【雜志簡介】

　　《青島大學學報》(工程技術版)是國內外公開發行的正式出版物，系學術類期刊。她是由新聞出版署批準、山東省教委主管、青島大學主辦的在校長直接領導下的自然科學類大學學報。

　　《青島大學學報》(工程技術版)自1986年創刊以來，堅定不移地貫徹黨的新聞出版方針，嚴格遵守國家的法律法規，始終把國家標準和行業規范貫徹于工作之中;堅持辦刊宗旨，牢固樹立為作者和讀者服務的思想，并保護作者的版權和讀者利益.該刊已成為展示本校及其它高校教學、科研狀況的窗口。

　　【影響因子】

　　國家新聞出版總署收錄

　　該刊被以下數據庫收錄：

　　CA 化學文摘(美)(2009)

　　Pж(AJ) 文摘雜志(俄)(2009)

　　期刊榮譽：

　　Caj-cd規范獲獎期刊

　　【欄目設置】

　　主要欄目：化學科技、計算機與自動化、紡織工程、航天科學、工業技術、消息。

　　雜志優秀目錄參考：

　　永磁同步電機調速系統的實現與實驗研究 解洪超，于海生，XIE Hongchao，YU Haisheng

　　基于模糊逼近和動態面技術的異步電動機位置控制 魏萍，馬玉梅，于金鵬，劉加朋，史發濤，WEI Ping，MA Yumei，YU Jinpeng，LIU Jiapeng，SHI Fatao

　　基于MAS的站域保護研究 劉鵬輝，劉遠龍，LIU Penghui，LIU Yuanlong

　　多變量Hammerstein系統的極大似然參數估計方法 張瑋，王冬青，ZHANG Wei，WANG Dongqing

　　基于移動互聯網的APP與服務器之間的通信設計 張常清，晏西國，卜慶凱，ZHANG Changqing，YAN Xiguo，BU Qingkai

　　機器人輔助步行訓練設備中減重系統的設計 王文龍，王繼榮，宋道富，劉廣濤，姜云，WANG Wenlong，WANG Jirong，SONG Daofu，LIU Guangtao，JIANG Yun

　　基于PLC的電動汽車交流充電樁控制系統研究 袁金云，王向東，王冬青，王海銘，YUAN Jinyun，WANG Xiangdong，WANG Dongqing，WANG Haiming

　　路面不平度對多軸載貨汽車動載特性的影響研究 劉祥銀，陳洋，高攀，劉大維，LIU Xiangyin，CHEN Yang，GAO Pan，LIU Dawei

　　前卸料混凝土攪拌運輸車車架載荷譜研究 鞠斌，李金偉，劉大維，JU Bin，LI Jinwei，LIU Dawei

　　聚丙烯駐極體過濾材料的充電工藝研究 李鵬程，周蓉，陳瑩，唐勁天，LI Pengcheng，ZHOU Rong，CHEN Ying，TANG Jintian

　　基于PLC與STM32的噴氣織機引緯系統設計 李雪蓮，LI Xuelian

　　人發蛋白/海藻酸鈉共混膜的制備及其性能研究 鄭鳳濤，朱平，董朝紅，劉杰，王彬，隋淑英，ZHENG Fengtao，ZHU Ping，DONG Chaohong，LIU Jie，WANG Bin，SUI Shuying

　　建筑工程師中級職稱論文：市政道路的設計與施工控制

　　【摘要】市政道路是一個城市發展水平及市容市貌的重要體現，它的好壞直接關系到一個城市建設的形象。市政道路設計是否合理，直接關系到城市交通的順暢，而市政道路的施工管理關系著市政道路的日后使用情況。本文對市政道路設計與施工管理進行了探討。

　　【關鍵詞】市政道路,設計,施工管理,建筑工程師中級職稱論文

　　“百年大計 質量第一”。質量和安全是市政工程建設的核心問題。要做好市政工程的質量控制，我們要在施工工藝、施工技術、維護保養等各個方面加以重視，尤其是要注意在“人、材料、機械、方法及環境”等五大方面進行嚴格控制，只有這樣才能保證工程的合理性、安全性、耐久性和適用性。

