導航與控制

所屬欄目：科技期刊熱度：時間：

導航與控制 關注(): 期刊周期：月刊; 期刊級別：省級; 國內統一刊號：11-5804/V; 國際標準刊號：1674-5558; 主辦單位：北京航天控制儀器研究所; 主管單位：中國航天科技集體公司; 上一本期雜志：道路交通管理道路交通管理雜志; 下一本期雜志：大慶石油學院學報黑龍江科技學報

　　《導航與控制》雜志是由《慣導與儀表》、《慣性器件》、《慣性儀表制造技術》三刊整合而成的，已有30余年的辦刊歷史和經驗，是導航與控制學術技術及儀表制造技術領域唯一的專業工程技術期刊，是中國宇航學會飛行器慣性器件專業委員會、中國慣性技術學會慣性儀表與元器件專業委員會及中國慣性技術學會材料與工藝專業委員會的核心期刊。

　　辦刊宗旨

　　《導航與控制》堅持反映導航與控制總體設計、系統集成、大型試驗、系統測試等工程技術方面的成果和經驗，堅持為型號產品研制服務，為從事航天器型號產品研制的廣大一線科研人員服務，對跟蹤世界先進慣性及導航控制技術，推動我國慣性器件及其工程制造技術的進步和創新發展，做出了貢獻，已成為國內慣性導航與控制技術工作者不可缺少的學術交流平臺。

　　面向對象

　　全國高等學校、科研及推廣院所站、各級黨政機關、企事業單位的廣大專家學者、工程技術人員、碩士博士研究生、管理人員等。

　　閱讀推薦：導航定位學報

　　《導航定位學報》創刊于1995年，自創刊以來，以新觀點、新方法、新材料為主題，堅持"期期精彩、篇篇可讀"的理念。導航定位學報內容詳實、觀點新穎、文章可讀性強、信息量大，眾多的欄目設置，導航定位學報公認譽為具有業內影響力的雜志之一。

　　導航與控制最新期刊目錄

“遮蔽空間人員自主導航技術”專輯序言

摘要：<正>隨著城市化進程加速與應急救援、地下空間開發、特種作戰等需求的日益增長,地下隧道、室內建筑、茂密叢林等遮蔽空間已成為人類活動的重要場景。然而,在這些衛星信號受阻甚至完全拒止的環境中,全球衛星導航系統難以提供連續、可靠的位置服務,人員自主導航技術面臨著巨大的挑戰與機遇。如何實現不依賴外部基礎設施的自主、實時、高精度人員定位,已成為導航與控制領域亟待突破的核心科學問題,也是提升復雜環境...

半遮蔽環境下救援人員協同定位優化算法研究

摘要：半遮蔽廠區等復雜應急救援場景中，人員定位易受遮擋、信號衰減影響，傳統依賴固定基站的定位方案難以快速適配突發救援需求。慣性導航系統雖可自主定位，但存在誤差隨時間累積、三維定位精度不足等短板。針對半遮蔽廠區應急救援中人員協同定位精度不足以及對預設基礎設施依賴的問題，聚焦“ZigBee+慣性導航系統(Inertial Navigation System, INS)”的多人員協同定位技術，旨在突破傳統定位...

融合步態特征與視覺信息的行人航位推算方法

摘要：地下空間受災后易發生基礎設施停運、空間結構坍塌等，現有依賴基礎設施的人員定位方法無法正常工作。針對災后地下空間救援人員定位需求，提出了一種融合步態特征與視覺信息的行人航位推算方法。該方法基于加速度計、陀螺儀和視覺傳感器等多源自主信號，在傳統行人航位推算中引入自適應步長區間分割策略，并在傳統視覺定位中增加步長約束機制，采用容積卡爾曼濾波實現雙算法數據融合，實現地下空間人員位置信息的估計。融合算法搭載...

基于微半球諧振陀螺的高精度尋北技術

摘要：隨著現代作戰對武器裝備高精度尋北需求的持續提升，對高性能、集成化陀螺尋北儀的需求也日趨迫切。微半球諧振陀螺憑借體積小、成本低、結構對稱性好等優勢，成為研制集成化、小型化尋北系統的理想選擇。然而，其零偏誤差問題嚴重制約了尋北系統的整體精度。為減小零偏誤差的影響，首先研究了微半球諧振陀螺尋北系統的性能影響機理，建立了尋北精度模型；之后，基于微半球陀螺的零偏誤差特性，提出了多位置諧波誤差補償技術；最后，...

基于固態自旋體系的磁場測量技術

摘要：磁是自然界的基本物理量之一，磁場測量技術在基礎科學探索與前沿技術應用中具有重要價值。從宏觀的地磁探測與地磁導航，到微觀的磁性材料檢測分析追求高靈敏度、高空間分辨率等特征是當前磁場測量技術的重要發展方向。隨著量子傳感技術的崛起，基于固態自旋量子體系的磁測量技術得益于亞皮特斯拉量級的高靈敏度、原子尺度的高空間分辨率以及可用于極端環境的原位測量能力等特性，受到廣泛關注并獲得了快速發展。聚焦固態自旋量子體...

