【雜志簡介】

　　《控制工程》為國家教育部主管，東北大學主辦的國家級學術性期刊。首批進入中國科技論文統計科學文獻數據、學術期刊綜合評價數據庫以及中國核心期刊(遴選)數據庫的來源期刊;2002年開始被俄羅斯《文摘雜志》(AJ)、美國《劍橋科學文摘》(CSA)、英國《科學文摘》(SA，INSPEC)三大著名檢索機構全文檢索。

　　辦刊宗旨為：致力于滿足工業界的自動化專業人員和與工業密切相關的學術界研究人員的需求，交流與自動化領域相關的高技術研發成果，促進控制工程學科的發展，建立高等院校、科研院所與工業界在自動化領域交流與合作的橋梁。

　　【影響因子】

　　國家新聞出版總署收錄

　　【獲獎情況】

　　中國科技核心期刊

　　連續多年被評為省一級期刊，優秀期刊

　　【欄目設置】

　　主要欄目：綜述與評論、綜合自動化系統、過程控制及應用、智能控制技術及應用、優化控制技術及應用、企業資源計劃系統、制造執行系統、計算機控制系統及軟件。

　　雜志優秀目錄參考：

　　1. 燒結釹鐵硼甩帶生產計劃編制方法及應用 劉業峰，潘全科，柴天佑，LIU Ye-feng，PAN Quan-ke，CHAI Tian-you

　　2. 基于廣義Hamilton系統理論的SVG非線性控制 張敏，黃強，ZHANG Min，HUANG Qiang

　　3. T-S模糊廣義系統穩定性的一個新判據 張雙紅，任俊超，ZHANG Shuang-hong，REN Jun-chao

　　4. 改進型預測函數控制算法及其應用 郭偉，倪家健，周麗，GUO Wei，NI Jia-Jian，ZHOU Li

　　5. 船舶航向非線性Backstepping自適應魯棒控制 葉寶玉，王欽若，熊建斌，鄧九英，YE Bao-yu，WANG Qin-ruo，XIONG Jian-bin，DENG Jiu-ying

　　6. 基于旋轉編碼器的汽車油門誤踩檢測 尹怡欣，徐令儀，徐雅璠，沈志忠，YIN Yi-xin，XU Ling-yi，XU Ya-fan，SHEN Zhi-zhong

　　7. 多操縱面控制分配策略的虛擬可達集研究 陳勇，董新民，薛建平，郭創，CHEN Yong，DONG Xin-min，XUE Jian-ping，GUO Chuang

　　8. 兩輪自平衡車無速度傳感器平衡控制仿真研究 段其昌，袁洪躍，金旭東，DUAN Qi-chang，YUAN Hong-yue，JIN Xu-dong

　　9. 基于BP算法的船舶航向模糊PID控制研究 彭秀艷，張文穎，賈書麗，PENG Xiu-yan，ZHANG Wen-ying，JIA Shu-li

　　10. 基于多協議的端口轉發技術研究 陳偉宏，林棟，CHEN Wei-hong，LIN Dong

　　11. 基于在線辨識的鍋爐中間點溫度GPC-PID控制 王建國，茍曉衛，WANG Jian-guo，GOU Xiao-wei

　　12. 閉式高速壓力機的隔振研究 孫明江，王興松，SUN Ming-jiang，WANG Xing-song

　　13. 具GSHF保持的系統魯棒性分析-PWC保持及計算 李夏雨，董穗融，金惠良，鐘慶昌，LI Xia-yu，DONG Sui-rong，JIN Hui-liang，ZHONG Qing-chang

　　通信專業學刊投稿：交通科技項目查新檢索系統的設計

　　摘 要：本文以湖北交通科技項目查新檢索系統為例，提出了基于SOA架構的交通科技項目查新檢索系統的設計模型。通過SOA架構技術整合資源和應用系統，建立了統一平臺和門戶，為交通運輸各級科技人員提供信息通告、項目申報、項目評審、成果公開、資源查詢、科技查新、在線交流、培訓學習等功能的一站式服務，提高了科研管理的科學化水平。

　　關鍵詞：通信專業學刊,SOA,交通科技,查新檢索系統,設計,實現

　　1 引言(Introduction)

