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指揮控制與仿真

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指揮控制與仿真

指揮控制與仿真

關(guān)注()
期刊周期:雙月刊
期刊級別:北大核心
國內(nèi)統(tǒng)一刊號:32-1759/TJ
國際標(biāo)準(zhǔn)刊號:1673-3819
主辦單位:中國船舶重工集團(tuán)公司第七一六研究所
主管單位:中國船舶重工集團(tuán)公司
上一本期雜志:《稀土》科技期刊論文發(fā)表
下一本期雜志:《現(xiàn)代雷達(dá)》電子科技論文發(fā)表期刊

  【雜志簡介】

  《指揮控制與仿真》原刊名為《情報指揮控制系統(tǒng)與仿真技術(shù)》,從2006年起更改刊名,改名的目的是使刊名簡潔,便于記憶。改刊名后本刊的形式、選題范圍和辦刊宗旨一律不變。 本刊是中國船舶重工集團(tuán)公司第716研究所主辦的學(xué)術(shù)技術(shù)類刊物,創(chuàng)刊于1979年,雙月刊,120頁。中國標(biāo)準(zhǔn)刊號為ISSN 1673-3819,CN 32-1759/TJ。

  本刊主要報道國內(nèi)外海、陸、空軍火控系統(tǒng)、武器系統(tǒng)、指控系統(tǒng)和C3I系統(tǒng)的理論與實踐、建模與仿真技術(shù);并報道國內(nèi)外軍用顯示設(shè)備、接口、計算機(jī)軟硬件、總線、網(wǎng)絡(luò)等的最新技術(shù)及其產(chǎn)品;報道外軍武器系統(tǒng)的發(fā)展策略和發(fā)展動向。 2006年,本刊將力求刊物質(zhì)量和水平的提高。歡迎新老讀者(包括個人和單位)訂閱。本刊每期單價10.00元,全年6期共計60元。即日起全年任何時間均可訂閱。

  【收錄情況】

  國家新聞出版總署收錄

  已收錄我刊的刊庫有:《中國核心期刊(遴選)數(shù)據(jù)庫》,《中國學(xué)術(shù)期刊綜合評價數(shù)據(jù)庫》(CAJCED),《CNKI中國期刊全文數(shù)據(jù)庫》(CJFD),《電子科技文摘》、《中文科技期刊數(shù)據(jù)庫》(重慶維普)。

  【欄目設(shè)置】

  主要欄目:綜述、理論研究、工程實踐。

  雜志優(yōu)秀目錄參考:

  《指揮控制與仿真》2015年征稿簡則

  基于BDA的裝備體系評估方法? 李新明,李亢,劉東,LI Xin-ming,LI Kang,LIU Dong

  基于指揮信息系統(tǒng)的海軍作戰(zhàn)指揮訓(xùn)練評估機(jī)制? 陳勇,陸勤夫,巫銀花,蔣妍,CHEN Yong,LU Qin-fu,WU Yin-hua,JIANG Yan

  基于體系結(jié)構(gòu)流程仿真的天基預(yù)警系統(tǒng)服務(wù)描述與驗證? 簡平,熊偉,JIAN Ping,XIONG Wei

  基于系統(tǒng)動力學(xué)的網(wǎng)絡(luò)空間信息防御體系能力分析? 朱弘,王付明,楊兵,ZHU Hong,WANG Fu-ming,YANG Bing

  艦載無人機(jī)掩護(hù)預(yù)警直升機(jī)規(guī)避敵機(jī)攻擊研究? 尹成義,譚安勝,YIN Cheng-yi,TAN An-sheng

  空中目標(biāo)的戰(zhàn)術(shù)群特征識別方法 崇元,李加祥,艾葳,CHONG Yuan,LI Jia-xiang,AI Wei

  基于規(guī)則推理的無人機(jī)對地攻擊目標(biāo)選擇自主決策? 馮志峰,劉鴻福,陳浩,F(xiàn)ENG Zhifeng,LIU Hongfu,CHEN Hao

