【雜志簡介】

　　《西安工業(yè)大學學報》創(chuàng)刊于1981年(雙月刊，國內(nèi)外發(fā)行，cn61-1458/N，ISSN1673-9965)，原隸屬于兵器工業(yè)總公司，現(xiàn)由陜西省教育廳主管，西安工業(yè)大學主辦的綜合類學術性期刊。主要刊登光學、機械、電子、計算機、材料、土木、環(huán)境保護、儀器檢測、管理等工程應用研究方面的學術論文。本刊旨在為從事科研、生產(chǎn)和教學的科技工作者和師生服務，通過開展學術交流，推進我國科學技術進步。

　　《西安工業(yè)大學學報》刊登具有創(chuàng)新性、高水平和有重要意義的學術論文以及反映學科發(fā)展狀況的綜述，一直被國內(nèi)重要檢索系統(tǒng)及數(shù)據(jù)庫檢索和轉(zhuǎn)摘。由權威專家組成的編輯委員會有效地保證了本刊的學術水平，刊載的論文中獲得國家自然科學基金、國防科學技術工業(yè)委員會、中國兵器裝備集團公司以及省部級基金資助的科研論文占一定比例。自創(chuàng)刊以來，本刊堅持高水平、高要求、出精品、創(chuàng)名刊的方針。隨著期刊質(zhì)量的不斷提高，受到國內(nèi)重要檢索單位的重視。

　　《西安工業(yè)大學學報》首批以特色期刊作為中國科學技術期刊(光盤版)的收錄源刊，是我國《中文科技論文統(tǒng)計與分析》、《中國科技論文統(tǒng)計源期刊》、《中國學術期刊綜合評價數(shù)據(jù)庫》等的來源期刊。

　　【讀者對象】

　　是從事本專業(yè)的大專院校的師生和科研、生產(chǎn)、管理一線的各類人員。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　全國優(yōu)秀高校自然科學了三等獎

　　全國高等科技期刊優(yōu)秀編輯部出版質(zhì)量獎

　　陜西省教育廳高等學校優(yōu)秀學報二等獎

　　Caj-cd規(guī)范獲獎期刊

　　【欄目設置】

　　光機電技術、材料科學與土木工程、數(shù)理科學與管理工程、人文社會科學。

　　期刊優(yōu)秀目錄參考：

　　可見光/紅外雙波段大視場共口徑齊焦光學系統(tǒng)劉鈞，陳陽，LIU Jun，CHEN Yang

　　數(shù)字全息顯微術應用于微器件的測量研究王紅軍，李方方，WANG Hong-jun，LI Fang-fang

　　全固態(tài)連續(xù)單頻671nmNd∶GdVO4-LBO紅光激光器的設計及實現(xiàn)王垚廷，張博倫，譚成，馮向兵，張瑞紅，WANG Yao-ting，ZHANG Bo-lun，TAN Cheng，F(xiàn)ENG Xiang-bing，ZHANG Rui-hong

　　變截面異型螺旋型腔電解加工流場分析范植堅，穆倩，李清良，范慶明，F(xiàn)AN Zhi-jian，MU Qian，LI Qing-liang，F(xiàn)AN Qing-ming

　　壓電雙晶片致動器驅(qū)動電路研究李少康，張雷，王林艷，李振巖，LI Shao-kang，ZHANG Lei，WANG Lin-yan，LI Zhen-yan

　　齒輪滾刀三角面片集模型的建立及分析張耿，王建華，勞奇成，李陽，ZHANG Geng，WANG Jian-hua，LAO Qi-cheng，LI Yang

　　Mg-9Gd-3Y鎂合金PEO-EPD復合膜層組織結構與耐蝕性研究李建平，王剛，王萍，郭永春，楊忠，LI Jian-ping，WANG Gang，WANG Ping，GUO Yong-chun，YANG Zhong

　　熔體溫度處理和合金成分對鋁硅合金凝固收縮率的影響堅增運，黨博，常芳娥，許軍鋒，文強，JIAN Zeng-yun，DANG Bo，CH ANG Fang-e，XU Jun-feng，WEN Qiang

