【雜志簡介】

　　工程機械,本刊為專業(yè)技術(shù)性刊物。旨在交流工程機械設(shè)計、制造和使用維修等方面的研究成果和先進(jìn)經(jīng)驗。

　　本刊是中國工程機械工業(yè)協(xié)會會刊、中國科技論文統(tǒng)計源期刊、中文核心期刊，榮獲全國首屆優(yōu)秀科技期刊一等獎、被評為中國期刊方陣雙獎期刊。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　中國期刊方陣雙效期刊

　　全國首屆優(yōu)秀科技期刊一等獎

　　第二屆國家期刊獎百種重點期刊

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：微機應(yīng)用與智能化、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、試驗研究、設(shè)計計算、專題綜述、液壓液力、工藝材料、使用維修。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　JLB200型連續(xù)智能膠凝砂礫石拌和設(shè)備 郭爽，王日東，智剛，李欣璐

　　鉸接式挖掘裝載機搖臂座梁的結(jié)構(gòu)改進(jìn) 王磊，丁大狀，張寅寅，崔晴晴，謝春俠

　　JQD32M/500T型單臂箱梁架橋機 孫振軍，呂洪彬，韓利軍，徐彥飛，張超

　　基于諧響應(yīng)分析的叉車車架動態(tài)特性研究與改進(jìn) 張少波，鄒志華

　　基于加速度的結(jié)構(gòu)件疲勞測試方法研究 黃遂

　　高頻破碎器的力學(xué)性能分析 何文強，潘紫微，羅銘

　　礦用汽車駕駛模擬器運動平臺設(shè)計研究 申焱華，平川，高玉

　　工傷保險浮動費率在工傷預(yù)防中的杠桿效應(yīng)探析 寧高平

　　CAD電子圖檔文件真實性保障策略研究 郭偉，方昀

　　小型高速柴油機產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展分析 程業(yè)昭

　　利用故障樹診斷叉車復(fù)雜故障 洪悅

　　瀝青混凝土攪拌站異味氣體控制思路與技術(shù)改造 胡勝，羅漢杰，蔣波

　　機械工程師雜志社投稿：導(dǎo)彈控制系統(tǒng)優(yōu)化研究

　　摘 要:導(dǎo)彈控制系統(tǒng)作為導(dǎo)彈系統(tǒng)的重要組成部分，對于導(dǎo)彈的正常工作有重要的意義，目前經(jīng)典控制方法和現(xiàn)代控制方法在導(dǎo)彈控制系統(tǒng)中的應(yīng)用都存在一定的局限性，因此，本文通過對經(jīng)典和現(xiàn)代控制方法在導(dǎo)彈控制系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用進(jìn)行全面比較分析，進(jìn)一步提出對導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的優(yōu)化方法，為導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的性能穩(wěn)定、準(zhǔn)確定位等都提供了更有效保證。

　　【關(guān)鍵詞】導(dǎo)彈控制系統(tǒng),優(yōu)化技術(shù)

　　1 引言

　　通常導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的控制性不是很穩(wěn)定，往往將這樣的特性稱為動態(tài)性，基于這樣的現(xiàn)狀下，導(dǎo)彈控制系統(tǒng)需要進(jìn)一步進(jìn)行優(yōu)化研究，以提升其穩(wěn)定性。然而，傳統(tǒng)的導(dǎo)彈系統(tǒng)的優(yōu)化控制方法，并不適用于所有的導(dǎo)彈，而只是適用于中小規(guī)模、函數(shù)性態(tài)相對簡單的導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的優(yōu)化。目前導(dǎo)彈系統(tǒng)是一個包含多個領(lǐng)域的大型綜合系統(tǒng)，包括幾何外形分析、氣動分析、隱身分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計等，目前所使用的經(jīng)典優(yōu)化設(shè)計方法并不能對其起到作用。綜合優(yōu)化設(shè)計方法是集合了多個學(xué)科的知識，對大規(guī)模的導(dǎo)彈系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計進(jìn)行有效解決的方法，它在控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計的實施過程中，主要通過對分布式計算機網(wǎng)絡(luò)的有效利用，將多個領(lǐng)域的知識進(jìn)行綜合處理，最終得到控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計方法，綜合應(yīng)用到優(yōu)化設(shè)計的全部過程中，實現(xiàn)對多個領(lǐng)域的知識的充分利用的同時，也進(jìn)一步促使了系統(tǒng)之間的相互作用所產(chǎn)生的協(xié)同效應(yīng)，實現(xiàn)導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計。

