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　　【雜志簡介】

　　《空間控制技術(shù)與應(yīng)用》辦刊宗旨：開辟空間飛行器，空間活動，空間試驗(yàn)控制技術(shù)與應(yīng)用的交流園地，廣泛報道國內(nèi)外空間控制技術(shù)與應(yīng)用領(lǐng)域的研究、試驗(yàn)和應(yīng)用成果，探討前沿技術(shù)，活躍學(xué)術(shù)研究氣氛，促進(jìn)學(xué)術(shù)交流和人才培養(yǎng)，引導(dǎo)和推進(jìn)空間控制技術(shù)與應(yīng)用的發(fā)展。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　《中國核心期刊(遴選)數(shù)據(jù)庫》、《中國期刊全文數(shù)據(jù)庫》、《中文科技期刊數(shù)據(jù)庫》、《中國期刊網(wǎng)》等數(shù)據(jù)庫全文收錄期刊。

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：論文、研究報告、綜述、專題介紹、學(xué)術(shù)活動、空間控制新聞與動態(tài)。

　　本站已成功發(fā)表的論文：

　　1.三軸零動量衛(wèi)星在軌轉(zhuǎn)偏置動量控制的設(shè)計與實(shí)現(xiàn) 袁軍，魏懿，王哲，王淑一，傅秀濤，王新民，王勝剛，周劍敏

　　2.橢圓三體問題中的時間周期不變流形 祁瑞，徐世杰，QI Rui，XU Shijie

　　3.基于Tersoff-Brenner勢的航天器群圖形編隊(duì)研究 曾志峰，湯一華，陳士櫓，徐敏，ZENG Zhifeng，TANG Yihua，CHEN Shilu，XU Min

　　4.基于線性協(xié)方差分析的接近天體在軌導(dǎo)航方法研究 徐超，黃翔宇，王大軼，XU Chao，HUANG Xiangyu，WANG Dayi

　　5.撓性航天器滑模變結(jié)構(gòu)控制及抖振抑制研究 鐘晨星，郭毓，周川，陳慶偉，ZHONG Chenxing，GUO Yu，ZHOU Chuan，CHEN Qingwei

　　6.基于線性最小均方差估計的星敏感器故障診斷 袁泉，何英姿，邢琰，熊凱，YUAN Quan，HE Yingzi，XING Yan，XIONG Kai

　　7.Walker星座攝動分析與保持控制策略 姜宇，李恒年，寶音賀西，JIANG Yu，LI Hengnian，BAOYIN Hexi

　　8.考慮燃料晃動效應(yīng)的航天器自適應(yīng)滑模姿態(tài)控制 邢健，齊瑞云，XING Jian，QI Ruiyun

　　9.一種飛輪密封罩優(yōu)化設(shè)計方法 齊明，張紹衛(wèi)，林言麗，QI Ming，ZHANG Shaowei，LIN Yanli

　　10.靜止軌道衛(wèi)星連續(xù)式等間隔脈沖推力東西位置保持策略 常建松，李全軍，袁勇，CHANG Jiansong，LI Quanjun，YUAN Yong

　　11.微重力環(huán)境下大葉片板式貯箱內(nèi)流體行為的數(shù)值仿真與試驗(yàn)驗(yàn)證 胡齊，李永，潘海林，李澤，HU Qi，LI Yong，PAN Hailin，LI Ze

　　水利職稱論文：基于管道水輪機(jī)的住宅空氣凈化系統(tǒng)

　　【摘要】 為應(yīng)對日益嚴(yán)重的環(huán)境污染以及能源短缺問題，系統(tǒng)利用高樓生活用水的水勢能，以及樓頂雨水采集裝置收集的雨水的水勢能為能量來源，推動水輪機(jī)帶動發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，產(chǎn)生的電能供空氣凈化器使用，空氣凈化器一方面采用纖維狀活性炭濾網(wǎng)以及靜電濾塵網(wǎng)對空氣進(jìn)行靜電集塵式凈化，能有效吸附空氣中的懸浮粒子，另一方面采用高壓放電產(chǎn)生負(fù)氧離子對空氣凈化，能有效殺菌，改善室內(nèi)環(huán)境。本系統(tǒng)開發(fā)利用了高樓住宅的水勢能，由此產(chǎn)生的電能用來凈化空氣，將對節(jié)能減排和環(huán)境凈化產(chǎn)生積極的影響。