　　《西安工業(yè)大學學報》中英文摘要的寫作要點苗靜

　　熱處理對99.5Ge23Se67Sb10-0.5CsCl玻璃組織和性能的影響常芳娥，張艷艷，許軍鋒，朱滿，劉洋，堅增運，CHANG Fang-e，ZHANG Yan-yan，XU Jun-feng，ZHU Man，LIU Yang，JIAN Zeng-yun

　　確定取向鋁單晶制備工藝的研究彭渝麗，楊洋，陳建，馬曉光，周學陽，嚴文，PENG Yu-li，YANG Yang，CHEN Jian，MA Xiao-guang，ZHOU Xue-yang，YAN Wen

　　共晶生長的溶質(zhì)擴散解陳溯，王海豐，劉峰，CHEN Su，WANG Hai-feng，LIU Feng

　　雜志投稿要求：

　　1.本刊系國內(nèi)外公開發(fā)行的學術期刊，且被國內(nèi)多家數(shù)據(jù)庫收錄。稿件敬請做好保密審查工作，凡涉及國家機密或違反所在單位保密制度的稿件，其后果均由作者本人負責。首次投稿的作者還需提供單位對外名稱保密證明(格式在作者園地中下載)。

　　2.《西安工業(yè)大學學報》只發(fā)表原創(chuàng)稿件，并拒絕一稿多投和剽竊之作。撰寫稿件應選題新穎、主題突出、立論科學、推理嚴謹、數(shù)據(jù)可靠，并同時附上稿件寫作背景。

　　3.綜述類稿件要求信息資料要豐富全面，具有前瞻性和權威性;編譯類稿件應表述準確、文筆流暢，符合漢語表達方式。

　　4.稿件要特別注意中文、英文摘要的寫作(參見網(wǎng)站作者園地中的《西安工業(yè)大學學報》中文、英文摘要的寫作要求)，重視給出足夠的參考文獻，未公開發(fā)表的資料原則上不引用，并按順序標注在文中，文中的標注方式參見網(wǎng)站作者園地中的參考文獻著錄格式。

　　5.來稿須采用國家主管部門頒布的法定計量單位、數(shù)字用法、標點符號及其他相應標準。引用的外文資料中也應采用法定計量單位。外文字母、符號須分清大小寫、正斜體。上下角標字母和符號請標出，角標的位置高低也應區(qū)分明顯，希臘字母和容易混淆的其他字母符號，請在第一次出現(xiàn)時注明。特別注意：文中的矢量、張量和矩陣的物理量符號要用黑斜標出。稿件字數(shù)嚴格控制在6000~8000字。

　　6.文稿如為國家“九五”重點攻關獲獎課題，國家“十五”攻關，國家自然科學基金，國家“863”高科技，國家教委博士、碩士學科重點科研基金或其他省部級科研基金資助項目，應在第1頁下方標注項目正式名稱及編號。此類稿件在同等條件下將優(yōu)先采用。

　　西安工業(yè)大學學報最新期刊目錄

增強注意力的多智能體深度強化學習圍捕方法

摘要：針對多機器人協(xié)同圍捕中環(huán)境復雜、信息過載導致協(xié)作低效及傳統(tǒng)深度強化學習易陷入局部最優(yōu)的問題，提出融合注意力機制的多智能體深度強化學習方法。基于多智能體深度確定性策略梯度(MADDPG)框架，在集中式Critic網(wǎng)絡中引入多頭自注意力機制，使智能體從全局高維狀態(tài)中動態(tài)聚焦關鍵決策信息，緩解維度災難。設計含碰撞懲罰與角度約束的復合獎勵函數(shù)，引導追捕者形成高效穩(wěn)定包圍隊形。仿真實驗表明，相較基線MADD...

改進RANSAC的多傳感器融合SLAM研究

摘要：針對傳統(tǒng)機器人在室內(nèi)復雜環(huán)境中定位與建圖精度低、魯棒性差的問題，提出一種基于多傳感器融合的SLAM建圖方法。該方法通過對激光雷達、深度相機、IMU以及輪式編碼器數(shù)據(jù)的融合處理來達成優(yōu)化效果。在二維建圖階段，設計動態(tài)噪聲自適應濾波算法融合IMU和輪速計數(shù)據(jù)，有效抑制傳感器噪聲與輪速計漂移；激光雷達點云處理采用預測加權體素濾波方法，緩解點云冗余與缺失問題。三維建圖過程中，引入Lowe’s ratio ...

