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　　《中國機械》期刊簡介：

　　《中國機械》雜志始創于1982年北京，現由中國工業經濟聯合會、中國工業報社主管。2012年迎來創刊30年周年華誕，并開啟了雜志專業、細分、國際化新征程這是一本中國的機械王國權威雜志，一本分享機械行業經驗的雜志。《中國機械》machinechina雜志巧妙的設計，內容涵蓋了機械行業政策、國內外行業信息、機械市場、機械產業鏈、機械產品、新科技技術等多方面的細致解讀。2013年，本刊將以實用、專業、新穎、獨立和深加工的內容，關注新技術、新產品，為產業界提供重要的交流平臺，架起企業與用戶之間的橋梁。

　　中國機械收錄情況/影響因子

　　國家新聞出版總署收錄　維普網、萬方數據庫全文收錄。

　　中國機械欄目設置

　　卷首語、封面故事、看天下、特別企劃、機械pk臺、問展、機械史、讀書欄目等。

　　中國機械雜志投稿須知

　　一、《中國機械》論文內容及格式

　　1、論文內容應具有先進性、科學性和邏輯性。要求論點新穎，語言精煉，數據可靠、論證嚴謹。

　　2、論文撰寫標準格式參照：

　　文題：應簡明確切地反映文章的特定內容，以不超過20字為宜，一般不用副標題。

　　作者姓名：

　　摘要：(不超過200字)

　　關鍵詞：2～5個

　　中圖分類號、文獻標識碼、正文、注釋、參考文獻及英文題目和作者拼音名。若有基金資助或課題經費資助的論文，請在[作者簡介]后用[基金項目]注明基金項目名稱或課題項目名稱及編號。

　　3、文章最后要求標注作者簡介:姓名、出生年月、性別、民族、畢業學校學歷、研究方向、職稱。

　　二、投稿方式

　　投稿采用網絡投稿。來稿請注明作者詳細通訊地址(收件人姓名、單位、住所、郵編、電話、電子信箱等)以便郵寄樣刊。

　　三、付費須知

　　凡是投入本站并確定發表的稿件，其作者須向本站提供50%定金，本網站提供相關收據證明。網站免費對稿件進行修改以確保雜志社通過，稿件錄用后，網站提供雜志社刊發的相關錄用通知單，作者收到通知單后支付全部余款。

　　四、版權告知

　　1.所有向《中國機械》投遞的作品無論是否發表，作者均依照《中華人民共和國著作權法》享有著作權

　　2.所有向《中國機械》投稿作品搜論文知識網及其相關合作機構，享有使用權。

　　《中國機械》論文發表目錄：

　　清洗機斜盤軸向柱塞泵流道的流場仿真與結構優化設計………………劉亞俊 唐電 魏華剛

　　基于連桿理論的裝載端口開門機構設計與運動學仿真…………………褚金錢 徐方

　　基于改進EMD的旋轉機械耦合故障診斷方法研究………………………時培明 李庚 韓東穎

　　磁懸浮飛車驅動特性研究…………………………………………………王曉光 劉倩 諶俊杰

　　異形內孔曲面的磨料流均勻加工方法研究………………………………張克華 許永超 丁金福 陸爽 程光明

　　基于振動傳遞率函數和奇異值熵的結構損傷檢測方法…………………楊斌 程軍圣

　　基于雙偏心軸驅動的聲頻振動鉆機設計研究……………………………王瑜 劉寶林 周琴 胡遠彪 高明帥

　　產品多粒度層次低碳績效分析方法………………………………………鮑宏 劉光復 劉志峰 卞本陽

　　鳴網鄭重承諾：

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　　中國機械最新期刊目錄

關節式機械臂三維尺寸鏈建模與公差敏感性分析

摘要：為解決關節式機械臂裝配精度低且制造成本高的問題，以六自由度工業機械臂項目為例，構建三維尺寸鏈公差模型，利用德納維特-哈滕伯格參數法解析幾何誤差傳遞規律，分析了各尺寸參數對末端定位精度的影響敏感性。基于此，提出基于敏感性分析的分級公差分配與工藝優化措施。研究結果表明，通過區分關鍵尺寸與非關鍵尺寸并實施差異化加工策略，在明顯提升末端定位精度的同時，大幅減少需要嚴格控制公差的零部件數量，有效實現精益化設...

