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一重技術(shù)

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一重技術(shù)

一重技術(shù)

關(guān)注()
期刊周期:雙月刊
期刊級(jí)別:國(guó)家級(jí)
國(guó)內(nèi)統(tǒng)一刊號(hào):21-1551/TH
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)刊號(hào):1673-3355
主辦單位:一重集團(tuán)大連設(shè)計(jì)研究院有限公司
主管單位:中國(guó)第一重型機(jī)械集團(tuán)公司
上一本期雜志:《木工機(jī)床》科技期刊論文發(fā)表
下一本期雜志:《儀表技術(shù)》科技期刊論文發(fā)表

  【雜志簡(jiǎn)介】

  《一重技術(shù)》幾十年來(lái)反映了各個(gè)時(shí)期一重人在技術(shù)上的進(jìn)步,總結(jié)了一重人在重型機(jī)器產(chǎn)品制造以及設(shè)計(jì)科研開(kāi)發(fā)過(guò)程中取得的寶貴經(jīng)驗(yàn)。中文核心期刊,中國(guó)期刊方陣雙效期刊,中國(guó)科技核心期刊,國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)行。期刊為大16開(kāi)國(guó)際版本,彩色塑封封面,每期發(fā)行量萬(wàn)余冊(cè),讀者人數(shù)超百萬(wàn)。幾十年來(lái)多次受到國(guó)家機(jī)械部、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)、新聞出版局、科委等主管部門(mén)的表獎(jiǎng),是我國(guó)機(jī)械行業(yè)最有影響的專(zhuān)業(yè)刊物之一。

  【收錄情況】

  國(guó)家新聞出版總署收錄

  中文核心期刊,中國(guó)期刊方陣雙效期刊,中國(guó)科技核心期刊。

  【欄目設(shè)置】

  主要欄目:設(shè)計(jì)與計(jì)算、熱加工、冷加工、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、檢查與測(cè)量、設(shè)備維護(hù)與改造、工業(yè)與民用建筑、企業(yè)管理。

  雜志優(yōu)秀目錄參考:

  1. 大型船板成形用多點(diǎn)成形液壓機(jī)的研究 崔坤鵬,楊慶光,張忠順,Cui Kunpeng,Yang Qingguang,Zhang Zhongshun

  2. 覫650mm 短應(yīng)力線(xiàn)軋機(jī)機(jī)芯設(shè)計(jì) 孫寶錄,邢思深,王志剛,SunBaolu,F(xiàn)uDongqi,WangZhigang

  3. 一種新型的寬厚板軋機(jī)機(jī)架輥 徐淑梅,Xu Shumei

  4. 板坯連鑄機(jī)直形結(jié)晶器銅板設(shè)計(jì) 李?lèi)?ài)臣,王志剛,Li Aichen,Wang Zhigang

  5. 不銹鋼板坯連鑄機(jī)扇形段導(dǎo)輥設(shè)計(jì) 于燕,王志剛,李?lèi)?ài)臣,Yu Yan,Wang Zhigang,Li Aichen

  6. 60 MN 液壓機(jī)上梁設(shè)計(jì) 王超,Wang Chao

  7. 機(jī)械壓力機(jī)移動(dòng)工作臺(tái)設(shè)計(jì) 周巨濤,李洪偉,Zhou Jutao,Li Hongwei

  8. PTA 反應(yīng)器的局部腐蝕特點(diǎn)及防護(hù)方法 吳學(xué)彬,于志剛,Wu Xuebin,Yu Zhigang

  9. 扁鋼熱連軋控制系統(tǒng)功能研究與應(yīng)用 王澤宇,Wang Zeyu

  10. 磁尺在冷連軋系統(tǒng)中的應(yīng)用 張?chǎng)琙hang Ting

  11. 連軋機(jī)組換輥控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用 王亮,Wang Liang