　　【關(guān)鍵詞】 水利職稱論文,PM2.5 重力勢能,水力發(fā)電,靜電集塵,負(fù)氧離子

　　一、研制背景及意義

　　因而，空氣凈化器逐漸得到居民的青睞，然而市場上空氣凈化器價格昂貴，不適合廣泛推廣。此系統(tǒng)凈化器價格低廉，又能確保凈化功能，利用高壓進(jìn)行靜電集塵，再經(jīng)過濾塵網(wǎng)吸附微粒污染物，并且能釋放出負(fù)氧離子，能有效清除空氣中的陽離子煙霧，從而保持室內(nèi)空氣干凈而新鮮。當(dāng)前，化石能源仍是主要能源，但因燃燒化石能源導(dǎo)致的全球變暖和空氣污染問題日益嚴(yán)重，為了減少對環(huán)境的破壞，本系統(tǒng)利用高樓層的水勢能發(fā)電，不僅有效地利用了能源，更減少了化石能源的燃燒，保護(hù)了環(huán)境。

　　空間控制技術(shù)與應(yīng)用最新期刊目錄

基于有限時間指令濾波的空間機(jī)器人性能約束魯棒控制

摘要：針對空間機(jī)器人在性能約束下的軌跡跟蹤控制問題，提出一種基于指令濾波反步法的有限時間性能約束魯棒控制策略.設(shè)計一種新型非對稱正切型障礙Lyapunov函數(shù)，并將其與有限時間控制方法相結(jié)合，構(gòu)建了基于有限時間指令濾波的性能約束控制方案.該方案不僅確保了空間機(jī)器人基座姿態(tài)角與機(jī)械臂關(guān)節(jié)角始終被限制在非對稱預(yù)定區(qū)間內(nèi)，而且實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)狀態(tài)在有限時間收斂至期望軌跡.通過應(yīng)用時變函數(shù)邊界，進(jìn)一步優(yōu)化了系統(tǒng)的瞬態(tài)...

嵌套式霍爾推力器發(fā)展歷程與應(yīng)用展望

摘要：針對空間電推進(jìn)領(lǐng)域的大功率霍爾電推進(jìn)技術(shù)，回顧了嵌套式霍爾推力器的發(fā)展歷程和研究現(xiàn)狀，梳理了嵌套式霍爾推力器在放電功率、推力器尺寸、重量方面和傳統(tǒng)霍爾推力器的優(yōu)勢地位，以及嵌套式霍爾推力器的實(shí)施可行性，分析了嵌套式霍爾推力器將來可能的應(yīng)用場景，最終對嵌套式霍爾推力器待解決的關(guān)鍵技術(shù)和研究發(fā)展方向提出了建議，為未來開展超大功率霍爾電推進(jìn)技術(shù)提供參考

LRO繞月探測器精密定軌研究

摘要：月球勘測軌道器（lunar reconnaissance orbiter, LRO）為月球科學(xué)研究和未來的月球探測任務(wù)提供了大量科學(xué)數(shù)據(jù)，其精密軌道的獲取是開展其他科學(xué)數(shù)據(jù)研究的前提.利用LRO的白沙站及USN站的S波段射電跟蹤數(shù)據(jù)，使用高精度光壓模型并應(yīng)用高增益天線改正，基于自主的WUDOGS軟件對LRO進(jìn)行了精密定軌.將本文結(jié)果與NASA GSFC官方公布的精密軌道進(jìn)行了對比分析，結(jié)果表明使用...

逆行地球同步軌道轉(zhuǎn)移方法研究

摘要：為實(shí)現(xiàn)逆行地球同步軌道（retrograde geostationary earth orbit,retro-GEO）航天器的軌道轉(zhuǎn)移，提出一種利用超同步轉(zhuǎn)移軌道（super synchronous transfer orbit,SSTO）實(shí)現(xiàn)從地球同步轉(zhuǎn)移軌道（geostationary transfer orbit,GTO）至Retro-GEO軌道的軌道轉(zhuǎn)移方法.分析Retro-GEO軌道轉(zhuǎn)移...

復(fù)雜約束和攝動條件下的多脈沖交會軌跡優(yōu)化

摘要：針對復(fù)雜約束和攝動條件下航天器的多脈沖遠(yuǎn)程交會軌跡優(yōu)化問題，本文提出理想二體模型下全局優(yōu)化和攝動模型下局部修正相結(jié)合的逐步遞進(jìn)優(yōu)化求解策略.考慮交會過程中的太陽光照、測控弧段等約束，采用綜合粒子群算法在理想二體模型下進(jìn)行全局優(yōu)化，將全局優(yōu)化結(jié)果作為初始猜測，通過序列二次規(guī)劃在J₂模型和高精度模型中對交會問題依次進(jìn)行局部優(yōu)化修正，最終求解得到在高精度軌道模型中滿足約束的交會脈沖...

