本刊為月刊是中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)刊，是由中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)、山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究所主辦，中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)、山東省汽車工程學(xué)會(huì)、山東理工大學(xué)、山東農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)、山東省工程機(jī)械總公司、山東農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)共同協(xié)辦并支持的全國(guó)性科技期刊。《農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程》月刊的前身是有40余年辦刊歷史的《山東農(nóng)機(jī)》雜志，《山東農(nóng)機(jī)》雜志經(jīng)國(guó)家新聞出版總署批準(zhǔn)，于2005年9月正式更名為《農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程》大16開本，四封及插頁(yè)精美彩色印刷，每月10日出版，國(guó)內(nèi)外公開發(fā)行。本刊的辦刊宗旨：堅(jiān)持開門辦刊，理論聯(lián)系實(shí)際，縱覽行業(yè)發(fā)展，聚焦技術(shù)進(jìn)步，把雜志辦出特色，辦出一流水平。辦刊方向：堅(jiān)持以政策為導(dǎo)向，立足行業(yè)，面向市場(chǎng)，服務(wù)科研，服務(wù)企業(yè)。本刊堅(jiān)持為社會(huì)主義服務(wù)的方向，堅(jiān)持以馬克思列寧主義、毛澤東思想和鄧小平理論為指導(dǎo)，貫徹“百花齊放、百家爭(zhēng)鳴”和“古為今用、洋為中用”的方針，堅(jiān)持實(shí)事求是、理論與實(shí)際相結(jié)合的嚴(yán)謹(jǐn)學(xué)風(fēng)，傳播先進(jìn)的科學(xué)文化知識(shí)，弘揚(yáng)民族優(yōu)秀科學(xué)文化，促進(jìn)國(guó)際科學(xué)文化交流，探索防災(zāi)科技教育、教學(xué)及管理諸方面的規(guī)律，活躍教學(xué)與科研的學(xué)術(shù)風(fēng)氣，為教學(xué)與科研服務(wù)。

　　山東農(nóng)機(jī)欄目設(shè)置主要欄目：特稿專訊、設(shè)計(jì)與研究、技術(shù)與推廣、經(jīng)營(yíng)管理、推廣安全與維修、信息資訊、行業(yè)數(shù)據(jù)、國(guó)外農(nóng)機(jī)。

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　　本刊堅(jiān)持為社會(huì)主義服務(wù)的方向，堅(jiān)持以馬克思列寧主義、毛澤東思想和鄧小平理論為指導(dǎo)，貫徹“百花齊放、百家爭(zhēng)鳴”和“古為今用、洋為中用”的方針，堅(jiān)持實(shí)事求是、理論與實(shí)際相結(jié)合的嚴(yán)謹(jǐn)學(xué)風(fēng)，傳播先進(jìn)的科學(xué)文化知識(shí)，弘揚(yáng)民族優(yōu)秀科學(xué)文化，促進(jìn)國(guó)際科學(xué)文化交流，探索防災(zāi)科技教育、教學(xué)及管理諸方面的規(guī)律，活躍教學(xué)與科研的學(xué)術(shù)風(fēng)氣，為教學(xué)與科研服務(wù)。本刊全面貫徹黨的教育方針和“雙百方針”，理論聯(lián)系實(shí)際，開展教育科學(xué)研究和學(xué)科基礎(chǔ)理論研究，交流科技成果，促進(jìn)學(xué)院教學(xué)、科研工作的發(fā)展，為教育改革和社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)做出貢獻(xiàn)。

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基于MATLAB的柔性疊片聯(lián)軸器偏置動(dòng)力學(xué)分析

摘要：聚焦柔性疊片聯(lián)軸器偏置狀態(tài)下的動(dòng)力學(xué)特性,推導(dǎo)建立偏置轉(zhuǎn)子渦動(dòng)方程，獲取微分方程形式。借助MATLAB對(duì)偏置方程求解并繪制曲線，分析不同交叉剛度、偏置量及彎曲強(qiáng)度對(duì)偏置的影響，并通過(guò)仿真得出相應(yīng)曲線，剖析曲線成因，為柔性疊片聯(lián)軸器的優(yōu)化設(shè)計(jì)與性能提升提供一定的理論依據(jù)與技術(shù)參考