  12. 軟起動(dòng)器在交流電機(jī)控制中的應(yīng)用 劉力靈,Liu Liling

  13. Fe-Ti-C 系反應(yīng)等離子噴涂粉末制備工藝比較 高永義,Gao Yongyi

  14. 淬火態(tài)中碳鋼焊接工藝優(yōu)化 陳淑芬,Chen Shufen

  15. 電鏟前導(dǎo)輪異種鋼焊接工藝研究 朱金生,Zhu Jinsheng

  核心期刊論文發(fā)表:唐山市創(chuàng)新型城市建設(shè)中存在的問(wèn)題

  摘要:作為首批國(guó)家級(jí)創(chuàng)新型城市試點(diǎn),創(chuàng)新型城市的建設(shè)已經(jīng)不僅是唐山市資源型城市轉(zhuǎn)型的契機(jī),更是未來(lái)發(fā)展的目標(biāo)。本文利用唐山市發(fā)布的《唐山市創(chuàng)新型城市建設(shè)評(píng)價(jià)考核指標(biāo)體系》和以該評(píng)價(jià)指標(biāo)為依據(jù)統(tǒng)計(jì)獲得的唐山市創(chuàng)新型城市建設(shè)數(shù)據(jù),進(jìn)行實(shí)證分析,提出唐山市創(chuàng)新型城市建設(shè)中存在的問(wèn)題,從創(chuàng)新型城市要素的角度剖析其原因,提出唐山市創(chuàng)新型城市發(fā)展建議。

  關(guān)鍵詞:創(chuàng)新型城市,監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)策

  創(chuàng)新型城市是指主要依靠科技、知識(shí)、人力、文化、體制等創(chuàng)新要素驅(qū)動(dòng)發(fā)展的城市,對(duì)其它區(qū)域具有高端輻射與引領(lǐng)作用。創(chuàng)新型城市的內(nèi)涵一般體現(xiàn)在思想觀念創(chuàng)新、發(fā)展模式創(chuàng)新、機(jī)制體制創(chuàng)新、對(duì)外開(kāi)放創(chuàng)新、企業(yè)管理創(chuàng)新和城市管理創(chuàng)新等方面。現(xiàn)今社會(huì),創(chuàng)新已經(jīng)成為城市核心競(jìng)爭(zhēng)力的集中體現(xiàn)和文明進(jìn)步的不竭動(dòng)力。2010年獲批成為首批國(guó)家級(jí)創(chuàng)新型試點(diǎn)城市標(biāo)志著創(chuàng)新型城市必將成為唐山市城市轉(zhuǎn)型的主要方向。唐山市制定《唐山市國(guó)家創(chuàng)新型城市試點(diǎn)工作實(shí)施方案》,立足唐山市資源型城市的特點(diǎn),在重大科技支撐項(xiàng)目實(shí)施、新型政產(chǎn)學(xué)研協(xié)作模式突破、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)推動(dòng)和創(chuàng)新政策環(huán)境等方面多方著力,積極加快經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式的變革,促進(jìn)資源型城市向創(chuàng)新型城市的轉(zhuǎn)變。通過(guò)幾年的加速建設(shè),唐山市創(chuàng)新型城市建設(shè)成效顯著。

  一重技術(shù)最新期刊目錄

熱連軋卷取區(qū)設(shè)備維護(hù)問(wèn)題及優(yōu)化方案分析

摘要:熱連軋生產(chǎn)線(xiàn)的高效運(yùn)行對(duì)企業(yè)至關(guān)重要。傳統(tǒng)熱連軋地下卷取區(qū)設(shè)備在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中暴露出一系列問(wèn)題,如結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)空間狹小、易損件更換困難等。通過(guò)快速更換助卷輥、卷筒及助卷輥驅(qū)動(dòng)液壓缸等易損件,可顯著縮短設(shè)備維護(hù)時(shí)間,降低停機(jī)頻率,從而有效提升生產(chǎn)線(xiàn)的整體運(yùn)行效率

