清華大學學報(自然科學版)

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清華大學學報(自然科學版) 關注(): 期刊周期：月刊; 期刊級別：北大核心; 國內統一刊號：11-2223/N; 國際標準刊號：1000-0054; 主辦單位：清華大學; 主管單位：國家教育部; 查看清華大學學報(自然科學版)近十年數據入口>>>; 上一本期雜志：曲阜師范大學學報(自然科學版); 下一本期雜志：輕工科技廣西輕工業期刊

　　《清華大學學報(自然科學版)》(月刊)1915年創刊，國內外公開發行。主要刊登理工科基礎理論研究與實驗研究學術論文，及時反映學術上有特色、代表學科前沿、當前國際上科學界關心的科技研究成果，推動學術交流，促進研究成果的產業化，發揮科學技術為第一生產力的作用。被多家國際性文獻檢索機構，如Ei、CA、MR、РЖ、INSPEC、Zbl等及國內多家全國性文獻檢索機構收錄。在國內歷次全國性科技期刊評比中均獲一等獎，1999年建國50年評優活動中獲“首屆國家期刊獎”，2001年《清華大學學報(自然科學版)》以“雙高”期刊進入“中國期刊方陣”，2002年獲“第二屆國家期刊獎”。

　　《清華大學學報(自然科學版)》獲國家期刊獎、國家“雙高”期刊、1992年以來歷次國家級和省部級一等獎、第一、二屆全國優秀科技期刊一等獎、教育部優秀期刊一等獎、第三屆中國出版政府獎提名獎。

　　清華大學學報(自然科學版)雜志欄目設置

　　研究動態、信息科學、機械工程、精密儀器與機械學、工程力學、汽車工程、水利與水電工程、核能技術

　　清華大學學報(自然科學版)雜志榮譽

　　CA 化學文摘(美)CSCD 中國科學引文數據庫來源期刊(含擴展版)EI 工程索引(美)JST 日本科學技術振興機構數據庫(日)Pж(AJ) 文摘雜志(俄)SA 科學文摘(英)萬方收錄(中)上海圖書館館藏劍橋科學文摘北大核心期刊(中國人文社會科學核心期刊)國家圖書館館藏文摘與引文數據庫知網收錄(中)統計源核心期刊(中國科技論文核心期刊)維普收錄(中)Caj-cd規范獲獎期刊中科雙高期刊全國優秀科技期刊國家期刊提名獎期刊

　　閱讀推薦：河套大學學報

　　《河套大學學報》是內蒙古自治區教育廳主管，我校主辦的綜合性學術期刊，分哲學社會科學版和自然科學版，為季刊。 2004年4月21日，經內蒙古自治區教育廳同意，由內蒙古自治區新聞出版局批準創辦《河套大學學報》，刊號為內蒙古自治區15—116/C。自2004年11月創刊號面世以來，我們本著“質量第一”的原則，密切關注并及時反映我校科研、教研熱點，為廣大教師發表論文、傳播研究成果，開展學術交流搭建了平臺。

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控制棒水壓驅動系統回路減振消能技術

摘要：控制棒水壓驅動系統（CRHDS）是一種新型內置式控制棒驅動技術，驅動泵是控制棒水壓驅動系統的關鍵動力設備，現有驅動泵旁路因調節閥門節流會帶來回路振動噪聲問題。該文完成了驅動系統旁路變流阻流固耦合性能實驗，獲得了可調流阻部件的減振消能特性，通過物理信息神經網絡（PINN）結合非支配排序遺傳算法（NSGA-Ⅱ）進行了減振消能特性的建模和多目標優化，對改進型減振消能部件性能進行實驗驗證并完成了高溫工況流...

