本刊是以郵電通信為主的專(zhuān)業(yè)學(xué)術(shù)期刊，刊載通信領(lǐng)域各個(gè)學(xué)科的科研成果，包括工程技術(shù)和基礎(chǔ)研究論文、研究報(bào)告及重要學(xué)術(shù)問(wèn)題綜述等。反映了該校師生的最新研究成果和學(xué)術(shù)水平。讀者對(duì)象為通信科技工作者、高等院校相關(guān)學(xué)科教師和研究生等。

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　　《重慶郵電大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版》JournalofChongqingUniversityofPostsandTelecommunications(雙月刊)曾用刊名：重慶郵電學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);重慶郵電學(xué)院學(xué)報(bào)，1988年創(chuàng)刊，主要刊登通信與信息系統(tǒng)，信號(hào)與信息處理，計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)，計(jì)算機(jī)軟件與理論，電磁與微波技術(shù)，微電子學(xué)與固體電子學(xué)，控制理論與控制工程以及相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)論文、研究報(bào)告、綜述、研究簡(jiǎn)報(bào)及學(xué)位論文。

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融合邊緣感知與頻域特征的低空無(wú)人機(jī)地面目標(biāo)檢測(cè)

摘要：為了解決無(wú)人機(jī)航拍圖像目標(biāo)檢測(cè)中邊緣特征捕捉不充分以及大量區(qū)域中小目標(biāo)密集難以提取有效特征的難題，提出了一種針對(duì)小目標(biāo)的檢測(cè)算法(SOD-DETR)。該算法通過(guò)包含注意力機(jī)制的邊緣信息增強(qiáng)模塊以及注意力權(quán)重動(dòng)態(tài)分配，聚焦目標(biāo)邊緣區(qū)域特征，解決了邊緣信息丟失導(dǎo)致的目標(biāo)輪廓定位模糊與背景混淆導(dǎo)致漏檢的問(wèn)題；通過(guò)構(gòu)建針對(duì)小目標(biāo)的結(jié)合頻域特征融合模塊，采用跨尺度特征遞進(jìn)融合策略，結(jié)合頻域特征與注意力機(jī)制補(bǔ)...

面向ISAC系統(tǒng)的峰值響應(yīng)子載波預(yù)留PAPR抑制算法

摘要：針對(duì)正交頻分復(fù)用（OFDM）波形的通感一體化（ISAC）系統(tǒng)中高峰均功率比（PAPR）導(dǎo)致功率放大器效率下降并影響感知性能的問(wèn)題，在預(yù)留子載波框架下提出一種峰值響應(yīng)沖激抵消補(bǔ)償信號(hào)設(shè)計(jì)方法。該方法通過(guò)在頻域優(yōu)化補(bǔ)償向量，使其在時(shí)域形成能量集中的脈沖并作用于峰值區(qū)域，在抑制PAPR的同時(shí)兼顧通信誤碼率與感知性能。仿真結(jié)果表明，當(dāng)PAPR閾值為8 dB時(shí)，該方法將高峰值出現(xiàn)概率降低一個(gè)數(shù)量級(jí)以上；在引...

面向空間在軌服務(wù)的未知尺寸多圓目標(biāo)高精度視覺(jué)定位方法

摘要：針對(duì)空間光照陰影變化條件下尺寸未知多圓形目標(biāo)定位問(wèn)題，提出了一種基于光束逆投影的目標(biāo)尺寸與位姿聯(lián)合精確測(cè)量方法，設(shè)計(jì)了多個(gè)圓形目標(biāo)空間逆投影位姿的多視角聯(lián)合對(duì)齊計(jì)算框架，構(gòu)建了圓形目標(biāo)輪廓投影點(diǎn)的空間相對(duì)誤差優(yōu)化模型，利用列文伯格-馬夸爾特迭代算法實(shí)現(xiàn)了圓形目標(biāo)位姿、尺寸以及多圓相對(duì)位置關(guān)系的聯(lián)合求解。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提方法能夠同時(shí)解算圓形目標(biāo)位姿、尺寸及多個(gè)目標(biāo)的相對(duì)位置關(guān)系，相較于傳統(tǒng)的尺寸與...

