中國工程機械學報

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中國工程機械學報 關注(): 期刊周期：雙月刊; 期刊級別：北大核心; 國內統一刊號：31-1926/TH; 國際標準刊號：1672-5581; 主辦單位：中國工程機械學會; 主管單位：中國科協; 查看中國工程機械學報近十年數據入口>>>; 上一本期雜志：《現代隧道技術》工程師職稱論文; 下一本期雜志：《儀器儀表學報》研究生畢業論文發表

　　【雜志簡介】

　　《中國工程機械學報》主要刊登：有關工程機械基礎理論和關鍵技術的研究成果;有關工程機械設計、制造和產品質量控制方面的研究成果;有關工程機械使用、維護、保養、修理和故障診斷的研究成果;有關機械設計、制造和使用過程中普遍適用的新理論、新技術、新材料的研究成果;有關工程機械企業管理、企業文化、企業發展策略、市場預測等方面的研究成果;工程機械及其基礎件的新產品介紹，特別是各獲獎產品的介紹;行業信息和動態報道;廠長、經理論壇等。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　中國期刊網來源刊

　　【欄目設置】

　　主要欄目：基礎理論與關鍵技術、設計、制造及質量控制、性能檢測、試驗及故障診斷、綜合技術、企業管理與發展策略。

　　雜志優秀目錄參考：

　　偏轉板射流伺服閥前置級流場分析訚耀保，張鵬，岑斌，YIN Yao-bao，ZHANG Peng，CEN Bin

　　分階式雙圓弧齒輪的動態建模與特性分析宋雪萍，王際帆，劉元偉，李朝峰，聞邦椿，SONG Xue-ping，WANG Ji-fang，LIU Yuan-wei，LI Chao-Feng，WEN Bang-chun

　　基于Newmark-β法的換熱管振動反問題的求解方法徐波，吳遠峰，蘇文獻，許伍，XU Bo，WU Yuan-feng，SU Wen-xian，XU Wu

　　麥弗遜懸架運動分析的空間解析法及MATLAB實現李晏，張姍，王威，陳辛波，LI Yan，ZHANG Shan，WANG Wei，CHEN Xin-bo

　　基于啟發式算法的散貨碼頭排船問題研究柴佳祺，李鋒，宓為建，楊小明，沈一帆，CHAI Jia-qi，LI Feng，MI Wei-jian，YANG Xiao-ming，SHEN Yi-fan

　　帶肋輪邊減速器箱體的有限元分析與優化高立強，奚鷹，圣亞運，黎萍，陳哲，GAO Li-qiang，XI Ying，SHENG Ya-yun，LI Ping，CHEN Zhe

　　區間可靠性分析在工程設計中的初步應用周建方，盧廣然，ZHOU Jian-fang，LU Guang-ran

　　叉車用液壓機械無級變速器的設計及特性分析奚鷹，王倩，王永健，程宏，李夢茹，XI Ying，WANG Qian，WANG Yong-jian，CHENG Hong，LI Meng-ru

　　運動關聯隨機過程的監測預警系統設計朱玉田，華鉅富，陳龍安，劉釗，姚俊，ZHU Yu-tian，HUA Ju-fu，CHEN Long-an，LIU Zhao，YAO Jun

　　2500t環軌起重機主臂架的優化設計周奇才，張許輝，趙炯，羅明川，熊肖磊，ZHOU Qi-cai，ZHANG Xu-hui，ZHAO Jiong，LUO Ming-chuan，XIONG Xiao-lei

　　機械論文發表期刊投稿：如何做好機械設備的維護與保養

　　摘　要：重工業的發展離不開的就是機械設備的保證，這是工業發展的基礎。從購進機械設備時，就離不開對機械設備的保養和維護。只有對機械設備加以用心合適的保護和維修，才能使機械設備延長壽命，從而方便平時的運用。

　　關鍵詞：機械設備,設備保養,設備維修

　　一、機械設備在維護和保養中常見的問題

　　1.維修意識不足

　　隨著科學技術的進步，在生產工作中，設備也在不斷地更新和進步。新的技術和設備在為發展帶來好處的同時，也給給機械設備的維修和保護帶來了許多未知。一些廠子在對機械設備的維護不是很重視，沒有強調其重要性。一些工人認為，一些常見的小問題能過就過，沒有認真的維護，只是追求生產效益，導致了許多源于機械設備的安全事故發生。

