《工程科學學報》(曾用刊名：北京科技大學學報;北京鋼鐵學院學報)，1955年創刊，綜合性學術科技期刊，雙月刊，國內外公開發行。本刊主要刊載礦業與資源工程、冶金科學與工程、材料科學與工程、機械工程、信息工程、數學、物理、化學等學科的最新研究成果。

　　《工程科學學報》以馬列主義、毛澤東思想、鄧小平理論和“三個代表”重要思想為指導，全面貫徹黨的教育方針和“雙百方針”，理論聯系實際，開展教育科學研究和學科基礎理論研究，交流科技成果，促進學院教學、科研工作的發展，為教育改革和社會主義現代化建設做出貢獻。

　　工程科學學報雜志欄目設置

　　礦業與環境工程、冶金工程、材料科學與工程、機械工程

　　工程科學學報雜志榮譽

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　　工程科學學報雜志社簡介

　　1.內容：立意新穎，觀點明確，內容充實，論證嚴密，語言精煉，資料可靠，能及時反映所研究領域的最新成果。本刊尤為歡迎有新觀點、新方法、新視角的稿件和專家稿件。

　　2.格式必備與順序：標題、作者、作者單位、摘要、關鍵詞、正文、注釋或參考文獻。篇幅以2200-8800字為宜。2200字左右為1個版面。

　　3.請在來稿末尾附上作者詳細通訊地址。包括：收件人所在地的省、市、區、街道名稱、郵政編碼、聯系電話、電子信箱、代收人的姓名以及本人要求等，務必準確。論文有圖表的，請保證圖片和表格的清晰，能和文字對應。

　　4.本刊實行無紙化辦公，來稿一律通過電子郵件(WORD文檔附件)或QQ發送，嚴禁抄襲，文責自負，來稿必復，來稿不退，10日未見通知可自行處理。

　　閱讀推薦：國防交通工程與技術

　　《國防交通工程與技術》交通工程雜志，創刊于2003年，由石家莊鐵道學院主辦。是國家科技部、新聞出版署批準，由國家交通戰備辦公室指導的技術性期刊。本刊的宗旨是貫徹實施江澤民主席“平戰結合，造福人民”的偉大倡議，推廣應用現代科學技術最新成果，借鑒古今中外成功與失敗的戰例，為建設我國現代化國防交通工程體系提供技術服務。

　　工程科學學報最新期刊目錄

融合信念熵風險量化與改進A*算法的部分可觀測環境路徑規劃

摘要：移動機器人在未知動態環境中行進時，感知不確定性與障礙物隨機性常制約著規劃的魯棒性與實時性。本文提出一種融合信念熵風險量化與改進A*算法的部分可觀測環境路徑規劃框架。首先，將導航任務建模為部分可觀測馬爾可夫決策過程（POMDP），通過貝葉斯概率推理維護環境信念狀態；其次，重構A*評估函數，引入信念熵作為風險補償項，實現路徑代價與安全增益的協同優化，并結合三階貝塞爾曲線提升軌跡平滑度。針對大規模地圖計...

偏高嶺土對水泥基注漿材料高溫流變性能與力學強度的影響規律

摘要：針對傳統水泥單液漿在高溫作用下泵送性能差，結石體力學強度倒縮等問題，研究了偏高嶺土（MK）對水泥基材料高溫漿體性能及結石體力學性能的影響規律。結果表明：20 C ～ 95 C范圍內，摻入MK可使漿液屈服應力增大，對高溫突涌水災害注漿治理過程中防止漿液流失有積極效果；40 C和80 C條件下，6%的MK可使漿液表觀黏度減小，提升高溫可泵性能；20 C ～ 80 C范圍內，MK可有效提升不同養護齡期下...

堿性工業固廢在泡沫輕質土中的應用研究進展

摘要：水泥生產過程中碳排放量巨大，約占全球二氧化碳排放總量的8%。工業固體廢棄物的累積量已超過600億噸，帶來了嚴重的環境問題。為應對上述“雙重挑戰”，本研究提出利用典型堿性工業固廢（Alkaline industrial solid waste， AISW）部分或全部替代水泥，制備堿性工業固廢泡沫輕質土（AISW–LS），并系統研究了其制備工藝、物理力學性能、耐久性及微觀結構特征。結果表明，AISW可...

ETRCN：用于輕量化光伏功率預測的ETALinear兩級殘差修正網絡

摘要：針對現有光伏功率預測模型存在的精度不足、計算時間過長等問題，本文提出了ETRCN（ETALinear two-level residual correction network），一種用于輕量化光伏功率預測的ETALinear兩級殘差修正網絡。該方法首先利用一個參數凍結的一維卷積神經網絡對原始數據進行趨勢–殘差分解，隨后通過改進的輕量化時間注意力機制對特征權重進行計算，進而對原始特征進行縮放。將經...