創新驅動的中國汽車產業升級與價值鏈重塑

摘要：在產業技術快速變革背景下，創新驅動對中國汽車產業升級及其價值鏈重塑的作用機制亟待系統檢驗。該文以中國汽車制造業為研究對象，基于工業企業數據庫、企業工商信息數據庫、中國專利數據庫、聯合國進出口貿易數據庫等，從產業演進與空間演化相結合的視角展開分析。首先，系統梳理了改革開放以來中國汽車產業在產業規模擴展、企業主體結構多元化和時空演化方面的特征，進而從全球價值鏈視角梳理汽車產業由合資主導向新能源與智能網...

Ⅳ型儲氫瓶鋪層設計與仿真

摘要：為降低Ⅳ型儲氫瓶初步設計的難度與試錯成本，該文提出了一種考慮封頭應力的改進網格理論。基于該理論，設計了18種不同的纖維鋪層方案。借助Abaqus軟件與Wound Sim插件，建立不同鋪層方案下的氣瓶有限元模型，分析了其在最小保證爆破壓強下的應力分布。結果顯示，纖維鋪層角度、鋪層順序及環向鋪層占比，均對復合材料層的最大應力值及其出現位置有顯著影響。該文總結了鋪層參數對復合材料層應力分布的基本規律，并...

基于動態分簇聯邦學習的工業物聯網安全風險識別

摘要：現有的聯邦學習（federated learning,FL）廣泛應用于工業物聯網，特別是在工業安全風險識別與異常檢測方面，可實現分布式模型訓練。然而，FL在面向工業安全風險的訓練任務中仍面臨高通信和計算成本、節點不可靠等挑戰。為了解決上述問題，該文提出一種動態分簇聯邦學習算法（dynamic clustering framework for federated learning,DCF-FL）進行...

公交走廊需求響應式模塊化公交集成調度優化

摘要：為提高公交走廊中公交服務與高密度、不均勻客流需求的匹配度,提高公交系統運營效率,該文首先構建了一種混合整數非線性規劃模型,集成優化需求響應式模塊化公交(demand responsive modular bus, DRMB)的發車時刻、發車站點、動態線路、編組配置、空車調度和充電計劃,以實現運營成本和服務水平的雙重優化;其次,針對模型復雜度問題,設計了一種基于事件驅動仿真的遺傳算法,以提高求解質量...

基于直流潮流的城市電力系統震后功能評價方法

摘要：電力系統作為城市生命線工程的重要組成部分,是維系城市功能和保障民生的關鍵基礎設施。準確評價電力系統的震后功能,對于應急救援、恢復城市功能和穩定社會秩序具有重要意義。該文首先在明確城市電力系統概念的基礎上,提出了適用于城市尺度的電力系統震后功能評價框架;其次,基于統一的拓撲建模,考慮各電力設施的震后多級損傷狀態,結合直流潮流計算與級聯失效模擬方法,采用負荷供應功能指數量化評價了系統震后功能;最后,以...

預約型自動駕駛接駁公交時刻表與車速聯合優化

摘要：自動駕駛接駁公交有助于解決干線公共交通“首末一公里”出行難題。目前,關于自動駕駛接駁公交的研究大多針對接駁單一模式干線公共交通,缺少對于接駁多模式公共交通的研究,尤其是對于如何實現自動駕駛接駁公交與多模式公共交通網絡的最優融合,以構建便捷的多模式公共交通一體化無縫出行服務系統的研究。針對上述問題,該文首先基于乘客預約出行需求,構建了預約型自動駕駛接駁公交時刻表與車速聯合優化模型,優化自動駕駛接駁公...

極端降雨場景下考慮與交通耦合的城市電網節點脆弱性評估方法

摘要：極端降雨對城市電力和交通系統均有嚴重影響,該影響在電力-交通耦合網絡中呈雙向傳播特征。具體而言,內澇會導致變電站水淹失效,影響充電站的服務能力,進而導致交通流和充電負荷再分布,在耦合網絡中產生復雜的交互作用。該文考慮極端降雨場景,提出一種耦合交通網絡影響的電網節點脆弱性評估方法。首先,基于天氣和地理數據搭建城市暴雨內澇模型,實現了極端降雨預報數據到多時段城市網格化積水深度的解析映射,并進一步研究了...