  高超聲速飛行器攻角和側(cè)滑角測量算法 馬小龍,李延勝,陳凱,于云峰,MA Xiaolong,LI Yansheng,CHEN Kai,YU Yunfeng

  艦炮武器系統(tǒng)指揮流程優(yōu)選方法? 解維河,汪德虎,陳治國,XIE Weihe,WANG Dehu,CHEN Zhiguo

  基于RBF網(wǎng)絡(luò)機(jī)載火控系統(tǒng)動態(tài)精度建模? 李陽,周德云,張堃,LI Yang,ZHOU De-yun,ZHANG Kun

  航天器再入角和再入速度對再入終跡圈的影響 劉濤,南英,LIU Tao,NAN Ying

  基于模糊集和D-S證據(jù)理論的空中作戰(zhàn)目標(biāo)識別? 吳強(qiáng),姜禮平,季傲,WU Qiang,JIANG Li-ping,JI Ao

  潛艇對水面艦船連續(xù)魚雷攻擊及技術(shù) 宋汝剛,SONG Ru-gang

  大噪聲背景下目標(biāo)方位預(yù)處理算法 何洋,劉健,HE Yang,LIU Jian

  基于小波去噪和三階全息圖的時延估計算法 陳霄,徐慨,王瀲,楊海亮,CHEN Xiao,XU Kai,WANG Lian,YANG Hai-liang

  工程論文發(fā)表:DCS在苯乙醇加氫裝置中的應(yīng)用

  摘 要:DCS(集散控制系統(tǒng))是現(xiàn)代生產(chǎn)型企業(yè)中的關(guān)鍵配置。苯乙醇加氫工藝具有高溫、高壓、易燃、易爆的特點(diǎn),對過程控制系統(tǒng)提出了更高的要求。同時,苯乙醇加氫裝置中的重要裝置全面通過DCS系統(tǒng)進(jìn)行控制,導(dǎo)致在設(shè)計與實施的過程中面臨更大的難度。該文對DCS在苯乙醇加氫裝置中的應(yīng)用進(jìn)行了分析,最終形成了滿足工藝要求、操作要求的過程控制系統(tǒng)。

  關(guān)鍵詞:苯乙醇加氫裝置,DCS系統(tǒng),項目管理

  化工生產(chǎn)具有連續(xù)性,這一特點(diǎn)對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性提出了更高的要求。DCS系統(tǒng)設(shè)計包括硬件系統(tǒng)設(shè)計和應(yīng)用軟件設(shè)計,信號分配是硬件系統(tǒng)設(shè)計和應(yīng)用軟件設(shè)計之間的界面,這三個方面的設(shè)計內(nèi)容是緊密相關(guān),缺一不可的,共同為DCS系統(tǒng)的硬件配置和應(yīng)用軟件組態(tài)提供了完整的依據(jù)。通過對DCS在苯乙醇加氫裝置中的應(yīng)用進(jìn)行研究,對于類似的項目實施與管理具有非常高的參考價值,為未來DCS系統(tǒng)在苯乙醇加氫裝置中的有效運(yùn)用提供了參考與借鑒。

  指揮控制與仿真最新期刊目錄

深海條件下航空聲吶使用研究

摘要:本文針對深海條件下航空聲吶的使用問題開展研究工作,利用聲吶方程建立了聲吶探測距離模型,在分析深海聲速剖面結(jié)構(gòu)和變化特征的基礎(chǔ)上,利用射線聲學(xué)模型,對不同深海聲速剖面結(jié)構(gòu)下、不同聲吶探測深度情況下的水下聲場分布進(jìn)行了仿真,分析了潛艇的活動規(guī)律,得出了聲吶工作深度與平均探測距離之間的關(guān)系,結(jié)果表明,在深海條件下,航空聲吶工作深度增大有利于對未知深度目標(biāo)進(jìn)行探測,研究結(jié)果對指導(dǎo)航空聲吶在深海條件下的使用...

基于GWO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的合成旅戰(zhàn)場裝備搶修任務(wù)排序研究

摘要:針對傳統(tǒng)戰(zhàn)場裝備搶修任務(wù)排序模型缺乏自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力以及指標(biāo)權(quán)重確定主觀性、經(jīng)驗化等問題,提出基于GWO(灰狼)優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的搶修任務(wù)排序模型。首先,從搶修任務(wù)、搶修分隊和戰(zhàn)場環(huán)境三個維度構(gòu)建包含11項指標(biāo)的任務(wù)排序指標(biāo)體系;其次,采用GWO算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值,避免陷入局部最優(yōu);最后,根據(jù)合成旅演訓(xùn)數(shù)據(jù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),獲得最優(yōu)模型。結(jié)果表明,GWO-BP模型較BP模型預(yù)測誤差顯著降低...