面向未知動態環境的多智能體分布式覆蓋與避障協同控制算法

摘要：針對未知動態環境下多智能體系統的快速搜索場景，本文提出了一種融合強化學習與模型預測控制的一體化分布式控制架構，旨在使集群在時變障礙、不完整先驗地圖與有限機載感知能力的約束下實現安全且高效的覆蓋任務。傳統基于模型的覆蓋控制器往往依賴于精確的環境模型，而強化學習策略在面對未知的動態障礙物時可能產生危險指令。為解決上述問題，本文首先采用多智能體深度確定性策略梯度算法學習集群的協同覆蓋策略，并輸出智能體的...

物理特征融合的半監督小樣本滾動軸承故障診斷

摘要：軸承故障診斷能夠有效預防設備故障、提高生產效率、降低維護成本。傳統的故障診斷方法依賴于大量標注數據，但實際數據稀缺問題限制了其實際應用，無監督學習方法雖然不依賴大量標注數據，但診斷效率較低。針對這一問題，本文結合改進的分布對齊與數據增強半監督學習框架，提出了基于物理特征融合的半監督小樣本軸承故障診斷方法。利用希爾伯特變換等對軸承振動信號進行處理獲得包絡信號，從包絡信號中提取多個物理特征，運用特征相...

元啟發式算法求解微電網優化控制問題：現狀分析與展望

摘要：微電網中可再生能源的高滲透率、分布式資源的異構性以及負荷的時變性，給其控制帶來了嚴峻挑戰。傳統優化方法在處理此類非線性、非凸問題時，常陷入局部最優且適應性不足。元啟發式優化算法憑借其強大的全局搜索能力與良好的隨機環境適應性，為微電網控制優化提供了有效解決方案。本文系統總結了元啟發式算法在微電網控制中的應用情況，重點梳理了其在能源管理、經濟調度、彈性提升及異常檢測等關鍵場景中的具體實現與成效。此外，...

基于機器學習的鎂還原率預測與罐結構優化

摘要：鎂冶煉裝備的智能化需要以快速準確的數字化模型為基礎，通過“多場耦合數值仿真–快速預測建模–智能優化設計”的技術路徑是構建數字化模型的重要方法。本文基于離散單元法（DEM）構建了接近實際的還原罐內物料層自然無序堆積模型，通過單因素數值仿真和多因素正交仿真設計累計獲得1894條有效數據，基于該數據集完成了4種機器學習模型的訓練、測試和驗證，最終采用最優機器學習模型開展了新設計工況下的鎂還原率預測。單因...

基于自適應實例分割的層級化跨源點云配準方法

摘要：移動智能體在運動過程中通過跨源點云配準融合不同傳感器數據以獲取高精度的位姿信息，過程中會面臨模態間密度差異、視場重疊度低等挑戰。針對傳統優化或深度學習方法在復雜多物體環境中難以兼顧全局一致性與局部精度的問題，提出基于自適應實例分割的層級化配準方法（AIS-HCSR）。該方法構建了三層級漸進框架：場景級通過自適應幾何特征編碼融合距離與角度特征實現初始匹配；物體級利用自適應歐式聚類分割點云實例，結合匹...

殼聚糖基絮凝劑分子結構對其溶解度和絮凝性能的影響

摘要：為實現新型綠色高效殼聚糖基絮凝劑的開發以提高選礦廢水處理效率，本文基于分子動力學模擬方法，首先構建了不同接枝單體類型的非離子型、陽離子型和陰離子型殼聚糖接枝共聚物，通過計算溶劑化自由能(ΔG_SFE)、回轉半徑(R_g)、均方位移（MSD）和擴散系數（D），系統分析了接枝單體類型對殼聚糖接枝共聚物溶解度的影響，計算表明接枝離子型單體可有效改善殼聚糖的水溶性。...

多機械臂協同控制工業數字孿生平臺構建研究

摘要：本文面向工業場景下的多機械臂協同控制任務，提出并實現了一種基于強化學習的多機械臂協同控制工業數字孿生平臺.該平臺構建了從虛擬仿真到物理執行的完整閉環，旨在解決傳統多機械臂系統中存在的協同效率低、試錯成本高、自適應能力弱等問題.本研究圍繞平臺架構設計、物理系統搭建、仿真環境構建、協同控制算法實驗驗證四個方面系統展開，在集成了多智能體強化學習訓練框架的數字孿生環境中進行機械臂復雜協同任務的策略學習與優...

基于TCN–LSTM–AAE和DPGMM的新型電力系統運行模式分析

摘要：可再生能源滲透率的不斷增加正深刻改變電力系統的運行機理，使其呈現出更強的復雜性、非線性與動態特征.這一趨勢標志著電力系統正加速向新型電力系統演進.傳統以潮流方程和經驗規則為基礎的運行方式分析手段在這一背景下已難以勝任.針對高可再生能源滲透下運行狀態頻繁演化的挑戰，本文提出了一種數據驅動的新型電力系統運行模式分析框架.該框架包括面向不同分布數據的離群點檢測與缺失值填補、構建基于時序卷積與長短期記憶網...