面向復(fù)雜課堂場(chǎng)景的高效學(xué)生行為檢測(cè)模型

摘要：針對(duì)學(xué)生課堂行為檢測(cè)中目標(biāo)遮擋嚴(yán)重、尺度多變及分布密集等問(wèn)題，提出BRD-YOLOv11算法。首先，設(shè)計(jì)行為感知頻域增強(qiáng)模塊，通過(guò)空間注意力與頻域自適應(yīng)濾波的協(xié)同，增強(qiáng)模型對(duì)全局上下文和細(xì)微行為特征的感知能力，以此應(yīng)對(duì)目標(biāo)遮擋的干擾；其次，針對(duì)目標(biāo)尺度多變問(wèn)題，引入可重參數(shù)化的多分支結(jié)構(gòu)卷積模塊，在訓(xùn)練階段利用多尺度分支豐富特征表示，推理時(shí)通過(guò)重參數(shù)化合并為單一卷積，在不增加計(jì)算開(kāi)銷(xiāo)的前提下提升細(xì)...

6G算力星座下容器化應(yīng)用的性能度量研究

摘要：針對(duì)第6代移動(dòng)通信系統(tǒng)（6G）算力星座中星載容器運(yùn)行時(shí)性能差異缺乏系統(tǒng)評(píng)估的問(wèn)題，基于典型星載計(jì)算平臺(tái)構(gòu)建代表性基準(zhǔn)任務(wù)，對(duì)不同容器運(yùn)行時(shí)的性能特征進(jìn)行了研究。通過(guò)設(shè)計(jì)多組實(shí)驗(yàn)，從基礎(chǔ)鏡像、運(yùn)行時(shí)組合、任務(wù)類(lèi)型及性能、能耗與溫度關(guān)聯(lián)性四個(gè)維度開(kāi)展實(shí)證分析，系統(tǒng)評(píng)估了不同容器運(yùn)行時(shí)在星載環(huán)境中的運(yùn)行表現(xiàn)及資源開(kāi)銷(xiāo)特征。結(jié)果表明，輕量化運(yùn)行時(shí)在提升啟動(dòng)效率的同時(shí)帶來(lái)熱穩(wěn)定性挑戰(zhàn)；不同基礎(chǔ)鏡像在運(yùn)行性能...

基于頻域特征差分與跨域協(xié)同增強(qiáng)的去霧網(wǎng)絡(luò)

摘要：針對(duì)深度學(xué)習(xí)去霧方法在真實(shí)非均勻霧霾場(chǎng)景中普遍面臨的高頻紋理恢復(fù)不足、注意力響應(yīng)不一致及跨尺度特征融合不穩(wěn)定等問(wèn)題，提出了一種基于頻域差分與跨域協(xié)同增強(qiáng)的圖像去霧網(wǎng)絡(luò)。算法利用離散小波變換對(duì)特征進(jìn)行高低頻解耦，并在高頻子帶中構(gòu)建多分支差分增強(qiáng)結(jié)構(gòu)，以提取方向梯度與局部強(qiáng)度變化等細(xì)節(jié)特征；在通道、空間和像素域中引入?yún)^(qū)域一致性約束與動(dòng)態(tài)域選擇機(jī)制，形成跨域協(xié)同注意力，以適應(yīng)非均勻霧氣的復(fù)雜分布；為緩解...

MASK調(diào)制下共生無(wú)線電長(zhǎng)期統(tǒng)計(jì)意義上的互惠關(guān)系分析

摘要：為了探究共生無(wú)線電（SR）中主次用戶(hù)能否實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期互惠共生，對(duì)SR長(zhǎng)期統(tǒng)計(jì)意義上互惠關(guān)系的存在性進(jìn)行了研究。對(duì)此，提出了將主用戶(hù)遍歷速率增益作為互惠關(guān)系存在性的判據(jù)，在M-幅移鍵控（MASK）調(diào)制假設(shè)下推導(dǎo)了主用戶(hù)遍歷速率下界的一般表達(dá)式。在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了高信噪比條件下主用戶(hù)遍歷速率增益的閉式解，從理論上揭示了互惠關(guān)系在長(zhǎng)期統(tǒng)計(jì)意義下的成立性。最后，分析了MASK調(diào)制階數(shù)對(duì)主用戶(hù)遍歷速率增益的影響...