一種工業(yè)六自由度機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)需求，設(shè)計(jì)了一種關(guān)節(jié)型六自由度機(jī)械臂結(jié)構(gòu)。首先，通過(guò)機(jī)械臂工作時(shí)的相關(guān)參數(shù)及工作需求確定各關(guān)節(jié)處的傳動(dòng)方案；其次，通過(guò)計(jì)算機(jī)械臂最大負(fù)載、零負(fù)載時(shí)各關(guān)節(jié)處的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，以及最大負(fù)載力矩等參數(shù)確定各關(guān)節(jié)處的電機(jī)及減速器選型；最后，運(yùn)用SolidWorks軟件仿真建模，進(jìn)行各關(guān)節(jié)碰撞干涉檢驗(yàn)及靜應(yīng)力校核，驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的可行性

面向智慧農(nóng)業(yè)的大語(yǔ)言模型關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用

摘要：大語(yǔ)言模型作為近期人工智能領(lǐng)域的熱點(diǎn)技術(shù)，已經(jīng)在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域展現(xiàn)出其良好性能。智慧農(nóng)業(yè)是未來(lái)農(nóng)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，大語(yǔ)言模型也將賦能農(nóng)業(yè)，與農(nóng)業(yè)的各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行有效結(jié)合，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。為系統(tǒng)梳理大語(yǔ)言模型在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，揭示其在提升農(nóng)業(yè)效率、促進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化中的潛力與價(jià)值。首先介紹了大語(yǔ)言模型的基本原理和發(fā)展現(xiàn)狀，主要聚焦于大語(yǔ)言模型的3個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，即問(wèn)答技術(shù)、預(yù)訓(xùn)練、適配微調(diào)。...

基于LoRa技術(shù)的路面積水監(jiān)測(cè)與智排系統(tǒng)研究

摘要：為解決城市道路積水人工監(jiān)測(cè)效率低、排水響應(yīng)滯后等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于LoRa技術(shù)的道路積水智能監(jiān)測(cè)與排水系統(tǒng)。系統(tǒng)核心由數(shù)據(jù)采集模塊、中央控制單元、智能排水機(jī)構(gòu)和LoRa實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)四大模塊構(gòu)成，并集成太陽(yáng)能輔助供電。結(jié)合LoRa技術(shù)的遠(yuǎn)距離低功耗通信與無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；利用杠桿原理與積水重力驅(qū)動(dòng)井蓋單側(cè)開合，配合集水箱閥門實(shí)現(xiàn)高效排水。該系統(tǒng)為城市排水防澇提供了智能化、低功耗的參考方...

園藝機(jī)器人液壓氣動(dòng)注射系統(tǒng)開發(fā)與根區(qū)精準(zhǔn)施肥性能研究

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)土壤施肥存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、定位精度低及資源浪費(fèi)等問(wèn)題，開發(fā)了一種基于機(jī)器人平臺(tái)的液壓氣動(dòng)注射系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)根區(qū)精準(zhǔn)水肥協(xié)同施用。系統(tǒng)集成自主導(dǎo)航與機(jī)器視覺，通過(guò)氣液（氣壓≤1×10～6 Pa，液壓≤5×10～5 Pa）協(xié)同注入優(yōu)化根區(qū)環(huán)境，提升水肥利用率。實(shí)驗(yàn)表明：機(jī)器人模塊（GB-1）鉆孔深度達(dá)600 mm，作業(yè)頻率50～70孔/小時(shí)；氣缸壓力7 atm時(shí)穿刺深度達(dá)最大值600 mm，液體壓力...

電動(dòng)汽車DC-DC轉(zhuǎn)換器效率測(cè)試系統(tǒng)開發(fā)

摘要：電動(dòng)汽車電力供應(yīng)系統(tǒng)中，DC-DC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換效率會(huì)影響整車能量利用率及電池壽命。效率過(guò)低會(huì)導(dǎo)致能量損耗加劇、系統(tǒng)溫升升高，進(jìn)而影響車輛續(xù)航里程與可靠性。為精確評(píng)估DC-DC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換效率，減少人工操作測(cè)試所需的人力和時(shí)間成本，搭建出一套可模擬不同工況的硬件平臺(tái)，利用LabVIEW開發(fā)出一套能測(cè)試并實(shí)時(shí)記錄保存數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。測(cè)試得出的加權(quán)效率均在91%以上，這一結(jié)果既反映了DC-DC轉(zhuǎn)換器的可靠性...