不完全信息下的航天器事件觸發(fā)威脅規(guī)避控制

摘要：航天器通常無法獲知對抗性軌道威脅的博弈策略或博弈模型參數(shù)，只能依賴歷史感知信息推斷當(dāng)前空間態(tài)勢，在此基礎(chǔ)上制定并執(zhí)行相應(yīng)規(guī)避策略.針對這類不完全信息軌道威脅規(guī)避問題，從限制對抗性威脅的感知能力出發(fā)，結(jié)合軌道環(huán)境特征構(gòu)建了感知決策綜合性博弈指標(biāo)，建立了基于事件觸發(fā)機(jī)制的脈沖規(guī)避控制問題模型，提出了一種基于深度Q網(wǎng)絡(luò)（deep Q-network, DQN）的智能規(guī)避控制方法.結(jié)合航天器脈沖控制特性與...

面向在軌操作地面試驗(yàn)平臺質(zhì)心動態(tài)調(diào)控方法研究

摘要：在進(jìn)行在軌操作的地面模擬試驗(yàn)中，受操作機(jī)械臂運(yùn)動影響，試驗(yàn)平臺的質(zhì)心會發(fā)生偏移，由此產(chǎn)生的時變擾動重力矩會嚴(yán)重影響衛(wèi)星地面模擬試驗(yàn)的準(zhǔn)確性.面向試驗(yàn)平臺時變質(zhì)心動態(tài)調(diào)控需求，提出了一種聯(lián)合質(zhì)量特性實(shí)時辨識結(jié)果的高精度高抗擾質(zhì)心動態(tài)調(diào)控方法.構(gòu)建了考慮時變偏心重力矩影響下的試驗(yàn)平臺動力學(xué)模型，開展了基于并發(fā)遞推算法的質(zhì)量特性實(shí)時辨識研究，提出了一種雙閉環(huán)滑模質(zhì)心調(diào)控方法.進(jìn)行了試驗(yàn)平臺質(zhì)量特性辨識與...

基于預(yù)定時間收斂的末制導(dǎo)律設(shè)計

摘要：針對快響應(yīng)、高精度和強(qiáng)魯棒的末制導(dǎo)律設(shè)計要求，本文提出一種新型的預(yù)定時間收斂制導(dǎo)策略.建立了末制導(dǎo)段的相對運(yùn)動學(xué)模型，推導(dǎo)了由視線角及其角速率構(gòu)成的二階狀態(tài)方程.提出了一種新型的預(yù)定時間收斂定理，基于該定理設(shè)計了預(yù)定時間收斂制導(dǎo)律，并利用李雅普諾夫定理證明了該制導(dǎo)律的穩(wěn)定性.對制導(dǎo)指令采用脈寬脈頻（pulse-width pulse-frequency, PWPF）調(diào)制方式進(jìn)行離散化處理.數(shù)值仿真...

一種基于線程束級分支發(fā)散度的GPGPU自適應(yīng)檢錯架構(gòu)

摘要：航天器智能化已經(jīng)成為空間技術(shù)發(fā)展的重要趨勢，智能算力是承載空間智能算法和數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)設(shè)施.通用圖形處理器（general purpose graphics processing unit, GPGPU）是構(gòu)建星載智能計算平臺最主流的算力芯片，然而GPGPU芯片要在空間輻射環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，必須增加可靠性加固措施.本文擬通過對GPGPU體系結(jié)構(gòu)的研究、GPGPU可靠性加固設(shè)計的可行性評估，探索可靠GPG...

《空間控制技術(shù)與應(yīng)用》征稿簡則

摘要：<正>《空間控制技術(shù)與應(yīng)用》（原名《控制工程》）由中國空間技術(shù)研究院北京控制工程研究所主辦，國內(nèi)外公開發(fā)行（刊號：ISSN1674-1579//CN11-5664/V）.主要報道空間控制領(lǐng)域先進(jìn)水平的科研成果，刊登創(chuàng)新性學(xué)術(shù)見解的研究論文，其內(nèi)容涵蓋空間飛行器、空間活動、空間試驗(yàn)的控制技術(shù)，先進(jìn)的控制理論和方法及其研究成果在空間飛行器、空間活動、空間試驗(yàn)中的應(yīng)用，上述控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件...

