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　　【雜志簡介】

　　《空間控制技術與應用》辦刊宗旨：開辟空間飛行器，空間活動，空間試驗控制技術與應用的交流園地，廣泛報道國內外空間控制技術與應用領域的研究、試驗和應用成果，探討前沿技術，活躍學術研究氣氛，促進學術交流和人才培養，引導和推進空間控制技術與應用的發展。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　《中國核心期刊(遴選)數據庫》、《中國期刊全文數據庫》、《中文科技期刊數據庫》、《中國期刊網》等數據庫全文收錄期刊。

　　【欄目設置】

　　主要欄目：論文、研究報告、綜述、專題介紹、學術活動、空間控制新聞與動態。

　　本站已成功發表的論文：

　　1.三軸零動量衛星在軌轉偏置動量控制的設計與實現 袁軍，魏懿，王哲，王淑一，傅秀濤，王新民，王勝剛，周劍敏

　　2.橢圓三體問題中的時間周期不變流形 祁瑞，徐世杰，QI Rui，XU Shijie

　　3.基于Tersoff-Brenner勢的航天器群圖形編隊研究 曾志峰，湯一華，陳士櫓，徐敏，ZENG Zhifeng，TANG Yihua，CHEN Shilu，XU Min

　　4.基于線性協方差分析的接近天體在軌導航方法研究 徐超，黃翔宇，王大軼，XU Chao，HUANG Xiangyu，WANG Dayi

　　5.撓性航天器滑模變結構控制及抖振抑制研究 鐘晨星，郭毓，周川，陳慶偉，ZHONG Chenxing，GUO Yu，ZHOU Chuan，CHEN Qingwei

　　6.基于線性最小均方差估計的星敏感器故障診斷 袁泉，何英姿，邢琰，熊凱，YUAN Quan，HE Yingzi，XING Yan，XIONG Kai

　　7.Walker星座攝動分析與保持控制策略 姜宇，李恒年，寶音賀西，JIANG Yu，LI Hengnian，BAOYIN Hexi

　　8.考慮燃料晃動效應的航天器自適應滑模姿態控制 邢健，齊瑞云，XING Jian，QI Ruiyun

　　9.一種飛輪密封罩優化設計方法 齊明，張紹衛，林言麗，QI Ming，ZHANG Shaowei，LIN Yanli

　　10.靜止軌道衛星連續式等間隔脈沖推力東西位置保持策略 常建松，李全軍，袁勇，CHANG Jiansong，LI Quanjun，YUAN Yong

　　11.微重力環境下大葉片板式貯箱內流體行為的數值仿真與試驗驗證 胡齊，李永，潘海林，李澤，HU Qi，LI Yong，PAN Hailin，LI Ze

　　水利職稱論文：基于管道水輪機的住宅空氣凈化系統

　　【摘要】 為應對日益嚴重的環境污染以及能源短缺問題，系統利用高樓生活用水的水勢能，以及樓頂雨水采集裝置收集的雨水的水勢能為能量來源，推動水輪機帶動發電機進行發電，產生的電能供空氣凈化器使用，空氣凈化器一方面采用纖維狀活性炭濾網以及靜電濾塵網對空氣進行靜電集塵式凈化，能有效吸附空氣中的懸浮粒子，另一方面采用高壓放電產生負氧離子對空氣凈化，能有效殺菌，改善室內環境。本系統開發利用了高樓住宅的水勢能，由此產生的電能用來凈化空氣，將對節能減排和環境凈化產生積極的影響。

　　【關鍵詞】 水利職稱論文,PM2.5 重力勢能,水力發電,靜電集塵,負氧離子

　　一、研制背景及意義

　　因而，空氣凈化器逐漸得到居民的青睞，然而市場上空氣凈化器價格昂貴，不適合廣泛推廣。此系統凈化器價格低廉，又能確保凈化功能，利用高壓進行靜電集塵，再經過濾塵網吸附微粒污染物，并且能釋放出負氧離子，能有效清除空氣中的陽離子煙霧，從而保持室內空氣干凈而新鮮。當前，化石能源仍是主要能源，但因燃燒化石能源導致的全球變暖和空氣污染問題日益嚴重，為了減少對環境的破壞，本系統利用高樓層的水勢能發電，不僅有效地利用了能源，更減少了化石能源的燃燒，保護了環境。

