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浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)
關(guān)注()【雜志簡(jiǎn)介】
《浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)》是由浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院主辦的文理綜合性學(xué)術(shù)期刊,主要刊登交通工程、航海技術(shù)、汽車工程、輪機(jī)工程、信息工程、管理學(xué)、基礎(chǔ)學(xué)科及相關(guān)學(xué)科的科研成果。熱忱歡迎校內(nèi)外作者踴躍投稿。
本刊是以交通工程技術(shù)應(yīng)用研究為主要方向的綜合性學(xué)術(shù)期刊,兼顧其他基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)的研究、教育教學(xué)研究、文獻(xiàn)綜述等。學(xué)報(bào)遵循百花齊放、百家爭(zhēng)鳴的方針,堅(jiān)持理論聯(lián)系實(shí)際、實(shí)事求是的學(xué)風(fēng),倡導(dǎo)創(chuàng)新精神,努力提高學(xué)術(shù)和科研水平,營(yíng)造良好的學(xué)術(shù)科研氛圍,深入實(shí)際、依靠群眾,為科技興院、科教興國(guó)作出貢獻(xiàn)。
【收錄情況】
國(guó)家新聞出版總署收錄
期刊榮譽(yù):Caj-cd規(guī)范獲獎(jiǎng)期刊
【欄目設(shè)置】
主要欄目:自然科學(xué)研究、教育理論與實(shí)踐、綜合。
雜志優(yōu)秀目錄參考:
1. 獨(dú)柱墩橋梁抗傾覆穩(wěn)定驗(yàn)算方法及參數(shù)影響分析 陳瑤,陳露曄,張建華,CHEN Yao,CHEN Lu-ye,ZHANG Jian-hua
2. 基于溫控連續(xù)箱梁橋0號(hào)塊砼施工技術(shù)及應(yīng)用 朱培良,范厚彬,高金康,王方遠(yuǎn),ZHU Pei-liang,F(xiàn)AN Hou-bin,GAO Jin-kang,WANG Fang-yuan
3. 淺析高速公路橋下空間安全管理 王桂軍,WANG Gui-jun
4. 道路線形安全評(píng)估的模糊評(píng)價(jià)方法探析 王全,孫霞,WANG Quan,SUN Xia
5. 改進(jìn)試驗(yàn)測(cè)定瀝青混合料導(dǎo)熱系數(shù)與分析 邵麗芳,SHAO Li-fang
6. 船員人力資源市場(chǎng)化管理 李卓蓉,王震宇,LI Zhuo-rong,WANG Zhen-yu
7. 高速公路機(jī)電設(shè)備維護(hù)維修經(jīng)費(fèi)預(yù)算的思考 韓霄,孫星亮,張永林,李琦,HAN Xiao,SUN Xing-liang,ZHANG Yong-lin,LI Qi
8. 基于博弈視角下的出租車行業(yè)規(guī)制分析 林菁,胡萬(wàn)欣,蔣晶堯,LIN Jing,HU Wan-xin,JIANG Jing-yao
9. 基于博弈論的多利益主體綠色供應(yīng)鏈兩階段博弈分析 張亞平,陳達(dá)強(qiáng),王莉莉,ZHANG Ya-ping,CHEN Da-qiang,WANG Li-li
10. “工學(xué)交替、德學(xué)同步、技能遞進(jìn)”的高職公路監(jiān)理專業(yè)人才培養(yǎng)模式的探索與實(shí)踐 高秀梅,GAO Xiu-mei
11. 基于行動(dòng)導(dǎo)向的道路材料應(yīng)用技術(shù)課堂教學(xué)改革與實(shí)施 錢樹(shù)波,QIAN Shu-bo
12. 基于群決策層次分析法的“專家型”汽車維修人才評(píng)價(jià)體系研究 鮑婷婷,馬林才,王芳,洪波,BAO Ting-ting,MA Lin-cai,WANG Fang,HONG Bo
