《吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》工學(xué)科技雜志，創(chuàng)刊于1957年，是由教育部主管、吉林大學(xué)主辦的工學(xué)門類學(xué)術(shù)期刊，原名為《吉林工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》。2000年吉林工業(yè)大學(xué)合并到新吉林大學(xué)，2002年經(jīng)國(guó)家新聞出版總署批準(zhǔn)，《吉林工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》更名為《吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》。本刊為雙月刊，每年的單月1日出版。

　　《吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》為中文綜合性科學(xué)技術(shù)類核心期刊，中國(guó)科技核心期刊，教育部?jī)?yōu)秀科技期刊。被美國(guó)《工程索引》(EI Compendex)、美國(guó)《化學(xué)文摘》(CA)、俄羅斯《文摘雜志》(AJ)、美國(guó)《劍橋科學(xué)文摘》(CSA)等收錄;被國(guó)內(nèi)十幾種文摘刊物和數(shù)據(jù)庫(kù)轉(zhuǎn)載和收錄，影響因子在同類期刊中位居前列。收稿學(xué)科范圍:車輛工程、機(jī)械工程、材料科學(xué)與工程、動(dòng)力工程及工程熱物理、控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子科學(xué)與技術(shù)、信息與通信工程、交通運(yùn)輸工程、農(nóng)業(yè)工程。

　　《吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》獲全國(guó)優(yōu)秀高校自然科學(xué)科學(xué)學(xué)報(bào)及教育部?jī)?yōu)秀期刊二等獎(jiǎng)(99)、吉林省期刊優(yōu)秀編輯一等獎(jiǎng)(98)、吉林省期刊優(yōu)秀作品編輯一等獎(jiǎng)(02)。

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　　《安徽建筑大學(xué)學(xué)報(bào)》本刊以建設(shè)有中國(guó)特色社會(huì)主義理論為指導(dǎo)、堅(jiān)持“百花齊放、百家爭(zhēng)鳴”的方針，堅(jiān)持理論聯(lián)系實(shí)際的原則。主要報(bào)道建筑工程中科研、設(shè)計(jì)、施工、教學(xué)、生產(chǎn)和管理方面具有創(chuàng)造性和實(shí)用價(jià)值的論文。為廣大師生、校友和同行開辟發(fā)表新思想、新成果的園地、促進(jìn)學(xué)術(shù)交流，為教學(xué)科研和經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)，歡迎有新的理論、新的觀點(diǎn)、新的見解、有明顯的經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益的論文投寄本刊。獲獎(jiǎng)情況：安徽省高校優(yōu)秀學(xué)報(bào)二等獎(jiǎng)(04)、安徽省優(yōu)秀科技期刊三等獎(jiǎng)(05)。

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基于雙尺度糾纏互補(bǔ)學(xué)習(xí)的半監(jiān)督醫(yī)學(xué)圖像分割算法

摘要：半監(jiān)督學(xué)習(xí)是緩解醫(yī)學(xué)圖像分割標(biāo)注數(shù)據(jù)稀缺問(wèn)題的關(guān)鍵技術(shù)，但現(xiàn)有方法對(duì)形態(tài)異質(zhì)性強(qiáng)、邊界模糊的復(fù)雜醫(yī)學(xué)圖像分割效果仍不足。為此，本文提出一種基于雙尺度糾纏互補(bǔ)學(xué)習(xí)的半監(jiān)督分割算法。通過(guò)雙尺度糾纏互補(bǔ)解碼模塊建立雙尺度特征間的協(xié)同互補(bǔ)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)信息的互補(bǔ)建模。其中，跨層融合編碼模塊強(qiáng)化淺層細(xì)節(jié)與深層語(yǔ)義特征的交互；多維特征優(yōu)化模塊增強(qiáng)解碼階段的空間結(jié)構(gòu)與邊緣細(xì)節(jié)重建能力。結(jié)合監(jiān)督損失與擾動(dòng)、尺度一...