基于AHP-熵權(quán)法模糊綜合評價的艦載小口徑武器使用效能評估方法研究

摘要:艦載小口徑武器在海警艦艇執(zhí)行海上維權(quán)執(zhí)法及警戒巡邏任務(wù)中發(fā)揮著不可替代的作用。當(dāng)前小口徑武器類型繁多,根據(jù)海警擔(dān)負(fù)職能及發(fā)展的需求,部分武器要逐步淘汰,有些則需要進(jìn)一步改進(jìn)和提升戰(zhàn)技性能,因此,如何科學(xué)地評估小口徑武器的使用效能顯得尤為迫切。論文提出一種基于AHP-熵權(quán)法的模糊綜合評價裝備效能評估模型,構(gòu)建了涵蓋可靠性、維修性、保障性、作戰(zhàn)能力、環(huán)境適應(yīng)能力、人機(jī)交互性以及經(jīng)濟(jì)性等方面的指標(biāo)體系,...

基于有限元的重型機(jī)械化橋作業(yè)能力仿真研究

摘要:重型機(jī)械化橋是作戰(zhàn)部隊克服江河、溝渠、彈坑等緊急障礙的關(guān)鍵裝備,其橋跨的通行載荷與載荷速度,直接關(guān)系到部隊快速部署能力的發(fā)揮。針對載荷速度可能引發(fā)橋跨共振、通行載荷會導(dǎo)致橋跨結(jié)構(gòu)應(yīng)變等問題,本文構(gòu)建了重型機(jī)械化橋橋跨的三維模型,建立起橋跨作業(yè)時的載荷通過性數(shù)值模型與共振數(shù)值模型,并對不同橋跨通行載荷及不同載荷速度展開有限元仿真分析。仿真結(jié)果顯示:當(dāng)通行載荷處于50噸以下時,重型機(jī)械化橋橋跨的結(jié)構(gòu)強(qiáng)...

有源干擾對末端制導(dǎo)雷達(dá)干擾理論建模與分析

摘要:為探究有源干擾對末端制導(dǎo)雷達(dá)的干擾效能,本文擬開展有源干擾對末端制導(dǎo)雷達(dá)干擾能力的理論建模與分析。首先基于線性調(diào)頻信號(LFM)與脈沖多普勒處理機(jī)制,建立制導(dǎo)雷達(dá)的發(fā)射信號和目標(biāo)回波信號接收模型;其次,構(gòu)建壓制干擾和欺騙干擾的數(shù)學(xué)模型,并分析兩者作用機(jī)理與缺陷;最后,從極化、時頻及頻率捷變3個維度開展干擾優(yōu)化分析,研究表明:(1)極化失配角動態(tài)保持極化失配角在60°至120°區(qū)間,干擾效果最佳;(...

未來海戰(zhàn)反空中集群體系構(gòu)建

摘要:論文根據(jù)未來海戰(zhàn)空中集群“探測隱身性、戰(zhàn)術(shù)復(fù)雜性、規(guī)模經(jīng)濟(jì)性”的三大威脅特性,分析反空中集群體系構(gòu)建應(yīng)滿足“全域多維感知、快速動態(tài)決策、高效費(fèi)比攔截”的三大需求,據(jù)此構(gòu)建“多維智能探測-動態(tài)敏捷殺傷-分層高效攔截”的反集群作戰(zhàn)體系。論文通過建立以“廣域預(yù)警-精確識別-持續(xù)追蹤”為核心的探測體系破解傳統(tǒng)探測盲區(qū),構(gòu)建以“智能判情-動態(tài)組網(wǎng)-韌性抗毀”為核心的殺傷體系加速打擊閉環(huán),發(fā)展以“先期攔截-低...