　　空間控制技術與應用最新期刊目錄

速度受限/力矩飽和條件下基于觀測器的移動機器人滑模控制

摘要：針對輪式移動機器人速度受限/力矩飽和約束下的穩定控制問題，同時考慮建模誤差和外界干擾等不確定性，提出了一種基于擾動觀測器的自適應滑模控制方法.建立四階運動學模型，利用雙曲正切函數的飽和特性設計運動學控制器，實現受限下的速度控制.針對建模誤差等模型不確定性，設計基于積分滑模控制器；考慮到力矩飽和非線性造成的輸出受限，設計基于力矩差值的動態力矩調節器，同時設計基于誤差信號的自適應擾動觀測器，實現對外界...

基于FPGA的可見光敏感器多模式圖像采集處理方法

摘要：為滿足可見光敏感器在姿態測量和目標跟蹤兩種功能模式對圖像更新率和預處理方法的不同要求，提出了一種基于現場可編程門陣列（FPGA）的多模式圖像采集處理方法.此方法實現了探測器曝光、圖像采集和預處理的流水線操作，FPGA控制探測器曝光，并根據處理器設置的功能模式截取不同大小的窗口圖并選擇對應的圖像預處理方法，圖像采集過程中FPGA根據窗口尺寸自動調整圖像更新率.通過觀星和目標跟蹤試驗，驗證了提出的多模...

特征稀疏場景下基于激光SLAM的無人車導航系統設計

摘要：針對目前激光同步定位與地圖構建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法在特征稀疏情況下容易丟失定位、在長時間運行過程中誤差累積導致定位和地圖構建的精度下降、難以保持室內外場景定位與建圖的尺度一致性的問題，提出一種基于融合迭代誤差狀態卡爾曼濾波(iterated error-state Kalman filter,IESKF)濾波器與圖優化的激光S...

一種月面定點著陸全過程制導方法

摘要：研究了月面定點著陸全過程制導，針對下降過程中不同階段的特點，考慮實時性、燃料效率和著陸精度，分別設計了不同的制導算法.主減速段采用多推力動力顯式制導（PEG）算法，保證燃料最優的同時實現航程可調；快速調整段采用了自適應調節PEG末端目標的算法，以實現接近段入口處姿態豎直；接近段采用了序列凸優化方法以保證定點精度和燃料最優性；垂直下降段根據最優解的推力形式，設計了一種求解切換時間的開環制導方法.采用...

基于模態法與LSTM誤差補償的航天器動態變形重構

摘要：針對大型航天器在軌運行期間因熱載荷、機動控制等因素引發的結構動態變形問題，提出一種基于模態法與長短期記憶網絡(LSTM)誤差補償的航天器動態變形重構方法.該方法首先利用模態法，根據大型航天器上布局優化后關鍵節點的應變測量信息，對航天器的變形進行初步重構；在此基礎上，通過構建LSTM網絡，挖掘應變測量數據中的信息，對模態法變形重構誤差進行學習和補償，從而提高重構精度.仿真結果表明，相較于傳統模態法，...

海洋鹽度探測衛星控制分系統設計與在軌驗證

摘要：海洋鹽度探測衛星是我國首顆用于觀測海洋鹽度的海洋動力環境系列衛星.針對微波載荷高精度、高穩定度冷空觀測任務需求，提出一種冷空定標技術，通過考慮起點和終點角速度的分段正弦軌跡規劃方法可精準完成姿態機動軌跡規劃，避免姿態機動超調，提升姿態機動穩定性.結合衛星在軌運行特點，針對載荷展開、數據安全及能源安全開展了安全性設計，保障衛星長期穩態運行.針對傳統衛星控制分系統軟件定制化程度高、研制周期長的問題，牽...

