機械設(shè)計與制造雜志

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機械設(shè)計與制造雜志 關(guān)注(): 期刊周期：月刊; 期刊級別：北大核心; 國內(nèi)統(tǒng)一刊號：21-1140/TH; 國際標(biāo)準(zhǔn)刊號：1001-3997; 主辦單位：遼寧省機械研究院; 主管單位：遼寧省經(jīng)濟和信息化委員會; 查看機械設(shè)計與制造近十年數(shù)據(jù)入口>>>; 上一本期雜志：機車車輛工藝雜志國家級期刊征收范圍; 下一本期雜志：集裝箱化雜志征收中高級論文嗎

　　《機械設(shè)計與制造》雜志簡介

　　《機械設(shè)計與制造》(月刊)雜志于1963年創(chuàng)辦，曾用刊名：(遼寧機械)，系國家核心期刊、科技論文統(tǒng)計用刊，國內(nèi)外公開發(fā)行。每期發(fā)行量2萬余份，讀者人數(shù)超過十萬人。三十余年來多次受到國家機械部、中國機械工程學(xué)會、新聞出版局、科委等主管部門的表獎，是我國機械行業(yè)最有影響的專業(yè)刊物之一。

　　為把國內(nèi)外機電行業(yè)不斷涌現(xiàn)出的新產(chǎn)品，新技術(shù)以及更多的優(yōu)質(zhì)、名牌機電產(chǎn)品及時地向國內(nèi)外廣泛宣傳，《機械設(shè)計與制造》雜志社委托《遼寧機械工業(yè)廣告公司》獨家**本刊廣告業(yè)務(wù)。為了加強宣傳效果，近來年我刊積極參加本行業(yè)的各種展會，并盡量在展會上設(shè)置展臺派發(fā)雜志(平均每年參加各專業(yè)展會二十余次，免費派發(fā)雜志近二萬冊)。

　　《機械設(shè)計與制造》收錄情況

　　國家新聞出版總署收錄　維普網(wǎng)、萬方數(shù)據(jù)庫、知網(wǎng)數(shù)據(jù)庫收錄

　　《機械設(shè)計與制造》影響因子：

　　截止2014年萬方：影響因子：0.341;總被引頻次：2908

　　截止2014年知網(wǎng)：復(fù)合影響因子：0.500;綜合影響因子：0.280

　　《機械設(shè)計與制造》欄目設(shè)置

　　計算機應(yīng)用、設(shè)計與計算、數(shù)控與自動化、先進制造、信息技術(shù) 、模具。

　　《機械設(shè)計與制造》雜志投稿須知：

　　1、來稿必須具有創(chuàng)新性、學(xué)術(shù)性和可讀性。

　　2、文稿篇幅含圖表在4500字符左右。

　　3、來稿必須論點明確、文字簡練、論證嚴密、數(shù)據(jù)可靠。文稿必須包括題名(中英文)、作者姓名、作者單位(中英文)、摘要和關(guān)鍵詞(中英文)、中圖分類號、正文(包括引言和結(jié)語)、參考文獻、作者簡介(包括姓名(出生年-)，性別、職稱，學(xué)位，研究方向)，基金項目論文需給出項目名稱及編號，在文章首頁地腳處寫明作者聯(lián)系方式(包括通信地址、郵編、電話號碼、E-mail)。

　　4、題名不應(yīng)超過20個字，英文題名應(yīng)與中文名含義一致。

　　5、論文摘要應(yīng)包括研究的目的、方法、結(jié)果和結(jié)論，摘要應(yīng)具有獨立性和自明性，采用第三人稱的寫法，不要使用“本文”、“作者”等作主語，建議采用“對……進行研究”、“報告了……現(xiàn)狀”、“進行了……的調(diào)查”等。中文摘要以200字左右為宜，英文摘要應(yīng)與中文摘要文意一致。

　　6、關(guān)建詞3~6個中英文關(guān)鍵詞應(yīng)一一對應(yīng)。

　　7、文稿章節(jié)用三級標(biāo)題頂格排序。一級標(biāo)題形式如1、2、3排序，二級標(biāo)題形式為1.1;1.2;2.1;2.2……，三級標(biāo)題形式為1.1.1，1.1.2，2.1.1，2.1.2……，四級標(biāo)題形式為(1);(2);(3)……。

