機械設計與制造雜志

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機械設計與制造雜志 關注(): 期刊周期：月刊; 期刊級別：北大核心; 國內統一刊號：21-1140/TH; 國際標準刊號：1001-3997; 主辦單位：遼寧省機械研究院; 主管單位：遼寧省經濟和信息化委員會; 查看機械設計與制造近十年數據入口>>>; 上一本期雜志：機車車輛工藝雜志國家級期刊征收范圍; 下一本期雜志：集裝箱化雜志征收中高級論文嗎

　　《機械設計與制造》雜志簡介

　　《機械設計與制造》(月刊)雜志于1963年創辦，曾用刊名：(遼寧機械)，系國家核心期刊、科技論文統計用刊，國內外公開發行。每期發行量2萬余份，讀者人數超過十萬人。三十余年來多次受到國家機械部、中國機械工程學會、新聞出版局、科委等主管部門的表獎，是我國機械行業最有影響的專業刊物之一。

　　為把國內外機電行業不斷涌現出的新產品，新技術以及更多的優質、名牌機電產品及時地向國內外廣泛宣傳，《機械設計與制造》雜志社委托《遼寧機械工業廣告公司》獨家代理本刊廣告業務。為了加強宣傳效果，近來年我刊積極參加本行業的各種展會，并盡量在展會上設置展臺派發雜志(平均每年參加各專業展會二十余次，免費派發雜志近二萬冊)。

　　《機械設計與制造》收錄情況

　　國家新聞出版總署收錄　維普網、萬方數據庫、知網數據庫收錄

　　《機械設計與制造》影響因子：

　　截止2014年萬方：影響因子：0.341;總被引頻次：2908

　　截止2014年知網：復合影響因子：0.500;綜合影響因子：0.280

　　《機械設計與制造》欄目設置

　　計算機應用、設計與計算、數控與自動化、先進制造、信息技術、模具。

　　《機械設計與制造》雜志投稿須知：

　　1、來稿必須具有創新性、學術性和可讀性。

　　2、文稿篇幅含圖表在4500字符左右。

　　3、來稿必須論點明確、文字簡練、論證嚴密、數據可靠。文稿必須包括題名(中英文)、作者姓名、作者單位(中英文)、摘要和關鍵詞(中英文)、中圖分類號、正文(包括引言和結語)、參考文獻、作者簡介(包括姓名(出生年-)，性別、職稱，學位，研究方向)，基金項目論文需給出項目名稱及編號，在文章首頁地腳處寫明作者聯系方式(包括通信地址、郵編、電話號碼、E-mail)。

　　4、題名不應超過20個字，英文題名應與中文名含義一致。

　　5、論文摘要應包括研究的目的、方法、結果和結論，摘要應具有獨立性和自明性，采用第三人稱的寫法，不要使用“本文”、“作者”等作主語，建議采用“對……進行研究”、“報告了……現狀”、“進行了……的調查”等。中文摘要以200字左右為宜，英文摘要應與中文摘要文意一致。

　　6、關建詞3~6個中英文關鍵詞應一一對應。

　　7、文稿章節用三級標題頂格排序。一級標題形式如1、2、3排序，二級標題形式為1.1;1.2;2.1;2.2……，三級標題形式為1.1.1，1.1.2，2.1.1，2.1.2……，四級標題形式為(1);(2);(3)……。

　　8、圖表應精選，隨文出現，有自明性(圖題、表題中英文)。圖以6幅為限。表格采用“三線表”。

　　9、文稿中的物理量和計量單位應符合國家標準。

　　10、一定要有參考文獻，一般不少于6條，不超過10條。

　　閱讀推薦：機械設計與制造工程

　　《機械設計與制造工程》貫徹中央提出的以信息化帶動工業化倡議，服務制業信息化建設，推動信息技術在制造業的應用，提升我國制造業的國際競爭力。

　　機械設計與制造雜志最新期刊目錄

適應長時間駕駛的汽車座椅設計研究

摘要：從長時間駕駛導致疾病的視角出發，通過訪談和觀察確定目前的駕駛座椅不能滿足久坐的需求。首先在行為學層面進行反思，認識坐的行為是由時空性的動作和姿勢共同構成，當前困境是由于空間性姿勢代替時空性的行為所致。其次對醫學相關研究成果進行文獻梳理，確定久坐類疾患的發病原因和類型。再通過駕駛模擬實驗進行分析和計算，獲得久坐行為過程中身體各部位發生不舒適的權重系數和時間規律。最后在需求目標的框架下，展開滿足久坐的...