無人機視角下輸電通道初期山火圖像特征及檢測方法

摘要：無人機巡檢是檢測輸電通道山火的重要方法,但無人機拍攝的初期山火圖像存在有效像素少和背景干擾等問題,導致山火檢測精度較低。該文研究了無人機視角下輸電通道初期山火圖像特征檢測和分析方法。首先,結合部分公開數據集,建立了輸電通道初期山火圖像數據集,分析了明火和煙霧2類典型初期山火圖像特征;其次,針對YOLOv11n基線模型存在目標選擇、特征提取和定位能力不足等問題,將多尺度特征模塊和注意力模塊引入骨干網...

隨機粗糙微通道內液-液兩相流動和傳熱特性

摘要：微通道內多相流的優異換熱特性已得到廣泛研究，但微通道的制造公差在加工過程中難以避免。對于微通道而言，制造公差不能輕易忽略。該文采用高斯分布方法生成隨機壁面粗糙度，系統探究粗糙高度和關聯長度對小直徑共流型微通道內液-液彈狀流流動及換熱特性的影響。通過與文獻中流速、液膜厚度及Nusselt數的實驗解析數據對比，驗證了數值模型的可靠性。結果表明，粗糙壁面通過減小有效流通面積顯著提高內部流速，結合快速Fo...

翼傘式風箏發電系統在湍流風場中的穩定性分析

摘要：高空風能因風速高、功率密度大而具有良好的開發潛力，翼傘式風箏發電系統作為重要的高空風能利用形式，其在復雜湍流風場中的運行穩定性仍面臨挑戰。針對現有研究多聚焦定常風場或單一湍流工況、對湍流強度與控制參數耦合影響關注不足的問題，該文圍繞翼傘式往復循環風箏發電系統，建立了包含翼傘、系繩及大氣風場的動力學仿真模型，并設計了雙閉環自動控制方法。通過與文獻試驗結果對比，驗證了模型與控制框架的合理性。在此基礎上...

小型核反應堆電容式控制棒棒位探測器靈敏度場的設計方法研究進展

摘要：控制棒是反應堆的核心功率控制裝備，控制棒的步升或步降分別對應提升或降低反應堆的輸出功率，因而棒位是反應堆運行過程中重要的待測參數。基于電容敏感原理的物位識別技術具備實現對棒位連續監測的潛力，可為反應堆反應性的精確調控提供基準。電容式棒位探測器靈敏度場分布的不均勻性是制約棒位識別精度的主要影響因素，為保障探測器的精度，需對探測器的靈敏度場開展設計及調控。該文梳理了電容式棒位探測器的靈敏度場分布特性，...

多智能體強化學習的混合型移相變壓器協同運行控制

摘要：晶閘管控制的混合型移相變壓器（thyristor controlled hybrid transformer,TCHT）可實現配電網柔性互聯，其兼備經濟性和可靠性。然而在實際工程中，用戶下達的功率傳輸指令需要進一步映射至TCHT裝置補償的電壓矢量檔位，而配電網絡元件參數的缺失會導致映射出現偏差，采用已有的路徑尋優法雖然針對單裝置可以搜索到最優的補償檔位，但是在多裝置的場景下由于電網潮流的耦合特性難...

基于復雜網絡的電力管廊風險傳導量化研究

摘要：地下電力管廊作為能源輸送的核心基礎設施,風險防控因設備故障、管理缺陷和環境擾動等多維度風險因素的深度交織而面臨嚴峻挑戰。針對電力管廊事故的風險防控優化需求,該文首先通過多維度風險識別方法,整合“人機環管”₄類風險因素及其相互作用關系,建立了包含53個節點的電力管廊風險傳導有向加權復雜網絡;隨后,設計了考慮風險潛伏特性和控制機制的動態風險傳導模型,從靜態結構分析和動態風險傳導模...