融合TWP與時頻雙通道FxLSTM架構的短期風電功率預測方法

摘要：為提升風電功率預測精度，支撐電力系統的科學管理與高效調配，本文提出一種融合時變小波頻域處理模塊（Timevariant wavelet-frequency processing module, TWP）與時頻雙通道擴展長短期記憶網絡(Frequency-domain coupled xtended long short-term memory, FxLSTM)架構的短期風電功率預測方法.首先，引入...

基于簡化模型與自適應算法的鋰電池SOC估計

摘要：基于RC(Resistance-capacitance)等效電路模型進行鋰離子電池荷電狀態（State of charge, SOC）估計時，通常需要對RC網絡內部參數進行在線辨識，參數辨識誤差與SOC估計誤差相互耦合，且計算復雜度較高，難以滿足實時應用需求.針對上述問題，本文提出了一種基于線性簡化模型與雙自適應估計機制的SOC在線估計方法.首先，通過分析極化參數在實際工況下的穩定性特征，構建了一...

基于SPA–熵權–TOPSIS模型的露天礦邊坡巖體風險分級評價及應用

摘要：露天礦邊坡穩定性受巖體性質以及邊坡高度、坡率等多因素共同影響，具有不確定性和復雜性，極限平衡、數值模擬等單一穩定性評價方法難以全面的獲取邊坡穩定性分析結果.為此，提出一種融合數值模擬與多指標決策理論的綜合評價體系，以期更好表征邊坡穩定性狀態.研究結果表明：(1) GSI在SPA–熵權–TOPSIS綜合體系中對相對貼近度影響最為顯著，邊坡高度次之，最后是臺階坡角；(2)最大水平應力、最大位移和塑性區...

基于領航–跟隨策略的多智能體協同目標定位

摘要：本文針對平面內多智能體系統協同目標定位問題，提出了一種基于分布式目標估計的領航–跟隨控制策略.現有方法多依賴復雜的幾何分析或精確的距離測量，限制了其在復雜環境下的應用.基于此，本文設計了一種新型分布式目標估計器，適用于任意部署的靜止智能體與目標.不失一般性，假設兩個領航者能觀測到目標，且它們與目標三者不共線.雖然該假設隱含地確定了目標的位置，但該位置對于所有智能體均是未知的.與常見的協同控制器不同...

無模型自適應迭代學習控制在注塑過程測量擾動抑制的應用

摘要：注塑成型是高分子加工行業中最重要且應用最廣泛的制造技術之一.在注塑成型過程中，注射速度對塑料制品的品質起著決定性作用.然而在實際的注塑過程中，注塑機可能會受到外部測量擾動影響，從而使注射速度無法跟蹤期望速度，最終影響產品質量.因此，設計一套控制方案以削弱外部非重復性擾動對系統性能的影響至關重要.基于此，本文提出一種融合衰減因子的無模型自適應迭代學習控制（Model free adaptive it...

基于擴散增強傅里葉算子的弓網系統動力學快速求解方法

摘要：受電弓–接觸網（Pantograph-catenary system, PCS）系統的動態特性直接影響高速列車的受流質量與運行安全.由于弓網耦合作用存在強非線性與時變特性，傳統有限元方法雖能精確表征其力學行為，但存在計算復雜度高、實時預測能力差等瓶頸，難以滿足高頻振動分析與多參數耦合工況快速評估需求.為此，本文提出融合自適應傅里葉神經算子（Adaptive Fourier neural opera...

天然氣全生命周期產量預測關鍵技術

摘要：準確預測天然氣井產量對開發決策優化具有重要意義.現有預測方法大多側重整體建模，難以適應天然氣井“增產—穩產—減產”的生命周期演變特征；且現有數據驅動模型大多忽略儲層滲流場隨時間演化的物理規律，難以準確反映物性的時序變化.本文從生命周期視角出發，提出氣井產量預測方法（Full life cycle gas production forecast model,FGPM）.首先，通過斷點檢測算法劃分氣井...

基于信息蒸餾和共享注意力網絡的輕量級圖像超分辨率重建方法

摘要：信息蒸餾是輕量級圖像超分辨率重建網絡中的重要技術，但現有方法通過簡化信息提取與蒸餾過程來提升計算效率，易造成有效特征利用不足，并在蒸餾過程中引入噪聲，從而限制網絡性能。為此，提出一種基于信息蒸餾和共享注意力網絡的輕量級圖像超分辨率重建方法。首先，為降低模型復雜度并減少冗余計算，引入共享注意力機制并設計注意力共享蒸餾模塊，通過共享注意力矩陣避免重復計算。其次，為增強特征表達能力，采用分層蒸餾特征提純...

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