自適應(yīng)預(yù)測(cè)時(shí)域MPC路徑跟蹤控制

摘要：為提高自動(dòng)駕駛車輛路徑跟蹤精度及對(duì)于行駛工況變化的適應(yīng)能力，對(duì)傳統(tǒng)固定預(yù)測(cè)時(shí)域MPC控制器進(jìn)行優(yōu)化，提出了一種利用縱向車速和路面附著系數(shù)進(jìn)行查表實(shí)時(shí)更新預(yù)測(cè)時(shí)域的自適應(yīng)MPC控制器，建立Simulink/CarSim仿真平臺(tái)，選取變速變附著典型工況進(jìn)行仿真研究。結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的自適應(yīng)MPC控制器相較于兩個(gè)固定預(yù)測(cè)時(shí)域MPC控制器，最大橫向誤差分別降低了46.86%和74.46%，進(jìn)一步提高了車輛...

某商用車麥弗遜懸架減振器漏油問(wèn)題分析

摘要：針對(duì)某主機(jī)廠一款多功能商用車麥弗遜減振器在可靠性路試階段出現(xiàn)的漏油現(xiàn)象，通過(guò)故障分析和改進(jìn)措施研究，總結(jié)漏油的根本原因并提出解決方案。研究發(fā)現(xiàn)，由于商用車載荷大和動(dòng)載沖擊大，同時(shí)麥弗遜懸架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)導(dǎo)致減振器側(cè)向力大的原因，造成減振器設(shè)計(jì)存在漏油隱患。通過(guò)設(shè)計(jì)C型偏心彈簧以及硬點(diǎn)優(yōu)化策略，改善側(cè)向力的分布，有效降低漏油故障率，并通過(guò)軸耦合懸架系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)和路試試驗(yàn)驗(yàn)證該改進(jìn)方案的可行性與有效性

輪轂疲勞性能分析及輕量化設(shè)計(jì)

摘要：為減輕某轎車輪轂質(zhì)量并保證其疲勞性能，建立彎曲工況和徑向工況的疲勞分析有限元模型；依據(jù)仿真結(jié)果，針對(duì)輕量化設(shè)計(jì)潛力較大處，選取輪輻開槽的徑向長(zhǎng)度、切向?qū)挾纫约拜嗇y內(nèi)半徑增加值3個(gè)參數(shù)進(jìn)行正交試驗(yàn)，并分析了各參數(shù)對(duì)輪轂性能的影響趨勢(shì)，發(fā)現(xiàn)輪輞內(nèi)半徑增加值對(duì)輪轂疲勞工況最大應(yīng)力值以及質(zhì)量的影響都較大，且徑向工況是危險(xiǎn)工況。為使徑向工況最大應(yīng)力和質(zhì)量最小，通過(guò)響應(yīng)面優(yōu)化方法進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化，使質(zhì)量降低了1...

凝結(jié)水泵軸封系統(tǒng)的分析及改進(jìn)

摘要：凝結(jié)水泵的軸封系統(tǒng)是既能防止泵內(nèi)液體泄漏到外部環(huán)境，又能阻止外部空氣進(jìn)入泵內(nèi)，同時(shí)維持泵腔內(nèi)真空度的裝置。現(xiàn)有的凝結(jié)水泵軸封系統(tǒng)因無(wú)機(jī)封沖洗結(jié)構(gòu)、是全密封狀態(tài)、無(wú)排氣結(jié)構(gòu)，所以開泵時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，影響了機(jī)組工作穩(wěn)定性。為此，提出了一種新型的凝結(jié)水泵軸封系統(tǒng)，主要包括密封系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)、軸套、密封腔等，該系統(tǒng)不僅具備特殊的機(jī)封沖洗結(jié)構(gòu)，還設(shè)計(jì)了排氣結(jié)構(gòu)，以確保凝結(jié)水系統(tǒng)在真空度下穩(wěn)定運(yùn)行，從而提高汽輪機(jī)系...

大蒜種植的土壤密度自動(dòng)調(diào)控與仿生技術(shù)系統(tǒng)研究

摘要：針對(duì)大蒜種植過(guò)程中土壤密度精準(zhǔn)調(diào)控的需求，提出了一種基于電控電動(dòng)缸的土壤密度自動(dòng)控制系統(tǒng)與仿生技術(shù)系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)線性執(zhí)行器實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)滾壓輥對(duì)土壤的作用力，確保播種層密度穩(wěn)定在1.3～1.4 g/cm³范圍內(nèi)。同時(shí)，開發(fā)了一種氣動(dòng)水鉆裝置，可實(shí)現(xiàn)根系層的松土、通氣和精準(zhǔn)水肥供應(yīng)。田間試驗(yàn)表明，該系統(tǒng)顯著提高了土壤壓實(shí)均勻性（提升59.6%）和鱗莖分布均勻性（最高達(dá)89%），驗(yàn)證了...