　　8、圖表應(yīng)精選，隨文出現(xiàn)，有自明性(圖題、表題中英文)。圖以6幅為限。表格采用“三線表”。

　　9、文稿中的物理量和計量單位應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。

　　10、一定要有參考文獻，一般不少于6條，不超過10條。

　　閱讀推薦：機械設(shè)計與制造工程

　　《機械設(shè)計與制造工程》貫徹中央提出的以信息化帶動工業(yè)化倡議，服務(wù)制業(yè)信息化建設(shè)，推動信息技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用，提升我國制造業(yè)的國際競爭力。

　　機械設(shè)計與制造雜志最新期刊目錄

面向移動機器人減振懸架系統(tǒng)的平順性研究

摘要：針對移動履帶式機器人工作過程的平順性，對其被動懸架系統(tǒng)的動力特性進行了研究。首先建立了懸架系統(tǒng)中單個懸架單元的等效動力學(xué)模型，對懸架系統(tǒng)的剛度和阻尼參數(shù)進行了優(yōu)化，提出了履帶對地面激勵的高頻濾波方法，利用四階龍格-庫塔法進行求解，得到最優(yōu)懸架系統(tǒng)參數(shù)。最后，對履帶作用下懸架系統(tǒng)的減振特性進行了仿真分析和實驗，結(jié)果表明，優(yōu)化后的履帶底盤具有良好的減振效果，研究結(jié)果能夠?qū)μ岣呗膸揭苿訖C器人的平順性...

發(fā)動機軸承縱扭耦合振動ALM控制數(shù)學(xué)模型

摘要：發(fā)動機轉(zhuǎn)子過臨界轉(zhuǎn)速時，縱-扭耦合引發(fā)渦動失穩(wěn)與自激極限環(huán)振蕩，高頻振動使線性控制器輸出超執(zhí)行器極限，致其深度飽和，加劇系統(tǒng)不穩(wěn)定。為此，提出發(fā)動機軸承縱扭耦合振動ALM控制數(shù)學(xué)模型。建立集中參數(shù)動力學(xué)模型，揭示渦動能量機理與線性控制失效原因；設(shè)計嵌入增廣拉格朗日框架的自適應(yīng)控制器，動態(tài)感知工況抗失穩(wěn)，以抑制自激振蕩能量為目標(biāo)，將控制力相關(guān)參數(shù)設(shè)硬約束求解，實現(xiàn)發(fā)動機軸承縱扭耦合振動控制。實驗表明...

多約束耦合下的雙SCARA機器人協(xié)同軌跡優(yōu)化方法

摘要：在動態(tài)多障礙物、強耦合作業(yè)空間的工業(yè)場景下，雙SCARA機器人協(xié)同作業(yè)常面臨軌跡空間干涉、驅(qū)動飽和與突發(fā)障礙物侵入等多約束耦合難題。現(xiàn)有路徑規(guī)劃方法因忽視關(guān)節(jié)動力學(xué)飽和特性、環(huán)境感知滯后與多機互斥實時性，易引發(fā)軌跡碰撞與實時性下降的問題。為此，提出多約束耦合下的雙SCARA機器人協(xié)同軌跡優(yōu)化方法。首先，構(gòu)建柵格地圖，引入貝葉斯條件概率動態(tài)更新環(huán)境狀態(tài)，實現(xiàn)動態(tài)障礙物感知；進而，采用改進的Infor...

基于DEMATEL/GQFD/TODIM的老年康復(fù)輪椅設(shè)計研究

摘要：為促進國內(nèi)老年康復(fù)輪椅的發(fā)展，解決現(xiàn)有康復(fù)類輪椅同質(zhì)化嚴重、需求雜亂、企業(yè)難以決策等問題，提出一種基于DEMATEL/GQFD/TODIM的老年康復(fù)輪椅創(chuàng)新設(shè)計方法。首先，通過田野調(diào)查法收集原始用戶需求，利用KJ法對原始用戶需求進行整理歸納;其次，利用DEMATEL分析用戶需求因素間的相互影響關(guān)系并計算各需求屬性權(quán)重;同時，通過GQFD將老年康復(fù)輪椅的用戶需求轉(zhuǎn)化為技術(shù)特性，構(gòu)建“用戶需求-技術(shù)特...

玻纖方格布增強塑料損傷本構(gòu)模型參數(shù)識別

摘要：為實現(xiàn)玻纖方格布增強塑料損傷本構(gòu)參數(shù)的準(zhǔn)確識別，提出了一種融合物理試驗與數(shù)值模擬的參數(shù)識別方法。該方法首先基于拉伸試驗和先驗知識，確定參數(shù)取值范圍和約束；繼而，采用優(yōu)化的多樣化采樣算法生成滿足約束條件的初始樣本集，并通過有限元模擬計算目標(biāo)函數(shù)；隨后建立參數(shù)與目標(biāo)函數(shù)間替代模型，通過遺傳算法優(yōu)化滿足約束的替代模型產(chǎn)生新參數(shù)，并迭代更新回歸模型，直至滿足識別精度要求。最后，通過獨立的彎曲試驗驗證所提出...