面向漏磁信號弱小缺陷的可視化增強與檢測方法

摘要：針對漏磁檢測中傳統(tǒng)可視化易導致弱小缺陷特征淹沒、檢測性能受限的問題，提出一種基于統(tǒng)計閾值動態(tài)引導的漏磁信號可視化方法，通過梯度差分預處理與分位數(shù)統(tǒng)計動態(tài)映射，實現(xiàn)信號均衡可視化，增強弱小缺陷可分辨性。同時，針對弱小缺陷特征易丟失、定位精度不足的問題，提出一種基于全尺度特征融合與小目標雙重感知增強的漏磁缺陷檢測方法 OSD-MFLDet,通過全尺度特征金字塔網(wǎng)絡引入淺層特征并進行跨層級融合，增強弱小...

分布式綜合模塊化航電系統(tǒng)機載設備虛擬化技術研究

摘要：為了解決當前分布式綜合模塊化航電系統(tǒng)(Distributed Integrated Modular Avionics, DIMA)缺乏自主可控且需要依賴商業(yè)閉源實時操作系統(tǒng)(Real-Time Operating System, RTOS)的機載設備虛擬化環(huán)境的問題，本文采用融合SCADE模型驅(qū)動設計與多進程虛擬化管理的方法。通過SCADE代碼自動生成、多進程封裝以及CPU親和性硬綁定等核心技術，...

分層博弈的多無人機分布式容錯控制

摘要：為了解決惡意網(wǎng)絡攻擊導致的多無人機通信鏈路故障(Communication Failure Caused By Malicious Network Attacks, CFCBMNA)條件下分布式容錯控制問題，提出一種基于分層博弈的多無人機分布式容錯控制方法。該方法首先基于零和微分博弈設計單無人機局部容錯控制器，并利用Lyapunov方法分析閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性；其次構建面向多無人機系統(tǒng)的圖博弈模型，實現(xiàn)...

RBF網(wǎng)絡與貝葉斯動態(tài)更新的非線性隨機對偶模型預測控制方法

摘要：針對復雜動態(tài)系統(tǒng)中非線性模型不確定性與環(huán)境擾動導致控制性能下降的問題，本研究提出了一種基于RBF網(wǎng)絡與貝葉斯動態(tài)更新的非線性隨機對偶模型預測控制方法。該方法使用局部RBF網(wǎng)絡構建非線性預測模型，并結合卡爾曼濾波實現(xiàn)網(wǎng)絡權重的在線遞推估計。同時，引入貝葉斯概率更新機制，依據(jù)最大后驗準則實現(xiàn)候選模型之間的自主切換。所提方法結合隨機模型預測控制框架，將未來輸出方差作為探索項引入對偶目標函數(shù)，既提升控制性...

多無人機分區(qū)協(xié)同區(qū)域覆蓋航跡規(guī)劃

摘要：針對存在未知動態(tài)障礙物的多無人機分區(qū)覆蓋航跡規(guī)劃問題，提出了一種基于改進Voronoi圖的多無人機分區(qū)覆蓋航跡規(guī)劃算法。該算法通過引入廣度優(yōu)先搜索的距離計算方式替代歐氏距離對任務區(qū)域進行劃分，避免傳統(tǒng)Voronoi分區(qū)在復雜環(huán)境中產(chǎn)生的“死區(qū)”問題；并通過邊界均衡調(diào)節(jié)策略對相鄰子區(qū)域的邊界柵格進行有限調(diào)整，在給定閾值約束下實現(xiàn)區(qū)域負載的相對均衡；最后在各個子區(qū)域內(nèi)利用改進的深度強化學習算法訓練實現(xiàn)...

智能異步競拍算法的多智能體協(xié)同圍捕

摘要：針對大規(guī)模多無人機協(xié)同圍捕對抗中存在的任務分配動態(tài)適應性差、分配層與控制層耦合度低以及關鍵信息感知冗余等問題，本研究提出了一種融合智能異步競拍機制與多智能體深度確定性策略梯度(MADDPG)的分層協(xié)同圍捕方法。首先，建立基于三自由度運動學的無人機集群追捕模型與馬爾可夫決策過程(MDP)框架。在任務分配層，提出智能異步競拍算法，利用多頭注意力機制對競標目標進行候選集剪枝以降低計算維度；構建融合強化學...