　　工程機械最新期刊目錄

汽車生產(chǎn)車間生產(chǎn)數(shù)據(jù)可視化技術(shù)應(yīng)用

摘要：聚焦汽車生產(chǎn)車間，探討生產(chǎn)數(shù)據(jù)可視化技術(shù)的應(yīng)用。通過整合實時傳感器、生產(chǎn)管理（MES）系統(tǒng)，倉儲管理（WMS）系統(tǒng)以及質(zhì)量管理（QNS）系統(tǒng)等系統(tǒng)數(shù)據(jù)，利用大屏駕駛艙及AR可視化工具，構(gòu)建車間級可視化監(jiān)控與分析平臺。該技術(shù)實現(xiàn)了對設(shè)備狀態(tài)、生產(chǎn)節(jié)拍、質(zhì)量指標(biāo)的動態(tài)感知與異常預(yù)警，可為汽車智能制造與精益管理提供關(guān)鍵支撐

一種基于硬件在環(huán)的商用車車道保持功能虛擬標(biāo)定技術(shù)研究

摘要：車道保持系統(tǒng)作為輔助駕駛系統(tǒng)的一種典型橫向控制功能系統(tǒng)，包含感知識別、路徑規(guī)劃和軌跡跟蹤環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)中標(biāo)定有大量的工作需要反復(fù)進(jìn)行，既耗時又費力。借助計算機仿真技術(shù)，通過Prescan軟件、truckSIM軟件和MATLAB軟件搭建簡易的桌面硬件在環(huán)臺架，其中Prescan軟件搭建車輛模型與道路環(huán)境模型，可以基于硬件在環(huán)系統(tǒng)實現(xiàn)算法參數(shù)的虛擬標(biāo)定，將本來需要實車標(biāo)定環(huán)節(jié)的大量工作通過虛擬環(huán)境提前...

高鐵橋梁自平衡懸臂造橋機信息化應(yīng)用研究

摘要：為解決傳統(tǒng)掛籃懸臂施工方法結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差、安全風(fēng)險高、自動化程度低及勞動力需求大等問題，以新建鹽城經(jīng)泰州、無錫、常州至宜興鐵路武宜河特大橋的懸臂澆筑施工為工程背景，系統(tǒng)研究一種集機械、電氣、液壓、傳感及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)于一體的自平衡懸臂造橋機，詳細(xì)介紹其結(jié)構(gòu)、核心功能及信息化應(yīng)用。研究表明，該設(shè)備通過重心智能調(diào)節(jié)、自動連續(xù)走行及模板姿態(tài)智能控制三大核心功能，并深度融合多維度信息化監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)了對施工全...

橢圓形PDC齒破巖效率數(shù)值模擬研究

摘要：PDC鉆頭是機械破巖的主要工具，其破巖效率關(guān)鍵取決于直接參與切削的PDC齒的齒形設(shè)計�；�于有限元法，建立橢圓形PDC齒的動態(tài)破巖數(shù)值模型，模擬了不同前傾角下各離心率的橢圓形齒切削巖石的過程。結(jié)果表明：相較于普通圓形齒，橢圓形PDC齒具有更大的巖石破碎體積。隨著前傾角從5°增大至35°，破碎體積先增大后趨于穩(wěn)定；破碎比功則先增大后減小，最終趨于平穩(wěn)波動。在實際應(yīng)用中，建議在前傾角較小（5°～10°）...

制造公差與流體壓力對O形圈密封性能的耦合機制研究

摘要：在液壓作動器O形密封圈的設(shè)計與可靠性評估中，若基于理想尺寸假設(shè)進(jìn)行密封性能預(yù)測，將導(dǎo)致出現(xiàn)顯著偏差。為此，以氟橡膠O形密封圈為研究對象，通過單軸拉伸試驗標(biāo)定材料超彈性本構(gòu)參數(shù)，并建立有限元模型，系統(tǒng)研究截面直徑公差與流體壓力對密封界面接觸壓力與Mises應(yīng)力的耦合影響機制。結(jié)果表明，隨著流體壓力升高，各尺寸密封圈的密封性能均有所增強，但其增幅強度受制造公差顯著調(diào)制。當(dāng)流體壓力從1 MPa增至5 M...

