雜志簡介

　　《工礦自動化》雜志原名《煤礦自動化》，創刊于1978年11月，1982年由原煤炭工業部委托煤炭科學研究總院常州自動化研究所(現煤炭科學研究總院常州自動化研究院)承辦，是唯一一份集中報道我國煤礦安全監測監控、生產過程自動化、通信等領域國內外新技術、新成果、新工藝及新動向的專業性技術期刊。三十年來，刊物始終堅持總結交流先進經驗、推廣科研成果、傳播專業知識及科技信息、為煤炭企業自動化服務的宗旨，緊密跟蹤煤礦安全監測監控、生產過程自動化、通信技術發展的趨勢，切實把握該領域相關產品研制的動向，充分展示煤炭行業的自動化、信息化和數字化水平，為我國煤炭工業自動化水平的提高作出了應有的貢獻。

　　目前，《工礦自動化》雜志在煤礦安全監測監控、生產過程自動化、通信技術領域頗具影響，發行范圍遍及全國20余個省、市、自治區，與60余家科研設計院所、大專院校、相關企業進行著期刊交換和信息交流。同時，《工礦自動化》雜志被北京大學圖書館《中文核心期刊要目總覽》、萬方數據《中國科技核心期刊》、萬方數據《中國核心期刊(遴選)數據庫》、CNKI《中國科技期刊精品數據庫》、CNKI《中國學術期刊綜合評價數據庫》、CNKI《中國期刊全文數據庫》、西南信息中心《中文科技期刊數據庫》、中國煤炭信息研究院《煤炭數字圖書館》等檢索期刊和數據庫收錄。《工礦自動化》雜志還是中國煤炭學會煤礦自動化專業委員會的會刊。

　　回首《工礦自動化》雜志成長的道路，每一步都離不開主管單位和主辦單位的高度重視、各協辦單位的大力支持、專家和學者的青睞、廣大讀者和作者的厚愛與支持。我們衷心感謝所有為《工礦自動化》雜志、為我國煤炭工業自動化嘔心瀝血的朋友們。

　　在《工礦自動化》雜志喜慶創刊三十周年之際，我們將以此為契機，從2009年1月起，改《工礦自動化》雜志為月刊，進一步提高刊物的信息報道量和報道速度，更好地為煤炭工業的自動化、信息化和數字化服務，更好地為廣大的讀者和作者服務。

　　展望未來，任重道遠。當前，我國正處在本世紀頭二十年發展的重要倡議機遇期和改革開放不斷深化的重要階段。在這新的歷史時期，《工礦自動化》雜志將繼續堅持總結交流先進經驗、推廣科研成果、傳播專業知識及科技信息、為煤炭企業自動化服務的辦刊宗旨，與時俱進，求真務實，精益求精，為科技興煤、科技興國捧出新成果，作出新貢獻!

　　收錄情況

　　國家新聞出版總署收錄　獲獎情況

　　全國中文核心期刊

　　中國科技論文統計源期刊

　　欄目設置

　　主要欄目：科研成果、實驗研究、技術進步、技術交流、綜述、新產品介紹。

　　雜志優秀目錄參考：

　　煤礦信息化與自動化發展趨勢 孫繼平，SUN Jiping

　　煤礦分布式突水監測系統設計 閆廣，王昕，縱鑫，趙端，YAN Guang，WANG Xin，ZONG Xin，ZHAO Duan

　　基于數傳電臺的無線遠程監控系統設計 譚長森，TAN Changsen

　　液壓支架電液控制系統急停控制方案研究 柴文，田慕琴，宋建成，許春雨，蔣春悅，楊世華，尹衛兵，田衛東，趙旭東

　　工礦企業供應商協同管理平臺設計 杜楠，段玉萍，胡兵，DU Nan，DUAN Yuping，HU Bing

　　井下分布式對等通信技術研究 顧俊，李正東，包建軍，顧義東，GU Jun，LI Zhengdong，BAO Jianjun，GU Yidong

　　礦井物流管理和人員定位系統數據庫設計 肖林京，文藝成，孫傳余，溫彥，武慧，XIAO Linjing，WEN Yicheng，SUN Chuanyu，WEN Yan，WU Hui

