【雜志簡介】

　　《現代制造工程》重點報道傳統制造技術的創新(技巧創新和決竅)和現代制造技術的最新進展、研究與生產應用成果，注重實用性，推介先進性，力促創新性，以我國機械制造技術的理論創新發展和制造企業制造現代化為己任。讀者對象為機械制造技術的研究、教學、生產實踐的技術人員、教師等。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　中文核心期刊

　　中國期刊方陣期刊

　　中國科技論文統計源期刊

　　現代制造工程欄目設置

　　【主要欄目】

　　超硬材料刀具 、齒輪設計專家系統 、企業信息化 、數控加工技術 、CAD/CAPP/CAM/CAE 、設備設計與維修 、儀器儀表與檢測 、現場經驗等。

　　雜志優秀目錄參考：

　　金屬薄板復雜焊接變形的視頻測量方法 劉建偉，侯軍興，孫新，Liu Jianwei，Hou Junxing，Sun Xin

　　U型布局的拆卸線平衡問題及其求解算法研究 李明，張則強，胡揚，Li Ming，Zhang Zeqiang，Hu Yang

　　基于云制造的產品設計知識流協同方法 孫晉博，余隋懷，陳登凱，王文軍，Sun Jinbo，Yu Suihuai，Chen Dengkai，Wang Wenjun

　　六足森林消防機器人機構設計與仿真 張楠，姜樹海，Zhang Nan，Jiang Shuhai

　　Delta并聯機器人參數優化設計 宮赤坤，歐陽輝，余國鷹，藍黎恩，Gong Chikun，Ouyang hui，Yu Guoying，Lan Lien

　　VR技術的有限元分析結果三維可視化應用研究 崔權維，孫文磊，王榮，伯德富，Cui Quanwei，Sun Wenlei，Wang Rong，Bai Defu

　　基于專家知識庫的微車后橋質量異常原因診斷及處理方法 尹超，鐘婷，王偉，Yin Chao，Zhong Ting，Wang Wei

　　乘用車前擺臂和副車架的強度分析及優化 黃霞，張峰，丁軍，Huang Xia，Zhang Feng，Ding Jun

　　基于GT-POWER的穿孔式消聲器傳聲損失分析及改進 張晉源，張昌福，Zhang Jinyuan，Zhang Changfu

　　多目標遺傳算法的電動汽車電-液復合制動系統控制策略優化 張鳳嬌，魏民祥，展益彬，Zhang Fengjiao，Wei Minxiang，Zhan Yibin

　　汽車空調吹腳風門的改進設計與試驗驗證 范平清，王巖松，陸倩蕓，Fan Pingqing，Wang Yansong，Lu Qianyun

　　復模態與虛擬激勵下的汽車隨機振動分析 秦玉英，陳湦林，涂俊波，趙慶宇，Qin Yuying，Chen Shenglin，Tu Junbo，Zhao Qingyu

　　產品族廣義模塊化設計研究 李達，仲梁維，Li Da，Zhong Liangwei

　　中級職稱論文：城市房地產化與地方政府行為偏差分析

　　〔摘要〕城市房地產化是城市發展嚴重依附于房地產業，社會資源高度集中于房地產市場的經濟社會現象，它是地方政府的城市化沖動、房地產偏好和土地依賴癥等行為的必然產物。城市化沖動是政府主導意志的集中體現，房地產偏好是“造城運動”的重要推手，而土地財政依賴癥是土地城市化的內在動力。城市房地產化損害了城市可持續發展的產業基礎，偏離了城市化的正確軌道，使我國城市化陷入欲速不達的困境。因此，矯正政府行為的偏差勢在必行。

　　〔關鍵詞〕城市房地產化,土地資本化,地方政府,行為偏差,土地財政,政績考核

　　現代制造工程最新期刊目錄

磁彈磨粒鈍化刀具時刀具位置對刃口的影響

摘要：為研究磁彈磨粒對刀具鈍化時刀具位置以及相同位置下刀具旋轉方向對鈍化效果的影響，基于雙磁盤磁力鈍化機理建立磁場模型并進行實驗驗證。首先，在磁場中建立刀具不同位置的仿真模型，應用COMSOL軟件分別分析刀具距離磁盤2、4、6、8、10 mm以及10 mm處刀具傾斜30°位置時在磁場中的磁感應強度變化情況；其次，基于磁彈磨粒在雙磁盤磁力鈍化設備中的鈍化機制，制定在不同位置時刀具刃口的鈍化實驗方案，并對刀...