　　中國工程機械學報最新期刊目錄

應用蝗蟲優化算法傘鉆臂動力學特性多目標優化

摘要：微小型豎井施工用傘鉆受井筒空間限制，需要傘鉆質量較低、便于攜帶、結構安全可靠、不易發生共振。首先，將模型簡化，用參數化求解方法獲得仿真數據，并用代理模型描述輸入參數與輸出響應關系；其次，用Sobol’靈敏度分析方法對參數分析，用模糊層次分析法將多目標優化問題轉化為綜合優化的單目標優化模型，降低優化模型復雜度；最后，改進蝗蟲優化算法并應用于本文優化求解。結果顯示：優化后的結果質量、應力、位移變形均有...

采用比例積分滑模控制的數控機床進給系統誤差仿真研究

摘要：為了提高數控機床進給系統控制系統的抗干擾能力，降低運動軌跡跟蹤誤差，設計了滑模控制-比例積分（SMC-PI）控制方法，并對進給系統運動位移、速度和加速度進行了仿真。給出了數控機床進給系統簡圖，并介紹了其工作原理。將滑模控制系統與比例積分微分（PID）控制系統進行結合，設計出數控機床進給系統SMCPI控制方法。用李雅普諾夫函數對SMC-PI控制系統的穩定性進行證明，使數控機床進給系統控制系統具有更好...

基于EEMD-GWO-VMD的滾動軸承故障特征提取

摘要：針對滾動軸承工作環境惡劣、故障信號難以提取的問題，提出一種基于EEMD-GWO-VMD的滾動軸承雙重降噪方法。首先，利用集合經驗模態分解（EEMD）對采集到的信號進行分解，通過相關系數和峭度指標組合篩選富含故障信息的分量并進行重構。然后，以包絡熵為目標函數，采用灰狼算法（GWO）優化變分模態分解（VMD）的懲罰因子和模態分解層數，并采用仿真信號對比分析VMD、GWO-VMD和EEMD-GWO-VM...

履帶式水射流爬壁除銹機器人永磁吸附設計

摘要：為了解決船體表面人工除銹不便的問題，設計了履帶式水射流爬壁除銹機器人，并進行了永磁吸附設計。首先，根據機器人總體結構和設計指標，求解機器人保證靜態不失穩時的單塊磁體吸附力要達到800 N；其次，利用Maxwell對磁體模型參數進行優化，確定5塊厚度為15 mm的N-S正反磁路磁體成組時最大吸附力為3 163.8 N,5塊厚度為15 mm的Halbach磁路磁體成組時最大吸附力為2 426.1 N,...

穿戴式髖關節外骨骼康復機器人設計與實驗

摘要：針對人體髖關節功能障礙患者日常康復和輔助助力的需求，設計了一款可穿戴式髖關節外骨骼機器人，該機構能適應不同穿戴者體型并實現關節的對齊；建立其動力學模型后用模糊推理方法優化自抗擾控制，仿真實驗結果表明模糊自抗擾控制能實現更好的步態跟蹤，穿戴者自由步行實驗時左右髖關節運動角度誤差分別為0.011 rad和0.006 rad；最后3名志愿者分別進行穿戴與不穿戴外骨骼的代謝測試實驗，能耗分別降低了6%、7...

基于激光雷達點云的三維精準盤庫應用

摘要：迅速、準確、便捷地測量料場骨料的體積和質量一直是混凝土企業的技術難題，提高骨料測量精度和效率能有效提高企業的競爭力。針對骨料測量難題，本文結合三維激光掃描技術提出了一種攪拌站料場盤庫方法，利用激光雷達掃描技術獲取三維點云數據，經過數據采集、離群點過濾、OPENCV的INPAINT函數進行點云修復處理后，結合三維成像模型，實現對攪拌站骨料料場庫存的高精度測量（毫米級）和智能化監控。實驗結果顯示：該方...

超導材料在量子計算中的應用與電阻特性分析

摘要：超導材料在量子計算中的應用依賴其零電阻特性和相干性，使其成為實現高效量子計算的核心技術之一。分析了量子計算的現狀及其面臨的退相干問題，探討了超導材料在量子比特實現中的性能挑戰，重點介紹了零電阻效應在量子電路中的關鍵應用方法，并詳細闡述了優化Josephson結設計和低噪聲控制，延長超導量子比特相干時間的技術手段。此外，還討論了超導材料在量子計算集成電路中的發展潛力，特別是如何以先進的制造工藝和材料...