37 kW以上挖掘機實際作業(yè)工況排放特性研究

摘要：通過擴展HJ 1014—2020標(biāo)準(zhǔn)溫度范圍至-7～43℃，利用PEMS對市場上5種37 kW以上挖掘機主流機型開展30次實際作業(yè)試驗。研究表明：環(huán)境溫度會顯著影響NO_x排放，但與CO排放無明顯相關(guān)性，法規(guī)具有進(jìn)一步拓展溫度邊界條件的必要；環(huán)境溫度升高會使NO_x排放惡化，只裝有EGR閥和裝有SCR的挖掘機NO_x比排放分別惡化1.47...

模塊化設(shè)計在救援用液壓挖掘機開發(fā)中的應(yīng)用

摘要：介紹模塊化設(shè)計的基本理論和方法、模塊化設(shè)計的特點與優(yōu)勢、模塊化設(shè)計的步驟，給出基于模塊化方法的最優(yōu)化設(shè)計，并給出空運型救援用液壓挖掘機的模塊化分解應(yīng)用案例，為救援裝備提供“空運-快裝-多任務(wù)”的模塊化開發(fā)范式

基于SESAM的海上打樁限位平臺結(jié)構(gòu)強度分析

摘要：針對海上固定式光伏等區(qū)域變樁徑、多樁距的打樁作業(yè)，創(chuàng)新性研發(fā)一種模塊化的可調(diào)節(jié)打樁間距的打樁平臺。運用SESAM軟件對不同打樁間距下的拼接型式打樁平臺進(jìn)行了波浪載荷直接計算，利用有限元分析軟件MSC/PATRAN對其進(jìn)行全船強度分析。結(jié)果表明，該打樁平臺總縱強度和連接裝置強度滿足規(guī)范要求，基于SESAM的船體波浪載荷預(yù)報及結(jié)構(gòu)強度分析方法對拼接式結(jié)構(gòu)的強度分析具有工程適用性

電比例減壓閥溫度特性研究

摘要：搭建電比例減壓閥溫度特性研究測試試驗臺，系統(tǒng)性地研究環(huán)境溫度、油液溫度、進(jìn)油溫度對電比例減壓閥靜、動態(tài)特性的影響，得出結(jié)論：環(huán)境溫度越低，電比例減壓閥的靜、動態(tài)特性越差，0℃以下劣化嚴(yán)重，需對液壓系統(tǒng)預(yù)熱；-20℃環(huán)境溫度下，隨著油液和進(jìn)油溫度升高，電比例減壓閥性能得到不同程度的提升；同時加熱油箱和電比例減壓閥進(jìn)油溫度是解決低溫下電比例減壓閥性能劣化的有效措施

三柱式門架墩橋梁結(jié)構(gòu)設(shè)計在泉廈高速擴容工程中的實踐與創(chuàng)新

摘要：對于城鎮(zhèn)化密集區(qū)高速公路擴容中用地緊張、交通保通難度大、生態(tài)敏感等問題，依托泉廈高速擴容工程，設(shè)計三柱式門架墩橋梁結(jié)構(gòu)形式，在結(jié)構(gòu)上采用立體分層，節(jié)約建設(shè)用地60%，拆遷減少40%，并在門架墩上采用預(yù)制裝配工藝，通過“3+1”動態(tài)車道轉(zhuǎn)換技術(shù)，施工期間的通行能力保持67%，縮短單墩施工時間至6 d。在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，采用結(jié)構(gòu)響應(yīng)面法和遺傳算法設(shè)計，墩柱為2.5 m×3 m的矩形截面，門架橫梁按照梁高1...

盾構(gòu)共直流刀盤變頻柜母線電壓異常排查分析

摘要：某盾構(gòu)在掘進(jìn)過程中，頻繁發(fā)生刀盤變頻柜直流母線電壓過低導(dǎo)致刀盤變頻柜跳停�；�于此問題，對整套系統(tǒng)進(jìn)行排查，最終發(fā)現(xiàn)是由于施工現(xiàn)場兩路高壓進(jìn)線不同源，刀盤變頻柜內(nèi)12脈整流器異常工作，電壓諧波過大，導(dǎo)致直流母線電壓降低。將施工現(xiàn)場配電架構(gòu)調(diào)整優(yōu)化，刀盤變頻柜恢復(fù)正常，直至隧道貫通，未發(fā)生類似跳閘現(xiàn)象。該問題的發(fā)現(xiàn)及解決方案對于大盾構(gòu)共直流設(shè)計及類似問題處理具有一定的參考價值