裝藥殼體對(duì)微小型聚能射流侵徹性能影響研究

摘要:為滿(mǎn)足微小型無(wú)人機(jī)對(duì)聚能戰(zhàn)斗部的適配需求,推動(dòng)微小型聚能射流技術(shù)發(fā)展,本文基于Autodyn有限元軟件,對(duì)不同裝藥口徑及殼體材料條件下聚能射流的侵徹過(guò)程開(kāi)展數(shù)值模擬研究。結(jié)果表明:殼體能夠顯著改變爆轟波的傳播波形,使其更貼合藥型罩表面,有效延緩射流斷裂時(shí)間,并提升射流形態(tài)的均勻性,從而為高效侵徹奠定基礎(chǔ)。不同殼體材料對(duì)射流侵徹能力影響顯著,在相同工況下,侵徹深度滿(mǎn)足:鋼殼>鋁合金殼>尼...

多點(diǎn)起爆參數(shù)對(duì)馬赫波傳播及EFP成型的影響

摘要:針對(duì)多點(diǎn)起爆控制參數(shù)對(duì)馬赫波傳播及聚能侵徹體成型的影響問(wèn)題,本文采用理論分析與數(shù)值模擬相結(jié)合的方法,研究了起爆直徑、起爆點(diǎn)數(shù)等控制參數(shù)對(duì)馬赫超壓、馬赫桿高度、聚能侵徹體成型質(zhì)量及飛行速度的影響規(guī)律。研究揭示了裝藥內(nèi)爆轟波碰撞產(chǎn)生的馬赫超壓分布特征及馬赫波傳播機(jī)制。結(jié)果表明:當(dāng)起爆點(diǎn)數(shù)達(dá)到16時(shí),波陣面夾角基本趨于穩(wěn)定,可視為環(huán)向起爆;隨著起爆點(diǎn)數(shù)和起爆直徑的增加,馬赫超壓逐漸增大,但其增長(zhǎng)速率隨參...

吊耳結(jié)構(gòu)高效加工工藝分析

摘要:本文研究了吊耳數(shù)控加工的工藝優(yōu)化與精度控制方法。通過(guò)分析數(shù)控加工工藝參數(shù)對(duì)吊耳加工質(zhì)量的影響,對(duì)吊耳數(shù)控加工工藝參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。結(jié)果表明,優(yōu)化后的加工工藝可有效提高吊耳的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率

引信微小齒輪缺陷檢測(cè)與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)

摘要:針對(duì)引信鐘表機(jī)構(gòu)微小齒輪人工檢測(cè)效率低、主觀性強(qiáng)等問(wèn)題,提出一種基于改進(jìn)Canny-Zernike亞像素邊緣檢測(cè)方法。引入雙邊濾波去噪;構(gòu)建8方向梯度算子增強(qiáng)齒廓特征;采用最大類(lèi)間方差法自適應(yīng)分割閾值。在像素級(jí)邊緣基礎(chǔ)上,利用Zernike矩提取亞像素邊緣,通過(guò)計(jì)算其與標(biāo)準(zhǔn)齒廓曲線(xiàn)的歐氏距離建立判別準(zhǔn)則。實(shí)驗(yàn)表明:該方法有效克服了人工局限,檢測(cè)精度與效率顯著提升,滿(mǎn)足引信微小齒輪高精度檢測(cè)需求

高溫氣冷堆RPV鍛件沖擊韌性不合格分析

摘要:某高溫氣冷堆反應(yīng)堆壓力容器(Reactor Pressure Vessel, RPV)筒體鍛件的低溫沖擊韌性未滿(mǎn)足技術(shù)條件要求。采用掃描電子顯微鏡(SEM)和能譜分析(EDS)對(duì)沖擊試樣斷口進(jìn)行檢測(cè),結(jié)果表明:鋼中非金屬夾雜物是導(dǎo)致沖擊韌性不合格的主要原因。文章進(jìn)一步分析了非金屬夾雜物的來(lái)源,并提出了相應(yīng)的工藝改進(jìn)措施