　　遙控型電液控制系統操作人員精確定位技術 趙文生，ZHAO Wensheng

　　ZigBee精確定位標志卡倒F天線設計 孫二華，吳畏，SUN Erhua，WU Wei

　　故障診斷技術在煤礦機械設備中的應用 普亞松，郭德偉，張文斌，PU Yasong，GUO Dewei，ZHANG Wenbin

　　煤礦培訓云資源服務平臺研究 李順峰，趙作鵬，宋國娟，LI Shunfeng，ZHAO Zuopeng，SONG Guojuan

　　礦井通風系統抗災能力評價研究 劉業嬌，田志超，劉紅，任玉輝，LIU Yejiao，TIAN Zhichao，LIU Hong，REN Yuhui

　　教育技術論文范文：關于后進生轉化問題及解決方案思考

　　所謂后進生就是在思想、學習、行為等方面發展相對滯后的學生。他們對班級的負面影響很大，令輔導員感到頭疼。后進生轉化是長期而又耗費精力的工作，但是意義卻十分巨大。怎樣使后進生從根本上得到較快轉變，充分發揮其潛力，縮小與中、優生的差距.我覺得教會后進生如何學會自我管理比教會他們學習知識更重要，要努力把他們轉化成有目標,自信,開朗的學生。下面我將談自己的幾點體會：首先,我認為的后進生有這樣的一些類型：愛玩網絡游戲者 學習上貪玩懶惰型 性格孤僻不自信者

　　一、理解、關愛、尊重

　　當教師用一顆赤誠之心對待后進生時，他們是能感覺到的，他們經過自己的觀察和體驗，體會到了教師的善意和對自己的真誠愛護，就會產生對教師的親近感，就會敞開心扉，樂意聽從教師的教誨。反之，如果教師缺乏感情，態度冷漠，甚至挫傷后進生的自尊心，就會引起后進生內心的厭惡和反抗，這種逆反心理一旦形成，就會成為教育的一大障礙。我覺得要經常找他們談話，了解他們的內心世界，充分的肯定他們和尊重他們，相信他們可以自己管理好自己，可以把握好自己的大學生活和未來。在談話的過程當中我們要不斷的去傾聽他們的所思所想，并適當的表示贊同，給予他們相應的鼓勵。要讓他們感覺到輔導員是真正的在關心他們，我們也要時刻保持自己的那份狠狠的愛心和耐心對待他們。我們可以用多元化的手段拓寬對后進生的關心和關愛,利用qq、微信、微博、大學城空間，多和他們交流和溝通，表示時時刻刻對他們的關注。

　　工礦自動化最新期刊目錄

基于CoordEF-YOLOv9t的煤礦井下人員行為識別

摘要：基于深度學習的人員行為識別方法在煤礦井下應用存在對多類別行為識別缺乏系統性分類架構、光線昏暗和低清晰度圖像導致細節丟失、礦工姿態和視角差異引發特征形變等問題。提出一種煤礦井下人員行為識別模型CoordEF-YOLOv9t。該模型分別從邊緣細節與空間位置特征提取2個方面對YOLOv9t進行改進：YOLOv9t中RepNCSPELAN4模塊的卷積操作在捕捉細微或模糊邊緣時易導致細節模糊，針對該問題，設...

密閉取樣煤樣瓦斯解吸規律實驗研究

摘要：為研究密閉取樣煤樣瓦斯解吸規律，根據密閉取樣工藝流程，將密閉取樣煤樣瓦斯解吸進程劃分為逸散階段、密閉解吸階段和常壓自然解吸階段，開展了密閉取樣煤樣瓦斯解吸實驗，分析了密閉取樣煤樣瓦斯累計解吸量與解吸速率的變化特征。結果表明：(1)在密閉解吸階段，隨著吸附平衡壓力增大，煤樣瓦斯累計解吸量和初始瓦斯解吸速率均呈增大趨勢；但隨著“等容變壓”解吸的持續，瓦斯解吸能力受限，瓦斯解吸速率逐漸減小，瓦斯累計解吸...