融合方向特征增強(qiáng)與尺度適配的道路航拍小目標(biāo)檢測(cè)模型

摘要：道路航拍場(chǎng)景中小目標(biāo)往往具有像素占比低、特征信息稀疏易被背景噪聲掩蓋，且目標(biāo)方向具有隨機(jī)性等特點(diǎn)，傳統(tǒng)目標(biāo)檢測(cè)模型在特征融合與損失約束中難以適配場(chǎng)景特性，為此，基于YOLOv11模型提出一種融合方向特征增強(qiáng)與尺度適配的道路航拍小目標(biāo)檢測(cè)模型YOLO-DCS。首先，針對(duì)道路航拍圖像中目標(biāo)方向隨機(jī)且特征不明顯的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了C3K2-DAP模塊，通過(guò)不對(duì)稱填充與定向卷積提取不同方向特征，并結(jié)合動(dòng)態(tài)方向注...

雙端記憶型ADETCS下基于SSA-GRU補(bǔ)償?shù)姆蔷�性ICPS綜合安全控制

摘要：本文融合數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與機(jī)理解析方法，在記憶型自適應(yīng)離散事件觸發(fā)通訊機(jī)制驅(qū)動(dòng)下，解決了多源拒絕服務(wù)攻擊與執(zhí)行器故障共存的非線性工業(yè)信息物理系統(tǒng)綜合安全控制與通訊協(xié)同設(shè)計(jì)問(wèn)題。設(shè)計(jì)了新型記憶型自適應(yīng)離散事件觸發(fā)通訊機(jī)制和應(yīng)對(duì)多源拒絕服務(wù)攻擊的混合容侵策略，提出基于麻雀搜索算法優(yōu)化的門控循環(huán)單元預(yù)測(cè)模型作為主動(dòng)容侵策略，基于機(jī)理解析的彈性控制作為被動(dòng)容侵策略，并借助時(shí)滯系統(tǒng)理論與李雅普諾夫-克拉索夫斯基泛函...

基于灰狼算法優(yōu)化的平方根無(wú)跡卡爾曼濾波半掛車狀態(tài)估計(jì)

摘要：針對(duì)半掛車輛狀態(tài)估計(jì)中存在的噪聲矩陣不確定、協(xié)方差矩陣參數(shù)取值敏感、估計(jì)精度低等難點(diǎn)，提出一種基于灰狼算法（GWO）的平方根無(wú)跡卡爾曼濾波算法（SR-UKF）。該算法首先利用狀態(tài)協(xié)方差矩陣的平方根因子代替協(xié)方差矩陣以改善矩陣非正定時(shí)狀態(tài)估計(jì)精度降低甚至發(fā)散的問(wèn)題，然后結(jié)合GWO算法對(duì)無(wú)跡卡爾曼濾波中的噪聲誤差協(xié)方差矩陣進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)半掛車對(duì)鉸接角、鉸接角速度、橫擺角速度等多個(gè)關(guān)鍵狀態(tài)量的...

Flash型SOC的相機(jī)控制器高可靠性自主重構(gòu)技術(shù)

摘要：針對(duì)空間輻射環(huán)境下單粒子效應(yīng)（SEU/SEFI）易導(dǎo)致相機(jī)控制器系統(tǒng)失效與任務(wù)中斷的問(wèn)題，提出一種具備外設(shè)接管能力的自主重構(gòu)方法。該方法基于三片F(xiàn)lash型SOC構(gòu)建分布式冗余架構(gòu)，利用模擬開關(guān)陣列實(shí)現(xiàn)外設(shè)I/O通道的獨(dú)占連接與動(dòng)態(tài)切換。為解決節(jié)點(diǎn)故障引發(fā)的外設(shè)失控及系統(tǒng)降級(jí)后的診斷盲區(qū)問(wèn)題，提出錯(cuò)誤碼驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)處置策略：在檢測(cè)到故障時(shí)，切換模擬開關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)故障節(jié)點(diǎn)外設(shè)的物理接管，保障成像等關(guān)鍵任務(wù)...

融合改進(jìn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)與對(duì)稱CPG的雙足機(jī)器人節(jié)律控制

摘要：針對(duì)雙足機(jī)器人節(jié)律運(yùn)動(dòng)中存在的步態(tài)穩(wěn)定性不足、訓(xùn)練效率低及對(duì)復(fù)雜地形適應(yīng)能力有限等問(wèn)題，本文提出一種融合性能驅(qū)動(dòng)獎(jiǎng)勵(lì)自適應(yīng)(PRA)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)(DRL)與具有對(duì)稱約束的中樞模式發(fā)生器(CPG)的雙足機(jī)器人分層節(jié)律運(yùn)動(dòng)控制方法。該方法底層采用Hopf振蕩器構(gòu)建腿間反相與腿內(nèi)同步約束的對(duì)稱CPG網(wǎng)絡(luò)，上層在DRL中引入PRA，動(dòng)態(tài)調(diào)整獎(jiǎng)勵(lì)結(jié)構(gòu)，引導(dǎo)策略對(duì)CPG參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)。仿真實(shí)驗(yàn)表明：相較...