“工業機器人”專題征稿

摘要：<正>工業機器人作為智能制造的核心裝備，是工業自動化升級、制造業高質量發展的關鍵支撐，融合了機械設計、自動控制、人工智能、傳感檢測等多領域前沿技術，廣泛應用于汽車制造、電子電器、高端裝備等諸多行業，成為推動工業產業數字化、智能化轉型的重要抓手。為集中展現該領域的技術創新與應用實踐，搭建產學研用深度交流的專業平臺，促進技術成果轉化與行業協同發展，《中國機械》雜志特開設“工業機器人”專題，...

“低空技術”專題征稿

摘要：<正>一、征稿范圍重點圍繞低空技術與機械制造融合領域，聚焦多方向技術研發與實踐應用，具體包括：1.低空裝備機械設計與制造，涵蓋輕型低空飛行器機體結構設計、動力系統（發動機、電動機）機械優化、輕量化材料在低空裝備中的應用及加工工藝；2.低空智聯網與機械系統融合，涉及低空裝備與機械控制平臺的數據交互、智能調度系統集成、遠程操控機械裝置研發；3.多場景低空巡檢技術與裝備，包括巡檢機器人機械結...

焊接機器人焊縫識別特征提取優化研究

摘要：焊接機器人焊縫識別的特征提取精度，直接影響焊接質量。研究基于激光視覺傳感技術構建圖像采集系統，建立多類型焊縫圖像數據庫。采用改進小波變換算法，實現圖像預處理優化。針對焊縫識別中的邊緣特征、中心線特征與關鍵點特征，分別提出基于自適應濾波與Laplace增強的Canny算法、Steger中心線提取算法以及改進MobileNetV3主干網絡與SiLU激活函數的CenterNet算法。搭建焊接機器人實驗平...

機械臂關節力矩補償的高精度控制方法

摘要：為提升機械臂關節在復雜工況下的力矩控制精度，采用基于動力學參數辨識、前饋-反饋混合控制及自適應誤差迭代機制的高精度補償方法，研究系統的動態響應與穩態特性。該方法可有效降低關節輸出誤差，提高系統的穩定性與魯棒性，為高精度操作型機械臂控制提供技術支撐

機械臂關鍵傳動部件耐磨性能提升技術分析

摘要：針對機械臂傳動部件磨損導致精度下降和壽命縮短的問題，提出了基于材料優化、表面強化、涂層防護和潤滑改進的綜合提升方案。選用38CrMoAlA氮化鋼作為基體材料，采用離子滲氮和TiAlN/CrN納米涂層技術對RV減速器針齒殼進行改性處理，配合使用納米MoS2潤滑脂和智能潤滑系統。結果表明，綜合技術方案使表面硬度提升至HV3200，摩擦系數降低55.6%，磨損率降低78.6%，使用壽命從3000h延長至...

液壓驅動機械臂的末端執行器高精度力/位混合控制

摘要：液壓機械臂的力/位混合控制是智能制造的關鍵技術。傳統位置控制在環境交互任務中難以實現精準力控，液壓系統的強非線性特征加大控制難度。本研究聚焦高精度混合控制框架，旨在應對末端執行器復雜工況下同時滿足軌跡跟蹤與接觸力調節的雙重挑戰。針對雙連桿液壓機械臂，提出一種新型滑模力/位混合控制策略，即基于雙曲正切函數構建控制算法。數學建模與仿真驗證表明，相較傳統控制，軌跡跟蹤誤差降低85%，力控穩態精度提升83...

