動力學與控制學報

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動力學與控制學報 關注(): 期刊周期：季刊; 期刊級別：北大核心; 國內統一刊號：43-1409/O2; 國際標準刊號：1672-6553; 主辦單位：中國力學學會; 主管單位：教育部; 上一本期雜志：《光子學報》科技期刊論文發表; 下一本期雜志：《發光學報》光學科技論文發表

　　【雜志簡介】

　　《動力學與控制學報》經國家新聞出版署批準，由中國力學學會、湖南大學共同主辦的《動力學與控制學報》于2003年創刊，編輯部設在湖南大學.該刊為季刊，中文版，國際標準16開本，國內刊號:cn 43-1409/02,國際刊號:ISSN 1672-6553.

　　《動力學與控制學報》是一般力學與控制學科的學術性刊物，它遵循理論與實際并重、理論研究與工程實際緊密結合的方針，主要刊登該學科各個分支及其相關領域具有創造性的能夠反映學科水平的理論、實驗和應用研究論文，并適量刊登綜述性專題論文，以促進科學的發展.讀者對象主要為從事動力學與控制以及相關工作的科研與工程技術人員、高等院校師生等.

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　《中國期刊全文數據庫》全文收錄

　　《中文科技期刊數據庫》全文收錄

　　【欄目設置】

　　本刊主要刊登該學科各個分支及其相關領域具有創造性的、能夠反映學科水平的理論、實驗和應用研究論文，并適量刊登綜述性專題論文。

　　雜志優秀目錄參考：

　　復合材料層合板的雙Hopf分叉分析周艷，張偉，Zhou Yan，Zhang Wei

　　兩自由度微擾力學系統的二階近似守恒量樓智美，Lou Zhimei

　　兩檔輸電線路間的非線性耦合振動特性研究謝獻忠，龍昊，李丹，Xie Xianzhong，Long Hao，Li Dan

　　基于逆陣更新方法的局部非線性結構頻響分析云永旺，王珺，陳力奮，唐國安，Yun Yongwang，Wang Jun，Chen Lifen，Tang Guoan

　　四輪電驅汽車的車身結構設計及動力學仿真杜榮華，鄒鴻翔，朱昭，朱云，Du Ronghua，Zou Hongxiang，Zhu Zhao，Zhu Yun

　　預變形對非線性結構響應特征的影響王珺，趙環迪，陳力奮，Wang Jun，Zhao Huandi，Chen Lifen

　　戰術導彈的離散突風響應及動載荷計算研究王亮，商霖，趙長見，戴新進，Wang Liang，Shang Lin，Zhao Changjian，Dai Xinjin

　　蔡氏混沌電路頻譜分布與元件參數的選擇韓敬偉，王忠林，Han Jingwei，Wang Zhongling

　　多彈頭導彈反推分離的一種組合控制方法郝子龍，劉新建，Hao Zilong，Liu Xinjian

　　基于模糊控制策略的車輛主動懸架研究唐傳茵，馬巖，趙廣耀，李允公，張洪鐵，Tang Chuanyin，Ma Yan，Zhao Guangyao，Li Yungong，Zhang Hongtie

　　呼吸中間神經元及呼吸網絡模型的動力學分析平小方，劉深泉，任會霞，汪雷，Ping Xiaofang，Liu Shenquan，Ren Huixia，Wang Lei

　　基于CompactDAQ剛柔耦合動力學實驗臺的搭建武澤，余征躍，洪嘉振，Wu Ze，Yu Zhengyue，Hong Jiazhen

　　折疊翼的理論建模與實驗研究胡文華，張偉，曹東興，Hu Wenhua，Zhang Wei，Cao Dongxing

　　計算機科技論文范文：試論尋找網絡質量的峰值

　　【摘要】無線網絡的質量和許多因素有關，由此帶來了網絡優化工作的復雜性。本文是計算機科技論文范文，文章提出了注重平衡性是提升網絡質量評價的關鍵，專注于討論使用變色龍算法合理精確配置功率，控制網內干擾分布，達到網絡質量峰值的方法。