月面機(jī)器人正向釋放的懸吊點(diǎn)設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)分析

摘要：月面機(jī)器人從著陸器的搭載位置釋放至月球表面，基于柔性繩的懸吊下放是實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)的一種重要方案。月面機(jī)器人釋放過(guò)程中，要求移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)首先觸地，即正向釋放。針對(duì)月面機(jī)器人正向釋放落地需求，提出了一種月面機(jī)器人正向釋放的懸吊點(diǎn)設(shè)計(jì)策略。首先，建立機(jī)器人懸吊點(diǎn)-質(zhì)心-輪壤接觸點(diǎn)的動(dòng)力學(xué)理論模型，并考慮月面著陸點(diǎn)的坡度，給出滿(mǎn)足正向落地的月面機(jī)器人懸吊點(diǎn)分布范圍。構(gòu)建基于Adams的月面機(jī)器人柔性懸吊釋放...

小行星采樣與固定機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)驗(yàn)證

摘要：針對(duì)小行星采樣返回任務(wù)需求及系統(tǒng)任務(wù)剖面，設(shè)計(jì)并研制一套具有寬采樣范圍、強(qiáng)固定能力的輕量化機(jī)械臂系統(tǒng)。該系統(tǒng)由四自由度機(jī)械臂、采樣器與固定器組成，可在小行星表面實(shí)現(xiàn)貫入采樣、粘取采樣及可靠固定作業(yè)。通過(guò)開(kāi)展運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與小行星表面特征分析，完成機(jī)械臂采樣與固定策略的優(yōu)化設(shè)計(jì)。樣機(jī)采樣試驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)可有效實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)至厘米級(jí)星表顆粒的采樣作業(yè)；模擬星表固定試驗(yàn)獲取了系統(tǒng)關(guān)鍵固定特性，可為小行星...

基于雙視角的跨域鏈路預(yù)測(cè)

摘要：現(xiàn)有異質(zhì)網(wǎng)絡(luò)鏈路預(yù)測(cè)研究大多依賴(lài)元路徑聚合信息，利用節(jié)點(diǎn)嵌入表示來(lái)衡量鏈接的可能性，預(yù)測(cè)節(jié)點(diǎn)間的鏈路，存在捕獲節(jié)點(diǎn)信息時(shí)可能缺失部分節(jié)點(diǎn)信息，且無(wú)法直接學(xué)習(xí)到邊信息等問(wèn)題。對(duì)此，提出了一種基于雙視角的異質(zhì)網(wǎng)絡(luò)跨域鏈路預(yù)測(cè)方法，從語(yǔ)義和鄰域兩個(gè)視角獲取節(jié)點(diǎn)信息。語(yǔ)義視角中，通過(guò)高質(zhì)量元路徑實(shí)例集合捕獲節(jié)點(diǎn)語(yǔ)義特征，鄰域視角中，通過(guò)有偏雙向隨機(jī)游走補(bǔ)充語(yǔ)義視角缺失的節(jié)點(diǎn)信息，融合后更全面表征節(jié)點(diǎn)特征；...

用于增強(qiáng)功率耦合的谷霍爾拓?fù)涔庾泳�體波導(dǎo)端面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)谷霍爾光子晶體拓?fù)浣缑媾c硅波導(dǎo)接口附近模式不匹配導(dǎo)致的功率耦合受限問(wèn)題，提出了一種基于半橢圓開(kāi)口端面的耦合方案。不同于圍繞拓?fù)浣缑娉Ｒ?guī)結(jié)構(gòu)自由度開(kāi)展的一般性?xún)?yōu)化，研究重點(diǎn)擴(kuò)展至拓?fù)浣缑媾c硅波導(dǎo)之間的耦入/耦出接口區(qū)域，并引入新的結(jié)構(gòu)自由度調(diào)控端面結(jié)構(gòu)及其附近的模場(chǎng)分布、空間局域性及功率流分布。采用二維有限元本征頻率與頻域仿真，分析了谷邊緣態(tài)的能帶結(jié)構(gòu)、模場(chǎng)對(duì)稱(chēng)性及其在直線界面和多彎折界面中的拓...