基于改進樽海鞘群算法的多目標混合流水車間調度優化

摘要：針對混合流水車間調度問題，同時考慮最小化最大完工時間和設備加工能耗，提出了一種基于Q學習(Q-learning)的改進樽海鞘群多目標優化算法。為了提升算法的收斂速度，采用混沌映射與啟發式原則相結合的策略生成多樣化的初始種群；為了平衡算法的全局搜索能力和局部開發能力，在選擇領導者占比中引入Q-learning自適應的選擇策略；為了提升算法尋優精度，提出一種有效的變鄰域搜索策略，加強局部開發能力。在公...

雙深位四向穿梭車倉儲系統出庫任務調度方法

摘要：由于雙深位四向穿梭車立體倉庫存在倒庫操作，導致出庫作業效率降低。針對該問題，首先對出庫與回庫過程建立了數學模型；其次，針對當前倒庫與回庫作業對后續出庫作業的影響，提出了一種倒庫庫位選擇策略和回庫庫位選擇策略，減少倒庫次數與倒庫距離；在此基礎上提出了一種任務執行順序優化算法，以最小化任務完成時間為目標，基于改進遺傳算法(Improved Genetic Algorithm, IGA),使用肯德爾相關...

工業機器人手臂終端滑模自適應容錯控制方法

摘要：針對工業機器人手臂中執行器的失效故障和偏移故障而導致軌跡跟蹤精度下降的問題，提出了一種基于高階滑模觀測器的終端滑模自適應容錯控制方法。首先通過對工業機器人手臂的運動狀態進行分析，建立了帶有執行器故障的工業機器人手臂動力學方程；然后設計了高階滑模觀測器來準確估計系統內的故障項，并在終端滑模面的基礎上，設計了自適應容錯控制律來補償執行器故障帶來的影響；最后利用Lyapunov函數進行了穩定性分析，證明...

基于知識圖譜的智能數控編程方法

摘要：針對制造企業的數控編程效率低、重復工作量大和經驗依賴性強等問題，提出一種基于知識圖譜的智能數控編程方法。首先，分析數控編程領域相關知識，構建CAM知識元，降低知識的顆粒度，并構建本體模型及語義規則；其次，以某船用柴油機企業的制造信息為數據源進行知識抽取，采用本體映射的方式構建知識圖譜的數據層；然后，通過實體對齊和基于語義規則的推理方法對知識圖譜進行知識推理；最后，開發基于知識圖譜的智能數控編程系統...

基于BM25和DSSM算法的工藝文本標準化方法

摘要：工藝文本數據的標準化對制造業數據集成與重用有著重要的意義，為了解決制造類企業內工藝文本數據描述不規范、不統一的問題，提出一種非監督數據匹配和監督學習數據匹配相結合的方法，通過融合BM25算法和DSSM算法實現工藝文本數據的低成本標準化。首先，由企業工藝數據管理系統獲取并預處理工藝文本數據，同時根據企業實際情況構建企業數據字典。其次，使用無監督的BM25算法，在文本相似度層面對小批量工藝文本數據和企...

基于XGBoost模型的復雜裝配線生產節拍快速預測方法

摘要：針對復雜裝配線資源配置頻繁擾動而引起的生產節拍評估需求，建立基于XGBoost模型的復雜裝配線生產節拍快速預測方法。在仿真數據樣本獲取的基礎上，將處理好的數據集輸入XGBoost模型進行訓練，利用XGBoost模型內置的特征重要性進行特征選擇，完成數據降維；采用貝葉斯優化（Bayesian Optimization, BO）算法對XGBoost模型的超參數進行優化，將優化后的超參數賦給XGBoos...