13. 高職院校航海技術(shù)專業(yè)實(shí)踐技能培養(yǎng)途徑探討 閻羨功,代其兵,張兵兵,YAN Xian-gong,DAI Qi-bing,ZHANG Bing-bing
14. 物流沙盤模擬實(shí)訓(xùn)課程體驗(yàn)式教學(xué)的實(shí)踐與探索 高揚(yáng),GAO Yang
15. 行動(dòng)導(dǎo)向的任務(wù)教學(xué)法在物流設(shè)施設(shè)備運(yùn)用課程中的應(yīng)用與反思 趙智鋒,ZHAO Zhi-feng
16. 頂崗實(shí)習(xí)企業(yè)指導(dǎo)教師隊(duì)伍建設(shè)探索 戚光輝,QI Guang-hui
17. 如何加強(qiáng)公路執(zhí)法隊(duì)伍思想建設(shè) 程國(guó)強(qiáng),CHENG Guo-qiang
福建教育雜志投稿:開(kāi)展幼兒養(yǎng)成教育的有效路徑
摘 要: 幼兒階段是人一生中最重要的成長(zhǎng)階段,因此,這一階段的養(yǎng)成教育對(duì)于幼兒一生的發(fā)展都有重要影響。本文探討了幼兒階段養(yǎng)成教育的有效開(kāi)展路徑,并結(jié)合幼兒教學(xué)實(shí)踐,提出具體的實(shí)施策略,以期對(duì)當(dāng)前的幼兒教學(xué)的開(kāi)展起到有意義的參考和借鑒作用,進(jìn)而促進(jìn)幼兒良好道德品質(zhì)和行為習(xí)慣的養(yǎng)成。
關(guān)鍵詞: 幼兒,養(yǎng)成教育,行為習(xí)慣,培養(yǎng)路徑
所謂“養(yǎng)成教育”,是指從行為習(xí)慣的培養(yǎng)入手,利用多種教學(xué)資源,通過(guò)各種方式,對(duì)幼兒學(xué)生進(jìn)行行為規(guī)范和道德品質(zhì)教育,全面提高幼兒的“知、情、意、行”等素質(zhì),最終養(yǎng)成幼兒良好道德品質(zhì)和行為習(xí)慣的一種教育方式。在幼兒階段,養(yǎng)成教育所包含的內(nèi)容主要涉及健康、生活、飲食、學(xué)習(xí)及道德品質(zhì)方面的養(yǎng)成。我國(guó)古代著名的教育家孔子曾經(jīng)有云:“少成若天性,習(xí)慣成自然。”現(xiàn)代的著名教育家陶行知也曾說(shuō):“好習(xí)慣養(yǎng)成,一輩子受用,壞習(xí)慣養(yǎng)成了,一輩子吃它的虧。”由此可見(jiàn),幼年時(shí)期良好行為習(xí)慣的養(yǎng)成對(duì)于人一生的成長(zhǎng)將產(chǎn)生重要作用和影響。幼兒階段作為人生的啟蒙階段,幼兒園就是幼兒終身教育的起點(diǎn),也是對(duì)幼兒開(kāi)展養(yǎng)成教育的關(guān)鍵時(shí)期,在這一階段中,科學(xué)合理地對(duì)幼兒開(kāi)展養(yǎng)成教育,不僅有助于培養(yǎng)幼兒良好的行為習(xí)慣,而且能為幼兒的全面發(fā)展打下良好基礎(chǔ),因此,探討有效的幼兒養(yǎng)成教育的路徑便成為當(dāng)下幼兒教育教學(xué)普遍關(guān)注的焦點(diǎn)和亟待解決的課題。
浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)最新期刊目錄
高校預(yù)算績(jī)效管理的資源優(yōu)化效應(yīng)及其提升路徑研究
摘要:高校預(yù)算績(jī)效管理是提升教育資源使用效能、推動(dòng)高等教育治理現(xiàn)代化的重要機(jī)制。本研究通過(guò)系統(tǒng)分析當(dāng)前高校預(yù)算績(jī)效管理存在的問(wèn)題,并深入研究其對(duì)資源優(yōu)化的影響,提出“戰(zhàn)略-技術(shù)-文化”三維協(xié)同優(yōu)化路徑,推動(dòng)預(yù)算管理從“合規(guī)控制”向“價(jià)值創(chuàng)造”轉(zhuǎn)型,為高等教育高質(zhì)量發(fā)展提供可持續(xù)的資源配置保障