果園綜合作業機器人底盤結構優化設計

摘要：底盤必須具有相應的動態振動功能,以防止在不同的零件之間在工作頻率激勵下形成的共振，同時，必須具有相應的重量和剛性,來承受由車所帶來的撞擊和對整個機械采摘機構的壓力。針對底盤架構設計與改善等問題,采用了三D模型軟件UG創建三個不同的車架構造模型,并對其引入了有限元軟件進行靜動態分析與穩定性研究。結果表明，隨著結構的改變和優化，其最大應力從13.462MPa下降到4.288MPa，其質量從128.3k...

數理法解析A761E自動變速器逐級升擋的傳動邏輯

摘要：論文采用具體數據解析A761E自動變速器逐級升擋的過程。用特定的擋位數值在行星齒輪機構運動方程中進行迭代和反推，演算出所有擋位各排行星齒輪機構運動元件的速度值。在得到和分析這些速度值的過程中，探究出該變速器各行星排之間連接緊湊合理，擋位變換時各運動元件的狀態改變順暢連貫，遵循慣性運動原理，換擋執行元件的狀態組合逐級漸變，說明A761E自動變速器的換擋控制邏輯聰明，傳動邏輯合理。用數理法研究自動變速...

深孔鉆削下刀具渦振經驗小波變換監測研究

摘要：為了提高深孔鉆削加工刀具切削質量，設計了一種基于經驗小波變換的深孔鉆削加工刀具渦振監測方法。選擇經驗小波變換方法從振動信號內提取獲得轉頻信號的高倍參數，之后統計提取倍頻信號在振動信號總能量中的占比，并對深孔鉆削期間的刀具渦振情況進行判斷。研究結果表明：以三坐標測試儀分析了深孔A圓度誤差，位于100～150mm深度區范圍內時圓度誤差的大幅提高。檢測深孔B圓度誤差，當深孔B介于20～40 mm與100...

PMSM調速系統模糊滑模變結構控制

摘要：針對傳統滑�？刂葡到y抖振過大、收斂速度慢、輸出超調大，降低永磁同步電機調速性能的問題，提出了一種改進趨近律模糊滑模控制方法，改進趨近律在指數趨近律中加入了系統的狀態變量。首先通過理論分析了改進趨近律的趨近時間和抑制抖振效果優于指數趨近律，并仿真得到驗證。然后在速度環控制上引入模糊控制，通過模糊規則來適當調節改進趨近律參數。最后建立控制模型，仿真和試驗結果表明相比PI控制、指數滑模控制，本文提出的控...

電纜接頭硅橡膠電氣和聲速性能超聲檢測分析

摘要：為了提高對電纜接頭硅橡膠電氣和聲速性能測試精度，建立一套電纜接頭硅橡膠絕緣層超聲測試系統。選擇水浸法測定超聲聲速，以去離子水作為測試過程的耦合劑，在水槽內浸入超聲探頭和試樣。測定了經過不同時間熱老化處理的試樣綜合性能，深入探討了不同處理條件下制得的試樣超聲和電氣參數變化。研究結果表明：逐漸延長老化時間后，硅橡膠試樣相對介電常數升高，發生了更明顯的老化。經過更長時間老化后，硅橡膠試樣工頻電氣強度降低...

