數據路徑協同建模方式：在物理路徑上，基于三坐標測量數據構建了含幾何誤差的齒面并開展齒面接觸分析，提取時變嚙合剛度和綜合傳動誤差，并結合...

基于連桿-滑塊支撐結構的鉆探機器人設計與實驗研究

摘要：隨著油氣勘探向深地、深海及復雜地質環境推進，現有勘探設備在效率、成本、適應性等方面難以滿足勘探要求，研發鉆探機器人迫在眉睫。由此，設計了一種基于連桿-滑塊支撐結構的鉆探機器人。提出了連桿-滑塊與支撐板一體化的支撐單元和由絲杠電機驅動的推進單元，該支撐結構可實現徑向穩定錨定與獨立調姿，推進結構則簡單高效；通過機器人靜力學分析，驗證了結構設計的合理性；利用ADAMS軟件進行了剛體動力學仿真，揭示了機器...

基于多目標海星優化算法的干式配電變壓器結構優化設計方法

摘要：為了提高環氧樹脂干式配電變壓器的服役性能，以一臺10 kV/0.4 kV環氧樹脂干式配電變壓器為研究對象，提出了一種基于多目標海星優化算法（multi-objective starfish optimization algorithm, MOSFOA）的干式配電變壓器結構優化設計方法。首先，建立了電磁-熱-力耦合的變壓器模型并進行性能仿真，確定以高/低壓繞組導體截面積、風道寬度和鐵心半徑為核心設計...

大型注塑件的翹曲變形控制及可拓優化設計

摘要：大型注塑件因尺寸大、加強筋結構復雜，在注塑成型過程中易產生顯著的翹曲變形，傳統的工藝參數優化和經驗性結構設計方法難以滿足其低變形要求。為有效降低此類翹曲變形，提出了一種基于可拓創新的結構優化設計方法。該方法先建立注塑件的可拓模型，通過拓展分析和可拓變換生成多個候選優化方案，再結合注塑成型仿真分析確定最佳結構方案。仿真結果顯示：初始注塑建筑模板底面的翹曲變形量為3.49 mm；應用可拓創新方法優化后...

基于Kriging代理模型的仿海豚AUV外形優化設計

摘要：針對自主水下航行器（autonomous underwater vehicle, AUV）外形設計中低阻力與大容積之間的矛盾，探索以海豚為仿生對象的優化設計方法，以提升AUV的水動力性能與任務載荷能力。首先，采用9段Myring型曲線對海豚輪廓進行參數化擬合，建立AUV三維幾何模型，并基于雷諾平均納維-斯托克斯（Reynolds-averaged Navier-Stokes, RANS）方程和標準...

基于多特征時序標記Transformer的鑿巖機故障分類與預測

摘要：為了突破鉆爆法隧道施工中鑿巖機卡鉆與空打故障預測的技術瓶頸，提出了一種基于多特征時序標記Transformer的故障分類與預測方法。通過采集多工況下鑿巖機關鍵高頻隨鉆參數，結合參數在故障狀態下的閾值，構建了帶標簽的卡鉆與空打數據集；設計了多特征時序標記策略，將原始數據轉換為具有時序關系的嵌入向量序列；在此基礎上，采用多頭自注意力機制挖掘多特征間的長時依賴關系，并通過前饋神經網絡與動態切片優化策略，...

基于ANSYS/LS-DYNA與Rocky DEM聯合仿真的高速公路清雪鏟除雪性能分析

摘要：針對現有高速公路清雪設備除雪效率低、作業時速慢及無法將積雪拋離至護欄外等問題，建立了清雪鏟高速除雪作業的理論模型，并基于顯式動力學和離散單元法對其作業過程中的工作參數進行了優化分析。首先，利用SolidWorks軟件建立了簡化的清雪鏟除雪模型，并分別利用ANSYS/LS-DYNA和Rocky DEM軟件進行了顯式動力學仿真和離散元仿真，模擬清雪鏟對積雪的破碎和拋移過程，得到了積雪的等效應力、拋雪高...

考慮概率-區間混合不確定性的RV減速器可靠性評估方法

摘要：RV(rotate vector，旋轉矢量)減速器廣泛應用于機器人等復雜機械系統，其可靠性直接影響整機性能和使用壽命，而可靠性評估是可靠性設計與優化的重要基礎。目前，RV減速器的可靠性評估通常基于概率理論。但由于機械系統的復雜性以及可靠性影響因素的多源性，在實際工程中很難獲取所有不確定因素的概率分布，單純基于概率理論難以保證可靠性評估結果的準確性。為此，創新性地將概率-區間混合不確定性理論引入RV...

歡迎訂閱2026年度《工程設計學報》

摘要：<正>《工程設計學報》刊登機械制造工程設計領域及其新興交叉領域具有創新性和前沿性的高水平基礎研究、應用研究的成果論文,介紹工程設計發展的最新趨勢、基金項目的進展成果和產學研合作設計開發產品與裝備的經驗;鼓勵理論結合實踐,注重學術界和工業界合作,追求學術性和實用性的統一。《工程設計學報》報道主題主要為機械設計理論與方法、機器人與機構設計、驅動與傳動技術、摩擦學與表面/界面技術、機械仿生設...

投稿須知

摘要：<正>1.本刊唯一投稿網址:http://www.zjujournals.com/gcsjxb。2.論文的撰寫和編排應遵循GB/T 7713.2—2022《學術論文編寫規則》。3.作者投稿時須作出無學術不端行為(如一稿多投、重復發表、署名不當、抄襲剽竊、弄虛作假等)的承諾,文責自負。如有侵權等行為,與本刊無關。4.收到稿件后編輯部將立即送審,并及時通知錄用與否。5.錄用稿件將盡快發表,...

基于神經網絡的軟體管道機器人逆運動學建模與控制方法

摘要：以柔性材料為主的軟體管道機器人有良好的柔順性，可在狹窄的管道中爬行，當在前端裝備Kresling折紙轉彎模塊時可使其具有主動轉彎能力，但對于前端轉彎模塊難以實現期望彎曲角度并進行爬行控制。針對這一問題，設計一種基于多層感知機(MLP)神經網絡的軟體管道機器人逆運動學建模與控制方法，該方法可以控制軟體管道機器人前端轉彎模塊在管道中在沒有末端定位引導情況下實現期望彎曲角度并進行爬行。為了驗證方法的有效...

基于GNN-Transformer模型的視覺車道線檢測方法

摘要：車道線檢測是自動駕駛中的關鍵一環，其中，誤檢率是車道線檢測的一個重要評測指標，但目前多數方法，例如ORANet以及DAG等，無法兼顧檢測實時性和低誤檢率。針對自動駕駛場景下誤檢率高，幀率與準確率難以兼顧的問題，提出一種GNN–Transformer端到端檢測框架。通過圖神經網絡（Graph Neural Network,GNN）強化車道線局部幾何一致性，再經Transformer編解碼器完成全局依...

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