浙江省高素質(zhì)內(nèi)河船員隊(duì)伍建設(shè)分析
摘要:內(nèi)河船員是浙江省發(fā)展內(nèi)河航運(yùn)的關(guān)鍵支撐之一,建設(shè)高素質(zhì)的內(nèi)河船員隊(duì)伍對(duì)于保障航運(yùn)浙江建設(shè)具有重要意義。當(dāng)前,全國(guó)內(nèi)河船員隊(duì)伍普遍存在年齡偏大、薪酬待遇較低問(wèn)題,隊(duì)伍建設(shè)面臨青黃不接。通過(guò)發(fā)放調(diào)查問(wèn)卷、專家訪談等方式,調(diào)研浙江省7個(gè)省管內(nèi)河地市內(nèi)河船員現(xiàn)狀,總結(jié)出浙江省內(nèi)河船員可持續(xù)發(fā)展存在的問(wèn)題。基于新質(zhì)生產(chǎn)力對(duì)浙江省高素質(zhì)內(nèi)河船員隊(duì)伍建設(shè)新要求,提出浙江省建設(shè)高素質(zhì)內(nèi)河船員隊(duì)伍有效對(duì)策
浙江運(yùn)河高質(zhì)量建設(shè)與發(fā)展的路徑探索
摘要:浙江運(yùn)河作為中國(guó)大運(yùn)河文化帶的重要組成部分以及區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵紐帶,正經(jīng)歷從傳統(tǒng)水運(yùn)通道向集經(jīng)濟(jì)、生態(tài)、文化功能于一體的綜合性廊道的轉(zhuǎn)型。本文通過(guò)全面分析浙江運(yùn)河的發(fā)展成就、創(chuàng)新實(shí)踐,并深入研究其發(fā)展對(duì)策,旨在進(jìn)一步優(yōu)化航道功能、激活文化內(nèi)涵、創(chuàng)新體制機(jī)制,助力浙江打造成為中國(guó)式現(xiàn)代化省域的典范
試論軟體機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式及其在水路運(yùn)輸中的應(yīng)用
摘要:隨著科技的快速發(fā)展和人民生活水平的提高,對(duì)機(jī)器人安全性和高效性要求與日俱增,軟體機(jī)器人作為新一代機(jī)器人,具有傳統(tǒng)硬質(zhì)機(jī)器人無(wú)可替代的天然優(yōu)勢(shì)。本文首先介紹了軟體機(jī)器人的發(fā)展歷程和研究意義。其次,介紹了軟體機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式,并將驅(qū)動(dòng)方式大致分成四種:氣體驅(qū)動(dòng)、SMA驅(qū)動(dòng)、IPMC驅(qū)動(dòng)和DE驅(qū)動(dòng)。然后分析了軟體機(jī)器人的基本應(yīng)用和在水路運(yùn)輸中的應(yīng)用前景,并指出了應(yīng)用中遇到的一些關(guān)鍵性問(wèn)題。最后結(jié)合目前我...
高職學(xué)生人工智能素養(yǎng)影響因子及其提升路徑研究
摘要:本研究聚焦高職學(xué)生人工智能素養(yǎng)影響因子及其提升路徑,通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查與結(jié)構(gòu)方程模型分析,揭示了不同性別、專業(yè)和年級(jí)學(xué)生的差異。研究發(fā)現(xiàn),高職學(xué)生的AI知識(shí)、技能和倫理水平存在專業(yè)與年級(jí)差異,理工科及高年級(jí)學(xué)生表現(xiàn)更優(yōu);AI資源獲取對(duì)學(xué)業(yè)浮力和緩解焦慮具有顯著影響,AI知識(shí)正向作用于倫理與技能。據(jù)此,提出“個(gè)體-系統(tǒng)-場(chǎng)域”三維提升策略,即培養(yǎng)自我調(diào)節(jié)能力、提升AI資源獲取便利度、開(kāi)發(fā)“AI+專業(yè)”融合...