　　青島大學學報最新期刊目錄

基于YOLOv12-DRNet的排水管道樹根識別研究

摘要：傳統的樹根檢測方法效率低，受主觀因素影響，為此，本文提出了基于YOLOv12-DRNet（YOLOv12-Drainage Root Net）的排水管道樹根識別模型。YOLOv12-DRNet采用了YOLOv12算法通過集成注意力增強卷積模塊、多尺度特征融合和分布焦點損失提高樹根識別的精度和實時性，提供了高效的排水管道維護和管理手段。通過管道CCTV影像和相機拍攝構建了包含1 000張樹根的自建數...

基于二進制編碼矩陣的動態點濾除方法研究

摘要：現有動態點云處理方法濾除動態點困難，難兼顧動態點濾除效果與靜態結構保留精度，為此，本文提出了基于二進制編碼矩陣的動態點濾除方法（Binary Matrix-based Dynamic Fliter map， BMDFmap）。通過構建當前幀與全局地圖的二進制矩陣差異模型實現動態點的精準檢測與濾除。BMDFmap的動態鄰域分割模塊通過優化地面點提取過程提升動態點識別準確率；擴散反向虛擬光線投射機制實...

基于模型預測控制與信號濾波優化的自適應巡航系統性能提升研究

摘要：針對自適應巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）系統在動態環境下的控制精度與行駛平順性問題，提出了一種基于模型預測控制（Model Predictive Control，MPC）與信號濾波優化的協同改進方法。通過Simulink平臺構建包含車輛動力學模型和傳感器模塊的ACC系統仿真框架，采用NSGA-II多目標優化算法協同優化預測時域、魯棒性參數和采樣時間等關鍵控制參數...

基于YOLOv8的卷煙物流中心情緒安全檢測算法

摘要：針對煙草物流配送中心員工情緒異常可能會引發操作失誤，導致安全事故的問題，提出基于YOLOv8改進的主動情緒安全檢測算法，實現員工負面情緒的高效識別與實時預警。基于YOLOv8主干網絡，引入CBAM混合注意力模塊，提升復雜背景下的特征關注能力，融合極化自注意力機制，增強模型對空間與通道信息的表達能力，提升多尺度特征的建模精度。結合可變形卷積網絡結構，提高模型對面部表情細節感知能力，優化小目標檢測性能...

基于CPO優化算法的半主動懸架控制策略研究

摘要：針對半主動懸架PID控制參數優化問題，提出一種基于鳳頭豪豬優化算法（Crested Porcupine Optimizer，CPO）的多目標尋優算法。建立1/4車輛垂向動力學模型，設計以車身垂向加速度、懸架動撓度及輪胎動變形均方根值為目標的適應度函數；利用CPO算法全局搜索能力深度優化PID參數；使用MATLAB/Simulink搭建不同路面激勵下的對比仿真平臺。仿真結果表明，CPO-PID控制下...

基于標定簽的非固定攝像頭透視矯正算法研究

摘要：針對非固定相機拍攝方式下傳統透視矯正方法難應用的問題，提出基于標定簽的非固定攝像頭透視矯正法。通過在作業平臺張貼標定簽，確定世界坐標系位置，推導相機圖像像素坐標系與世界坐標系的坐標轉換關系，設計2種標定簽像素坐標獲取方式。經實驗驗證，該方法可有效矯正非固定攝像頭圖像，為機械臂作業空間視覺感知與信息提取提供可靠基礎，對提升機械臂視覺感知能力和作業精度有實際意義

基于卡爾曼級聯濾波的焊縫軌跡跟蹤算法研究

摘要：針對焊接機器人焊縫軌跡跟蹤精度不足的問題，本文提出了一種基于卡爾曼級聯濾波的焊縫軌跡自動跟蹤算法，簡稱為卡爾曼級聯濾波方法實現焊接機器人的焊縫軌跡自動跟蹤。通過CCD相機實時采集的焊縫圖像，經灰度轉換和SegFormer圖像語義分割模型提取焊縫路徑特征；引入卡爾曼級聯濾波算法對系統噪聲進行優化處理，實現焊縫軌跡的精準跟蹤。在焊接機器人上進行了焊接實驗，實驗結果表明，卡爾曼級聯濾波算法在焊縫軌跡自動...