基于脈沖激光的掘進機位姿檢測方法及實驗研究

摘要：針對井下環境復雜、傳統慣性導航定位精度差這一問題，提出一種由十字脈沖激光器和位姿檢測裝置組成的位姿檢測系統。通過歐拉角法對掘進機位姿參數進行求解，并搭建位姿檢測實驗平臺對位姿檢測系統的可行性和檢測精度進行實驗驗證。結果表明：有無干擾環境光下測得起始點和終止點的距離分別為59.36和59.46 mm，誤差分別為0.64和0.55 mm；對整體檢測系統在距光源10 m處進行掘進機的位姿檢測，X軸方向的...

風電機組偏航系統啟停控制設計研究

摘要：基于電機過熱過載、疲勞沖擊、液壓建壓特性、電磁剎車磨損等多角度，提出偏航系統啟停過程中部件介入合理性的方法。根據現場采集機組實際運行的毫秒級數據，驗證偏航啟停設計參數的正確性、方法的合理性，提出在偏航系統設計階段，在部件壽命校核范疇中，需綜合考慮啟停的疲勞沖擊和偏航數據庫中不同風場地形的偏航頻次和偏航時長數據；同時還需評估啟停過程電磁剎車的摩擦功與電磁剎車達到維護氣隙的摩擦功，滿足電磁剎車制動氣隙...

基于VME與MCKD的齒輪箱中速軸故障診斷方法研究

摘要：在行星級齒輪箱故障診斷方法研究中，通常采用高速軸測點檢測中速軸故障信息，所采集的信號中中速軸頻率成分易受到高速軸的信息干擾，導致其信噪比較低。通過結合變分模態提取（VME）算法與最大相關峭度反卷積（MCKD）算法，可在抑制原始信號中噪聲成分的同時，有效提取中速軸的相關頻率成分，從而解決高速軸測點下中速軸相關頻率易受其他信號干擾的問題

旋挖鉆機截齒布置形式的截割性能研究

摘要：截齒作為旋挖鉆機的破巖刀具，為了提升其截割性能，需對截齒布置形式進行性能分析與結構參數優化。基于離散元法和響應面試驗設計原理研究巖石單軸壓縮強度與其材料的本構模型參數關系，確定4種典型巖層的離散元參數標定結果。基于截齒截割性能的多目標評價模型探究2種截齒布置形式與巖石強度的匹配關系，揭示截齒的截割性能，并對截齒布置形式的傾角、偏斜角和齒間距3個關鍵結構參數進行優化。研究結果表明：軟巖地層中徑向布置...

挖掘機單桿油缸液壓執行器控制優化研究

摘要：為了降低挖掘機單桿油缸液壓執行器跟蹤誤差，提出了一種基于差分進化算法優化模糊徑向基函數（RBF）神經網絡比例-積分-微分（PID）控制系統，通過仿真驗證液壓執行器位移信號跟蹤誤差。創建單桿油缸液壓回路平面簡圖，闡述了挖掘機液壓執行器的工作原理，定義液壓執行器負載動力學方程式。構建模糊RBF神經網絡PID控制模型，引入差分進化算法作為優化手段，可以快速搜索到RBF神經網絡PID控制系統的最優參數，從...

多維挖掘阻力作用下斗桿鉸點力計算模型

摘要：面對挖掘機斗桿疲勞壽命評估需獲取精確鉸點力的問題，將挖掘阻力作為更貼近實際的空間多維力，結合虛位移原理和達朗貝爾原理，考慮慣性力的影響，推導建立了多維挖掘阻力作用下的斗桿鉸點力計算模型。利用ADAMS和EDEM建立聯合仿真模型，針對單側承載的溝端挖掘工況，得到了鏟斗的多維挖掘阻力，并以此為輸入分別獲得了斗桿鉸點力的理論計算結果和仿真分析結果。結果表明：在鏟斗單側承載的溝端挖掘工況下，鏟斗所受的側向...