基于風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)的高速公路隱患數(shù)字化管控策略研究
摘要:隨著高速公路網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展,安全隱患問(wèn)題日益突出,傳統(tǒng)管控模式已難以滿足現(xiàn)代交通安全管理的需求。本文以杭州市為例,研究基于風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)的高速公路隱患數(shù)字化管控策略。通過(guò)構(gòu)建風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)體系和數(shù)字化管控平臺(tái),實(shí)現(xiàn)對(duì)高速公路隱患的精準(zhǔn)識(shí)別、科學(xué)評(píng)估和高效管理,為提升高速公路安全管理水平提供理論支持和實(shí)踐參考
基于智能測(cè)速管控的校園交通安全管理系統(tǒng)研究
摘要:隨著高校校園內(nèi)人車混行場(chǎng)景的復(fù)雜化,車輛超速引發(fā)的交通安全問(wèn)題日益凸顯。而傳統(tǒng)監(jiān)管模式存在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)能力不足、違規(guī)處置滯后、安全教育缺位等系統(tǒng)性缺陷。本文提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的校園車輛智能管控系統(tǒng)。系統(tǒng)構(gòu)建多源感知網(wǎng)絡(luò),采用雷達(dá)-視頻雙模檢測(cè)技術(shù),結(jié)合區(qū)塊鏈存證的違規(guī)累計(jì)算法,實(shí)現(xiàn)超速行為的精準(zhǔn)識(shí)別與判定。當(dāng)超速次數(shù)達(dá)到閾值時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)黑名單機(jī)制并聯(lián)動(dòng)道閘攔截。創(chuàng)新性地引入線上安全教育模塊,通過(guò)...
面向AI時(shí)代的高職專業(yè)課程“雙驅(qū)四維”智能融合模式研究
摘要:人工智能時(shí)代,高職教育專業(yè)課程設(shè)計(jì)面臨挑戰(zhàn)。本文聚焦高職專業(yè)課程“雙驅(qū)四維”智能融合模式,以《網(wǎng)絡(luò)安全》課程教學(xué)為例開(kāi)展研究。首先剖析當(dāng)前高職教育存在技術(shù)革新與課程滯后、產(chǎn)業(yè)需求與人才供給、規(guī)模化教學(xué)與個(gè)性化發(fā)展的突出矛盾;再詳細(xì)闡述該模式,包括興趣與實(shí)踐雙驅(qū)動(dòng)機(jī)制、智能情境創(chuàng)設(shè)等四維實(shí)施體系及技術(shù)支撐體系。實(shí)踐表明,此模式使學(xué)生實(shí)踐應(yīng)用能力顯著提升、課堂參與率大幅提高、知識(shí)掌握度明顯增強(qiáng),實(shí)現(xiàn)人...
基于故障樹(shù)分析法的邁騰起動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與排除
摘要:影響大眾邁騰汽車起動(dòng)系統(tǒng)不能正常工作的因素十分復(fù)雜,亟需尋求一種快速診斷的方法進(jìn)行故障排除。本文基于故障樹(shù)分析法,將邁騰汽車起動(dòng)系統(tǒng)控制電路、起動(dòng)系統(tǒng)電源電路、起動(dòng)系統(tǒng)自身可能發(fā)生的故障分為22個(gè)基本事件,利用邏輯或門繪制起動(dòng)系統(tǒng)邏輯圖,計(jì)算各子系統(tǒng)發(fā)生故障的概率,得出發(fā)生故障率最高的基本事件依次為起動(dòng)機(jī)繼電器J906自身故障、起動(dòng)機(jī)繼電器J906線路故障、起動(dòng)裝置按鈕E378線路故障、進(jìn)入及起動(dòng)...
盾構(gòu)工作井側(cè)墻支撐體系選型與設(shè)計(jì)
摘要:地下工程側(cè)墻支撐體系設(shè)計(jì)是側(cè)墻施工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。以珠肇高鐵江機(jī)段圭峰山隧道盾構(gòu)工作井側(cè)墻支撐體系為例,結(jié)合該基坑內(nèi)支撐布置、工作井環(huán)框梁及實(shí)際施工時(shí)多方向復(fù)雜受力情況,對(duì)工作井側(cè)墻支撐體系進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),并對(duì)支撐體系進(jìn)行了合理選型、設(shè)計(jì)和驗(yàn)算。保證了工作井側(cè)墻的施工安全和質(zhì)量,對(duì)類似工程施工具有一定的參考價(jià)值
超長(zhǎng)多跨預(yù)應(yīng)力連續(xù)梁橋合龍順序研究
摘要:為確定超長(zhǎng)多跨預(yù)應(yīng)力連續(xù)梁橋的最優(yōu)合龍順序,采用數(shù)值仿真結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)的方法研究合龍順序?qū)Y(jié)構(gòu)應(yīng)力和變形的影響。以某9跨連續(xù)梁橋?yàn)槔ㄟ^(guò)midas Civil建立的數(shù)值模型仿真模擬7種合龍方案,對(duì)比分析各合龍方案施工的成橋及成橋十年的主梁應(yīng)力和位移。結(jié)果表明,方案三(先邊跨后中跨,再對(duì)稱合龍至邊跨,優(yōu)先π型)施工的主梁成橋及成橋十年的上下緣應(yīng)力及位移均最小,為最優(yōu)合龍順序,可為今后同類橋梁施工提供...