井下運輸巷帶式輸送機撒煤自動清掃機構設計及仿真分析

摘要：帶式輸送機作為煤礦井下主煤流運輸裝備，在運行過程中會出現撒煤及堆煤現象，而傳統人工清理方式效率低且存在安全隱患，現有針對煤料清掃的巷道清理機器人存在清煤場景受限、清煤機構靈活性差等問題。針對上述問題，設計了一種井下運輸巷帶式輸送機撒煤自動清掃機構，該機構由PCC型扒煤機械臂和CRRR型挖運機械臂組成，通過履帶行走平臺搭載其到達指定位置，然后由扒煤機械臂將膠帶下方堆積的煤料扒出并聚攏，再由挖運機械臂...

基于探地雷達與PSO-BP神經網絡的煤巖界面預測研究

摘要：針對探地雷達在煤巖界面預測應用中精度不足的問題，利用粒子群優化（PSO）算法對BP神經網絡進行優化，構建了基于探地雷達與PSO-BP神經網絡的煤巖界面預測模型。采用探地雷達單側反射法探測煤巖界面，總結不同情況下的雷達圖像響應特征，從而確定煤巖界面特征參數：煤占比、響應位置振幅、煤響應位置振幅平均值、振幅衰減值、反射波所用雙程走時、電磁波波速和煤介電常數；根據選擇的特征參數開展介電常數測試和模擬煤巖...

煤礦采空區多孔非均勻介質無線信道建模

摘要：現有井下無線信道建模主要針對巷道、井筒和房柱等幾何結構相對規則的特定場景，對于幾何形狀復雜多變、介質分布不均勻的采空區場景適用性不足。針對煤礦采空區多孔非均勻介質環境，采用彈跳射線法進行無線信道建模。首先，建立煤礦采空區環境模型，通過彈跳射線法對電磁波在采空區多孔非均勻介質中的傳播機制進行仿真，獲取發射機-接收機、發射機-中繼器、中繼器-接收機之間的直射路徑和反射路徑。然后，針對各條傳播路徑，引入...

基于目標檢測與跟蹤的輕量化煤礦區域限員算法

摘要：目前基于視頻監控的井下區域限員算法主要利用多目標跟蹤實現，存在運算復雜難以實現低功耗嵌入式移植，易受環境光源干擾等問題。針對上述問題，提出了一種基于目標檢測與跟蹤的輕量化煤礦區域限員算法。利用多臺雙目結構光攝像儀采集重點區域進出口的彩色圖和深度圖，基于改進的輕量化目標檢測模型GFYOLOv8，完成工作人員的圖像定位；采用交并比優先策略對目標與軌跡進行匹配，減少了傳統目標跟蹤算法的匹配次數，提升了跟...

基于無模型深度強化學習的煤泥浮選智能控制研究

摘要：在煤泥浮選工業現場中，傳統基于機理模型的控制方法因其依賴近似模型，存在控制精度受限與泛化能力不足的問題。而經典無模型深度強化學習算法如深度確定性策略梯度（DDPG），在處理高維時變狀態時易受無關變量干擾，難以精準捕捉核心特征，導致策略穩定性下降。針對上述問題，提出一種基于融合注意力機制（AS）的無模型深度強化學習（AS-DDPG）的煤泥浮選智能控制方法。該方法采用AS-DDPG算法構建浮選智能控制...

惰性氣體噴射參數對H₂-CH₄混合氣體爆炸抑制效果的影響

摘要：為探究惰性氣體噴射參數對H₂-CH₄混合氣體爆炸特性的影響，在水平管道上開展了N₂和CO₂抑制H₂-CH₄混合氣體爆炸的實驗，研究了N₂和CO₂噴射位置及噴射角度對H₂-CH₄混合...