基于V2X技術(shù)的高速公路協(xié)調(diào)駕駛HUD交互設(shè)計(jì)

摘要：為了解決高速公路場(chǎng)景下駕駛員獲取信息以及決策困難的問(wèn)題，提出一種基于車與外界信息交換（V2X）技術(shù)的協(xié)調(diào)駕駛抬頭顯示（HUD）交互設(shè)計(jì)方案。該方案遵循安全性優(yōu)先、用戶中心設(shè)計(jì)、環(huán)境感知反饋和信息架構(gòu)優(yōu)化原則，利用V2X技術(shù)獲取車輛周圍環(huán)境信息，并通過(guò)抬頭顯示將關(guān)鍵信息直觀、簡(jiǎn)潔的呈現(xiàn)給駕駛員，試驗(yàn)結(jié)果顯示該方案能有效降低認(rèn)知負(fù)荷，提升駕駛反應(yīng)效率與安全性

獨(dú)立轉(zhuǎn)向及驅(qū)動(dòng)車輛制動(dòng)穩(wěn)定性控制策略研究

摘要：針對(duì)車輛直線制動(dòng)穩(wěn)定性問(wèn)題，提出了一種基于后輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向及驅(qū)動(dòng)的綜合控制策略。通過(guò)建立車輛后輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)模型，分析了直線制動(dòng)穩(wěn)定性的影響因素，并設(shè)計(jì)了后輪束角與電機(jī)差扭控制器及相應(yīng)的控制策略。采用MATLAB/Simulink與CarSim聯(lián)合仿真驗(yàn)證表明：?jiǎn)我缓筝喦笆�及后輪前束融合差扭控�?種控制策略，均可使側(cè)向偏移與橫擺角速度大幅度降低。研究揭示了后輪轉(zhuǎn)向參數(shù)與制動(dòng)穩(wěn)定性的耦合機(jī)制，證實(shí)了復(fù)...

新能源汽車充電的安全性設(shè)計(jì)研究

摘要：為探究新能源汽車充電的安全可靠性，從新能源車充電核心部件、供配電安全系統(tǒng)及充電網(wǎng)建設(shè)3個(gè)方面出發(fā)，對(duì)CTP典型技術(shù)刀片電池、充電設(shè)施專用變壓器環(huán)網(wǎng)供電、直流充電安全保護(hù)系統(tǒng)基本方案及新能源汽車充電主動(dòng)防護(hù)和大數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)保障兩層安全防護(hù)體系的建設(shè)等典型防護(hù)技術(shù)進(jìn)行論述，為充電元器件設(shè)計(jì)存在安全缺陷及充電系統(tǒng)不完善造成的安全問(wèn)題提供解決方案，以期促進(jìn)新能源汽車行業(yè)“電動(dòng)化、綠色化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化...

基于HHO-Stacking的多模型融合駕駛分心識(shí)別

摘要：聚焦2種駕駛分心狀態(tài)，提出基于哈里斯鷹算法優(yōu)化的Stacking集成模型的集成融合駕駛分心識(shí)別模型，以提高識(shí)別準(zhǔn)確性。先開展模擬試驗(yàn)，收集眼動(dòng)與駕駛績(jī)效多模態(tài)數(shù)據(jù)；再用高度比較時(shí)間序列分析法提取特征，經(jīng)VLOOKUP函數(shù)處理和主成分分析降維，依此建立識(shí)別特征集；最后輸入降維特征驗(yàn)證模型。實(shí)驗(yàn)表明，相比其他經(jīng)典識(shí)別模型，該模型對(duì)不同分心類型狀態(tài)識(shí)別準(zhǔn)確率可達(dá)90.33%。較基礎(chǔ)模型顯著提升了輸入維度...