　　【關鍵詞】C/I 變色龍算法,自適應,收斂反饋,計算機科技論文范文

　　1 C/I概述

　　1.1 最根本的網絡質量指標

　　評價無線網絡質量的最基本準則是C/I(載干比)。C/I的改善可以降低誤碼率、丟幀率，提高語音質量、MOS感知等，是無線網絡優化的底層指標;而其他諸如掉話率、切換成功率、無線接入性等KPI指標都是在C/I這個性能上的高層反應。由此可見，網絡優化的重點即是優化C/I，偏離這一目標，盲目追求高層KPI都是不切實際的。

　　動力學與控制學報最新期刊目錄

高斯原理兩種形式的等價性討論

摘要：高斯最小拘束原理是經典的微分變分原理，因其普遍性被視為最適合動力學的基本原理，同時其極小值形式的表達在現代計算技術飛速發展的今天，重新引起了學者們對這個古老的原理的重視．分析力學教材中高斯原理一般以高斯拘束取極小值及高斯意義上的變分形式兩種形式引入，兩種形式的等價性問題是研究高斯原理理論拓展的最基礎的問題．筆者討論了兩種形式的高斯原理的等價性的適用條件，明確指出：當約束條件完全可以被約束方程所表達...

基于交替方向乘子法的非線性動力學稀疏辨識框架

摘要：基于系統稀疏先驗的非線性動力學稀疏辨識方法（簡稱稀疏建模）是數據驅動動力學建模的代表性技術．該方法通過將動力學建模轉化為求解稀疏優化問題，有效實現了模型可解釋性與應用效果的平衡．然而，傳統基于特定損失函數和正則項的稀疏優化方法，往往難以兼顧模型的精度、稀疏性、魯棒性與計算效率．為此，本文聚焦稀疏建模的核心優化問題，構建了一種基于交替方向乘子法（ADMM）的統一迭代求解框架，以靈活適配不同目標的稀疏...

基于模型降維的參數優化加速迭代學習控制算法

摘要：本文針對離散線性時變系統在有限時間區間內的重復跟蹤控制問題，提出了一種參數優化加速迭代學習控制算法．首先，在每次迭代中，基于上一次迭代的學習效果，采用不同的提取矩陣去除已經符合精度要求的數據，以此來降低模型的維度和縮減運行時間，達到加快學習控制的收斂速度和減少系統運行所需的計算量和存儲空間的目的．然后，結合參數優化方法得到了控制增益的設計方案，并分析了跟蹤誤差的收斂性．最后，通過與固定增益迭代學習...

高Q值MEMS諧振器結構拓撲優化設計

摘要：高品質因子（Q值）是決定MEMS諧振器傳感靈敏度與頻率穩定性的核心指標．然而，微納尺度下的能量耗散機制復雜，傳統基于幾何直覺的結構設計難以在多阻尼耦合環境下實現Q值的最大化．針對這一問題，本文提出了一種面向高Q值的MEMS梁式諧振器拓撲優化設計方法．首先，基于熱彈性理論與彈性波輻射理論，構建了包含熱彈性阻尼（TED）與錨點損耗的多物理場綜合仿真模型，通過引入完美匹配層（PML）與熱-結構耦合方程，...

超高冷卻塔風振響應特性研究

摘要：以一座242.4m高的鋼筋混凝土雙曲線自然通風冷卻塔為研究對象，開展剛性模型風洞測壓試驗，并通過表面粗糙度控制實現雷諾數模擬，獲得與《工業循環水冷卻設計規范》中光滑塔和K1.0有肋塔的體型系數設計曲線高度一致的風壓分布．將測得風壓時程按相似關系換算至原型結構，建立包含殼體與人字柱體系的有限元模型，計算冷卻塔在基準風作用下的風振位移響應與風振系數．結果表明，超高冷卻塔沿高度方向的風振系數呈單調增大趨...

2026年《動力學與控制學報》特色欄目征稿啟事

摘要：<正>經國家新聞出版署批準,由湖南大學、中國力學學會共同主辦的《動力學與控制學報》于2003年創刊,編輯部設在湖南大學。國際標準16開本,國內刊號:CN 43-1409/O3,國際刊號:ISSN 1672-6553。《動力學與控制學報》是動力學與控制學科的學術性刊物,它遵循理論與實際并重、理論研究與工程實際緊密結合的方針,主要刊登該學科各個分支及其相關領域具有創造性的、能夠反映學科水平...