基于集成學習強化BPNN的掘進面溫度預測模型

摘要：針對現有掘進面溫度預測方法存在預測模型泛化性不強、魯棒性較差，且對非線性多維數據的預測能力有限的問題，提出一種基于集成學習強化反向傳播神經網絡（BPNN）的掘進面溫度預測模型，即t - SNE - BPNN - AdaBoost。首先采用t-分布隨機鄰域嵌入 （t-SNE）非線性降維技術，將通風機前風量、溫度、相對濕度等7項高維特征降至3維，保留數據局部結構并去除噪聲；然后將降維數據輸入BPNN作...

煤礦輸送帶縱向撕裂視覺檢測間歇式除塵系統設計

摘要：基于機器視覺的煤礦輸送帶縱向撕裂檢測在應用時，視覺系統易出現粉塵遮擋、污損等問題，影響圖像采集的清晰度和正確率。目前采用的玻璃罩刮雨器式的連續除塵方式雖能維持圖像的可用率，但因采集的圖像質量不高而影響數據分析的準確性。針對上述問題，提出一種基于間歇式旋轉玻璃組件與毛刷的間歇式除塵系統設計方案。采用36BL57-1242直流無刷電動機驅動齒輪系帶動旋轉玻璃組件與旋轉毛刷分別清除激光發射器短玻璃罩和工...

一種針對煤炭顆粒圖像的雙階段自適應分割框架

摘要：在實際生產場景中，煤炭顆粒不規則的幾何形態和復雜的空間分布不僅影響分割精度，也使得人工標注分割掩碼極為不便，難以適用于大規模工業場景。針對該問題，提出了一種針對煤炭顆粒圖像的雙階段自適應分割框架DASeg。該框架由DS-YOLO目標檢測模型、自適應邊界框校正（ABR）模塊和SAM2圖像分割模型組成。DS-YOLO模型在YOLOv11頸部網絡中引入動態上采樣模塊DySample和空間與通道協同注意力...

基于隨機配置網絡的重介質懸浮液密度魯棒軟測量方法

摘要：針對現有重介質懸浮液密度測量方法易受異常值影響等問題，提出了一種基于隨機配置網絡（SCN）的重介質懸浮液密度魯棒軟測量方法。基于SCN模型的近似誤差來增量配置具有約束隨機參數的隱藏節點，確認輸入權重及輸入偏置；采用具有厚尾特性的Laplace分布建模輸出測量噪聲，結合期望最大化（EM）算法估計輸出權重，提升模型在異常值干擾下的魯棒性。針對傳統SCN監督機制中殘差變量易受到負面影響，導致監督機制約束...

基于DS證據理論的井下UWB/LiDAR組合定位方法

摘要：激光雷達（LiDAR）和超寬帶（UWB）是目前常用的井下定位技術。針對在礦井巷道等結構特征稀疏且連續重復的場景下，單一LiDAR定位因幾何約束信息不足而導致定位偏差、UWB定位易受非視距（NLOS）誤差影響導致定位精度下降的問題，提出一種基于DS證據理論的井下UWB/LiDAR組合定位方法。以信道統計參數中的信號能量作為特征參數，采用核密度估計法進行特征提取；依據提取的能量特征，采用模擬退火-支持...

基于改進YOLOv8n的煤礦井下受限場景目標檢測算法

摘要：在煤礦井下受限場景中由于目標尺度變化復雜、目標部分被遮擋和有效特征提取困難，導致目標檢測精度低。針對上述問題，提出一種基于改進YOLOv8n的煤礦井下受限場景目標檢測算法。在主干特征提取網絡采用感受野注意力卷積（RFAConv），更好地處理受限環境下的目標空間位置信息，并根據特征的重要性動態調整權重，從而更關注目標的關鍵特征；在頸部網絡引入高效多尺度注意力（EMA）模塊，融合不同尺度的特征信息，提...