基于ANSYS Workbench的高溫機械臂熱流耦合分析

摘要：針對一款高溫工作下的對中機械臂的熱防護需求，設計了一種水冷裝置，通過ANSYS Workbench仿真軟件中的流體與穩態熱分析模塊，進行熱流耦合的數值模擬，驗證設計的合理性。建立對中機械臂-水冷機構-液壓缸多物理場的耦合模型，通過雙向耦合器進行耦合，使流體（冷卻水）與固體（機械臂）通過共軛傳熱界面實時交換能量，分析水冷系統的傳熱特性、流場分布及機械臂的溫度場響應。分別對入口流速為1 m/s、2 m...

基于自然語言的機械臂指令解析方法研究

摘要：針對中文自然語言指令在機械臂控制任務中存在多義性、歧義性及執行復雜度高，使用傳統指令解析方法無法較好解決的問題，提出了一種基于自然語言的機械臂指令解析方法。通過設計任務指令文本格式，結合依存句法與語義角色標注技術，提取動作-物體-位置三元組信息，進而構建基于三元組的任務序列表示方式；同時提出匹配規則，將不同的任務文本表達進行分類和匹配，得到統一形式的指令解析結果。實驗結果表明，本文提出的指令解析方...

不同隔振溝對地鐵周圍建筑物減振效果研究

摘要：為了研究不同隔振溝參數及隔振溝形狀對地鐵周圍建筑物的振動響應問題，通過ABAQUS建立隧道-土體-隔振溝-建筑物有限元模型，模型考慮列車運行速度80 km/h、建筑物-隧道間距30 m及樁基礎條件，分析不同隔振溝溝深、不同隔振溝溝寬和不同隔振溝形狀對建筑物各樓層中心處的Z振級的影響。結果表明，隨著隔振溝深度和寬度的增加，建筑物各樓層的Z振級呈現顯著降低趨勢，其中溝深變化對減振效果的影響更突出；在形...

基于雙層強化學習的智能車換道穩定控制

摘要：為了解決智能車輛在復雜交通場景下的軌跡跟蹤精度受限、換道決策動態適應性不足等控制問題，提出分層控制架構提升系統綜合性能。采用強化學習（Reinforcement learning，RL）和傳統控制相結合的方式，上層用近端策略優化（Proximal Policy Optimization，PPO）算法進行動態換道決策，通過獎勵函數自適應機制生成最優軌跡參數；底層用模型預測控制（Model Predi...

基于改進K-means++聚類算法的汽車行駛工況構建

摘要：為了通過科學方法優化交通管理，減少環境污染，提出了一種基于改進的K-means++聚類算法，結合馬爾科夫鏈理論，對汽車行駛工況進行分析構建。對收集到的車輛行駛數據進行預處理，包括數據清洗和特征提取，通過主成分分析降低數據維度，引入基于余弦相似度度量的K-means++算法，通過肘部法則確定最佳聚類數目。結果表明，4類行駛工況能夠有效模擬實際駕駛情況，通過聚類結果的平均輪廓系數對比證明，改進算法的聚...

工件加工變形知識圖譜的構建

摘要：針對工件加工變形領域存在知識碎片化且難以共享的問題，本文提出了應用于工件加工變形領域的知識圖譜框架。構建了一個包含1 085條長文本數據的工件加工變形數據集，采用本體模型定義了該領域知識的實體和關系；基于BERT+BiLSTM+CRF的實體抽取模型和基于BERT的關系抽取模型實現了知識的自主化抽取；通過余弦相似度對比標記和人工審核進行知識融合；在Neo4j圖數據庫中構建了一個包含4 330個實體和...