粗糙表面鋪展輸油彈流潤滑建模與數(shù)值分析

摘要：微量供油潤滑條件下，表面鋪展輸油成為影響軸承滾動體流體潤滑狀態(tài)的關(guān)鍵因素.本文基于粗糙表面接觸和油液浸潤鋪展，提出流量平衡條件，建立了界面鋪展彈流潤滑數(shù)學(xué)計算模型.針對軸承點(diǎn)接觸彈流潤滑，重點(diǎn)數(shù)值計算表面粗糙度、載荷和速度對潤滑區(qū)接觸載荷和膜厚的演化特征和變化規(guī)律.結(jié)果表明，乏油潤滑現(xiàn)象容易發(fā)生在潤滑的高速階段.低速重載條件下，點(diǎn)接觸彈流潤滑區(qū)以粗糙接觸承載為主，流體動壓承載和成膜能力較弱；界面鋪...

多技能人形機(jī)器人全身運(yùn)動策略智能生成方法

摘要：為解決人形機(jī)器人在單一策略模型下同時學(xué)習(xí)多樣化全身運(yùn)動技能時，不同技能過渡過程中動作完成質(zhì)量與動作間連貫性難以兼顧的難題，提出了一種單模型多技能高效模仿學(xué)習(xí)（single model imitation learning for multi-skill efficiency,SMILE）方法.該方法結(jié)合目標(biāo)條件強(qiáng)化學(xué)習(xí)與生成對抗模仿學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)高效的全身運(yùn)動策略生成.通過在獎勵函數(shù)中引入偏好獎勵，引...

改進(jìn)粒子群算法優(yōu)化模糊控制微重力系統(tǒng)

摘要：微重力模擬平臺是實(shí)現(xiàn)空間機(jī)械臂模擬的重要組成部分，其中重力卸載部分需要較高的承載能力和高響應(yīng)、高精度的性能.提出一種基于磁準(zhǔn)零剛度機(jī)構(gòu)的重力補(bǔ)償系統(tǒng)，通過磁接觸減少機(jī)械摩擦.針對該系統(tǒng)的復(fù)雜非線性特性，提出一種結(jié)合改進(jìn)粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)與模糊比例-積分-微分(proportional-integral-differential,PID)控制...

電負(fù)性射頻離子推力器研究現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)綜述

摘要：電負(fù)性射頻離子推力器作為一種新型的電推力器，憑借其無需外部中和器、自中和等優(yōu)點(diǎn)，逐漸成為航天領(lǐng)域的研究熱點(diǎn).本文綜述了國內(nèi)外電負(fù)性射頻離子推力器的研究現(xiàn)狀和關(guān)鍵仿真技術(shù)，重點(diǎn)分析了射頻放電室內(nèi)等離子體輸運(yùn)特性和雙柵極系統(tǒng)的離子引出特點(diǎn).針對電負(fù)性推力器獨(dú)特的工質(zhì)特性和正負(fù)離子的交替加速，本文還討論了現(xiàn)有研究中的技術(shù)挑戰(zhàn)和未來的研究方向.本文的研究為開發(fā)新型高效的電推進(jìn)系統(tǒng)提供了理論依據(jù)和技術(shù)參考

面向高精度軌控的霍爾推力器推力特性研究

摘要：針對新一代地球同步軌道導(dǎo)航衛(wèi)星對軌道精確預(yù)測和軌道實(shí)時控制能力的需求，發(fā)展高精度、高穩(wěn)定、高可信的霍爾電推進(jìn)系統(tǒng)具有重要意義.目前國內(nèi)外尚沒有關(guān)于霍爾推力器推力精度水平的實(shí)驗(yàn)研究，對于新任務(wù)場景中0.2%的推力重復(fù)精度需求，為驗(yàn)證技術(shù)方案的可行性，對霍爾推力器推力特性進(jìn)行了系統(tǒng)性的實(shí)驗(yàn)分析.通過建立推力精度研究模型，分解了推力精度的影響因素；進(jìn)行了額定工況重復(fù)點(diǎn)火試驗(yàn)，對推力特性的變化規(guī)律進(jìn)行了分...