稀釋方式對(duì)IBE高壓縮比發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒性能的影響

摘要：本文設(shè)計(jì)了三種稀釋比，探究不同空氣和廢氣再循環(huán)組合稀釋方式下對(duì)三種IBE燃料的影響，促進(jìn)了醇類燃料的高效應(yīng)用。結(jié)果發(fā)現(xiàn)當(dāng)以正丁醇為燃料時(shí)，少量的外部廢氣再循環(huán)結(jié)合新鮮空氣縮短了燃燒持續(xù)期。當(dāng)以IBE361和IBE631為燃料時(shí)，廢氣再循環(huán)的引入減慢了燃燒過(guò)程。不論在哪種稀釋度下，僅以空氣稀釋時(shí)，IBE631始終保持著最高的IMEP和ITE。而僅用EGR稀釋后，正丁醇則表現(xiàn)出最大的IMEP和ITE。...

輸入約束下一類仿射非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制

摘要：針對(duì)一類具有輸入約束的仿射非線性系統(tǒng)，本文設(shè)計(jì)了一種基于自適應(yīng)增益調(diào)節(jié)技術(shù)和非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器補(bǔ)償?shù)目癸柡透�蹤控制策略。首先，�?duì)控制輸入進(jìn)行變換，選取正切函數(shù)近似飽和非線性，其次，根據(jù)控制要求確定總體控制方案基礎(chǔ)上，第一步設(shè)計(jì)非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器，估計(jì)輸入飽和與擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)跟蹤性能的影響；第二步基于反饋線性化技術(shù)設(shè)計(jì)軌跡跟蹤控制律，飽和函數(shù)對(duì)控制輸入進(jìn)行飽和處理的同時(shí)，用Nussbaum函數(shù)實(shí)現(xiàn)控...

車用銅端子/鋁導(dǎo)線超聲波焊接界面結(jié)合機(jī)理與接頭性能

摘要：為實(shí)現(xiàn)新能源汽車中鋁導(dǎo)線與銅端子的高可靠性連接，針對(duì)1060鋁合金導(dǎo)線與T2紫銅端子開展了超聲波焊接工藝系統(tǒng)性研究。制備了鋁導(dǎo)體與銅端子的超聲波焊接接頭，采用掃描電鏡與能譜分析等手段，揭示了焊接界面原子擴(kuò)散機(jī)制與微觀組織演變規(guī)律。研究發(fā)現(xiàn)在鍍銀銅端子界面形成Ag-Cu-Al三元中間層，能夠提升端子的可靠性和使用壽命。基于Abaqus建立了焊接接頭熱-力耦合有限元模型，分析了焊接時(shí)間、壓力及振幅對(duì)接...

瀝青混合料回收料微波熱風(fēng)耦合加熱質(zhì)熱傳遞規(guī)律

摘要：為提高瀝青混合料回收料（RAP）的質(zhì)熱傳遞效率，基于水分溢出溫度將耦合加熱過(guò)程分為高溫區(qū)段與低溫區(qū)段，對(duì)天線端口尺寸及諧振腔尺寸進(jìn)行優(yōu)化，構(gòu)建了耦合加熱RAP的有限元模型，仿真分析了初始溫度、天線間距、熱風(fēng)風(fēng)速等參數(shù)對(duì)RAP耦合加熱中質(zhì)熱傳遞的影響，探究耦合加熱過(guò)程中的質(zhì)熱傳遞規(guī)律。結(jié)果表明：在RAP加熱質(zhì)量和加熱時(shí)間一定時(shí)，初始含水量的增加可加快水分遷移速率，天線間距與風(fēng)速間存在協(xié)同效應(yīng)。在低溫...