基于氧化石墨烯和纖維增強(qiáng)的SMA抗裂性能研究
摘要:為了減少鋼橋面鋪裝和軟基上瀝青路面裂縫產(chǎn)生,研究采用氧化石墨烯為SBS瀝青添加劑,并在SMA瀝青瑪蹄脂混合料中加入玄武巖纖維以提升瀝青路面抗裂性能。選取0%~2.5%五種不同摻量的氧化石墨烯和0%~0.4%五種不同摻量的玄武巖纖維制作SMA-13改性瀝青混合料。通過(guò)20℃和0℃兩種測(cè)試溫度下的SCB試驗(yàn),得到不同裂紋長(zhǎng)度下的斷裂功,最終求得斷裂韌性JIC,以此來(lái)判斷瀝青混合料...
基于PSO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的頂管施工地面隆起風(fēng)險(xiǎn)管控
摘要:以西安東站高架快速路系統(tǒng)立交工程頂管施工為背景,針對(duì)頂管施工中地面隆起的安全風(fēng)險(xiǎn),通過(guò)收集多組樣本并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,構(gòu)建PSO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。經(jīng)過(guò)訓(xùn)練和驗(yàn)證,該模型能夠較為準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)地面隆起情況。依據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果,提出相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)管控措施,包括施工參數(shù)調(diào)整、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等,以降低地面隆起風(fēng)險(xiǎn),保障頂管施工安全。研究結(jié)果表明,PSO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在頂管施工安全風(fēng)險(xiǎn)管控方面具有一定的應(yīng)用價(jià)值
岸電“強(qiáng)制使用”與“柔性激勵(lì)”的協(xié)同機(jī)制研究
摘要:岸電是港航領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)碳中和目標(biāo)的關(guān)鍵舉措。研究圍繞港口岸電推廣中“強(qiáng)制使用”與“柔性激勵(lì)”的協(xié)同機(jī)制展開(kāi),系統(tǒng)分析二者在政策實(shí)施中的現(xiàn)狀、矛盾與互補(bǔ)性。研究發(fā)現(xiàn),“強(qiáng)制使用”通過(guò)法規(guī)約束可快速建立岸電使用基準(zhǔn)線,但需“柔性激勵(lì)”提升市場(chǎng)主體的接受意愿;“柔性激勵(lì)”雖能通過(guò)經(jīng)濟(jì)杠桿激發(fā)內(nèi)生動(dòng)力,但缺乏“強(qiáng)制使用”約束可能導(dǎo)致執(zhí)行偏差。為此,提出“三位一體”協(xié)同路徑——構(gòu)建統(tǒng)一政策框架明確權(quán)責(zé)、結(jié)合稅費(fèi)...
征稿啟事
摘要:<正>一、本刊是由浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院主辦的文理綜合性學(xué)術(shù)期刊(季刊),主要刊登道路橋梁技術(shù)、汽車運(yùn)用技術(shù)、道路運(yùn)輸管理、航海技術(shù)、輪機(jī)工程、現(xiàn)代物流、信息技術(shù)、機(jī)電一體化及基礎(chǔ)學(xué)科的科研成果。歡迎校內(nèi)外學(xué)者投稿。二、投稿要求1.基本要求:文章應(yīng)有題名、作者姓名、工作單位、摘要與關(guān)鍵詞、正文、參考文獻(xiàn)、英文摘要等,格式應(yīng)符合本刊規(guī)定。每篇稿件控制在5 000字左右,并將電子文本發(fā)送到學(xué)...