挖掘機動臂載荷當量求解模型

摘要：以挖掘機工作裝置各油缸壓力測試載荷、鏟斗銷軸和拉桿搖桿測試載荷為基礎，基于D-H矩陣變換將挖掘機工作裝置各個運動姿態變化下的測試載荷當量到動臂局部坐標系下，以方便在固定姿態下對挖掘機動臂進行載荷分析和研究。利用挖掘機工作裝置各油缸位移及工作裝置上不變的設計尺寸，推導得到動臂在任一姿態下相關鉸接點與油缸位移之間的數學關系，為D-H矩陣變換角度的求解提供了方法。在求解模型基礎上，以動臂應力集中點的應力...

電動挖掘機電驅控制策略及驗證方法研究

摘要：以電動挖掘機電驅系統為研究對象，設計了電驅系統矢量控制方法，對PI控制、模糊PID控制、滑模控制策略進行研究。建立了電動挖掘機電液系統仿真模型，并對典型工況驗證方法進行了研究。通過對典型工況下電動挖掘機電機和電液系統的響應分析，證明了電驅控制策略的有效性

棧道鋪設機遠程監測系統研究

摘要：棧道鋪設機可在不破壞周圍植被和山體構造的情況下搭建游步道，是一種綠色施工裝備。但其施工環境較惡劣，自重較大，存在較大的安全隱患。對其進行運行狀態監控是確保施工安全的重要手段，為此提出了一種棧道鋪設機的遠程監測與管理系統，有效提高棧道鋪設機工作的安全性、可靠性、高效性。分析棧道鋪設機的結構和功能，確定需要監測的參數。在此基礎上，設計遠程監測與管理系統，包括遠程通信方式、傳感器選型、服務器配置、數據庫...

立軸沖擊式破碎機襯板設計和制砂效率測試

摘要：針對立軸沖擊式破碎機原型襯板結構存在的缺點和制細砂效率低下問題，從沖擊破碎的制砂原理出發，提出了一種物理模型和數學模型結合推導的新型襯板結構，并在離散元素法（DEM）虛擬環境中對新結構和原型結構進行了不同材料的對比測試。虛擬樣機試驗結果展示了襯板模型的建模準確性，該設計實現了物料顆粒與襯板之間的精準垂直撞擊，仿真數據統計結果顯示，新型結構在原有基礎上提升約34.5%的破碎腔內部沖擊能量，并顯著減少...

多關節長柔臂架回轉振動主動控制研究和應用

摘要：工程機械具備多關節長柔懸梁臂架，作業過程中產生不同程度的振動，會嚴重影響作業效率和人身安全。隨著工程機械臂架向更長、更輕的技術方向發展，振動已成為制約超長臂架應用的關鍵因素之一。基于臂架振動機理，通過測試數據分析了臂架回轉振動特性，研究了2自由度振動模型，創新提出了通過參數辨識方法建立了臂架回轉振動傳遞函數，基于主動振動控制原理的負反饋矩陣控制策略，經測試驗證，臂架回轉振動幅度降低80%以上

車輛主動懸架RBF神經網絡的模型預測控制仿真研究

摘要：為了提升車輛行駛的穩定性和乘坐的舒適性，提出一種基于徑向基函數（RBF）神經網絡的模型預測控制（MPC）系統，通過仿真驗證主動懸架控制系統的有效性。創建7自由度車輛主動懸架簡圖，定義了車輛主動懸架動力學方程式。構建主動懸架MPC系統，利用RBF神經網絡結構捕捉車輛主動懸架系統的復雜動態特性，通過對大量數據的學習和訓練，能夠快速建立主動懸架MPC參數，最終實現對車輛主動懸架系統的精確控制。利用Mat...

四軸車輛電液轉向系統操縱穩定性研究

摘要：設計了一種電液轉向系統，用于解決多軸車輛在工作過程中轉向穩定性差等問題。首先建立了2自由度四軸數學模型，并通過在Trucksim中設置車輛模型驗證了數學模型的正確性。建立了駕駛員預瞄模型，以模擬真實駕駛員環境，并基于理想橫擺角速度和理想質心側偏角設計了滑模控制器，基于靜液傳動原理設計了電液轉向系統。通過聯合仿真，在常用的高速雙前橋轉向模式下以雙移線工況驗證了該轉向系統，同時在全輪逆向位轉向模式下進...

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