　　根據交通運輸部印發的《關于科技創新推動交通運輸轉型升級的指導意見》(交科技發[2013]540號)文件精神，到2020年，將在工程建養、運輸服務、安全應急、綠色循環低碳交通和信息化等領域共性關鍵技術研究取得一批國際領先、實用性強的自主創新成果，推動交通運輸轉型升級，行業科技進步貢獻率達到60%。要實現科技創新的發展目標，就必須建立交通科技發展相適應的智力支持系統。

　　控制工程最新期刊目錄

具有臺車資源約束的汽車零部件混流并行生產系統批量調度優化研究

摘要：本研究聚焦汽車零部件混流并行制造系統中的同步批量化與生產調度問題，綜合考慮具有轉運和緩存功能的運輸資源約束對系統效能的影響。針對該復雜批量調度場景，構建了一種多目標混合整數規劃模型，旨在同步最小化生產周期、總訂單延遲時長、設備切換成本及庫存積壓水平。為解決多維度目標量綱差異問題，采用基于Min-Max準則實現目標函數歸一化。為高效求解該模型，創新性地設計了混合多策略麻雀搜索算法。為驗證方法有效性，...

具有未知輸入時滯的一類線性系統無記憶反饋鎮定控制與應用

摘要：研究具有未知輸入時滯的一類線性系統的無記憶反饋鎮定控制問題。針對開環極點位于虛軸的一類不穩定線性系統，當輸入時滯存在且未知時，提出了一種有限維的無記憶反饋控制方案。通過設計一個無記憶的截尾預估器反饋(truncated predictor feedback,TPF)控制器，避免了由傳統的無限維控制方案帶來的實現問題。當未知的輸入時滯在一定范圍內時，閉環系統的全局漸近穩定得到了保證，且給出了未知輸入...

基于SMOTE的非線性MDAJYPLS的間歇過程質量預測

摘要：針對數據不足且存在非線性的間歇過程的產品質量預測問題進行研究。多源域適應學習中，源域和目標域數據量的差異造成數據不平衡，同時該過程存在非線性，進一步導致無法進行精準建模。為此，首先采用SMOTE算法消除數據不平衡對模型預測結果的不利影響。然后，提出一種基于RBF網絡的非線性MDAJYPLS算法來捕捉非線性特性，并充分利用多個相似源域的信息輔助目標域過程建模。進一步，提出了一種基于SMOTE的非線性...

基于連續終端滑模的有限時間視覺伺服控制

摘要：針對機械臂視覺伺服系統控制精度不足、收斂速度較慢及易受外部擾動影響的問題，提出一種結合連續終端滑模控制(continuous terminal sliding mode control, CTSMC)與擴展狀態觀測器(extended state observer, ESO)的復合控制方法。首先，建立基于位置的機械臂視覺伺服運動學模型，并考慮系統不確定性及外部擾動；隨后，利用ESO對總擾動進行實時...

基于博弈論組合賦權模糊評價的風電機組健康運行狀態評估

摘要：為準確掌握高速雙饋并網型機組的實時健康運行狀態，并及時對其進行維修，提出基于博弈論組合賦權模糊評價的風電機組健康運行狀態評估模型。首先，通過層次分析法和CRITIC法，計算出評價指標的主客觀權重，為消除單一賦權的片面性，采用博弈論將主客觀權重進行線性組合并確定其權重占比；其次，根據嶺型分布函數建立評價指標劣化隸屬度函數；最后，利用博弈論組合賦權模糊評價法，構建風電機組健康運行狀態評估模型，自下而上...

基于改進Faster R-CNN的工業零件表面缺陷檢測

摘要：為提高工業生產線中金屬零件表面瑕疵檢測精度，提出了一種基于改進Faster RCNN的缺陷檢測網絡。首先，在特征提取階段增加多個感受野，以提取到更細致的特征信息；在區域建議階段使用級聯RPN網絡和自適應卷積結構，逐步細化建議框的位置；在感興趣區域特征提取階段，聚合FPN所有輸出層的特征信息，以充分利用獲取到的缺陷特征信息，這些改進從網絡結構上提高了模型對小瑕疵和形狀不規則瑕疵的檢測能力。最后，實驗...