帶臂無人機NMPC-PID軌跡跟蹤

摘要：為了解決油氣加工廠中高空傳輸管道上方執(zhí)行管道檢測維修作業(yè)的帶臂無人機組合體難以穩(wěn)定�？恳约把毓艿赖臒o偏差移動的問題，采用一種結合非線性模型預測(NMPC)和PID的組合體精確軌跡跟蹤控制方法。利用牛頓-歐拉方法構建組合體與管道的多狀態(tài)物理交互動力學模型；利用庫倫摩擦定律構建組合體的支撐多邊形區(qū)域靜態(tài)穩(wěn)定約束條件；設計NMPC-PID算法，實現(xiàn)管道上方組合體的穩(wěn)定�？坎⒀毓艿狼斑M；利用MATLAB/...

低溫環(huán)境下鋰電池脈沖加熱充電策略研究

摘要：為解決鋰離子電池在低溫環(huán)境下極化加劇、充電困難及鋰沉積風險增大的問題，提出一種基于雙相交錯主功率拓撲的脈沖加熱充電策略。該策略采用雙相同步半橋交錯結構，利用相位差為180°的雙向脈沖電流在電芯內(nèi)部直接產(chǎn)生可控I²R熱，實現(xiàn)高效內(nèi)源加熱；同時引入溫度自適應控制策略，構建加熱-預充電-充電（Heat-Precharge-Charge）三階段狀態(tài)機，依據(jù)實時電壓、電流及溫度反饋動態(tài)...

跨介質(zhì)無人機近水面效應的升力預測模型研究

摘要：為了提升跨介質(zhì)旋翼飛行器貼近水面飛行時的升力預測精度，提出基于二維勢流理論建立等轉(zhuǎn)速條件下的旋翼地面效應升力模型，并分別考慮旋翼作為造波源引起的瞬時波面高度與下洗流造成的靜壓凹陷，引入波浪理論結合水面工況分析進行修正，獲得近水面環(huán)境下的旋翼升力預測模型，最后搭建動力測試平臺開展多組不同工況下的測試實驗，將預測結果與實驗結果進行對比，并采用均方根誤差作為評價指標對預測模型的精度進行量化。結果表明所建...

半在線策略復用的COMA優(yōu)化方法

摘要：為解決即時策略對抗場景中應用的COMA (Counterfactual Multi-Agent)算法在面對處理樣本數(shù)量過多時，容易導致訓練時間冗長以及訓練過程中策略迭代不穩(wěn)定等問題，提出一種半在線策略復用的改進COMA算法SPR-COMA (Semi-online policy reuse-Counterfactual Multi-Agent),該算法的核心思想是對離線策略進行重新利用，在每輪Ac...

降雨入滲對陜南某光伏區(qū)邊坡穩(wěn)定性的影響分析

摘要：為解決降雨條件下山區(qū)光伏場地穩(wěn)定性問題，本文采用流固耦合的方法，以陜南某山地光伏場地為研究對象，建立三維邊坡模型，研究降雨入滲對坡體滲流場及穩(wěn)定性的影響。結果表明：降雨初期坡頂孔隙水壓力變化最為顯著，24 h降雨后坡頂孔壓在0.8 kPa～1.8 kPa;強降雨時，坡體孔隙水壓力及體積含水量短期內(nèi)急劇上升，穩(wěn)定狀態(tài)下坡體各位置處體積含水量在0.13～0.26之間；不同降雨強度及歷時下坡體最大壓應力...

現(xiàn)代自動控制與電力傳動系統(tǒng)故障診斷綜述

摘要：故障診斷技術作為提升自動控制與電力傳動系統(tǒng)可靠性、保障其安全高效運行的核心支撐技術，其發(fā)展脈絡與范式演進受到持續(xù)關注。首先系統(tǒng)梳理該領域演進過程中形成的三種主流診斷范式-基于解析模型、信號處理及數(shù)據(jù)驅(qū)動方法的概念體系、實施框架及其應用驗證實例，并深入剖析各范式的內(nèi)在優(yōu)勢、固有局限與共性挑戰(zhàn)。在此基礎上，聚焦智能化轉(zhuǎn)型背景，將智能監(jiān)測運維、面向大數(shù)據(jù)與人工智能的診斷技術提煉為關鍵發(fā)展方向。圍繞該方向...