面向多目標(biāo)的無人機(jī)集群搜索任務(wù)規(guī)劃方法

摘要:針對無人機(jī)集群搜索任務(wù)規(guī)劃問題,提出一種基于改進(jìn)孤雌遺傳算法和改進(jìn)RRT*算法的分階段協(xié)同任務(wù)規(guī)劃方法。在任務(wù)分配階段,將多目標(biāo)任務(wù)分配建模為帶容量約束的多旅行商問題,通過引入閔可夫斯基距離估計路徑代價并設(shè)計動態(tài)變異概率策略改進(jìn)孤雌遺傳算法,提升任務(wù)分配的全局優(yōu)化能力;在航跡規(guī)劃階段,采用“折半圓形采樣+人工勢場”的方法改進(jìn)RRT*算法,并結(jié)合切線圓弧過渡法優(yōu)化航跡平滑性,提升航跡質(zhì)量。仿真實驗表...

無人機(jī)——火炮殺傷鏈建模及構(gòu)建策略研究

摘要:針對無人機(jī)—火炮殺傷鏈快速構(gòu)建、效能優(yōu)化問題,以平臺能力限制和殺傷鏈關(guān)系限制為約束條件,建立目標(biāo)、無人機(jī)、火炮要素模型及鏈路模型,綜合考慮無人機(jī)系統(tǒng)誤差、火炮彈著點(diǎn)誤差和目標(biāo)價值等因素設(shè)計殺傷鏈打擊效能目標(biāo)函數(shù),提出基于高價值優(yōu)先、近距離優(yōu)先和多目標(biāo)優(yōu)化的殺傷鏈構(gòu)建策略,并基于典型作戰(zhàn)場景對多種構(gòu)建策略進(jìn)行仿真驗證。仿真結(jié)果揭示了各策略的適用場景與性能邊界,為動態(tài)戰(zhàn)場環(huán)境下殺傷鏈的構(gòu)建與優(yōu)化提供了...

基于改進(jìn)Glasius神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與KOA的多目標(biāo)UUV預(yù)成本規(guī)劃方法

摘要:本文針對多無人水下航行器(UUV)在復(fù)雜海洋環(huán)境中執(zhí)行多目標(biāo)任務(wù)所面臨的任務(wù)分配與路徑規(guī)劃難題,提出了一種融合海流感知、自主建圖與智能優(yōu)化的全流程多目標(biāo)預(yù)成本規(guī)劃方法。首先,構(gòu)建一種融合海流勢場與障礙物感知的改進(jìn)型Glasius生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CGBNN),在全局路徑規(guī)劃階段通過神經(jīng)元動態(tài)更新機(jī)制,實時生成反映環(huán)境復(fù)雜性的活性值地圖。其次,基于活性圖引導(dǎo),提出一種高效的預(yù)路徑成本矩陣構(gòu)建策略,結(jié)合神...

基于GNN的復(fù)雜裝備系統(tǒng)故障風(fēng)險評估方法研究

摘要:針對復(fù)雜裝備系統(tǒng)故障傳播路徑非線性、依賴關(guān)系動態(tài)化等挑戰(zhàn),傳統(tǒng)風(fēng)險評估方法難以有效捕捉系統(tǒng)級風(fēng)險特性。本文將復(fù)雜裝備系統(tǒng)建模為圖結(jié)構(gòu),模擬組件故障的風(fēng)險傳遞,采用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(GNN)模型學(xué)習(xí)組件之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,結(jié)合半監(jiān)督學(xué)習(xí)緩解數(shù)據(jù)稀缺問題,提升復(fù)雜裝備系統(tǒng)性故障風(fēng)險等級預(yù)測精度與魯棒性。在模擬裝備系統(tǒng)數(shù)據(jù)中,GNN模型相比傳統(tǒng)方法在風(fēng)險分類各項指標(biāo)上均有提升,且在10%低標(biāo)注比例下仍保持高魯棒性...