改進CenterNet的鋼材表面缺陷檢測方法

摘要：針對傳統表面缺陷檢測方法精度低，速度慢的問題，提出了一種基于改進CenterNet的鋼材表面缺陷檢測方法。模型使用沙漏型ResNet50作為主干網絡，并在殘差網絡中融入注意力模塊，提高網絡特征提取能力。為增強模型的泛化能力，使用了梯度中心化的優化器并提出了基于注意力機制的目標檢測頭。該方法在NEU-DET數據集上平均精度均值達到75.8%，檢測速度達到123.0FPS;同時在現場采集的鋼材數據集上...

YP113柔性裝封箱機多極PROMETHEE故障風險動態評估方法

摘要：YP113柔性裝封箱機是卷煙廠實現條煙自動裝封箱重要裝置，其故障模式的風險性直接影響卷煙廠機臺的生產效率。YP113柔性裝封箱機故障風險評估本質是一個群決策問題。首先利用多極模糊集的特點，改進了傳統群決策模型。同時，注意到YP113柔性裝封箱機故障風險評估是一個動態過程，將PROMETHEE方法擴展到多極模糊環境，并引入時間的動態優化，利用DEMATEL屬性權重方法考慮風險因子間相互關系對評估結果...

上肢康復機器人結構設計與運動規劃

摘要：為了提升上肢康復機器人的研發速度，確保設計的機器人的控制穩定性，這里中提出了一種基于ROS的上肢康復機器人運動規劃。對設計的機器人進行了數學建模，推導了運動學的正解和逆解，完成了機器人的動力學計算。完成了機器人的硬件控制系統和軟件控制系統設計。最后針對RRT算法效率慢的缺點做了改進，利用改進的RRT-connect算法在ROS中進行仿真，使其運算效率提升了36.83%。并對樣機測試，關節3與關節4...

1DCNN融合自學習字典特征的診斷方法研究

摘要：針對在噪聲干擾下旋轉機械的故障沖擊特征易被淹沒使得診斷精度較低的問題，提出一種基于自學習字典特征提取與深度學習的故障診斷方法。首先，使用自學習字典方法即K-奇異值分解（K-SVD）算法構造含有沖擊成分的冗余字典，采用OMP算法進行稀疏系數求解，獲得包含簡潔故障沖擊特征結構的重構信號，并將其歸一化和樣本劃分以形成訓練集。然后，通過訓練集在1DCNN深度學習模型中進行學習訓練，從而更新網絡參數。最后，...

結合響應面與蝙蝠算法的核電管系模型修正

摘要：在工程實際中，由于各種因素影響，核電閥門管道系統與有限元模型之間普遍存在偏差，使有限元分析結果與實際有誤差。針對目前沒有適用于核電閥門管道系統較為高效的有限元模型修正方法，提出了結合響應面法與蝙蝠優化算法的有限元模型修正方法。該方法以固有頻率為特征值建立實際結構與有限元模型的誤差函數，引入響應面模型來代替有限元模型提升每次迭代的計算速度，利用在連續性優化問題中搜索最優值速度較快的蝙蝠算法進行參數尋...

改進POMDP的室內機器人運動規劃研究

摘要：為解決室內移動機器人在運動規劃的運行環境中存在的不確定性問題，提出基于改進可觀測馬爾科夫決策過程（Partially Observable Markov Decision Process，POMDP）的室內機器人運動規劃新方法。該方法首先通過POMDP解決室內機器人在實際運行環境中的不確定性問題，提高室內機器人運動規劃的魯棒性。然后，通過貪婪優化算法求解POMDP問題，確定要實現的位置狀態，提高室...

起重機電氣系統可靠性冗余分配方法研究

摘要：為了有效提升大型起重機電氣系統的可靠性及功能安全水平，針對國內某大型冶金橋式起重機電氣系統開展可靠性冗余分配方法研究。首先，根據電氣系統的結構組成及功能原理開展系統可靠性分析。然后，基于主動冗余策略對電氣系統的可靠性-費用進行權衡分析，構建了以電氣系統可靠度最大化為優化目標，可用預算成本為約束條件的可靠性冗余分配模型，提供了在規定預算成本下基于邊際分析法（Marginal Analysis， MA...