鐵粉產(chǎn)品篩分研究

摘要:含鐵物料經(jīng)研磨、洗選、篩分及烘烤處理后,得到干態(tài)鐵粉。為獲得合格產(chǎn)品,需通過(guò)振動(dòng)篩有效分離粗顆粒,獲取篩下物作為鐵粉成品。研究表明,通過(guò)調(diào)控篩面鋪料厚度、優(yōu)化振動(dòng)篩傾角(12°~15°),并輔以篩上粗顆粒的二次篩分工藝,可顯著提升篩分效率。優(yōu)化后,粗顆粒中40目篩下物的質(zhì)量分?jǐn)?shù)由原40%~50%降至0.33%,遠(yuǎn)低于3%,實(shí)現(xiàn)了細(xì)粉的高效回收與產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定控制

改進(jìn)YOLOv8的電力設(shè)備缺陷檢測(cè)方法

摘要:針對(duì)電力巡檢中設(shè)備缺陷檢測(cè)精度不足的問(wèn)題,本文提出一種基于YOLOv8的優(yōu)化算法——SCE-YOLO。該方法在主干網(wǎng)絡(luò)C2f模塊中引入自校準(zhǔn)卷積(SCConv),減少參數(shù)冗余;在頸部網(wǎng)絡(luò)嵌入SE注意力機(jī)制,通過(guò)建模通道間依賴(lài)關(guān)系動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)特征響應(yīng),提升模型表征能力。在自建電力設(shè)備缺陷數(shù)據(jù)集上的實(shí)驗(yàn)表明,相較于YOLOv8s,SCE-YOLO的mAP50達(dá)95.4%(提升0.9%...

改進(jìn)YOLOv8的安全帽多視角檢測(cè)方法

摘要:在復(fù)雜工業(yè)和施工現(xiàn)場(chǎng),安全帽佩戴檢測(cè)對(duì)保障施工人員安全至關(guān)重要。然而,傳統(tǒng)人工檢測(cè)方法耗時(shí)費(fèi)力且難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。為此,本文提出了一種基于YOLOv8s的優(yōu)化算法SAFE-YOLO,用于多視角安全帽檢測(cè)。該算法在主干網(wǎng)絡(luò)的C2f模塊中引入有效擠壓激勵(lì)模塊(efficient Squeeze-and-Excitation, eSE),增強(qiáng)通道關(guān)系建模能力;同時(shí)引入GCNet注意力機(jī)制,提升全局上下文...

SES-YOLO:一種高精度PCB缺陷實(shí)時(shí)檢測(cè)算法

摘要:針對(duì)印刷電路板(PCB)缺陷檢測(cè)中存在精度不高與檢測(cè)速度慢等問(wèn)題,本文提出一種高精度PCB缺陷實(shí)時(shí)檢測(cè)算法——SES-YOLO。通過(guò)以下三方面優(yōu)化:(1)引入輕量化Slim-neck模塊,降低模型復(fù)雜度;(2)結(jié)合空間金字塔池化(SPP)與ELAN注意力機(jī)制,增強(qiáng)小目標(biāo)特征聚焦能力;(3)設(shè)計(jì)PSAEMA模塊,融合EMA注意力與多尺度特征提取,提升特征表達(dá)能力。實(shí)驗(yàn)表明,SES-YOLO在北京大學(xué)...

機(jī)械制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和過(guò)程控制分析

摘要:隨著我國(guó)制造業(yè)向高端裝備轉(zhuǎn)型,機(jī)械設(shè)備制造日益追求高精度、高安全與高穩(wěn)定性。本文結(jié)合實(shí)踐,分析生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)、材料選擇、人員技能、環(huán)境因素、設(shè)備精度、精密加工裝配及調(diào)試驗(yàn)收等關(guān)鍵環(huán)節(jié),并通過(guò)全流程控制、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與數(shù)據(jù)反饋、關(guān)鍵工序重點(diǎn)監(jiān)管和質(zhì)量追溯體系實(shí)施過(guò)程控制。依托標(biāo)準(zhǔn)化管理與技術(shù)手段,顯著提升質(zhì)量管理的系統(tǒng)性與精細(xì)化水平,為產(chǎn)品持續(xù)改進(jìn)提供保障