基于CloFormer-Bi-LSTM的液壓泵故障診斷方法

摘要：針對液壓泵故障診斷中信號復雜性高、空間特征信息提取能力不足的問題，提出一種結合CloFormer和Bi-LSTM的故障診斷方法。該方法將Bi-LSTM神經網絡嵌入到CloFormer網絡，加強模型對故障特征的學習能力，并提高模型對全局長距離信息和局部時序信息的表征性能。同時，設計一種多層特征信息融合結構，學習和融合多尺度特征，并促進特征信息的流動和傳遞。最后，將所提方法應用到液壓泵故障診斷任務，驗...

面向知識重用的擠壓模具本體與知識圖譜構建方法研究

摘要：針對目前鋁型材擠壓模具領域生產設計嚴重依賴設計人員的知識經驗、設計工藝知識重用困難及經驗知識資源丟失等問題，提出了擠壓模具本體知識表示模型，探索了擠壓模具知識圖譜(EDKG)的構建方法。將模具設計與鋁型材擠壓生產相關的規則經驗歸納為一般性知識，通過本體構建七步法完成擠壓模具知識圖譜模式層的搭建。提出一種基于IA-DBSCAN的無監督知識抽取算法，通過融合詞嵌入、信息熵與詞頻-逆文檔頻率的實體特征權...

基于潛在特征向量重建誤差的波峰焊產品異常檢測方法

摘要：波峰焊在線質量檢測是檢驗不良產品的重要方法，高精度的質量檢測能夠降低生產成本并為波峰焊過程中的質量預警提供支持。常規的質量檢測方法能夠較好地檢測波峰焊產線中的漏焊、虛焊和連焊等質量缺陷。但波峰焊產線中還會發生其他異常，這些異常往往具有突發性、稀有性、未知性與異構性。常規檢測手段難以檢測這些突發異常，因此提出一種基于重建誤差度量的異常檢測方法。該方法通過對現有質量檢測模型生成的潛在特征向量進行重構，...

基于麻雀搜索算法的機床電主軸水冷機PID自適應控制研究

摘要：傳統機床電主軸的熱誤差抑制采用循環冷卻液換熱控制方式，存在實時性低、成本高及與數控系統關聯性較差等問題，針對此問題提出了一種基于麻雀搜索算法的機床電主軸水冷機PID(Proportional-Integral-Derivative)自適應控制方法。首先闡述了系統的整體設計方案；接著介紹了華中數控系統的PID控制模塊，開展了麻雀搜索算法及其自適應調整模型的研究，進行了仿真分析；然后基于數控PID模塊...

基于四輪轉向無人駕駛汽車的軌跡跟蹤穩定性控制研究

摘要：為了解決傳統模型預測控制算法在智能汽車軌跡跟蹤上的局限性并提高自動駕駛過程中軌跡跟蹤的精確性和汽車的橫向穩定性，提出了一種基于權重系數自適應模糊調節并結合前輪轉角補償與后輪主動轉向控制的模型預測控制軌跡跟蹤策略。首先，將整體控制結構分為上下2層：上層為軌跡跟蹤控制層，利用模型預測控制算法得出汽車的理想前輪轉角；下層采用自適應滑模控制理論設計前輪轉角補償器和后輪主動轉向控制器，得出汽車的附加前輪轉角...

基于重疊網格與多孔介質的航空活塞發動機中冷器性能仿真

摘要：針對某型航空活塞發動機空-空中冷器內部氣流流動非均勻性及因結構緊湊、翅片小而密導致的仿真計算量大、精度不高的問題，提出一種基于重疊網格與復合多孔介質模型的數值模擬方法。通過建立復合多孔介質模型和基于重疊網格的換熱器模型，研究不同流量條件下中冷器內部氣流的流動均勻性和換熱特性。仿真結果表明，中冷器氣流流動均勻性受冷、熱側流量雙重影響，當熱側流量為0.091 7 kg/s時，其整體均勻系數隨冷側流量增...