低軌巨星座容量分析與優化設計

摘要：商業航天的發展和巨星座的快速建設使廣袤的低軌空間逐漸趨于擁擠,針對低軌空間衛星軌道容量的研究和分析具有重要的理論意義和工程價值.針對低軌道空間的最大可行容量和高密度異構星座優化設計進行了研究,提出了星座可行容量理論上界的計算方法,并基于該方法建立了在已有星座構型下估算同球殼內剩余衛星最大可行容量的啟發式求解框架,為低軌巨型異構星座的建設與優化設計提供參考

基于孿生長短期記憶網絡的角軌跡快速關聯方法

摘要：隨著空間目標數量的快速增長，利用天基光學系統對空間目標進行定位對空間安全有著重要意義.角軌跡關聯作為多星協同定位中的關鍵環節，傳統基于幾何或運動學約束的關聯方法面臨組合爆炸、噪聲敏感與實時性差等挑戰.本文提出一種基于深度學習的角軌跡快速關聯方法，通過構建多星多目標仿真場景，生成仿真角軌跡數據，并設計基于孿生長短期記憶的神經網絡進行角軌跡關聯.試驗結果表明，所提方法相較于傳統方法在準確率上提升約3%...

空間引力波航天器質心自引力耦合效應分析

摘要：為滿足空間引力波探測航天器在燃料消耗導致質量分布變化時快速在軌評估檢驗質量處自引力擾動的需求，對燃料消耗工況下航天器質心—自引力中心—檢驗質量的耦合效應進行了研究，提出一種耦合的快速預測方法.首先，將航天器幾何結構和燃料消耗引起的質量分布變化對自引力中心的影響進行有限元分析，得到了關于質心、自引力中心等一系列數據集；然后，建立辨識“質心—自引力中心”與“質心—檢驗質量自引力”的分段線性耦合矩陣，并...

成像衛星任務規劃的一種變長度任務聚類方法

摘要：成像衛星對地觀測任務規劃問題中，密集點目標的任務聚類問題是一個重要的研究課題.衛星執行一次開機觀測在地面推掃出一個矩形條帶，可以同時觀測多個地面目標.受衛星的單次最短開機時間限制和能量約束，星載相機推掃形成的條帶長度不固定，這使得任務聚類問題變得更加復雜.針對密集點目標的任務聚類問題，提出了一種變長度條帶的任務聚類方法.首先分析任務點的分布情況建立后繼節點規則，基于該規則定義有向無環圖，采用基于有...

輸出約束下航天推進系統有限時間自適應模糊控制

摘要：本文針對在航天推進氣動伺服系統中的雙桿氣缸，提出了一種基于狀態觀測器的有限時間自適應模糊控制方法.盡管關于自適應模糊控制理論已有大量研究，但在氣缸控制中同時考慮電壓飽和與輸出約束的工作尚屬首次.根據模糊邏輯系統原理，本文設計了一種狀態觀測器，用于估計氣動雙桿氣缸中不可測的狀態變量.基于反步法，構建了輸出反饋控制器，并利用障礙Lyapunov函數處理輸出約束問題.本文搭建了包含雙桿氣缸的試驗平臺，驗...

微重力工況低溫液氫晃動力學特性

摘要：基于流體體積方法與動網格技術，建立了考慮氣液兩相流、相變、表面張力、外部激勵與壁面漏熱的流體晃動三維數值模型，系統分析了橫向激勵、縱向激勵、勻加速、勻減速與自旋5類典型擾動下液氫貯箱內部流體晃動響應.主要量化結論如下：橫向激勵下，12 s內液體質心負向偏移約50 mm，轉動慣量由4.31 kg·m²增至4.48 kg·m²；縱向激勵觸發法拉第不穩定性，氣...

空間軸承潤滑狀態電渦流檢測方法研究

摘要：潤滑油膜厚度是表征潤滑狀態的基礎參數，實現其精確測量具有重要意義.面向空間軸承潤滑狀態在線檢測技術難點，本文針對潤滑油膜厚度測量問題，開展了電渦流檢測方法研究.通過建立電磁耦合作用下的油膜厚度電渦流檢測法有限元仿真模型，揭示了激勵頻率、匝數和徑高比等線圈基礎參數對靈敏度等檢測性能的作用規律；基于所建曲面檢測模型和相關條件約束，提出了曲面檢測下檢測線圈參數設計優值，并完成了自研電渦流傳感器檢測性能的...