多通道結構疲勞試驗系統動態特性半實物仿真技術

摘要：飛機結構疲勞試驗是新機研制的主要環節之一。結構疲勞試驗系統是多組件多通道系統。在疲勞試驗裝置運行之前，能夠獲知其動態特性對試驗的順利開展至關重要。因此，建立了試驗系統各組件的數學模型并將其耦合形成試驗系統半實物仿真模型，搭建了實時計算平臺，通過離線與在線實時仿真，分析了試驗系統的動態特性，得出試驗件在加載情況下產生的位移量是整個系統的外擾量。試驗系統多通道間的耦合作用主要影響輸出信號的相位特性，相...

基于規則學習的新車型測試階段測試車輛調度系統研發

摘要：針對汽車生產樣車試驗測試調度問題具有建模困難、計算復雜，存在多約束、不確定、非凸性、大規模、多目標、離散和連續變量耦合等難點，現有的研究成果存在譬如調度模型與實際問題差距較大、問題本質特性的研究不夠深入、優化算法的研究不夠系統等問題，且目前還沒有文獻針對樣車測試階段的測試問題進行建模或優化處理，難以有效服務于生產管理。本文從生產實際出發，深入調研測試調度問題，建立數學模型，系統探討其本質特性及優化...

基于串級優化策略的煤倉與磨煤機遞進配煤動態過程

摘要：針對當前電廠依賴人工經驗的煤倉配煤方式非優化且未充分考慮磨煤機運行組合優化問題，提出基于串級優化策略的倉磨遞進配煤動態過程方法。首先，構建煤倉自動一次配煤優化模型，以提升配煤效率、降低成本。其次，為解決忽略磨煤機組合優化的問題，建立二次優化模型，合理選擇磨煤機投運組合與最優出力點，從而改進分布式控制系統(distributed control system, DCS)內進煤速率與負荷的函數關系。同...

學術服務的重要性及如何開展？——第七屆工業人工智能國際會議圓桌論壇報道

摘要：<正>2025年8月21日至8月24日，東北大學流程工業綜合自動化全國重點實驗室承辦的第七屆工業人工智能國際會議在沈陽召開。大會舉辦了關于學術服務的重要性及其如何開展的圓桌論壇，論壇由東北大學賈同教授主持，邀請到領域內六位知名學者：金耀初教授（西湖大學）、陳俊龍教授（華南理工大學）、宋永端教授（重慶大學）、黃廷文教授（深圳理工大學）、楊雙華教授（英國雷丁大學、廣州南方學院）、丁正桃教授...

用于隨機分布控制相關課程教學實驗的純實物實驗平臺

摘要：針對隨機分布控制教學中理論抽象、仿真脫離真實工業約束及實驗資源不足等問題，研制了立式盤磨過程純實物實驗系統，構建了平臺、數據、建模與控制一體化實驗架構。系統以自主研制的立式盤磨裝置為核心，集成精細喂料、磨盤間隙與轉速調節單元，并通過自動間歇取樣和干式激光粒度儀實現粉體粒度分布的實時采集。采用徑向基函數與逆積分實現輸出概率密度函數的參數化，結合迭代學習和子空間辨識建立“操作量-權值向量”線性預測模型...

面向叉車線控鼓式剎車系統的動力學模型辨識方法

摘要：針對叉車線控鼓式制動系統中主缸壓力與活塞位置關系表現出的強非線性與時變特性，以及常規遞歸最小二乘法在不同工況下難以兼顧響應速度與辨識精度的問題，提出一種變遺忘因子遞歸最小二乘在線參數辨識方法。首先，基于系統動力學機理，構建電機轉角至活塞位移的映射關系，并在此基礎上建立了主缸壓力與活塞位移的參數化二次模型，使該模型適用于在線參數辨識。然后，設計了一種基于實時殘差的遺忘因子自適應策略，使算法能夠跟隨系...

未知外部擾動下異構多智能體系統的傳感反饋一致性控制

摘要：針對受到未知且可能無界擾動影響的異構多智能體系統，研究了僅依賴局部輸出反饋的分布式一致性控制問題。僅利用鄰居智能體之間的相對輸出測量而無需通信，設計一種新型的分布式自適應控制律，實現了智能體輸出的一致性調節。為了克服擾動帶來的影響，為每個智能體設計了基于局部相對輸出信息的自適應擾動估計器和狀態觀測器，實現了具有有向生成樹傳感拓撲的異構多智能體系統對未知擾動和狀態的漸近估計。在此基礎上，通過設計一類...