冷彎型鋼拼合中柱軸壓性能研究與承載力計(jì)算

摘要：基于前期截面優(yōu)化研究成果，提出一種新型冷彎型鋼拼合中柱構(gòu)造。為系統(tǒng)研究其軸壓性能，對(duì)3根足尺試件開展軸壓試驗(yàn)，觀察其破壞模式與受力全過(guò)程，獲取極限承載力及變形特征。采用ABAQUS軟件建立精細(xì)化有限元模型，在驗(yàn)證模型準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)分析長(zhǎng)細(xì)比與腹板高厚比對(duì)軸壓承載力的影響規(guī)律。結(jié)果表明：當(dāng)長(zhǎng)細(xì)比λ≤48.55時(shí)，試件發(fā)生局部屈曲破壞，長(zhǎng)細(xì)比對(duì)極限承載力影響不顯著；當(dāng)λ>48.55時(shí)，試件...

考慮低溫能量衰減的寒區(qū)城市公交充換電站選址定容模型

摘要：針對(duì)電動(dòng)公交車動(dòng)力電池低溫性能和續(xù)航能力衰減問(wèn)題，提出換電模式下充換電站選址定容方法。基于修正的阿倫尼烏斯公式構(gòu)建磷酸鐵鋰電池容量衰減模型，精確量化公交車日均換電需求，構(gòu)建以年總成本最小化為目標(biāo)的非線性規(guī)劃模型。該模型綜合考量充電站選址、充電樁定容、電池儲(chǔ)備策略和配送網(wǎng)絡(luò)，引入排隊(duì)論確定換電工位與充電設(shè)施的最佳配置規(guī)模。采用GA算法和PSO優(yōu)化算法進(jìn)行獨(dú)立迭代計(jì)算與對(duì)比分析，以哈爾濱市公交系統(tǒng)為對(duì)...

基于安全視認(rèn)需求的超高速公路交通標(biāo)志漢字高度

摘要：為研究得出滿足駕駛員安全視認(rèn)需求的超高速公路交通標(biāo)志漢字高度的合理設(shè)置參數(shù)，設(shè)計(jì)5種超高速度和5種標(biāo)志漢字高度條件下的駕駛模擬視認(rèn)實(shí)驗(yàn)，采集駕駛員在標(biāo)志視認(rèn)過(guò)程中的注視點(diǎn)等眼動(dòng)數(shù)據(jù)；定量分析標(biāo)志漢字高度、行駛速度與標(biāo)志可認(rèn)距離的相關(guān)性并建立三者之間的相關(guān)關(guān)系模型；基于駕駛員對(duì)交通標(biāo)志的安全視認(rèn)需求分析，研究得到不同超高速度條件下交通標(biāo)志合理的字高值。結(jié)果表明：字高和行駛速度均對(duì)標(biāo)志的可認(rèn)距離有顯著...

基于多普勒差分值加權(quán)的BDS周跳探測(cè)方法

摘要：針對(duì)載波相位觀測(cè)中整周不連續(xù)現(xiàn)象，本文提出了一種基于多普勒差分值加權(quán)的BDS（北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）實(shí)時(shí)周跳檢測(cè)方法，這是一種利用多普勒值探測(cè)周跳的新形式。以相位—多普勒（PD）組合法求得周跳檢驗(yàn)量，通過(guò)對(duì)周跳檢驗(yàn)量做一次歷元差分以削弱系統(tǒng)誤差，并利用歷元間多普勒差分值構(gòu)造加權(quán)系數(shù)，對(duì)檢驗(yàn)量與判定閾值進(jìn)行自適應(yīng)加權(quán)與修正。為消除周跳盲區(qū)，本文將改進(jìn)的PD與GF兩種方法聯(lián)合應(yīng)用，并在滑動(dòng)窗口遞推框架下引...

融合自適應(yīng)異常值剔除與改進(jìn)AOO的UWSNs定位方法

摘要：為解決水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Underwater Wireless Sensor Networks，UWSNs）因環(huán)境噪聲、多徑效應(yīng)等因素導(dǎo)致的傳統(tǒng)DV-HOP定位精度低的問(wèn)題，提出一種融合多通信半徑與自適應(yīng)異常值剔除并結(jié)合改進(jìn)不實(shí)野燕麥優(yōu)化算法（Improved Animated Oat Optimization Algorithm，IAOO）的新型UWSNs定位方法。首先，搭建深度融合水下信號(hào)衰...