分布式驅動電車的多智能體協同驅動防滑控制

摘要：為解決復雜工況下分布式驅動電車(Distributed Drive Electric Vehicle, DDEV)的驅動防滑問題，基于模塊化提出了一種多智能體分布式協同控制策略。首先，采用模塊化的方法搭建了整車結構，將各輪轂電機車輪和控制器整體視為一個智能體，根據車輪運動學和整車運動學建立智能體的滑轉率模型；然后，設計了基于多智能體的分布式模型預測控制策略，以多約束條件下的協同優化為目標函數，實現...

老舊小區移動充電車避障路徑規劃與跟蹤控制

摘要：針對移動充電車在老舊小區狹窄道路主動避障與跟蹤控制存在的問題，提出了一種基于道路模型的避障路徑規劃與低速跟蹤控制策略。首先，構建了小區道路模型，在考慮路徑質量與道路風險勢場的前提下，采用五次項路徑規劃算法實現最優避障路徑規劃。其次，設計了一種基于遺傳非線性遞減權值粒子群優化算法(Genetic Nonlinear Decreasing Weight Particle Swarm Optimizat...

基于在機測量的葉片變誤差補償加工

摘要：葉片作為航空發動機中重要零/部件，其加工質量對發動機性能影響極大。針對葉片加工后部分位置存在超差問題，對葉片加工誤差補償問題進行了研究。首先，根據葉片型面在U、V方向曲率的變化特點，分別采用自適應采樣和等參數采樣來完成葉片測量點規劃；通過接觸式在機測量獲取理論型面與實際型面誤差，基于測量得到的有限誤差數據，通過雙線性插值計算得到各刀觸點加工誤差；最后根據各刀觸點加工誤差對理論刀路進行調整得到補償刀...

不同結構雙螺旋輸送機輸送性能研究

摘要：為探究水平雙螺旋輸送機在輸送黏性物料時的輸送效率和黏性顆粒經輸送過程后的完整性，并尋求輸送機最佳結構參數，在保證填充率為30%的前提下，通過改變輸送機的螺旋直徑、螺距直徑比及交疊面積比這3種參數，在離散元軟件EDEM中模擬仿真，研究結構參數與顆粒平均軸向速度、顆粒破碎率之間的相應變化關系，并選取較優參數組合，評估各參數對顆粒平均軸向速度和顆粒破碎率的影響顯著性。研究表明，增大螺旋直徑有利于提高雙螺...

向高端化智能化綠色化邁進

摘要：<正>近年來,中國制造業正經歷深刻轉型,以先進制造為引領的現代化產業體系加速成型。工業增加值持續攀升,制造業規模連續十五年全球領先,這份實力與活力,為中國式現代化提供了堅實支撐。衛星導航系統實現芯片、終端、服務全鏈路自主可控,構建起覆蓋全球的高精度時空基準;高剛度、高精度大負載工業機器人等關鍵裝備成功應用,顯著提升了產業鏈韌性與安全水平;人形機器人、無人機、生物醫藥等前沿領域標志性成果...

混合工況下泵馬達對特種車輛轉向性能影響研究

摘要：為研究混合工況下泵馬達對履帶特種車輛轉向性能的影響規律，構建了混合工況泵馬達性能評估模型，求解了不同泄漏位置的外特性方程，計算了關鍵性能參數如容積效率和泄漏流量，并結合轉向動力學模型分析了不同工況下泵馬達性能的變化。模型實現了復雜工況下泵馬達內部關鍵性能參數的計算，為特種車輛轉向性能評估提供了理論基礎。結果表明，泵馬達退化顯著影響轉向性能，液壓系統泄漏流量增大和容積效率下降時，中心轉向時間和轉向半...

面向多目標動態作業車間調度的強化學習決策算法研究

摘要：為求解多目標動態作業車間調度問題，在調度環境規模可變的情況下滿足制造車間的實時調度需求，提出一種將近端策略優化(Proximal Policy Optimization, PPO)與GoogLeNet結合的方法即GLN-PPO。使用多維矩陣構造調度問題的狀態空間，設計基于多種優先級規則的動作空間以及多目標獎勵函數。為驗證所提算法的有效性，分別在基于公共算例的靜態公共環境、基于實際算例的靜態實際環境...

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