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　　【雜志簡介】

　　《電動工具》雜志是經國家新聞出版總署正式批準，面向國內外公開發行的國家期刊，《中國核心期刊(遴選)數據庫》、《中國期刊全文數據庫》、《中文科技期刊數據庫》、《中國期刊網》等數據庫全文收錄期刊，雜志集權威性、理論性與專業性于一體，具有很高的學術價值，是作者科研、晉級等方面的權威依據，歡迎廣大作者積極撰寫論文，踴躍投稿!

　　【辦刊宗旨】

　　立足行業，面向全國，中外兼有，力求實用。交流電動工具行業先進的技術和管理經驗，報道國內外有關的技術和經濟信息，介紹電動工具的設計、制造、使用、維修等基礎知識。

　　【讀者對象】

　　有關電動工具行業的技術人員、管理人員、使用人員。

　　【收錄情況】

　　《中國核心期刊(遴選)數據庫》、《中國期刊全文數據庫》、《中文科技期刊數據庫》、《中國期刊網》等數據庫全文收錄期刊。

　　【欄目設置】

　　設計開發、工藝裝備、質量檢測、專利摘要、使用指南、標準選載、專利摘要、發展論壇。

　　電動工具最新期刊目錄

小型園林移動機器人復雜地形自主導航方法研究

摘要：針對小型園林機器人在大面積、多坡度非結構化地形中自主作業時存在的定位穩定性差、地形適應性不足及作業效率低等問題，設計并實現了一套基于網絡實時動態定位（network RTK）與多傳感器緊耦合的自主導航與作業系統。該系統以3 000 m^2作業范圍內最大坡度39°的斜坡、復雜邊界及障礙物為應用場景，采用四輪獨立驅動與獨立懸掛底盤，融合激光雷達、雙目視覺、network RTK、超聲波與紅外傳感器等構建...

一種膜式水冷壁自動測厚機器人的研制

摘要：針對膜式水冷壁長期受高溫煙氣沖刷易發生磨損與腐蝕，且傳統人工檢測存在安全風險高、效率低的問題，設計了一種磁吸附爬壁機器人。通過對測厚裝置工裝、移動翻轉機構及永磁體磁輪等關鍵部件的結構設計，結合線激光路徑糾偏與電磁超聲測厚技術，保證了機器人在復雜壁面上的吸附穩定性、移動精準度與測厚可靠性。測試結果表明，該機器人能夠有效實現自動測厚功能，為水冷壁檢測提供了一種可行的自動化解決方案

基于PLC控制的機電設備自動化系統優化研究

摘要：隨著工業自動化向智能化、綠色化方向發展，機電設備自動化系統的性能優化成為提升制造業效能的關鍵課題。闡述了PLC控制技術的基本原理、硬件構成與編程方法，并分析了當前機電設備自動化系統在控制精度、響應速度及能源利用等方面存在的問題。針對上述問題，研究從控制策略、系統結構及能源管理三個維度，提出了集成模糊控制與自適應PID算法、分布式模塊化架構以及節能與綠色能源協同管理的綜合優化方案。研究結果表明，所提...

基于形狀文法的手持式電鉆形態設計研究

摘要：針對手持式電鉆形態設計中個性化與差異化不足的問題，基于產品基因與形狀文法理論，對手持式電鉆的形態設計展開系統探究。首先，梳理了形狀文法中增刪、置換、微調、旋轉、縮放、鏡像等幾何變換規則，同時明確了產品基因的遺傳性、變異性與自組織性核心特征；其次，通過分析主流品牌電鉆樣本，提取出鉆夾頭、電機外殼、手柄、散熱孔等10類核心形態基因并構建形態基因庫，結合各基因的功能約束條件，為每類基因制定專屬的形狀文法...

基于PLC的電錘脫扣扭矩自動檢測系統設計

摘要：針對傳統電錘脫扣扭矩測試方法存在的操作風險高、數值穩定性差、效率低下等問題，設計了一套基于可編程邏輯控制器（PLC）的自動測量系統。該系統以松下PLC為核心控制器，結合法蘭式扭矩傳感器與昆侖通態觸摸屏，構建了具備信號采集、實時處理及人機交互等功能的檢測平臺。通過模塊化臺架設計與0.5 ms中斷采樣機制，實現了對不同類型電錘脫扣扭矩的精準測量與穩定運行。實驗結果表明，該系統測量重復性良好，實測值與理...