基于顯式模型預(yù)測(cè)的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車非結(jié)構(gòu)化道路控制策略

摘要：針對(duì)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在非結(jié)構(gòu)化道路下的軌跡跟蹤與穩(wěn)定性控制問(wèn)題，本文提出一種基于顯式模型預(yù)測(cè)控制（EMPC）的分層協(xié)同控制策略。上層控制器基于顯式模型預(yù)測(cè)控制理論，利用多參數(shù)規(guī)劃方法將在線優(yōu)化問(wèn)題轉(zhuǎn)化為離線求解的分段仿射函數(shù)，生成顯式控制律以快速?zèng)Q策附加橫擺力矩，解決傳統(tǒng)模型預(yù)測(cè)控制在線計(jì)算負(fù)荷大的問(wèn)題；下層控制器建立兼顧操縱穩(wěn)定性與經(jīng)濟(jì)性的多目標(biāo)轉(zhuǎn)矩優(yōu)化分配模型，并采用二次規(guī)劃方法實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動(dòng)...

連續(xù)剛構(gòu)橋鋼混結(jié)合段結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與傳力規(guī)律計(jì)算方法

摘要：為揭示鋼混混合梁連續(xù)剛構(gòu)橋中鋼混結(jié)合段的傳力機(jī)制，本研究通過(guò)理論分析，建立鋼混結(jié)合段傳力的計(jì)算模型。基于1:2縮尺比例設(shè)計(jì)試驗(yàn)梁，重點(diǎn)分析結(jié)合段內(nèi)剪力連接件、承壓板、鋼板及混凝土的協(xié)同受力行為。試驗(yàn)驗(yàn)證了提出的計(jì)算模型在彈性階段預(yù)測(cè)一致性，整體應(yīng)力分布規(guī)律準(zhǔn)確性達(dá)90%以上（置信區(qū)間90%）。研究建立了鋼混結(jié)合段傳力規(guī)律線性優(yōu)化準(zhǔn)則，同時(shí)建立的關(guān)鍵指標(biāo)的合理區(qū)間計(jì)算公式為混合梁橋鋼混結(jié)合段的便捷設(shè)...

十六烷基離子乳化瀝青破乳行為分子模擬

摘要：目前研究對(duì)于十六烷基離子乳化瀝青的破乳行為研究不足，因此本研究基于分子動(dòng)力學(xué)模擬（MD），探討了不同親水基團(tuán)類型的十六烷基離子乳化劑對(duì)乳化瀝青在集料表面破乳行為的影響機(jī)制。通過(guò)構(gòu)建十六烷基三甲基氯化銨（CTAC）、十六烷基氯化吡啶(CPC)）、十六烷基硫酸鈉（SHS）和十六烷基磺酸鈉(SHSN)四類十六烷基離子乳化瀝青與CaCO?、SiO?集料的界面模型，系統(tǒng)分析了不同親水基團(tuán)對(duì)乳化瀝青分子聚結(jié)與...

基于偽正交調(diào)頻連續(xù)波的通感一體化波形設(shè)計(jì)

摘要：在智慧交通不斷發(fā)展的背景下，基于調(diào)頻連續(xù)波（Frequency modulated continuous Wave，F(xiàn)MCW）的通信感知一體化（Integrated sensing and communication，ISAC）技術(shù)憑借其頻譜復(fù)用以及高分辨率測(cè)距等優(yōu)勢(shì)展現(xiàn)出了廣闊的應(yīng)用前景。然而，傳統(tǒng)FMCW-ISAC波形在通信頻譜效率方面存在不足，難以滿足高數(shù)據(jù)速率通信的要求，同時(shí)其感知性能也容...

基于改進(jìn)樹種優(yōu)化算法的無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃

摘要：針對(duì)復(fù)雜地形下無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃收斂效率低、平滑性差、易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題，提出一種爬藤樹種優(yōu)化算法。算法將種群劃分為藤蔓與優(yōu)勢(shì)樹，優(yōu)勢(shì)樹引導(dǎo)進(jìn)化方向，藤蔓以螺旋生長(zhǎng)模式提升全局探索覆蓋率，藤蔓螺旋半徑動(dòng)態(tài)調(diào)整以平衡探索和開發(fā)能力。實(shí)驗(yàn)表明，改進(jìn)算法相較于原始算法和其他代表性群體智能算法，能夠生成更短、更平滑的飛行路徑。研究為復(fù)雜地形無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃提供了一種高效、可靠的優(yōu)化方法

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