基于等效摩擦力矩快速估計的飛輪故障實時診斷

摘要：針對航天器姿態控制系統中反作用飛輪的在軌故障診斷問題，本文基于在軌飛行數據開展分析，提出一種以等效摩擦力矩快速估計算法為核心的飛輪在軌實時診斷方法.該方法的基本思想是將飛輪難以直接測量的各類故障統一建模為等效摩擦力矩異常，通過構造擴張狀態觀測器實現對該異常的在線快速估計；將估計得到的等效摩擦力矩與飛輪直接測量的轉速、電機電流和軸承溫度等關鍵變量融合，輸入至徑向基神經網絡進行故障分類，從而實現對具體...

《空間控制技術與應用》征稿簡則

摘要：<正>《空間控制技術與應用》(原名《控制工程》)由中國空間技術研究院北京控制工程研究所主辦,國內外公開發行(刊號:ISSN1674-1579//CN11-5664/V).主要報道空間控制領域先進水平的科研成果,刊登創新性學術見解的研究論文.其內容涵蓋空間飛行器、空間活動、空間試驗的控制技術,先進的控制理論和方法及其研究成果在空間飛行器、空間活動、空間試驗中的應用,上述控制系統的關鍵部件...

基于物理信息神經網絡的衛星集群構形設計方法

摘要：本文提出一種基于物理信息神經網絡的衛星集群構形設計方法，旨在解決傳統非線性規劃方法在高維多約束構形設計問題中存在的計算復雜度高、對初始猜測依賴性強等問題.該方法以相對偏心率矢量與相對傾角矢量作為神經網絡輸出，將碰撞規避、通信范圍約束等任務要求與構形優化目標轉化為損失函數中的物理懲罰項，從而在無數據集條件下實現端到端的構形優化.仿真結果表明，該方法在不同規模的集群任務中均能穩定輸出滿足約束條件的構形...

基于重疊ViT的特征增強遙感圖像目標檢測

摘要：遙感圖像場景范圍廣、目標尺度差異顯著、背景復雜多樣，且存在大量低對比度的小目標，給精準檢測帶來巨大挑戰.提出一種基于重疊ViT的特征增強遙感圖像目標檢測方法（overlapped patches vision transformer detection, OLP-ViTDet）.該方法在ViT基礎上引入重疊分塊策略，構建重疊ViT捕捉跨塊細粒度特征，通過額外的重疊圖像塊強化跨塊特征關聯，解決傳統V...

空間站多飛行器協同轉移與貼表飛行規劃方法

摘要：本文針對大型復雜非結構化空間站環境下多飛行器集群的軌跡轉移和貼表飛行問題，提出了一種結合遠距離最小燃料轉移與近端狹窄區域姿態約束安全飛行的協同軌跡規劃方法.基于斐波那契球面采樣與Clohessy-Wiltshire（CW）方程，實現了多飛行器從初始位置至空間站外接球面的燃料最優協同轉移；利用具備姿態可行性判定功能的A^*路徑搜索算法，識別需以特定姿態穿越的狹窄區域并構建安全飛行...

多星協同空間態勢感知任務重規劃方法

摘要：空間目標的跟蹤定位是太空態勢感知的核心，其顯著的動態隨機性是態勢感知任務的一大難題.為提高多星系統在高動態場景任務下的靈活性和穩定性，在滾動時域規劃的框架基礎上構建了一種事件驅動的局部任務重規劃方法，基于任務優先級，自動調整參與決策的衛星資源進行局部重規劃，基于分布勢博弈算法優化任務調度方案，將新增目標任務無縫插入至現有衛星動作序列中.在與傳統周期性滾動規劃對比的仿真實驗中，這種改進的響應機制顯著...

基于任務聚類與禁忌搜索的星座協同任務規劃方法

摘要：為解決低軌遙感星座協同任務規劃面臨的計算復雜度高、通信開銷大、動態響應能力弱等問題，提出一種基于任務聚類與禁忌搜索的改進合同網算法（improved contract net protocol based on task clustering and tabu search,CN-TCTS）.該算法采用“單星調度-全局分配”的分層求解框架.首先，通過任務聚類合并元任務，有效縮減解空間；其次，設計了...

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