六軸載人離心機動態飛行模擬算法研究

摘要：隨著現代高機動飛行任務對飛行員感知-操控一致性要求的不斷提高，六自由度載人離心機已成為實現高逼真復雜飛行仿真的重要發展方向．本文針對六自由度載人離心機，開展動態飛行模擬算法研究．首先，建立了離心機的完整運動學模型，并分析了人體前庭感知特性．在此基礎上，提出一種融合運動模擬需求與人體感知機理的模型預測控制方法．該方法在模型預測控制框架下，綜合考慮平臺物理約束，通過協調線運動與角運動跟蹤誤差，并引入人...

基于車輛懸臂放大響應的橋梁頻率識別數值分析

摘要：橋梁頻率是反映橋梁結構特性的重要參數，利用搭載加速度傳感器的車輛過橋識別橋梁頻率，可避免在橋梁上直接布設傳感器所存在的效率低、操作復雜、成本高等弊端．通過在過橋車輛上安裝一個質量較小、帶有剛性懸臂的“單軸懸臂放大器”，并結合快速傅里葉變換（FFT），能明顯提高橋梁頻率的可見性．此外，討論了不同參數對橋梁頻率識別的影響．結果表明：橋梁頻率的分辨率會隨著車速的增加而降低；懸臂長度的增加對橋梁頻率的識別...

基于小行星在軌處置的多飛行器隊形保持制導技術研究

摘要：超高速動能撞擊、侵徹爆轟等是改變潛在威脅小行星既定軌道的重要手段，也是國內外研究的熱點．采用多飛行器編隊技術可實現動能撞擊、侵徹爆轟的累加效應，實現更大的軌道偏移量．多飛行器編隊不但要滿足對小行星目標的精準撞擊，還要在飛行過程中保持特定的編隊隊形．針對編隊隊形控制要求設計了一種隊形保持制導方法．數學仿真結果表明：該方法在保證目標命中的同時，滿足了飛行過程中協同編隊構型和編隊平面法線的指向要求，具有...

單自由度流致振動系統的多穩態動力學及其控制

摘要：考慮一類單相流作用的單自由度間隙振動系統的動力學模型,采用數值方法求解其運動微分方程,利用胞映射方法通過分岔圖、相軌線圖和吸引域揭示了系統的多穩態動力學,指出多個存在不同振動運動共存的流體流速區間,利用線性增益控制方法,引入衰減函數組成的線性反饋耦合控制信號.考慮在不改變系統主要參數的情況下在共存吸引子之間進行切換即優化沖擊振子的響應,以及避免擦邊引起的混沌響應.實現了系統在不同的穩態之間切換,提...

雙層負剛度隔振系統低頻性能優化及舒適性評價研究

摘要：車輛、船舶、航空器等載運工具座椅的低頻振動嚴重影響乘員舒適性與健康,搭載的精密儀器也需有效隔離微幅振動以保障其工作精度,傳統線性隔振系統在低頻段性能有限,難以滿足高舒適性與高精度隔振需求.負剛度結構通過幾何非線性實現高靜剛度與低動剛度,可顯著改善低頻隔振性能.針對單層負剛度系統在抑制振動二次傳遞方面的不足,設計了一種雙層負剛度隔振系統.基于諧波平衡法推導系統動力學方程,并通過數值方法驗證解析結果的...

2026年《動力學與控制學報》特色欄目征稿啟事

基于超二次曲面距離梯度的航天器模塊自組裝

摘要：大型空間結構的部署是未來航天技術發展的關鍵問題.將模塊化航天器作為空間結構子模塊進行在軌組裝是主流的解決方案之一.為確保組裝任務的安全實施,亟需開展多航天器間接近過程中的精準避碰操作.現有的航天器在軌組裝防碰撞研究大多使用球形包絡近似表示航天器形狀,無法精確表述航天器外形輪廓.針對精準防碰撞運動規劃需求,提出了一種基于超二次曲面距離梯度的控制方法.相較于球形包絡方法,利用超二次曲面能夠更準確地對航...