融合多方法的采煤機滾筒調(diào)高自適應(yīng)控制研究

摘要：采煤機滾筒自動調(diào)高控制技術(shù)是煤礦綜采智能化的核心，針對現(xiàn)有調(diào)高軌跡跟蹤控制方法存在跟蹤精度不足、動態(tài)響應(yīng)滯后等問題，提出一種結(jié)合改進人工蜂群、線性二次控制和誤差帶控制的采煤機滾筒調(diào)高軌跡自適應(yīng)控制方法。通過改進人工蜂群算法對線性二次控制和誤差帶控制的關(guān)鍵參數(shù)進行全局優(yōu)化。通過線性二次控制實現(xiàn)滾筒高度的快速精確調(diào)節(jié)，發(fā)揮其最優(yōu)控制優(yōu)勢。通過誤差帶控制減少系統(tǒng)頻繁調(diào)節(jié)，降低設(shè)備磨損，增強系統(tǒng)魯棒性。通...

基于強化學(xué)習(xí)的光伏電站儲能調(diào)度方法研究

摘要：光伏發(fā)電的大規(guī)模、高比例并網(wǎng)給傳統(tǒng)電網(wǎng)經(jīng)濟調(diào)度和安全穩(wěn)定運行帶來了巨大挑戰(zhàn)。光伏發(fā)電系統(tǒng)電站集成儲能是一種平抑功率波動的重要手段，而出力的不確定性導(dǎo)致電站并網(wǎng)功率越限懲罰費用較高。為提高電站運行的經(jīng)濟性，降低光伏電站運行成本，本文研究了優(yōu)化電站儲能調(diào)度策略的方法，提出一種無模型的光伏電站儲能強化學(xué)習(xí)優(yōu)化調(diào)度策略。首先，以電站運行成本為目標(biāo)建立了電站調(diào)度優(yōu)化模型；其次，將調(diào)度問題轉(zhuǎn)化為馬爾科夫過程模...

融合時序視覺信息的柔性屏動態(tài)彎折缺陷檢測

摘要：受柔性材料光學(xué)特性影響，采集的視頻序列色彩失真嚴重，區(qū)域特征提取困難，彎折缺陷檢測效果不佳。為此，提出一種融合時序視覺信息的柔性屏動態(tài)彎折缺陷檢測方法。先采集柔性屏彎折的時序視頻序列，然后融合HSI和引導(dǎo)濾波完成視頻色彩增強處理。最后，提取柔性屏圖像的區(qū)域特征并分配權(quán)重，實現(xiàn)自適應(yīng)加權(quán)融合。將得到的綜合特征向量輸入到支持向量機（SVM）中，實現(xiàn)柔性屏動態(tài)彎折缺陷檢測。實驗研究表明，應(yīng)用所提方法，在...

改進RRT算法下四舵輪機器人移動路徑糾偏

摘要：在地面附著系數(shù)突變、舵輪傳動遲滯等非線性干擾下，四舵輪機器人的位姿觀測數(shù)據(jù)存在不確定性邊界，使RRT算法規(guī)劃出的糾偏路徑缺乏物理直覺，影響四舵輪機器人的物理導(dǎo)向性，降低了糾偏效率。為此，提出改進RRT算法下四舵輪機器人移動路徑糾偏方法。通過EKF算法對機器人運動狀態(tài)進行實時最優(yōu)估計，有效抑制觀測噪聲與模型非線性帶來的位姿不確定性，為路徑規(guī)劃提供可靠輸入。在RRT框架中引入斥力場函數(shù)引導(dǎo)的節(jié)點采樣機...

軌道巡檢機器人執(zhí)行器姿態(tài)抗飽和容錯控制

摘要：軌道機器人的電機、驅(qū)動器等執(zhí)行部件存在固有的最大輸出力矩/速度限制。在執(zhí)行快速姿態(tài)調(diào)整或應(yīng)對大負載時，易因控制器指令超出物理極限使得執(zhí)行器深度飽和，使得姿態(tài)角在飽和故障下會出現(xiàn)誤差，導(dǎo)致姿態(tài)超調(diào)量較高。為此，提出抗飽和容錯反饋的軌道巡檢機器人執(zhí)行器姿態(tài)控制方法。針對軌道巡檢機器人執(zhí)行器深度飽和導(dǎo)致的強非線性問題，引入四元數(shù)與模態(tài)坐標(biāo)建立剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型，實現(xiàn)對飽和狀態(tài)下姿態(tài)的精確表征。建立包含最...