基于遺傳算法的裝備數(shù)量規(guī)劃方法

摘要:針對裝備體系設(shè)計中面臨的裝備數(shù)量規(guī)劃問題,基于美國國防部體系架構(gòu)框架給出了“任務(wù)-能力-類型-型號”四層裝備體系構(gòu)建方法和流程,采用層次分析法完成了裝備體系各要素權(quán)重分配,基于期望能力構(gòu)建了裝備能力差距函數(shù)并給出了裝備期望能力及實際能力的計算方法,基于此構(gòu)建了以裝備體系總能力差距最小為優(yōu)化目標(biāo)、以裝備數(shù)量和研發(fā)投入為約束條件的裝備數(shù)量規(guī)劃模型,并給出了遺傳算法求解方法。針對典型仿真算例,設(shè)計了保障...

基于改進(jìn)YOLOv4的船舶小目標(biāo)檢測方法

摘要:針對可見光圖像中復(fù)雜近岸環(huán)境下小尺度船舶檢測精度不足、漏檢率高等問題,提出一種改進(jìn)的YOLOv4船舶檢測算法。首先,針對淺層特征表達(dá)能力受限問題,構(gòu)建多尺度加權(quán)特征融合模塊(Multi-Scale Weighted,MSW),通過輕量化感受野模塊(Light Weight Receptive Field Block,LW-RFB)增強(qiáng)淺層特征的多尺度特性,并結(jié)合自適應(yīng)權(quán)重分配策略優(yōu)化特征金字塔融合...

專題情報智能化服務(wù)平臺設(shè)計與關(guān)鍵技術(shù)

摘要:專題情報可以為特定領(lǐng)域指揮決策、戰(zhàn)略研判和目標(biāo)分析提供專業(yè)情報支撐。但是由于缺乏智能化處理利用手段,專題情報的效能發(fā)揮面臨情報來源復(fù)雜、體量龐雜、可信度低和利用率低等問題。鑒于此,探索設(shè)計了一種專題情報智能化服務(wù)平臺,在簡要介紹平臺總體架構(gòu)及特色功能的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)分析了專題情報智能化利用涉及的關(guān)鍵技術(shù),具體包括知識圖譜構(gòu)建、智能檢索、知識推薦、可信度評估以及主題情報輔助生成等技術(shù)。論文工作可以為提...

船舶通信的冗余路徑與網(wǎng)絡(luò)負(fù)載協(xié)同優(yōu)化研究

摘要:針對惡劣海況下船舶通信網(wǎng)絡(luò)易受干擾、鏈路易中斷的問題,本文研究其冗余路徑與網(wǎng)絡(luò)負(fù)載協(xié)同優(yōu)化方法。通過劃分邏輯網(wǎng)絡(luò)與物理網(wǎng)絡(luò),明確主/備份路徑約束,建立以富余度最大、負(fù)載均衡度最低為目標(biāo)的模型,采用分支定界法、遺傳算法等求解。仿真結(jié)果顯示,合理縮減搜索空間可提升效率,最優(yōu)方案能保障網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定,為船舶通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計優(yōu)化提供支持

基于殺傷鏈的作戰(zhàn)任務(wù)分解模型構(gòu)建

摘要:本文針對海上無人集群作戰(zhàn)任務(wù)分解與規(guī)劃問題,提出了一種基于殺傷鏈的逆向任務(wù)分解與參數(shù)建模方法。依據(jù)殺傷鏈作戰(zhàn)理論,構(gòu)建了搜索、跟蹤、打擊與通信四類核心任務(wù)模塊,明確了各任務(wù)類型的功能邊界與內(nèi)部邏輯,構(gòu)建了統(tǒng)一的任務(wù)單元模型,并對作戰(zhàn)子任務(wù)進(jìn)行了形式化建模和算法流程設(shè)計。采用逆向任務(wù)分解機(jī)制,以打擊效果需求為目標(biāo),逐級反推前置任務(wù)所需參數(shù)和資源條件,確保任務(wù)鏈參數(shù)一致性和作戰(zhàn)流程的邏輯閉環(huán)。通過構(gòu)建...