基于懸臂諧振器的聲子晶體雙頻拓撲波導研究

摘要：近年來,拓撲聲子晶體的研究受到了廣泛的關注.然而,由于結構尺寸和質量等因素的限制,低頻范圍內的拓撲波導的實現較為困難,而多頻拓撲波導的研究更具挑戰.本文基于谷霍爾原理提出了一種內嵌懸臂梁諧振器的新型聲子晶體,通過打破空間反演對稱解除狄拉克點的簡并,實現了帶隙的打開和雙頻拓撲波導.結果表明,隨著懸臂梁長度差異的增大,兩個帶隙的寬度可分別增至28 Hz和72 Hz.在此基礎上,通過設計具有不同單胞的超...

基于李群描述的眼外肌—眼球耦合系統控制研究

摘要：眼球運動是人類感知和交互的關鍵,眼外肌為眼球三維運動提供了主要驅動力.然而,現有眼外肌—眼球耦合系統生物動力學模型難以處理眼外肌—眼球復雜接觸纏繞,且眼球動力學方程忽略了其大范圍轉動特征.本工作運用幾何力學方法,構建了眼外肌—眼球耦合系統動力學模型,探討了眼外肌主動發力引起眼球三維轉動的生物動力學機制.首先,基于測地線方法確定眼外肌—眼球間三維纏繞路徑,并建立眼球水平大范圍運動過程中眼外肌力臂變化...

地震和風共同作用下斜拉橋的三維易損性分析

摘要：為了更加合理地評估多災害影響下斜拉橋風險狀況,論文基于地震和風災害并發這一高風險事件,并同時考慮了索塔、支座和斜拉索三種構件,進而將二維系統易損性擴展到三維,對斜拉橋展開了三維系統地震-風易損性分析.在地震作用下,主梁處于彈性階段,因此本文不考慮主梁的損傷.首先,基于增量動力分析(IDA)方法,逐步增加施加于結構數值模型上的地震動強度,同時模型上施加不同的風荷載,并進行時程分析.然后,基于力學行為...

基于滑模觀測器的人員自動升降機雙向傳動控制方法

摘要：為提升人員自動升降機雙向傳動沖突下的換向運行穩定控制效果,提出基于滑模觀測器的人員自動升降機雙向傳動控制方法.該方法首先構建雙向傳動動力學模型,得到二階矩陣形式的人員自動升降機運動方程;然后設計滑模觀測器,實現人員自動升降機雙向傳動狀態的準確估計,以沖擊度、能耗、響應速度作為優化控制目標構建優化控制函數,結合滑模觀測器狀態估計結果設計反饋控制律,實現人員自動升降機雙向傳動控制.實驗結果表明,該方法...

基于離散變分法的女凱龍星環的軌道動力學計算

摘要：女凱龍星(Chariklo)作為首個被發現具有星環的小天體,其環系統動力學受到廣泛關注.本文針對女凱龍星引力場中赤道橢率與自轉運動對環中顆粒軌道運動的影響問題,基于完整非保守系統運動方程的運動學形式構造Lagrange函數的方法,推導出該系統的Lagrange函數,并應用離散變分原理構建該系統的離散軌道動力學模型,進一步探討環中粒子的軌道結構和動力學機制.通過龐加萊截面分析,得到第一類周期軌道和1...

4∶1矩形斷面運動誘導渦型扭轉渦振的LES研究

摘要：渦激振動是大跨度橋梁典型的風致振動現象之一,主要包括卡門渦型渦振和運動誘導渦型渦振.盡管已有大量研究對第一類振動進行了深入探討,但對第二類振動的研究仍相對不足.為此,本研究以4∶1矩形斷面為研究對象,采用大渦模擬方法再現了運動誘導渦型扭轉渦振的完整過程,提出一種去均值的條件平均技術以提取關鍵旋渦的演化特征,系統分析了流場結構與氣動力矩的內在作用機制.研究結果表明:前緣分離渦沿結構表面向下游的漂移及...

持續變化彎道下主動換道超車路徑規劃研究

摘要：城市道路以外的山區公路及高速公路,通常存在曲率多變、持續里程較長等特征的復雜彎道,給自動駕駛車輛換道超車行為的安全性帶來挑戰.針對該問題,提出一種持續變化彎道下主動換道超車的路徑規劃方法.首先,在路徑規劃層面,提出一種通過調節換道曲線生成自適應換道路徑的混合控制點方法,并構建安全路徑評價模型用以選取最優路徑.其次,在速度規劃層面,基于最優路徑融合道路曲率變化、安全性、舒適性等因素建立約束條件構建目...

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