ESP三釘型芒刺電暈線電場特性及粒子軌跡仿真

摘要：靜電除塵器（ESP）作為高效除塵設備，在工業煙氣治理中發揮著不可替代的作用。為探究電暈線結構參數與工作電壓對除塵效率的影響規律，基于COMSOL多物理場仿真平臺，對三釘型芒刺電暈線電除塵器進行建模仿真，系統分析了不同工作電壓及芒刺尖端角度下的電勢分布、粒子運動軌跡與遷移效率。結果表明：增大芒刺尖端曲率可顯著增強局部電場強度，擴大有效放電區域，提高粒子遷移效率；隨著工作電壓升高，電場強度明顯增強，粒...

專利選載

摘要：<正>上海電動工具研究所（集團）有限公司專利名稱：一種基于單次沖擊能量標定的擺錘裝置申請公布號：CN121463182A申請公布日：2026-04-07發明人：王典;薄棋耀;袁元;沈治國一種基于單次沖擊能量標定的擺錘裝置，包括底板、擺桿模塊、擺桿、沖擊桿固定模塊、水泥塊移動模塊及角度編碼器：底板頂面設有滑塊導軌；擺桿模塊一端與底板連接，另一端豎直向上；擺桿頂部與擺桿模塊鉸接，另一端連接...

繼電保護裝置自動測試序列生成方法研究

摘要：針對傳統繼電保護測試中人工配置測試序列效率低、易出錯的問題，提出一種基于知識驅動的自動測試序列生成方法。該方法首先構建了集成裝置特性、測試標準與測試規則的結構化知識庫；進而采用本體建模技術將測試需求轉化為可計算的形式化模型；在此基礎上，設計了基于約束滿足問題（CSP）的序列生成算法，實現了測試步驟與參數的自動規劃；測試執行中引入狀態機調度與實時反饋機制，支持測試過程的動態監控與調整。實驗結果表明，...

分布式儲能逆功率抑制與多機并聯功率分配策略研究

摘要：隨著新型電力系統建設的推進，儲能行業快速發展。分布式儲能作為用戶側儲能的典型形式，多采用多機并聯組網方式。受配電系統限制，分布式儲能系統需配備逆功率保護措施，并解決多機并聯運行時的功率分配問題。分析了分布式儲能控制技術及逆功率抑制策略，針對并聯功率分配，從總功率限制與單元功率限制兩個維度展開研究，提出一種基于高速控制協調器的環網控制架構。該架構實現了多機并聯系統的快速響應、逆功率保護及功率有效分配...

繞組串并聯重構對車用IPMSM綜合效率影響研究

摘要：針對車用內置式永磁同步電動機（IPMSM）因轉子永磁磁場恒定與直流母線電壓有限而導致的低速轉矩輸出與高速高效運行之間的矛盾，提出一種繞組串并聯動態重構策略。該策略通過在線切換繞組連接方式，使電機在不同運行區間匹配相應的電磁參數，從而提升全工況綜合效率。基于有限元電磁仿真與Bertotti鐵耗模型，構建串聯與并聯兩種繞組結構下的電機效率云圖；結合全球統一輕型車輛測試循環（WLTC）工況，采用能量加權...

基于新型滑模趨近律的多機器人編隊控制

摘要：針對多移動機器人編隊控制問題，提出一種基于新型滑模趨近律的控制方法。首先建立移動機器人底盤的運動學模型，分析四輪差速底盤的運動特性，并構建領航者-跟隨者編隊誤差系統。在此基礎上，設計滑模控制器以實現機器人運動控制，采用新型終端滑模趨近律，有效抑制抖振現象，提升系統收斂速度。結果表明，該方法能保證多機器人編隊跟蹤控制的穩定性和精確性

基于連桿機構的電動夾爪設計

摘要：隨著自動化技術的發展，電動夾爪在工業自動化領域中的應用日益廣泛。基于平行四邊形連桿機構，提出一種電動夾爪設計方案，通過結構集成優化、滑槽與軸承協同定位以及模塊化接口設計，實現了夾爪的高精度平行夾持與快速更換。詳細闡述了該方案的設計思路、機構設計、配合關系與關鍵部件設計，并對創新點與實驗驗證結果進行了分析。測試結果表明，該電動夾爪在夾持力控制、運動軌跡穩定性與重復定位精度方面均滿足設計要求，具有結構...