基于人機(jī)認(rèn)知協(xié)作的作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計

摘要:針對作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃中存在的子任務(wù)拆解難、戰(zhàn)場事件模糊性強(qiáng)、作戰(zhàn)倫理難以權(quán)衡等問題,提出一種基于人機(jī)認(rèn)知協(xié)作的作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)架構(gòu)。通過解構(gòu)態(tài)勢感知、情況判斷、方案生成、方案評估和行動控制五維認(rèn)知過程,建立人機(jī)能力互補(bǔ)模型,結(jié)合動態(tài)權(quán)重分配機(jī)制實現(xiàn)認(rèn)知任務(wù)優(yōu)化分工。系統(tǒng)采用三層架構(gòu)設(shè)計:數(shù)據(jù)支撐層集成作戰(zhàn)規(guī)則庫、歷史案例庫及心理監(jiān)測模塊等組件,提供多源數(shù)據(jù)融合;智能處理層基于知識圖譜與混合推理引擎輔助...

美海軍艦機(jī)協(xié)同電磁拒止反電子偵察探析

摘要:在聯(lián)合電磁頻譜作戰(zhàn)概念加速演進(jìn)的背景下,美海軍高度重視分布式電子戰(zhàn)實現(xiàn)艦機(jī)協(xié)同電磁拒止反電子偵察的理論研究和實踐運(yùn)用,更加注重水面艦艇與有人機(jī)/無人機(jī)協(xié)同對抗電子偵察威脅。基于艦機(jī)協(xié)同電子戰(zhàn)基本方法,梳理了美海軍艦機(jī)電子戰(zhàn)的主要裝備和運(yùn)用方式,對其可能的應(yīng)用場景及反電子偵察預(yù)期效能進(jìn)行了研究,仿真結(jié)果驗證了艦機(jī)協(xié)同電磁拒止對電子偵察機(jī)截獲距離和截獲概率的影響,可為我海軍協(xié)同電子戰(zhàn)理論研究、裝備技術(shù)...

美機(jī)載武器通用允許發(fā)射區(qū)方法研究

摘要:為適應(yīng)作戰(zhàn)飛機(jī)機(jī)載武器快速集成需求,提升武器系統(tǒng)升級效率,系統(tǒng)研究了美通用允許發(fā)射區(qū)(Common Launch Acceptability Region,CLAR)方法的標(biāo)準(zhǔn)體系與技術(shù)框架,以及模塊化架構(gòu)的武器集成解決方案。闡述了CLAR方法的發(fā)展歷程以及其在飛機(jī)平臺和機(jī)載武器中的應(yīng)用情況,深入研究了CLAR方法原理和其各模塊功能及接口要求。通過建立標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)接口與驗證流程,可有效解決了傳統(tǒng)火控...

美國陸軍人工智能技術(shù)建設(shè)與應(yīng)用展望

摘要:為維持軍事優(yōu)勢和主導(dǎo)地位,美國陸軍正在提升軍事AI采用速率、擴(kuò)大AI軍事應(yīng)用范圍。從AI類型、AI能力、軍事作戰(zhàn)空間三個維度對美國陸軍2025財年投資的174個子項目進(jìn)行系統(tǒng)分析,發(fā)現(xiàn)美國陸軍正在采用狹義AI技術(shù),利用反應(yīng)式機(jī)器或有限記憶AI,開展物理設(shè)備設(shè)計與開發(fā)、電子戰(zhàn)與網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)、自主系統(tǒng)控制與表征、目標(biāo)檢測與識別、人機(jī)交互、預(yù)測性后勤、培訓(xùn)、人機(jī)協(xié)作等物理、信息、認(rèn)知心理與自主和社會空間應(yīng)用。...

面向無人艇視角的海上光學(xué)圖像目標(biāo)檢測算法研究

摘要:無人艇在自然海域應(yīng)用過程中,光學(xué)圖像成像質(zhì)量低、側(cè)視視角致使目標(biāo)特征局部化和深度方向畸變、鹽漬水滴造成透鏡形變、極大極小目標(biāo)并存等現(xiàn)象,上述現(xiàn)象導(dǎo)致基于深度學(xué)習(xí)的圖像目標(biāo)檢測算法性能下降,漏檢誤檢率居高不下,進(jìn)而導(dǎo)致避碰決策算法發(fā)散或頻繁緊急告警。為提升無人艇光學(xué)圖像目標(biāo)檢測效果,本文基于YOLOv8算法模型,引入Copy-Paste算法和非配對圖像風(fēng)格遷移算法,構(gòu)建目標(biāo)多視角圖像和異常環(huán)境導(dǎo)致的...

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