新一代信息技術賦能的礦山安全雙重預防機制創新模式探討

摘要：雙重預防機制為解決傳統礦山安全管理模式因過度依賴人工巡檢與事后處置而難以實現風險隱患精準辨識與動態管控問題提供了系統性方案。闡述了礦山安全雙重預防機制研究與應用現狀，指出目前該機制存在風險評估與管控靜態化與機械化、隱患排查與數據管理碎片化與孤島化、動態響應與信息化應用滯后性與淺層化、人員能力與資源配置結構性失衡等問題。分析了數字孿生、人工智能（AI）大模型、礦山物聯網等新一代信息技術在礦山安全雙重...

液壓支架液控單向閥降柱沖擊試驗系統

摘要：針對大采高工作面的高應力、大流量工況，為滿足液壓支架液控單向閥沖擊試驗的工程需求，設計了一套液控單向閥降柱沖擊試驗系統。該試驗系統由液壓和測控2個子系統組成，其中液壓系統的核心部件為雙級增壓缸，采用階梯結構設計，能在一臺常規礦用乳化液泵供液的情況下實現保壓、增壓、卸載等功能，并基于加載腔、高壓腔、細長孔等結構復現液控單向閥解鎖過程中的彈性儲能效應，為沖擊試驗提供更貼近實際工況的測試條件。測控系統則...

基于擴展多參量的液壓支架立柱載荷預測方法研究

摘要：為了建立液壓支架立柱載荷與其動態響應特性之間的映射關系，實現立柱載荷的動態預測，提出一種基于擴展響應特征參量的液壓支架立柱載荷預測方法。利用滑模微分器滑模面的高頻切換濾除立柱位移和壓力信號中的測量噪聲，通過導數提取將其動態響應參數擴展成位移、速度、加速度、壓力和壓力變化率5種響應特征參量；將5種參量輸入基于BP神經網絡的液壓支架立柱載荷預測模型進行立柱載荷預測；搭建了液壓支架立柱的AMESim-S...

基于集成學習強化BPNN的掘進工作面溫度預測模型

摘要：針對現有掘進工作面溫度預測方法存在預測模型泛化性不強、魯棒性較差，且對非線性多維數據的預測能力有限的問題，提出了一種基于集成學習強化反向傳播神經網絡（BPNN）的掘進工作面溫度預測模型，即t-SNE-BPNN-AdaBoost。首先采用t-分布隨機鄰域嵌入（t-SNE）非線性降維技術，將通風機前風量、溫度、相對濕度等7項高維特征降至3維，保留數據局部結構并去除噪聲。然后將降維數據輸入BPNN作為基...

基于LoRA微調與RAG融合的煤礦專業大模型應用關鍵技術

摘要：目前煤礦行業大模型僅對用戶的提問進行知識問答，未與現場實時數據相關聯，無法對煤礦生產運行狀況進行實時分析與指導。針對這些問題，提出一種基于大語言模型的低階適應（LoRA）微調和檢索增強生成（RAG）融合的煤礦專業大模型。該模型先運用LoRA技術從歷史文本語料中抽取出知識實體并定義知識結構輸入大模型進行微調，使大模型能夠深入理解領域知識，再將實時產生的生產數據、實時更新的作業規程、法規條例等數據經過...

基于OFDR的帶式輸送機全域智能精準測溫系統設計

摘要：帶式輸送機沿線溫度快速精準測定在煤礦外因火災預防中起核心作用。基于光時域反射（OTDR）的分布式光纖測溫是目前主流的帶式輸送機沿線測溫技術，但存在測溫精度不足、定位誤差較大等問題。針對該問題，提出了一種基于光頻域反射（OFDR）的帶式輸送機全域智能精準測溫系統，通過分析系統技術路線和架構，確定以拉曼散射為理論基礎、快速傅里葉變換為信號處理算法，選擇可調諧半導體激光器，設計了4層復合結構的OFDR光...

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