基于數字孿生技術的智能化設備檢修系統

摘要：基于數字孿生技術，設計了一種面向工業設備的智能化設備檢修系統。通過構建集成數據采集、狀態監測、故障預測與可視化交互于一體的多層次平臺架構，提出了多源異構數據融合方法，建立了實時狀態感知與預測診斷模型，并依托虛實交互平臺實現了實體設備與數字孿生體之間的高精度動態映射。實際應用表明，該系統能夠有效提升設備運行可靠性、縮短維護時間并優化資源配置，為傳統設備運維模式向智能化轉型提供了可行的技術路徑

專利選載

摘要：<正>蘇州寶時得電動工具有限公司專利名稱：一種部署臨時基站的方法及自動割草機申請公布號：CN121463182A申請公布日：2026-02-03發明人：繆金龍一種部署臨時基站的方法及自動割草機，具體包括：響應于部署基站的需求，依據預設規則在預設區域內挑選至少一個目標自動割草機；向目標自動割草機發送第一控制指令，該指令用于指示目標自動割草機切換至基站模式；接收各基站設備所發送的預設位置數...

《電動工具》歡迎訂閱

摘要：<正>國內郵發代號4-848每期20元全年6期共120元如錯過郵局訂期請與編輯部聯系訂購，另需郵寄費20元，即全年140元匯款地址：上海市徐匯區桂箐路19號電動工具編輯部郵編：200233電話：021-64316408傳真：021-64741177編輯部郵箱：bjb@setri.cn期刊網址：http://ddgj.cbpt.cnki.net

電動環鋸切割機的選擇與應用

摘要：環鋸切割機是建筑裝修與改造工程中的高效電動工具，其環形鋸片結構適用于墻體、石材及木材等多種材料的加工。通過對該設備基本結構、關鍵性能參數（功率、鋸片轉速、切割深度）及技術特點的系統分析，總結了其在切割精度、施工效率和對結構損傷等方面的優勢，同時也指出了其在成本、操作穩定性、鋸片耐用性及粉塵控制方面存在的局限。研究進一步提出了針對不同材料的鋸片與功率選配要點，以及涵蓋操作準備、設備檢查與安全防護的使...

來稿要求和注意事項

摘要：<正>1．論文須包括題名、作者姓名、作者單位、中英文摘要和關鍵詞(3～8個)、中圖分類號、正文、參考文獻。在文稿首頁地腳處，應寫明第一作者簡介[包括性別、出生年、職稱(學位)、研究方向、Email]及論文屬何項目、基金資助來源等。2．論文篇幅(含圖表)限8 000字以內。3．論文題名應恰當簡明地反映文章的特定內容，符合題錄、索引和選定關鍵詞等應遵循的原則，不使用非公知的縮略詞、首字母縮...

油浸式變壓器繞組溫度計附加溫升的作用機制與熱模擬校準誤差控制研究

摘要：油浸式變壓器是電力系統中應用最廣泛的電氣設備之一，其運行狀態直接關系到電力系統的安全穩定與輸配電可靠性。繞組溫度計作為監測變壓器溫度狀態的關鍵部件，對保障設備正常運行具有重要作用。主要闡述了變壓器繞組溫度計的附加溫升試驗原理、銅油溫差的意義及其在實驗室環境下的校準方法，探討了如何通過規范化的校準流程確保繞組溫度計在運行過程中能夠實現更精準、可靠的溫度監測，從而提升變壓器運行的安全性與使用壽命

手持高光譜成像技術在絕緣油早期劣化檢測中的應用

摘要：手持式高光譜成像技術結合光譜分析與空間成像能力，為變壓器套管絕緣油的早期劣化檢測提供了一種可行的現場手段。該技術通過識別油中生成的有機酸、醛酮類及過氧化物等劣化產物在可見光至近紅外波段的特征吸收，結合主成分分析與偏最小二乘回歸方法，實現了對絕緣油狀態的定性分級與關鍵指標（如酸值）的半定量評估。現場檢測試驗表明，該方法能夠在酸值未超標前有效識別絕緣油的劣化趨勢，驗證了其作為電氣設備狀態巡檢輔助工具的...

基于多傳感器融合的開關柜局部放電精準檢測方法

摘要：基于多傳感器融合技術，提出一種適用于高壓開關柜局部放電的精準檢測方法。該方法整合超聲、特高頻（UHF）、暫態地電壓（TEV）及紅外等多類傳感器數據，搭建高精度硬件采集與同步通信系統，同時構建實時處理與智能辨識平臺。通過對支持向量機、隨機森林及深度學習模型的對比與優化，形成多源信息融合判別算法。多場景測試結果顯示，所提方法在檢測精度、響應速度與抗干擾能力上均具備顯著優勢

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