不確定非線性系統非奇異預設時間滑模跟蹤控制

摘要：針對一類不確定嚴格反饋非線性系統，提出了一種新型非奇異預設時間滑模控制策略。首先，設計了一種非奇異預設時間滑模面，能有效避免控制過程中的奇異性問題。基于此，提出了一種參數簡化的自適應預設時間趨近律，它不僅能依據系統狀態動態調節收斂速率，還能保證系統誤差變量于預設時間內收斂至滑模面。同時，據此構建的控制器，不僅保證了嚴格的預設時間收斂性能，還有效降低了控制律實現的復雜度和參數整定難度。李雅普諾夫穩定...

基于mRMR-BBO-ResWDCNN的輸電鐵塔螺栓松動檢測研究

摘要：針對輸電鐵塔螺栓松動檢測中特征選擇不足、準確率低的問題，提出一種基于mRMR-BBO-ResWDCNN的螺栓松動超聲檢測方法。首先在COMSOL中建立鋼板-空氣層耦合模型，分析界面間隙對超聲回波的影響；進一步，利用最大相關最小冗余算法（mRMR）對八種特征進行篩選，選出最優特征子集；隨后，設計了融合殘差連接的寬深度卷積神經網絡(WDCNN)以優化網絡架構，并采用海貍優化算法(BBO)對關鍵超參數進...

基于圖神經網絡與強化學習的多AGV倉儲物流調度研究

摘要：為提高多自動引導車（AGV）協同環境中的任務分配和路徑規劃效率，提出了一種基于圖神經網絡與強化學習（GNN-RL）的聯合優化算法。研究旨在通過動態建模AGV與任務之間的關系，實現復雜環境下的優化調度。方法上，利用圖神經網絡（GNN）構建AGV與任務點的動態圖結構，提取環境特征并實時更新任務優先級；同時，通過強化學習（RL）策略結合GNN嵌入信息，優化多AGV路徑規劃及任務分配策略。實驗結果表明，該...

基于元學習的風洞馬赫數集成預測方法

摘要：針對現有的風洞馬赫數集成預測模型采用簡單的加權融合方法導致基學習器的潛力挖掘不足的問題，提出了一種基于元學習的融合方法。首先，利用基學習器的預測輸出構建元數據的特征空間；然后，通過優選元算法構建元學習器，對元數據進行二次學習，旨在建立基學習器的預測輸出與真實結果之間的復雜非線性映射關系，從而實現對不同基學習器優勢的自適應整合與糾偏。實驗利用在3種工況下收集的真實風洞的9個數據集對所提方法進行了驗證...

融合一致性和斥力函數的無人機編隊避障控制

摘要：針對復雜環境中四旋翼無人機編隊的避障問題，提出了一種新的分布式編隊避障方法。首先，基于四旋翼無人機與障礙物之間的最小距離設計了一種障礙物檢測法，用于檢測不規則障礙物；然后，將一致性算法與斥力函數相結合，設計了一種新的四旋翼無人機編隊避障控制器；最后，在獲得四旋翼無人機編隊的期望軌跡后，利用自適應積分反步法實現四旋翼無人機編隊對期望軌跡的跟蹤控制。仿真結果表明，在所提方法的控制下，多架四旋翼無人機可...

強工藝約束下電熔鎂負荷的綠電消納調控

摘要：隨著風電、光伏等隨機性綠電的大量接入，電網平衡壓力顯著增加。針對綠電的波動性與不確定性，選取了電熔鎂負荷作為研究對象，建立了強工藝約束下的電熔鎂負荷模型，提出了綠電激勵機制以增強電熔鎂負荷對綠電波動性的響應能力，并在插單工況下對電熔鎂負荷模型的調節與平衡性能進行了驗證。針對多園區能源分配與經濟性的矛盾，提出了基于多智能體深度確定性策略梯度(multi-agent deep deterministi...

沉浸式機械臂虛擬現實仿真系統的構建

摘要：為了實現機械臂的遠程控制，基于虛擬現實技術構建了一種沉浸式機械臂虛擬現實仿真系統。首先，對機械臂進行了正、逆運動學分析，解決機械臂末端執行器的位置與各關節角之間的映射問題；然后，搭建虛擬場景，利用HTC VIVE在虛擬場景中對虛擬機械臂進行操控，虛擬機械臂的關節角被封裝為控制命令傳輸給機器人操作系統(robot operating system, ROS)的機械臂控制模塊，從而控制真實機械臂跟隨虛...

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