核電廠冷源系統格柵自動化清洗裝置方案研究與設計

摘要：針對核電廠海水冷源系統入水口格柵阻塞物清洗難的問題，提出自動化清洗裝置研制方案及系統構成，完成阻塞物種類及性質的實地調研分析；提出清洗裝置的總體結構方案及功能并進行分析；對清洗裝置關鍵功能及部件進行研究：分析論證空化射流清洗方案并確定關鍵工藝參數；提出渾濁水下視頻觀測系統方案并仿真分析論證；提出裝置控制系統的軟硬件架構方案。研究結果表明，自動化清洗裝置可在核電廠正常運行時完成對冷源格柵的清洗，并在...

SCR脫硝催化劑自動化配料系統設計與優化

摘要：SCR脫硝催化劑生產時配料環節會直接影響催化劑性能和生產效率，傳統人工配料方式存在精度低、效率差、人為誤差大等問題。針對這些問題構建了一套完整的自動化配料系統，從總體方案、硬件架構、控制系統、配料算法等方面進行系統設計，憑借配料精度優化方法、系統穩定性提升策略、生產效率改進措施以及能耗成本控制手段，實現系統性能全面優化。仿真結果顯示，該系統有效提升了配料精度與生產效率并降低了能耗與人工成本，為SC...

礦山裝備數字化控制平臺設計

摘要：礦山裝備數字化控制平臺通過集成多維度傳感技術、工業互聯網通信以及機器學習算法，實現對礦山關鍵裝備的智能化監控與協同優化。平臺采用五層分布式架構設計，構建從數據采集至智能決策的完整控制體系，通過分布式設備接入與數據融合技術來解決異構設備統一管控問題，依靠基于機器學習的故障預測算法提升設備維護效率，采用多設備協同優化控制策略實現生產全局優化。試驗驗證顯示，故障預警準確率提高至87.1%，設備可利用率達...

一種新型軸承保護器設計制造及應用

摘要：石油化工行業多為高溫高壓、強腐蝕、多粉塵工況，旋轉設備中軸承的使用壽命直接關系著企業的經濟效益。本文提出一種密封圈浮動式的新型軸承保護器。該保護器由旋轉環、三組密封圈及靜止環構成，具有防泄漏、抗污染、防爆安全的功能，能夠延長軸承的使用壽命。文中重點闡述該軸承保護器的工作原理、作用優勢及應用設備，并結合產品詳細說明旋轉環、靜止環的加工工藝和公差控制要點

車廂底板變高度條件下采樣頭機械式緩沖反彈裝置設計

摘要：為解決采樣頭在不同車廂底板高度情況下作業穩定性及緩沖反彈控制問題，本文提出一種機械式緩沖反彈裝置。該裝置采用液壓阻尼―彈簧復合緩沖機構為核心緩沖部件，以杠桿聯動和滑塊導軌機構來實現高度方向的自適應調整，預壓彈簧與液壓阻尼的共同作用來耗散沖擊能量并完成可控反彈。設計了多傳感器融合檢測系統，用于實時檢測底板高度變化情況，通過反饋控制算法實現緩沖參數的閉環調整控制，使采樣頭在變高度底板工況下維持穩定接觸...

工業設計驅動下機械產品人性化與智能化升級路徑

摘要：本文以工業設計為驅動，強調將訪談法、觀察法等方法與大數據分析技術應用在機械產品設計中，以深度挖掘并量化轉化用戶需求，且鼓勵從操作界面、安全防護層面落地人性化設計，提倡構建人性化設計的驗證與迭代機制。同時，還立足機械產品分析了智能化技術與工業設計的融合邏輯，并主張圍繞四大智能模塊構建智能化體系，倡導采取實用性保障措施、建立“目標-流程”雙維度協同機制。所形成的研究成果能夠為機械產品的創新發展、制造業...