基于混合前置處理系統的海上目標識別算法

摘要：隨著海上目標識別精度需求的提升，以及成像系統與目標存在相對運動時識別困難等問題的出現，提升海上船舶的編隊精度和系統響應能力成為當前亟需解決的技術難題。為了提高船舶編隊對目標的準確、實時識別能力，增強精確操控水平和航行安全性，針對船載圖像傳感器在高海況下目標檢測困難、識別精度低的難題，提出一種基于混合前置處理系統的海上目標識別算法。利用圖像銳化對比增強、主成分分析和紋理特征提取進行預處理，并改進YO...

加速度計輸出誤差抑制的推力矢量跟蹤控制方法

摘要：現有慣性測量裝置處于空間穩定或捷聯工作模式下，加速度計敏感軸無法對準推力矢量方向。這不僅造成石英加速度計輸出精度受交叉耦合二次項誤差影響，還使得陀螺加速度計在低軸向過載時難以發揮其高過載條件下的精度優勢，同時影響導航解算精度。針對上述問題，設計了推力矢量跟蹤工作模式。采用經典超前滯后控制方法將徑向石英加速度計控制到過載為零的方向，保證軸向加速度計跟蹤推力矢量方向，可消除石英加速度計二次項測量誤差。...

多策略秘書鳥算法在遮蔽空間路徑規劃中的應用

摘要：遮蔽空間通常指室內、地下、峽谷或密林等衛星導航信號微弱或失效的復雜區域，在此類環境中，針對人員自主導航因全球衛星導航系統(Global Navigation Satellite System, GNSS)信號缺失、障礙密集、結構復雜等特點而面臨路徑不平滑、避障不穩和收斂緩慢等難題，提出了一種多策略自適應秘書鳥優化算法(Multi-strategy Adaptive Secretary Bird O...

一種基于人工地電場的遮蔽空間自主定位方法

摘要：雖然衛星定位、慣性定位、無線定位等技術已深入到消防救援、地質勘探、軍事裝備等領域，但地下及遮蔽空間的人員自主定位問題尚未得到有效解決。受Wi-Fi室內定位的啟發，在充分探究了地電場分布特性的基礎上，提出了一種基于人工地電場的地下及遮蔽空間自主定位方法。該方法不需在地下及遮蔽空間設置任何輔助設施，向大地注入電流構造人工地電場，通過檢測人工地電場的場強信息實現檢測點到電流注入點的距離估計。然后通過融合...

稿件要求

摘要：<正>《導航與控制》是國家新聞出版署批準公開出版發行(CN 11-5804/V, ISSN 1674-5558),由中國航天科技集團有限公司主管、北京航天控制儀器研究所主辦的面向全國發行的專業性學術刊物,目前已入選“中國科技核心期刊”。它反映海、陸、空、天以及民用領域的導航與控制技術發展狀況,刊登導航、控制相關的論文、動態、綜述、專題情報分析等文章。稿件要求具體如下:1.《導航與控制》...

電梯場景下抗載體運動的慣性行人定位方法

摘要：在室內或衛星拒止環境下，基于零速修正(Zero-velocity Update, ZUPT)的足綁式慣性行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning, PDR)是行人自主定位的主流技術。然而，當行人隨移動載體(如廂式電梯)勻速運動時，由于缺乏明顯的慣性變化，傳統ZUPT算法會誤判行人處于零速狀態(“偽靜止”),導致顯著性的定位漂移。針對此問題，提出了一種抗載體運動的慣性PDR定...

基于協同視覺的車聯網定位方法：隨機幾何分析

摘要：在自動駕駛與智能交通系統中，視覺定位依靠視覺傳感器識別環境地標實現車輛位姿估計，而協同定位通過多車共享信息在地標稀疏場景中提升連續性與可靠性。針對全球衛星導航系統(Global Navigation Satellite System, GNSS)拒止問題，提出了一種面向車聯網的協同視覺定位分析框架，構建統一的隨機幾何建模與性能評估體系。環境地標采用均勻泊松點過程(Homogeneous Poiss...

智能穿戴設備協同的行人航位推算技術

摘要：智能穿戴設備市場快速增長推動行人定位需求。在衛星信號遮擋環境下，現有行人航位推算技術受限于設備與人體固連要求，導致航向估計不穩定。現有的替代方案亦存在局限，難以滿足消費級用戶對便捷性、定位性能的要求。為此，提出了一種多設備協同航位推算方法。該方法基于人體正常行走各部位步態周期平均航向一致性假設，通過融合頭部、手持及手腕節點的航向數據，動態檢測設備安裝模式變化，進行安裝角補償與傳遞，抑制安裝模式切換...