基于姿態(tài)和角速度匹配的慣性基準(zhǔn)快速傳遞方法

摘要：研究融合衛(wèi)星平臺上的星敏感器和陀螺測量信息，將平臺上的慣性基準(zhǔn)快速有效地傳遞到星上載荷的方法，使得載荷從平臺上釋放分離后，能夠獨(dú)立實(shí)施自身姿態(tài)控制并完成既定空間任務(wù).慣性基準(zhǔn)傳遞的主要目的是在載荷上建立參考坐標(biāo)系，通常要求計算出由本體坐標(biāo)系到慣性坐標(biāo)系的姿態(tài)轉(zhuǎn)換矩陣，并確定載荷上慣性測量裝置的主要誤差參數(shù).在已有慣性基準(zhǔn)傳遞方法中，基于平臺上的星敏感器估計載荷姿態(tài)和載荷上陀螺的主要誤差參數(shù)，傳遞對...

基于動態(tài)主星機(jī)制的低軌巨型星群分組方法研究

摘要：低軌大規(guī)模衛(wèi)星星座在遙感、通信和導(dǎo)航等領(lǐng)域有著巨大潛力，但其在高動態(tài)環(huán)境下的任務(wù)規(guī)劃與分配面臨著重大挑戰(zhàn).現(xiàn)有的固定分組策略難以適應(yīng)衛(wèi)星和目標(biāo)的快速空間拓?fù)渥兓�，提出一種基于動態(tài)主星機(jī)制的低軌大規(guī)模星座的星群分組方法.依據(jù)低軌巨型星座的空間與時間分布特征，建立衛(wèi)星軌道模型、觀測目標(biāo)及云層模型，設(shè)計星群分組方法并通過離散粒子群算法、遺傳算法得到主星切換次數(shù)最優(yōu)的星群分組方案，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)任務(wù)的高效分配...

空間環(huán)境自由分子流與壁面動量適應(yīng)系數(shù)研究

摘要：超低軌道飛行器已經(jīng)成為空間技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn).在超低軌環(huán)境下，空間分子對飛行器產(chǎn)生的氣動阻力會使飛行器速度衰減，從而需要頻繁進(jìn)行速度補(bǔ)償.超低軌環(huán)境下的氣體流動屬于稀薄流動，氣體分子與固體壁面的相互作用對氣動阻力的評估至關(guān)重要.基于氣固相互作用的Maxwell模型，重點(diǎn)開展了適應(yīng)系數(shù)的評估研究.研究結(jié)果表明，超低軌空間分子流對衛(wèi)星表面材料（聚酰亞胺）的正向入射適應(yīng)系數(shù)為0.98，隨著入射角度的增加...

激光表面改性石墨與DT4C異質(zhì)釬焊研究

摘要：為解決霍爾推力器中磁性材料離子濺射問題，需采用石墨與金屬磁性材料進(jìn)行釬焊連接，同時連接組件需要具備良好的高低溫循環(huán)性能.但磁性材料DT4C與石墨的熱膨脹系數(shù)差異大，承受冷熱疲勞過程中會產(chǎn)生很大的殘余應(yīng)力導(dǎo)致釬焊接頭開裂.在本文中，為提高異質(zhì)釬焊接頭抗冷熱疲勞性能，在石墨待焊面進(jìn)行激光加工表面改性，利用AgCuTi活性釬料在870℃/10 min工藝規(guī)范下進(jìn)行石墨與磁性材料DT4C的異質(zhì)釬焊.研究了...

星載操作系統(tǒng)中面向最優(yōu)分配的分布式任務(wù)調(diào)度方法

摘要：隨著分布式系統(tǒng)在各個領(lǐng)域的的廣泛應(yīng)用，實(shí)時操作系統(tǒng)中的分布式任務(wù)調(diào)度問題日益凸顯，尤其在多節(jié)點(diǎn)任務(wù)分配場景下更為關(guān)鍵.為應(yīng)對任務(wù)響應(yīng)時間、負(fù)載均衡及節(jié)點(diǎn)間通信開銷等挑戰(zhàn)，提出一種多節(jié)點(diǎn)最優(yōu)任務(wù)分配方法，并設(shè)計了新穎的分布式任務(wù)調(diào)度算法.該算法綜合考慮任務(wù)實(shí)時性、節(jié)點(diǎn)處理能力及網(wǎng)絡(luò)通信狀況，動態(tài)評估節(jié)點(diǎn)負(fù)載、任務(wù)依賴關(guān)系和優(yōu)先級，實(shí)現(xiàn)了任務(wù)的最優(yōu)分配.通過理論分析和實(shí)驗(yàn)證明，該算法能有效提高系統(tǒng)響應(yīng)...

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