智能型液壓支架的模塊化制造與裝配工藝研究

摘要：智能型液壓支架在承載路徑、功能單元與控制接口方面呈現出明顯的系統化特征，其制造與裝配過程需要在結構穩定性、加工精度與現場裝配節拍之間形成協調關系。本文圍繞智能型液壓支架結構原理，采用模塊化設計與制造理念，分析承載構件精加工與裝配質量控制方法，結合現場裝配工位布置與轉運關系開展效率路徑研究，并基于實際裝配場景對裝配質量與裝配效率進行對比驗證

乙烯裂解裝置合金鋼管道焊接技術實踐

摘要：合金鋼管道是乙烯裂解裝置中的重要組成部分，其焊接質量直接影響裝置的長期運行安全。為防止出現管道焊接缺陷，本文以某一體化項目為研究對象，分析了乙烯復雜合金材質管道易裂的原因，并針對性總結了高溫合金鋼管道焊接易裂難題的解決措施，涉及焊接材料選擇、焊接工藝優化、自動焊接設備及無損檢測設備引入等內容。系列措施的運用保證了合金鋼管道的焊接質量，取得了較好的合金鋼管道焊接技術實踐成果，為其他焊接技術人員提供了...

基于模糊PID的恒溫控制閥動態響應優化

摘要：恒溫控制閥作為流體系統溫度精準調控的核心部件，其動態響應性能直接決定了溫度控制精度與能耗效率。本文系統剖析了恒溫控制閥動態響應存在的三個核心問題：傳統PID控制參數整定滯后導致的超調量大、閥內流場非線性擾動引發的響應延遲以及密封副摩擦與間隙引發的穩態波動，針對性地提出了模糊PID參數自整定、流道結構優化設計以及密封副自適應補償等優化策略，并通過仿真與試驗驗證了優化策略的有效性，為恒溫控制閥的高精度...

數控磨床砂輪主軸回轉精度動態特性分析

摘要：為實現數控磨床砂輪主軸回轉精度動態特性的精準評估，研究提出了一種融合變分模態分解與深度學習的主軸精度狀態智能識別方法。采用電渦流位移傳感器構建非接觸式測量系統，獲取主軸徑向跳動與軸向竄動信號；通過變分模態分解將非平穩信號自適應分解為六個本征模態分量，消除模態混疊現象；構建卷積神經網絡與長短期記憶網絡融合架構，實現多尺度動態特征的自適應提取與精度狀態分類。研究表明，該方法在三種磨損狀態識別中的準確率...

可穿戴康復器械動力傳遞及患者交互響應特性研究

摘要：可穿戴康復器械的動力傳遞效率與患者交互響應特性直接影響康復效果。本文針對下肢外骨骼系統，構建動力學模型，分析關節驅動力矩傳遞路徑，通過人機耦合試驗測試不同步態周期下的力學響應。研究揭示了剛度匹配、傳動延遲和反饋機制對康復訓練質量的量化影響規律，為改進器械設計提供理論依據

牙科綜合治療臺電氣控制系統故障診斷研究

摘要：牙科綜合治療臺在診療過程中依賴多個電氣單元的協同運行，其內部控制鏈條在長期使用條件下易出現驅動異常、負壓滯后及指令偏移等問題，使運行穩定性面臨挑戰。本研究圍繞電氣執行行為構建故障診斷體系，從多源信號采集、關聯特征提取、規則判定邏輯及反饋循環機制等環節形成診斷框架，并結合三類典型故障進行結構化測試，為牙科綜合治療臺電氣控制系統的狀態識別與故障診斷提供工程依據

DCS系統在化工裝置聯鎖保護中的應用與優化

摘要：針對化工裝置聯鎖保護系統存在的誤動率高、響應速度慢等問題，研究DCS聯鎖保護的應用方案與優化策略。通過設計基于時間延遲確認的聯鎖觸發判據與三級遞進式報警聯動策略，結合硬件冗余配置與三取二表決容錯技術，構建分級管理的聯鎖保護體系。以某500萬噸/年常減壓蒸餾裝置為對象進行應用驗證，結果表明，優化后系統平均響應時間由180ms縮短至85ms，年誤動次數由23次降至3次，降幅達87%，拒動次數降為零，聯...

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