三軸慣導數字伺服回路增益變化自適應補償

摘要：傳統的三軸慣導一般限制內框架軸轉動范圍，缺乏對框架轉動慣量交叉耦合引起的伺服回路穩定性的考量。針對三軸慣導在框架轉動過程中因結構改變而引起的框架轉動慣量交叉耦合問題，提出了一種基于頻域串聯補償器的框架轉動慣量解耦與補償方法。首先，通過三軸慣導運動關系模型確定框架轉動慣量解耦位置；其次，采用串聯補償器解耦方法求得基于力學模型的框架轉動慣量解耦矩陣；此外，為了避免轉動慣量測試不準確問題，利用試驗對增益...

光纖陀螺用薄膜鈮酸鋰芯片技術

摘要：面向低空經濟、無人系統等新興產業對慣性導航系統的效能提升需求，傳統分立器件干涉式光纖陀螺存在體積較大、成本較高等約束，基于集成光學芯片的新型光纖陀螺具備兼顧陀螺精度、體積、成本以及功耗等的顛覆性優勢，展現出巨大的應用潛力。回顧了干涉式光纖陀螺的工作原理和系統方案，介紹了薄膜鈮酸鋰的材料特性，結合其技術現狀，分析了光纖陀螺用薄膜鈮酸鋰芯片所需的片上結構，并歸納了芯片制備的工藝步驟。隨后，對領域內已發...

核磁共振陀螺堿金屬原子數密度原位測量方法

摘要：核磁共振陀螺通過檢測惰性氣體原子在恒定靜磁場中的拉莫爾進動頻率偏移，實現對載體角速度的測量。惰性氣體原子的極化程度受堿金屬原子數密度影響顯著，存在一個最佳數密度，可使惰性氣體的極化率達到最大值。傳統的數密度測量方法，如經驗公式法、旋光檢測法等不適用于小型化原子氣室，針對該問題，提出了一種基于光譜吸收法的數密度原位測量方法。該方法考慮到功率展寬作用，先通過調節入射激光光強與頻率失諧以獲取堿金屬原子的...

液浮陀螺儀表加熱片膠接結構傳熱特性分析

摘要：液浮陀螺儀表的溫度穩定性和均勻性對其精度至關重要，而加熱片的有效熱傳遞是實現精密溫控的核心。加熱片與液浮陀螺儀表殼體組件間的膠接結構作為關鍵傳熱路徑，其傳熱特性直接影響儀表內部的溫度場分布梯度和溫度波動。建立了包含加熱片、膠層和殼體組件的三維有限元熱傳導模型，以殼體溫度場分布均勻性及其上測溫點在加熱功率循環變化中的響應速率表征膠接結構的傳熱特性，分別研究了膠層厚度、膠接缺陷和加熱片電阻絲分布對膠接...

基于雙流空間特征增強SuperPoint的空天影像匹配算法

摘要：大傾角無人機影像與垂直視角衛星圖之間存在顯著的視角差異，現有算法在大傾角空天影像匹配場景下的弱紋理區域表征能力弱、匹配定位精度較低，且算法魯棒性不足。為此，提出一種融合高效通道注意力與雙流空間特征增強的空天影像匹配算法。首先，在編碼器中引入注意力機制以加強多通道信息交互，提高網絡對模糊遠景和弱紋理區域的特征表征能力。其次，設計雙流空間特征增強架構，通過幾何變換將垂直視角下的魯棒頂面特征投影并融合至...

基于AFSTUKF的SINS/GPS/偏振/地磁容錯組合導航方法

摘要：慣性組合導航融合多種傳感器數據，為飛機、船舶、車輛等運載體提供了高精度的導航定位。針對SINS/GPS組合導航系統在大失準角和故障情況下精度與魯棒性不足等問題，提出了一種基于自適應聯邦強跟蹤無跡卡爾曼濾波器(Adaptive Federated Strong Tracking Unscented Kalman Filter, AFSTUKF)的容錯組合導航方法。首先，構建了融合SINS、GPS、偏...

基于因子圖優化的三自慣組系統級標定方法

摘要：針對高精度慣性導航系統的精確標定問題，提出了一種基于因子圖優化的三自慣組系統級標定方法。通過對高精度IMU進行精確建模，推導出一種考慮地球自轉、牽連角速度、慣性器件零偏、標度因數和安裝誤差參數的IMU預積分模型。通過構建殘差模型，設計了適用于該模型的完整因子圖模型，并采用滑動窗口優化策略迭代求解待標參數。仿真結果表明，該方法比卡爾曼濾波標定方法更接近設定值。利用三自慣組樣機在線自標定數據進行試驗驗...

　　相關科技期刊推薦

　　核心期刊推薦

查看更多科技期刊

久久精品99_国产精品视频免费一区_91精品视频播放_国产伦精品一区二区三区视频免费

導航與控制