基于文本屬性指導的多模態行人重識別算法

摘要：為了充分利用行人的隱藏屬性信息，弱化服裝信息干擾，本文提出了一種基于文本屬性引導的多模態 (Text Attribute-Guided Multimodal，TAGM)行人重識別算法。TAGM將行人的完備信息特征空間分解為體型、發型、著裝3個非完備信息的獨立特征，通過對其進行加權表示行人區分性特征來減弱干擾特征，尋找行人服裝變換后的不變性特征。在PRCC數據集上進行了實驗驗證，結果表明，與比基準模...

基于GraspNet的物體平鋪場景下類別導向抓取算法

摘要：為解決面向多類別物體平鋪場景下按類抓取問題，本文采用不同的特征融合方式，提出了通過融合類別語義與抓取位姿的聯合優化算法MC-GSNet(Multi-class GraspNet)和構建多任務學習模型的優化算法MT-GSNet(Multi-task GraspNet)。通過顯式引入類別信息，優化了抓取位姿的生成邏輯，提升了算法在多類別物體平鋪場景下的任務適應性和抓取成功率。在公開數據集GraspNe...

開放世界多維度特征融合場景圖生成算法研究

摘要：針對開放世界場景圖生成任務中未知物體及物體間關系檢測難的問題，本文提出了基于多維度特征融合(Multidimensional Feature Fusion, MDFF)的關系推理模型，結合開放世界目標檢測器構成了兩階段開放世界場景圖生成算法。首先，預訓練的開放世界目標檢測器對輸入圖像進行目標檢測，MDFF模型再對目標檢測結果進行關系推理。在VG-150數據集上進行傳統方法和MDFF模型的對比實驗，...

基于時變勢阱調控的內共振壓電能量收集器實驗研究

摘要：基于低頻寬帶振動環境下，傳統能量收集器的能量收集效率低的問題，本文提出了具有時變勢阱的內共振壓電能量收集器(Time-varying Potential Wells-internal Resonance Piezoelectric Energy Harvester, TI-PEH),由壓電懸臂梁、倒置輔助梁、磁擺、限位器、倒置輔助梁自由端的磁鐵和質量塊組成。通過采用磁鐵的彈性支撐方式引入時變勢阱，...

基于位置掩碼引導的換裝行人重識別模型

摘要：在換裝行人重識別任務中，服裝變化是影響識別精度的主要因素。為了尋找服裝改變的不變性特征，提出了一個基于位置掩碼引導(Positional Mask-Guided Model, PMGM)的換裝行人重識別模型，PMGM模型通過頭部、上身、下身、手臂的4個位置編碼引導網絡捕捉局部細粒度特征，與全局特征進行特征融合，精確提取服裝改變的不變性特征。在推理實驗時，添加頭部特征匹配與身份特征匹配相結合后，提高...

基于ANSYS有限元分析的巨胎側板輕量化研究

摘要：針對傳統巨胎側板設計依賴經驗公式與試驗驗證導致的設計周期長、成本高且優化效果有限的問題，以33"大型輪胎硫化機的巨胎側板為對象，借助有限元分析方法，運用ANSYS等軟件，通過UG建立三維模型，采用鑄造空腔替代實體設計，設置不同厚度及排布方式，進行網格劃分與材料參數設定，并開展力學與熱力學分析。結果表明，鑄造空腔距側板內腔面距離為80 mm時，節省材料約14.72%。相比無鑄造空腔，6處均布鑄造空腔...

電離層融合處理和預報系統架構設計

摘要：針對當前電離層現報和預報數據精度不足、多源異構數據融合困難等問題，本文基于全球衛星導航系統(Global Navigation Satellite System, GNSS)和垂測觀測數據，設計了一套電離層融合處理和預報系統。采用限帶卡爾曼濾波模型，基于銀河麒麟操作系統和云計算平臺，利用容器云、高可用、分布式架構實現全球及中國周邊區域電離層總電子含量(Total Electron Content,...

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