基于改進(jìn)近端策略?xún)?yōu)化的高鐵監(jiān)控視頻MEC云邊端協(xié)同方法

摘要：針對(duì)高速鐵路視頻監(jiān)控邊緣計(jì)算場(chǎng)景下，云邊端協(xié)同過(guò)程中存在時(shí)延高和資源分配性能低的問(wèn)題，提出一種基于改進(jìn)近端策略?xún)?yōu)化的高鐵監(jiān)控視頻移動(dòng)邊緣計(jì)算(MEC)云邊端協(xié)同方法。首先，以高鐵云邊端協(xié)同視頻處理時(shí)延最小化為優(yōu)化目標(biāo)，構(gòu)建了計(jì)算卸載和資源分配時(shí)延最小化優(yōu)化模型；然后，將該時(shí)延優(yōu)化模型轉(zhuǎn)化為半馬爾科夫決策過(guò)程，提出一種改進(jìn)近端策略?xún)?yōu)化算法，通過(guò)非對(duì)稱(chēng)反向非線性裁剪，增強(qiáng)了高速鐵路MEC狀態(tài)空間探索效...

空間高精度抓捕手爪優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究

摘要：面向空間機(jī)械臂在軌動(dòng)態(tài)視覺(jué)伺服抓捕任務(wù)需求，研制了一種三指式小型化末端執(zhí)行器及配套的抓捕適配器。該裝置可實(shí)現(xiàn)大容差適配、高精度對(duì)接與高可靠剛性連接。末端執(zhí)行器采用外抓式三指手爪構(gòu)型，與配套抓捕適配器配合可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定抓握，具備容差范圍大、六自由度全定位、抓捕過(guò)程自校準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì)。基于ADAMS軟件建立虛擬樣機(jī)，對(duì)裝置的捕獲容差與鎖定精度進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真驗(yàn)證；最后通過(guò)原理樣機(jī)地面全功能試驗(yàn)完成實(shí)測(cè)校驗(yàn)，證實(shí)...

基于期望卸載時(shí)延最小化的間接邊緣計(jì)算策略

摘要：為解決中繼輔助的移動(dòng)邊緣計(jì)算系統(tǒng)先驗(yàn)信息有差異且對(duì)時(shí)間利用不充分的問(wèn)題，提出了一種面向差異化先驗(yàn)的計(jì)算卸載框架，并創(chuàng)新地提出一種基于期望卸載時(shí)延最小化的輔助節(jié)點(diǎn)選擇與時(shí)間分配聯(lián)合優(yōu)化方法，實(shí)現(xiàn)了全信息、部分信息與僅距離信息三種差異化場(chǎng)景下的優(yōu)化。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提算法在不同計(jì)算資源、發(fā)射功率及卸載距離等系統(tǒng)配置下具備有效性與適用性，較機(jī)會(huì)主義協(xié)作卸載策略卸載中斷概率降低約57.5%，任務(wù)卸載成...

基于A*引導(dǎo)RRT*的空間雙臂動(dòng)態(tài)避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

摘要：針對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境下空間雙臂機(jī)器人協(xié)同規(guī)劃的路徑搜索效率低及規(guī)劃穩(wěn)定性差等問(wèn)題，提出一種A*引導(dǎo)RRT*的空間雙臂動(dòng)態(tài)避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法。將雙臂-障礙物系統(tǒng)時(shí)序信息在時(shí)空狀態(tài)空間統(tǒng)一建模與表征，并基于時(shí)空狀態(tài)模型引入動(dòng)態(tài)障礙物風(fēng)險(xiǎn)函數(shù)對(duì)A*算法進(jìn)行改進(jìn)，以此為引導(dǎo)設(shè)計(jì)了RRT*自適應(yīng)偏置采樣策略，進(jìn)一步結(jié)合三次B樣條平滑運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)了空間雙臂機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙物環(huán)境下的無(wú)碰撞運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提方...

低軌算力星座：通信感知計(jì)算智能深度融合

摘要：隨著低軌星座和人工智能大模型快速發(fā)展，在軌通信、遙感、計(jì)算和人工智能等信息和數(shù)據(jù)處理成為可能，傳統(tǒng)“天數(shù)地算”向“天數(shù)天算”和“地?cái)?shù)天算”演進(jìn)，低軌算力星座成為太空信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的重要組成。低軌算力星座通過(guò)將通信、遙感探測(cè)、計(jì)算存儲(chǔ)與處理、人工智能訓(xùn)練推理和決策等部署于低軌和超低軌空間，依托星載平臺(tái)以及星地、星間和星內(nèi)高速互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建通信、感知、計(jì)算與智能深度融合的天基信息體系。詳細(xì)論述了低軌...