高溫熔融金屬作業(yè)安全管理研究

摘要:在冶金、鑄造及金屬加工等工業(yè)領(lǐng)域,高溫熔融金屬作業(yè)是關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié),但其伴隨的灼燙、爆炸、火災(zāi)等高風(fēng)險(xiǎn)特性,嚴(yán)重威脅作業(yè)人員生命安全和企業(yè)安全生產(chǎn)。隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大、工藝流程日趨復(fù)雜,相關(guān)安全風(fēng)險(xiǎn)呈現(xiàn)疊加與耦合趨勢(shì),現(xiàn)有安全管理體系在風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別精準(zhǔn)性、防控措施針對(duì)性等方面面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。機(jī)械鑄造行業(yè)作為制造業(yè)的基礎(chǔ)環(huán)節(jié),廣泛涉及高溫熔融金屬作業(yè),其典型工藝(如熔煉、澆注、轉(zhuǎn)運(yùn)等)均屬于事故易發(fā)高...

國(guó)企產(chǎn)能輸出驅(qū)動(dòng)下校企協(xié)同出海路徑

摘要:本文梳理了國(guó)有企業(yè)產(chǎn)能輸出的歷史演變,闡釋了職業(yè)教育在國(guó)家戰(zhàn)略中的重要地位及“新雙高”建設(shè)的目標(biāo)任務(wù)。研究聚焦校企協(xié)同出海路徑的核心要素,提出應(yīng)精心布局、有序規(guī)范與多樣發(fā)展。通過(guò)深化校企協(xié)同出海,不僅能有效服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略、推動(dòng)國(guó)企國(guó)際化進(jìn)程,還能助力中國(guó)職業(yè)教育打造全球品牌,為中國(guó)式現(xiàn)代化貢獻(xiàn)力量

粗軋機(jī)主傳動(dòng)軸叉頭失效修復(fù)方案

摘要:本文針對(duì)粗軋機(jī)傳動(dòng)軸叉頭的疲勞失效問(wèn)題,提出一種經(jīng)濟(jì)高效的快速修復(fù)方案,涵蓋結(jié)構(gòu)再設(shè)計(jì)、過(guò)盈配合參數(shù)確定、熱裝工藝參數(shù)計(jì)算及現(xiàn)場(chǎng)裝配方法

寬厚板爐卷軋機(jī)軋制工藝與數(shù)學(xué)模型的研究

摘要:針對(duì)寬厚板爐卷軋機(jī)軋制過(guò)程多物理場(chǎng)耦合復(fù)雜、傳統(tǒng)模型精度不足的問(wèn)題,本文構(gòu)建了涵蓋軋制力、溫度場(chǎng)及輥縫變形的多維度數(shù)學(xué)模型。通過(guò)研究綜合金屬塑性變形理論、傳熱學(xué)及軋機(jī)力學(xué)特性,基于現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)與試驗(yàn),對(duì)摩擦系數(shù)、變形抗力及熱傳導(dǎo)系數(shù)等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行迭代修正,以及引入卷取爐補(bǔ)溫效應(yīng)項(xiàng),顯著提升了模型對(duì)動(dòng)態(tài)過(guò)程的適應(yīng)性。結(jié)果表明,該模型能精準(zhǔn)描述復(fù)雜軋制規(guī)律,可為軋制參數(shù)預(yù)設(shè)、極限規(guī)格預(yù)判提供理論支撐,并為...

快鍛液壓機(jī)余弦泄壓曲線(xiàn)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證

摘要:液壓沖擊是流體動(dòng)能與壓力能瞬時(shí)轉(zhuǎn)換導(dǎo)致的壓力波動(dòng)現(xiàn)象,其峰值壓力可達(dá)工作壓力數(shù)倍,引發(fā)密封失效、噪聲污染等危害。針對(duì)快鍛壓機(jī)特殊工況,提出基于余弦能量釋放的泄壓曲線(xiàn)設(shè)計(jì)方法,通過(guò)控制壓力規(guī)律變化來(lái)實(shí)現(xiàn)泄壓。本文采用逆向仿真技術(shù),以理想壓力曲線(xiàn)為輸入,通過(guò)PID調(diào)節(jié)反求控制信號(hào),實(shí)驗(yàn)證明該方法較傳統(tǒng)階躍信號(hào)降低沖擊效果更佳。該方案通過(guò)電液比例插裝閥實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)泄壓,可預(yù)存多組工況參數(shù),適用于21~35 ...