數(shù)據(jù)驅(qū)動的車輛健康狀態(tài)可解釋性預(yù)測

摘要：針對傳統(tǒng)基于固定周期的預(yù)防性維護及故障后被動維修策略所導(dǎo)致的運維成本過高和安全隱患問題，本研究構(gòu)建了基于反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（BPNN）和遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（GA-BP）的多維特征融合維護需求預(yù)測框架。該模型通過構(gòu)建17維異構(gòu)輸入特征空間實現(xiàn)端到端的維護需求預(yù)測，其特征張量集成車輛靜態(tài)參數(shù)、動態(tài)運行參數(shù)和歷史維護記錄三類核心數(shù)據(jù)模態(tài)。基于SHAP可解釋性框架的定量分析揭示了關(guān)鍵特征變量對維護決策...

分數(shù)階時滯微分方程下列車主動懸掛滑模控制

摘要：列車懸掛系統(tǒng)在復(fù)雜軌道激勵下會呈現(xiàn)強非線性時變特性，表現(xiàn)出分數(shù)階蠕變與遲滯特性，而采用固定滑模控制參數(shù)難以抑制高頻顫振的遲滯行為，導(dǎo)致懸掛位移控制效果不佳。為此，提出列車主動懸掛滑模控制方法。提取包含分數(shù)階時滯影響的高頻顫振狀態(tài)變量；建立分數(shù)階時滯微分方程模型，計算高頻顫振狀態(tài)變量下的分數(shù)階時滯微分懸掛控制誤差，利用滑模控制器的固定參數(shù)控制高頻顫振現(xiàn)象；采用飛蛾火焰算法對固定參數(shù)尋優(yōu)，利用尋優(yōu)后的...

PVD涂層強化刀具銑削家具類橡木磨損行為研究

摘要：橡木由于其纖維結(jié)構(gòu)復(fù)雜、硬度適中且具有各向異性等特點，在家具制造加工過程中極易引發(fā)刀具磨損和加工質(zhì)量問題。本研究對沉積在硬質(zhì)合金WC-Co木工銑刀上的AlCrN、AlTiN、TiAlN、TiCN和CrN物理氣相沉積（PVD）涂層的耐磨性進行了比較。通過橡木銑削實驗，檢測加工后橡木表面的粗糙度，并測量了刀具磨損量以及各刀具涂層的厚度、硬度、粗糙度和摩擦系數(shù)，以獲得優(yōu)異粘附性與耐磨性的涂層并延長刀具壽...

排球訓(xùn)練機器人跳發(fā)球位姿空間誤差分層補償

摘要：在采用高傳動比諧波減速器與并聯(lián)腱繩傳動的排球訓(xùn)練機器人中，由關(guān)節(jié)遲滯非線性、連桿柔性形變以及末端執(zhí)行器在高速變載工況下引發(fā)的機電響應(yīng)不同步與模態(tài)耦合振蕩，共同導(dǎo)致了位姿空間內(nèi)呈現(xiàn)強非幾何性、時變性的復(fù)合誤差。此類誤差在跳發(fā)球這類包含起跳沖擊與空中姿態(tài)突變的動態(tài)過程中尤為顯著，在解耦準(zhǔn)靜態(tài)參數(shù)漂移與瞬態(tài)動力學(xué)干擾下，難以實現(xiàn)精準(zhǔn)補償。故提出排球訓(xùn)練機器人跳發(fā)球位姿空間誤差分層補償方法。將位姿空間誤差...

多自由度工業(yè)機器人轉(zhuǎn)動姿態(tài)慣性誤差自適應(yīng)補償

摘要：多自由度工業(yè)機器人因關(guān)節(jié)非線性耦合與轉(zhuǎn)動慣量時變效應(yīng)，引發(fā)末端執(zhí)行器姿態(tài)偏移，嚴重制約其在精密制造中的軌跡跟蹤精度。為此，提出一種多自由度工業(yè)機器人轉(zhuǎn)動姿態(tài)慣性誤差自適應(yīng)補償方法。首先，通過拉丁超立方采樣系統(tǒng)獲取機器人全域姿態(tài)-誤差映射數(shù)據(jù)，揭示關(guān)節(jié)空間與任務(wù)空間的耦合特性；其次，構(gòu)建具備注意力機制的時空混合圖卷積網(wǎng)絡(luò)，融合圖傅里葉變換與離散傅里葉變換，實現(xiàn)對末端動態(tài)偏移的多尺度精準(zhǔn)預(yù)測；進一步，...