《北京郵電大學(xué)學(xué)報(bào)》征稿簡(jiǎn)則

摘要：<正>《北京郵電大學(xué)學(xué)報(bào)》是北京郵電大學(xué)主辦的以信息學(xué)科為主導(dǎo)的自然科學(xué)綜合性學(xué)術(shù)刊物(雙月刊,國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)行),主要刊登信息技術(shù)領(lǐng)域基礎(chǔ)理論、應(yīng)用科學(xué)、工程技術(shù)方面有創(chuàng)新性的高水平學(xué)術(shù)論文、研究報(bào)告以及前沿學(xué)科發(fā)展的綜述等,旨在促進(jìn)國(guó)際國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)交流,培養(yǎng)創(chuàng)新性科技人才。本刊為美國(guó)《工程索引》(Ei Compendex)、Scopus數(shù)據(jù)庫(kù)、美國(guó)《化學(xué)文摘》(CA)等國(guó)際著名檢索刊物和...

狀態(tài)特征空間驅(qū)動(dòng)的多模態(tài)遙感圖像材質(zhì)分類(lèi)識(shí)別

摘要：在感知輔助的無(wú)線通信領(lǐng)域，感知用戶(hù)所處地理環(huán)境中地物分布的材質(zhì)類(lèi)型，可以輔助確定電磁信號(hào)在地理環(huán)境中的傳播情況，從而支撐無(wú)線組網(wǎng)、通導(dǎo)部署等應(yīng)用。現(xiàn)有的地理環(huán)境感知主要借助于深度學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)多模遙感圖像，如高光譜影像(HSI)、激光雷達(dá)(LiDAR)和合成孔徑雷達(dá)(SAR)的地物精細(xì)分類(lèi)，常面臨計(jì)算復(fù)雜度高、難以有效捕獲大范圍空間上下文依賴(lài)和長(zhǎng)序列光譜依賴(lài)，以及多模態(tài)特征融合受限等挑戰(zhàn)。為解決這些問(wèn)...

采用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的云邊端任務(wù)協(xié)同卸載方案

摘要：針對(duì)融合大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練模型的物聯(lián)網(wǎng)車(chē)載應(yīng)用中，設(shè)備長(zhǎng)期計(jì)算成本高、移動(dòng)性導(dǎo)致連接不穩(wěn)定、依賴(lài)任務(wù)3層協(xié)同調(diào)度難的問(wèn)題，構(gòu)建云邊端協(xié)同計(jì)算框架，提出面向依賴(lài)任務(wù)的部分卸載與資源分配方案。首先，通過(guò)有向無(wú)環(huán)圖對(duì)含大模型推理的復(fù)雜任務(wù)依賴(lài)關(guān)系建模，明確子任務(wù)邏輯并構(gòu)建3層協(xié)同卸載模型；其次，設(shè)計(jì)基于通信距離與移動(dòng)速度的移動(dòng)性檢測(cè)機(jī)制，適配大模型子任務(wù)卸載需求；最后，本研究將該問(wèn)題建模為時(shí)延與能耗加權(quán)成本最...

面向通感一體化多頻段融合信號(hào)的信號(hào)處理算法

摘要：為滿(mǎn)足低空經(jīng)濟(jì)、智能交通等新興產(chǎn)業(yè)對(duì)可靠通信和高精度感知功能的需求，同時(shí)提升第6代無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中通信感知一體化(ISAC)技術(shù)的頻譜效率與感知性能，針對(duì)基于ISAC的多頻段融合信號(hào)存在的低信噪比(SNR)下感知魯棒性不足、空白頻段導(dǎo)致感知功率譜旁瓣惡化問(wèn)題，對(duì)空白頻段數(shù)據(jù)恢復(fù)算法進(jìn)行了研究。研究提出基于全極點(diǎn)模型的空白頻段數(shù)據(jù)恢復(fù)算法，該算法先依據(jù)距離與回波相位的規(guī)律構(gòu)建統(tǒng)一全極點(diǎn)模型，再通過(guò)改進(jìn)矩陣...

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