隨機森林的航母戰(zhàn)斗群編隊智能識別算法研究

摘要：為提升復雜戰(zhàn)場環(huán)境下智能無人系統(tǒng)的協(xié)同感知與自主決策能力，提出一種基于隨機森林的航母戰(zhàn)斗群編隊智能識別算法。該方法面向�？諈f(xié)同的編隊體系，通過構建多維度特征向量，包括地理位置、高度信息、航向角三角函數(shù)及平臺類型標志，結合特征標準化與標簽編碼技術，實現(xiàn)對軍事單元所屬編隊的自動分類與識別。通過DBSCAN與k-means算法對比，實驗結果表明，該方法總體識別準確率達97.06%,較K-means的80...

Al含量對Ni₉Cr_8.6Co₉Fe₉Ti₂Al_x高熵合金組織與性能的影響

摘要：為解決高熵合金強韌性與膨脹性能不匹配制約航空航天應用的瓶頸難題,采用真空電弧熔煉技術制備Ni₉Cr_8.6Co₉Fe₉Ti₂Al_x系列高熵合金。并通過X射線衍射儀、掃描電子顯微鏡等手段研究了不同Al含量對合金的微觀組織結構與性能的影響。研究結果表明,Ni₉

紅外干擾目標溫度控制系統(tǒng)的動麥優(yōu)化算法研究

摘要：為了提高紅外干擾目標的溫度控制能力,本文提出采用動麥優(yōu)化算法對PID控制器參數(shù)進行多階段迭代優(yōu)化,以增強系統(tǒng)的動態(tài)響應特性和穩(wěn)態(tài)精度。仿真分析表明,該算法的超調(diào)量、響應時間和誤差分別為0.02%、0.06 s和0.019 8,比基于遺傳算法優(yōu)化的PID分別降低91.7%、70%和63%,比基于粒子群優(yōu)化算法優(yōu)化的PID分別降低97.5%、0%和1.5%。為了進一步驗證該算法在溫度控制方面的優(yōu)勢,實...

一種基于時頻圖和改進卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的滾動軸承故障診斷方法

摘要：針對傳統(tǒng)滾動軸承故障診斷方法過度依賴人工提取與分析特征、模型泛化性差以及對時序和通道深層次特征讀取不充分的問題，提出了一種基于時頻圖與改進的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(Convolutional Neural Network, CNN)相結合的滾動軸承故障診斷方法。首先，將滾動軸承的原始振動信號經(jīng)過連續(xù)小波變換(Continuous Wavelet Transform, CWT)轉(zhuǎn)化為二維時頻圖，再利用內(nèi)嵌長短...

空對地觀測目標識別輕量化網(wǎng)絡構建方法

摘要：針對空對地觀測目標識別網(wǎng)絡向嵌入式載體硬件平臺移植時，因網(wǎng)絡模型參數(shù)規(guī)模大而引起系統(tǒng)目標識別性能大幅下降等問題，提出了一種目標識別輕量化網(wǎng)絡構建方法。選用深度可分離卷積來替代標準卷積，同時在Mobilenetv3網(wǎng)絡中引入三重注意力機制提升對目標的識別能力，完成骨干網(wǎng)絡構建，基于Jonson準則設計了目標檢測網(wǎng)絡，選用PAFPN頸部網(wǎng)絡和EIOU＿Loss損失函數(shù)，完成了輕量化網(wǎng)絡MPDNET構建...

融合變分模態(tài)分解與Crossformer的超短期風電功率預測

摘要：為解決傳統(tǒng)超短期風電功率預測未考慮多元特征的跨維度依賴性問題，提出了一種結合變分模態(tài)分解（VMD）與Crossformer的混合模型。根據(jù)梯度提升回歸樹篩選出對風電功率影響較大的特征，并對所選特征與風電功率分別執(zhí)行VMD;對VMD分解后的所有子序列，建立Crossformer模型，以實現(xiàn)跨時間與維度的依賴性；將各子序列的預測值進行疊加，得到最終的預測結果。實驗表明提出的VMD-Crossforme...

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