碎裂粘土質(zhì)巖滑坡的破壞特點(diǎn)及原因分析
摘要:金衢盆地黏土質(zhì)巖邊坡分布廣泛,碎裂黏土質(zhì)巖邊坡明明坡率很緩,還常會(huì)有滑坡破壞產(chǎn)生。本文結(jié)合實(shí)際案例,發(fā)現(xiàn)雖是巖質(zhì)邊坡,但滑坡體卻為含碎石粉質(zhì)黏土,總結(jié)歸納此類滑坡具有牽引、易發(fā)、反復(fù)、淺層等特點(diǎn)。結(jié)合試驗(yàn)、計(jì)算分析、監(jiān)測(cè)等,黏土質(zhì)巖具有一定膨脹性的特殊性質(zhì)以及易風(fēng)化崩解的特點(diǎn),是不斷產(chǎn)生滑坡的內(nèi)在因素,降雨飽和是滑坡發(fā)生的激發(fā)條件。基于滑坡特點(diǎn)、產(chǎn)生原因,提出針對(duì)性強(qiáng)的處治措施,在工程實(shí)踐中也得到...
新形勢(shì)下高職院校國(guó)際貿(mào)易人才培養(yǎng)的困境與路徑探索
摘要:本文在分析新形勢(shì)下國(guó)際貿(mào)易特點(diǎn)及調(diào)研外貿(mào)企業(yè)的基礎(chǔ)上,重塑外貿(mào)人才核心素養(yǎng),剖析高職院校外貿(mào)人才培養(yǎng)困境,并在人才培養(yǎng)改革中構(gòu)建“五融合”模式,旨在為高職院校人才培養(yǎng)提供參考與借鑒
低空經(jīng)濟(jì)技術(shù)技能型人才助力浙江民營(yíng)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的價(jià)值意蘊(yùn)與培養(yǎng)路徑
摘要:低空經(jīng)濟(jì)作為新興經(jīng)濟(jì)形態(tài),對(duì)區(qū)域經(jīng)濟(jì)尤其是浙江民營(yíng)經(jīng)濟(jì)的推動(dòng)作用日益凸顯,也催生了低空經(jīng)濟(jì)技術(shù)技能型人才培養(yǎng)。該類人才在創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí),賦能優(yōu)化產(chǎn)業(yè)集群,提升公共服務(wù)水平以及促進(jìn)區(qū)域協(xié)調(diào)發(fā)展等方面具有顯著價(jià)值意蘊(yùn),能為浙江民營(yíng)經(jīng)濟(jì)注入新活力、創(chuàng)造新增長(zhǎng)點(diǎn)。在培養(yǎng)路徑上,提出強(qiáng)化政策導(dǎo)向以營(yíng)造育人環(huán)境、深化產(chǎn)教融合創(chuàng)新培養(yǎng)模式、完善評(píng)價(jià)機(jī)制激勵(lì)培養(yǎng)動(dòng)力等策略,為該類人才培養(yǎng)提供參考思路
內(nèi)河無(wú)人艇SLAM模型與軌跡跟蹤算法研究
摘要:水面無(wú)人艇已經(jīng)成為熱點(diǎn)研究,內(nèi)河無(wú)人艇在GPS信號(hào)較弱、精度不足、誤差較大的水域,如何實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航是關(guān)鍵問(wèn)題。本文通過(guò)構(gòu)建多物理場(chǎng)耦合的六自由度運(yùn)動(dòng)模型,在搭建硬件設(shè)備、開(kāi)發(fā)軟件系統(tǒng)基礎(chǔ)上,構(gòu)建無(wú)人艇試驗(yàn)平臺(tái),提出內(nèi)河無(wú)人艇SLAM數(shù)學(xué)模型,并采用非線性模型預(yù)測(cè)控制方法,提出樣本信息下的無(wú)人艇軌跡跟蹤算法,為受限水域無(wú)人艇智能導(dǎo)航研究開(kāi)發(fā)提供參考
基于移動(dòng)滑塊圖像多閾值處理技術(shù)的瀝青混合料級(jí)配監(jiān)控方法研究
摘要:集料作為瀝青混合料的關(guān)鍵構(gòu)成部分,其級(jí)配的精準(zhǔn)控制對(duì)瀝青路面的路用性能有著極為顯著的影響。本研究聚焦基于移動(dòng)滑塊的多閾值數(shù)字圖像處理技術(shù),深入探究瀝青混合料級(jí)配監(jiān)控方法。研究結(jié)果表明,相較于普通圖像處理方式,該方法在集料顆粒識(shí)別精度方面提升約10%,能夠在一定程度上緩解在惡劣自然光線條件下集料顆粒圖像識(shí)別精度欠佳狀況。此外,借助級(jí)配預(yù)估方法,能夠?qū)r青混合料的生產(chǎn)級(jí)配進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,對(duì)瀝青混合料的生...
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