高速公路隧道駕駛?cè)诵睦碡?fù)荷量化模型研究

摘要：以高速公路隧道為研究對(duì)象，通過(guò)實(shí)車試驗(yàn)采集駕駛?cè)搜蹌?dòng)數(shù)據(jù)，選取注視次數(shù)、注視時(shí)間、掃視時(shí)間及掃視幅度作為關(guān)鍵指標(biāo)，構(gòu)建基于因子分析法的心理負(fù)荷量化模型。通過(guò)計(jì)算不同經(jīng)驗(yàn)駕駛?cè)嗽诙獭⒅虚L(zhǎng)及特長(zhǎng)隧道環(huán)境下的心理負(fù)荷值，分析隧道長(zhǎng)度與駕駛經(jīng)驗(yàn)對(duì)心理負(fù)荷的影響機(jī)制。研究結(jié)果表明：隧道內(nèi)駕駛?cè)说男睦碡?fù)荷呈現(xiàn)“兩端高、中間低”的分布特征，且隧道長(zhǎng)度與心理負(fù)荷水平呈正相關(guān)；相較于非熟練駕駛?cè)耍�熟練駕駛?cè)说男睦碡?fù)...

融合變道意圖識(shí)別的變道軌跡預(yù)測(cè)方法研究

摘要：針對(duì)當(dāng)前車輛變道軌跡預(yù)測(cè)精度不足的問(wèn)題，基于注意力長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)（Attention-Long Short Term Memory,Attention-LSTM）提出一種融合變道意圖識(shí)別的車輛變道軌跡預(yù)測(cè)模型。構(gòu)建基于期望最大化-隱馬爾可夫（Expectation Maximum-Hidden Markov Model, EM-HMM）算法的變道意圖識(shí)別模型，在模型中引入短期駕駛風(fēng)格檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，以提...

類自然過(guò)程驅(qū)動(dòng)的水稻根區(qū)氣動(dòng)一體化作業(yè)系統(tǒng)構(gòu)建

摘要：針對(duì)淹水水稻田土壤缺氧、根系生長(zhǎng)受抑及資源低效利用等問(wèn)題，基于仿生學(xué)原理，開發(fā)了一套氣動(dòng)液壓集成技術(shù)系統(tǒng)。通過(guò)優(yōu)化圓錐狀鉆頭尖端構(gòu)型，構(gòu)建“應(yīng)力集中-裂縫網(wǎng)絡(luò)”協(xié)同機(jī)制，降低土壤穿透阻力。結(jié)合模塊化移動(dòng)平臺(tái)，系統(tǒng)同步實(shí)現(xiàn)≥20 cm深層土壤松土、根區(qū)定向曝氣與水肥藥精準(zhǔn)投放，為水稻生產(chǎn)資源高效化提供了創(chuàng)新解決方案

輸出電流-單周控制汽車LED電源設(shè)計(jì)

摘要：為提高汽車LED電源在負(fù)載波動(dòng)情況下的響應(yīng)速度與穩(wěn)定性，滿足汽車LED電源良好的恒流特性需求，基于輸出電流能夠迅速反應(yīng)出負(fù)載變化的特點(diǎn)，將輸出電流直接引入到傳統(tǒng)的單周控制(OCC)中以改善汽車LED電源的負(fù)載瞬態(tài)響應(yīng)性能，提出輸出電流-單周控制(OC-OCC)汽車LED電源。分析了汽車LED電源的工作原理和控制時(shí)序，推導(dǎo)出輸出電流信號(hào)與開關(guān)管占空比信號(hào)的關(guān)系表達(dá)式，利用PSIM仿真軟件搭建OC-O...

一種風(fēng)電葉片稱重算法研究

摘要：風(fēng)電葉片行業(yè)主要采用地磅與吊鉤秤兩種稱重方式。吊鉤秤稱重方式人工測(cè)距、起吊等實(shí)際操作存在誤差，對(duì)結(jié)果影響較大，導(dǎo)致稱重精度低，可重復(fù)性差；固定式地磅稱重方式占用固定工位，影響生產(chǎn)布局。基于以上兩種稱重方式，針對(duì)稱重過(guò)程中存在的安全系數(shù)低、精度誤差大、葉片流轉(zhuǎn)難度大等問(wèn)題，提出一種用于移動(dòng)式稱重設(shè)備的質(zhì)量矩計(jì)算方法，通過(guò)計(jì)算前后地磅角點(diǎn)及受力質(zhì)心點(diǎn)的坐標(biāo)，得出受力質(zhì)心位置連線在X方向的距離，進(jìn)一步換...

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