基于可變微分鄰域的自動駕駛車輛動態軌跡規劃方法

摘要：針對自動駕駛單鄰域搜索凸質量及多凸形轉換可控性差的問題，該文提出一種基于可變微分鄰域的自動駕駛車輛動態軌跡規劃方法。首先建立自動駕駛微分鄰域模型，將最大內切橢圓法融入微分鄰域搜索模型，得到當前時刻最大微分鄰域；然后設計涵蓋縱向距離、橫向偏差、安全裕度的評價函數，以實現下一時刻微分鄰域的動態優選；最后通過障礙函數對可變微分鄰域搜索下的軌跡平滑性進行優化，并利用平均駐留時間法得到可變微分鄰域搜索的切換...

油氣管道輔助性安全標志視覺注意特征與風險識別行為輕推效應

摘要：員工對作業場所的潛在風險識別能力不足是導致安全事故發生的關鍵原因，輔助性安全標志作為引導和優化個體行為決策的重要信息載體，能夠有效助推風險識別過程，但其效果受到標志屬性差異的顯著影響，影響機制尚不清晰。該文采用探索性實驗設計，通過眼動追蹤技術與行為實驗相結合的方法，系統探析了油氣管道企業員工在面對不同顏色、形狀與格式的輔助性安全標志時的眼動追蹤指標及行為反應時、行為準確率2項關鍵行為指標，揭示了個...

大動物SPECT系統傳輸矩陣的精確計算

摘要：該文針對大動物單光子發射斷層成像（single photon emission computed tomography, SPECT）系統傳輸矩陣測量耗時長的問題,提出并驗證了一種基于二維Gauss函數擬合的系統傳輸矩陣計算方法。該方法利用投影概率密度函數（projection probability density function,PPDF）在圖像域上的連續性，通過采集稀疏點源數據即可構建系統...

自動駕駛地圖端到端生成技術綜述

摘要：自動駕駛地圖是支撐智能汽車安全運行的關鍵基礎設施，尤其在道路形態復雜、路況變化頻繁的國內城市道路場景，其對系統安全性和穩定性的作用更為重要。長期以來，地圖生產主要依賴專業采集和人工標注，普遍受制于高成本、低效率和長更新周期，難以滿足自動駕駛地圖大規模覆蓋和持續更新的需求。在這一背景下，端到端生成逐漸成為該領域的重要演進方向。圍繞這一方向，該文從傳統多階段制圖的局限出發，梳理自動駕駛地圖生成技術的主...

沖擊式水輪機配水系統多尺度泥沙磨蝕機理

摘要：沖擊式水輪機作為高水頭、低流量的理想設備，常被布置在高海拔山地。其在運行過程中，高速含沙水流極易對給水機構造成破壞。為探究不同泥沙粒徑對配水環及噴射機構的磨損特性，該文采用湍流模型和DPM(discrete phase model)離散相模型，對六噴嘴給水機構進行水-氣-沙三相非定常數值模擬。結果表明：多噴嘴配水系統的分流作用，使下游流道內的顆粒數量大幅減少，因此磨蝕區域主要集中于上游流道和1-3...

基于粒子系統的機器人噴涂厚度仿真方法研究

摘要：針對現有噴涂厚度仿真方法難以兼顧計算效率和物理可解釋性的問題，開展基于粒子系統的機器人噴涂厚度高效仿真方法研究。首先，提出了一種基于Unity的簡化粒子系統仿真框架，通過簡化物理建模實現實時仿真計算；然后，建立了基于拒絕采樣算法的粒子初始發射速度方向概率密度函數逼近方法，使仿真在理論上可適用于任意分布模型；最后，開展了仿真精度和計算效率驗證實驗，并通過典型零件噴涂和工藝參數優化驗證了系統的實用性。...

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