冗余機械臂逆運動學的自適應進化粒子群求解

摘要：為了提高冗余機械臂逆運動學的求解精度，同時降低機械臂轉動的能耗，提出了基于自適應進化粒子群算法的逆運動學求解方法。介紹了7自由度冗余機械臂構型，使用D-H法建立了機械臂的正運動學模型。以逆解的位置誤差、姿態誤差、能量消耗最小為目標，建立了綜合優化模型。使用動態劃分策略將粒子群劃分為遠親群、近親群和雜交群，根據各子群特征設定了各自的粒子自適應進化和更新策略，從而提出了自適應進化粒子群算法。在單峰和多...

多域特征融合的GA-SVM運動想象腦電信號分類方法

摘要：針對腦電信號（Electroencephalogram，EEG）中單一域特征提取方法抗躁性差、分類準確率低的問題，提出了一種多域特征融合的GA-SVM運動想象腦電信號分類方法。首先使用小波包變換（Wavelet packet transform，WPT）和濾波器組共空間模式（Filter bank common space，FBCSP）分別提取腦電信號的時頻域特征和空域特征，并將其組成時頻-空多域...

多機器人協同疊片系統低能耗軌跡規劃

摘要：定子鐵芯疊片由多個機器人協同作業完成，為了降低疊片機器人的能耗和空閑等待時間，提出了通過以多機器人系統整體時間和整體能耗最優為目標進行最優軌跡規劃，并針對由多機器人和多任務引起的“維度災難”，使用了分解策略的NSGA-II算法來求解。首先，以5次NURBS曲線作為疊片機器人關節空間下的工作軌跡，然后通過使用分解策略的NSGA-II優化算法，以整體完成時間和整體能耗進行最優軌跡規劃。最后，進行了仿真...

一種改進的永磁同步電機低速域無傳感器控制

摘要：基于傳統高頻脈振信號注入法在信號解調過程中引入多濾波器會導致轉子位置估計存在相位滯后、動態響應與濾波性能無法兼顧等問題，基于向兩相靜止坐標軸系注入高頻脈振信號，采用三頻陷波器（triple frequency notch filter，TFNF）取代傳統信號解調策略，略去了帶通濾波器(band-pass filter，BPF)，此外，提出一種改進的鎖相環(phase-locked loop，PLL...

手腕康復訓練裝置運動控制系統設計

摘要：為實現手腕多自由度康復訓練，降低機構操控難度，提升人機交互體驗，設計了一套基于LabVIEW的運動控制系統。首先在手腕康復訓練裝置的末端執行機構建立坐標系，通過一種求逆運動學唯一解的方法解決了共軸球面并聯機構逆運動學多解的問題。然后搭建了運動控制系統硬件架構，以逆運動學函數式為基礎編寫程序框圖，實現了根據輸入參數或位姿角度操控電機運轉從而達到控制末端執行機構運動到預設位姿的功能；并將位姿傳感器獲取...

壓實雪力學特性的離散元數值模擬

摘要：覆雪路面是交通事故頻發的主要原因之一。為提高車輛的覆雪路面行駛能力，這里采用數值計算方法，開展壓實雪的力學特性研究。主要研究內容有：1、以室內三軸試驗為模擬對象，利用LS-DYNA建立壓實雪的離散元模型，通過仿真與試驗對比，完成了模型的參數標定；2、運用數值計算方法，研究了雪的壓實程度、加載速率以及圍壓對其應力－應變特性的影響。結果表明：模擬應力-應變曲線與試驗曲線吻合良好；雪的壓實程度越高，屈服...

無砟軌道扣件拆裝機械手的多目標優化設計

摘要：為了更好的應對我國當前高速鐵路自動化精調的繁重任務，提出了基于EBF神經網絡模型和NSGA-II算法的無砟軌道扣件拆裝機械手的多目標優化設計方案。采用最優拉丁超立方法進行試驗設計，并基于試驗設計樣本點確定了擬合精度最高的EBF神經網絡近似模型，最終建立機械手主體結構設計變量和最大應力、最大變形、質量和各階固有頻率之間的映射關系。通過帶精英保留策略的快速非支配排序遺傳算法（NSGA-II），得出最優...

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