關(guān)節(jié)故障工況下冗余機械臂容錯控制

摘要：針對冗余機械臂在關(guān)節(jié)故障工況下跟蹤精度低、控制穩(wěn)定差等問題，本文提出一種基于有限值零化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Finite-value Zeroing Neural Network， FVZNN）的控制策略。首先，嚴格考慮各關(guān)節(jié)約束，將容錯運動控制問題表達為等式/不等式約束的二次規(guī)劃（Quadratic programming，QP）問題。其次，設(shè)計了一種基于FVZNN的求解器，用于實時求解上述QP問題，其有限...

數(shù)字孿生驅(qū)動的數(shù)控機床輪廓誤差控制與饋送率優(yōu)化

摘要：傳統(tǒng)數(shù)控機床控制方案未能充分考慮模型不確定性，限制了其在動態(tài)約束下的饋送率優(yōu)化。為此，本文提出一種數(shù)字孿生驅(qū)動的輪廓誤差控制與饋送率優(yōu)化方案。該方案構(gòu)建基于數(shù)字孿生的物理數(shù)據(jù)驅(qū)動模型，用于預(yù)測輪廓誤差及其不確定性，并通過傳感器反饋實時校正模型，從而學(xué)習(xí)伺服系統(tǒng)的不確定性。通過結(jié)合數(shù)字孿生建模與輪廓誤差約束下的饋送率優(yōu)化控制，在滿足伺服誤差與動態(tài)約束的前提下，實現(xiàn)饋送率的最優(yōu)設(shè)計。以臺式數(shù)控機床為例...

籃球投籃機器人柔性關(guān)節(jié)殘余振動主動控制

摘要：針對籃球投籃機器人柔性關(guān)節(jié)因彈性模態(tài)引發(fā)的殘余振動問題，提出基于輸入整形器的主動控制方法。通過拉格朗日方程與假設(shè)模態(tài)法建立柔性關(guān)節(jié)動力學(xué)模型，準(zhǔn)確描述剛?cè)狁詈咸匦圆⒈孀R剛度與阻尼參數(shù)。設(shè)計具備前置延時補償?shù)妮斎胝吻梆伩刂破鳎瑯?gòu)造滿足系統(tǒng)模態(tài)的脈沖序列對驅(qū)動指令進行整形，從激勵源頭抑制振動產(chǎn)生。結(jié)合任務(wù)周期約束，以振動抑制與響應(yīng)時效協(xié)同優(yōu)化為目標(biāo)，在保證運動效率的同時實現(xiàn)高精度振動控制。實驗表明，...

黏土魚腥草低損傷采收機設(shè)計與試驗

摘要：針對黏土種植魚腥草人工采收效率低、勞動強度大等問題，結(jié)合魚腥草的根系生長特性及采收品質(zhì)要求，設(shè)計了一種機械化魚腥草采收裝置。通過滾筒采收機構(gòu)、鎖緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)等進行魚腥草的連續(xù)采收作業(yè)，實現(xiàn)了黏土環(huán)境下魚腥草低損傷機械化采收，根莖損傷率控制在5%以內(nèi)。MATLAB仿真表明，齒耙鎖定采挖角度θ=24°、齒耙長度l=154mm時，可得到滿意的采挖效果，同時對魚腥草根的損傷率最小。田間試驗顯示，當(dāng)齒耙鎖定采...

四足機器人足端力滑模變結(jié)構(gòu)控制方法研究

摘要：四足機器人腿部機構(gòu)非線性與冗余性顯著，足端力與關(guān)節(jié)力矩映射關(guān)系復(fù)雜、動態(tài)特性豐富，使得系統(tǒng)易出現(xiàn)高頻抖振現(xiàn)象，大幅降低了足端力精確控制水平，產(chǎn)生較大誤差。因此，提出四足機器人足端力滑模變結(jié)構(gòu)控制方法。首先，建立四足機器人足端力與關(guān)節(jié)力矩的映射模型，通過雅可比矩陣和虛功原理對四足機器人的足端力展開計算，準(zhǔn)確描述四足機器人的力學(xué)特性；進而設(shè)計滑模變結(jié)構(gòu)控制器，以期望足端力與實際足端力的誤差為依據(jù)構(gòu)建滑...

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