重型防輻射屏蔽門(mén)軌道小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算

摘要:本文針對(duì)重型防輻射屏蔽門(mén)的大噸位特性,從鋼軌材料的選擇、運(yùn)行阻力的計(jì)算、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定以及車(chē)架結(jié)構(gòu)的有限元變形分析等方面展開(kāi)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算研究。在鋼軌選用方面,基于軌道承載能力分析確定了合適的鋼種與規(guī)格;對(duì)于運(yùn)行阻力,則綜合考慮摩擦系數(shù)、輪壓等因素進(jìn)行了精確計(jì)算;通過(guò)動(dòng)力學(xué)模型分析并確定了滿(mǎn)足啟動(dòng)加速、穩(wěn)定運(yùn)行和緊急制動(dòng)工況下所需的電動(dòng)機(jī)功率;最后,利用有限元方法對(duì)車(chē)架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了變形分析,...

基于ASME Ⅲ第5冊(cè)的高溫蠕變計(jì)算

摘要:基于《ASME鍋爐與壓力容器規(guī)范》第Ⅲ卷第5冊(cè)(2023版)中奧氏體不銹鋼(如304、316)及鎳基合金(如Alloy 800H)的等時(shí)應(yīng)力—應(yīng)變曲線(xiàn)與時(shí)間硬化型蠕變本構(gòu)方程,開(kāi)發(fā)了一種C#高溫蠕變計(jì)算程序。該程序可依據(jù)螺栓材料、初始預(yù)緊應(yīng)力、運(yùn)行溫度及服役時(shí)間,求解應(yīng)力松弛過(guò)程,并評(píng)估其對(duì)法蘭密封性能的影響及蠕變—疲勞交互作用。通過(guò)與ASME基準(zhǔn)曲線(xiàn)對(duì)比,驗(yàn)證了方法的準(zhǔn)確性。依托規(guī)范認(rèn)可的材料數(shù)...

自適應(yīng)阻抗控制遞推最小二乘法研究

摘要:針對(duì)協(xié)作機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中因環(huán)境信息不確定而導(dǎo)致控制精度偏低的問(wèn)題,提出一種基于遞推最小二乘法的自適應(yīng)阻抗控制算法。該算法利用機(jī)器人關(guān)節(jié)編碼器與力矩傳感器獲取的位置與力信息,實(shí)時(shí)辨識(shí)環(huán)境剛度及接觸位置,并據(jù)此動(dòng)態(tài)修正參考軌跡,實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)阻抗控制。首先,建立協(xié)作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型及環(huán)境接觸模型;其次,設(shè)計(jì)基于遞推最小二乘法的參數(shù)辨識(shí)策略;進(jìn)而,融合辨識(shí)結(jié)果構(gòu)建自適應(yīng)阻抗控制器;最后,通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證所提算...

搬運(yùn)機(jī)器人離線(xiàn)編程技術(shù)研究

摘要:隨著智能制造的快速發(fā)展,機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)技術(shù)已成為提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵手段。本文聚焦于工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程技術(shù),系統(tǒng)研究其在自動(dòng)搬運(yùn)任務(wù)中的應(yīng)用。通過(guò)對(duì)六關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、奇異位形規(guī)避、工具坐標(biāo)系標(biāo)定及碼垛軌跡規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行深入分析,提出了一套高效、可靠的離線(xiàn)編程方法。該方法有效簡(jiǎn)化了編程流程,提升了編程效率,并保障了機(jī)器人在搬運(yùn)作業(yè)中的運(yùn)行穩(wěn)定性與定位精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提方法可...

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