一種家庭陪護(hù)四足履帶機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計

摘要：基于大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃（簡稱大創(chuàng)）項目，為應(yīng)對人口老齡化加速帶來的家庭陪護(hù)需求，設(shè)計了一款家庭陪護(hù)四足履帶機器人，它集成了人工智能、傳感器技術(shù)、履帶式結(jié)構(gòu)設(shè)計和自動化控制技術(shù)，具備全面家庭陪護(hù)功能，機器人能夠在不同環(huán)境中穩(wěn)定運行，定制個人化服務(wù)實現(xiàn)智能交互，同時能夠通過附加手環(huán)產(chǎn)品及聯(lián)動家庭監(jiān)控設(shè)備網(wǎng)絡(luò)做到對家庭獨居老人和小孩的實時情況監(jiān)控及身體數(shù)據(jù)檢測，聯(lián)動智能家居系統(tǒng)對家庭意外情況和實時狀...

一種新型儲運救援無人機的結(jié)構(gòu)設(shè)計

摘要：傳統(tǒng)高層建筑滅火救援方式存在云梯車響應(yīng)速度慢、抬升高度不足及人工操作風(fēng)險較高等問題。設(shè)計一種新型儲運救援無人機，該設(shè)計集成了飛行控制、行星輪系雙水槍、儲存與投送模塊，通過定速螺旋槳實現(xiàn)快速抵達(dá)與懸停，利用雙目攝像頭增強火場觀測，行星輪系驅(qū)動雙水槍自動瞄準(zhǔn)并交叉滅火，同時借助吸盤牽引與重力滑降機構(gòu)實現(xiàn)精準(zhǔn)物資投送。儲運救援無人機的設(shè)計提升了滅火效率、響應(yīng)速度和作業(yè)安全性，在高層建筑應(yīng)急救援體系中起著...

SWSV330EI型軌道式搗爐機

摘要：傳統(tǒng)礦熱爐爐前作業(yè)采用人工爐前作業(yè)或使用功能單一的低端簡陋設(shè)備為主，大大影響了鐵合金冶煉的產(chǎn)量和效率，同時礦熱爐前惡劣環(huán)境下長時間高強度作業(yè)的工況對爐前設(shè)備的性能和可靠性也提出了更高的技術(shù)要求，而且高粉塵和熱輻射對現(xiàn)場作業(yè)人員身體造成持續(xù)不可逆轉(zhuǎn)的傷害，爐前安全事故也時有發(fā)生，這些都嚴(yán)重威脅了人員身體健康。為滿足大容量冶煉爐前作業(yè)現(xiàn)場替代人工，提高施工作業(yè)的機械化、智能化和信息化能力的需求，開發(fā)一...

基于粒子群多目標(biāo)算法的裝載機工作裝置性能優(yōu)化

摘要：為解決裝載機工作裝置鉸點優(yōu)化問題，提升產(chǎn)品設(shè)計效率，通過對裝載機六連桿工作裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，針對裝載機的各項性能建立數(shù)學(xué)模型，基于粒子群優(yōu)化算法，將工作裝置的各個鉸點坐標(biāo)作為設(shè)計變量，對其進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化。通過對實際的鉸點問題進(jìn)行仿真優(yōu)化，得到優(yōu)化方案，優(yōu)化方案的翻斗機構(gòu)和舉升機構(gòu)的傳力比分別為0.361和0.132，均超過設(shè)計要求。優(yōu)化方案的動臂液壓缸和翻斗液壓缸的制造余量尺寸分別為683 mm和...

大跨度鋼橋超大伸縮縫液壓自動對中系統(tǒng)設(shè)計分析

摘要：針對鐵路大跨度鋼橋超大伸縮縫，設(shè)計一種過渡梁自動對中液壓系統(tǒng)，借助液壓機械系統(tǒng)建模仿真軟件AMESim對該系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析，并搭建試驗臺進(jìn)行試驗研究，驗證該液壓系統(tǒng)的可行性，并進(jìn)一步分析油液黏度、管路通徑、蓄能器容積及充氣壓力等關(guān)鍵參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響規(guī)律。該系統(tǒng)主要應(yīng)用于鐵路大跨度鋼橋伸縮縫裝置領(lǐng)域，解決了超大伸縮縫的設(shè)計難題，有著良好的應(yīng)用前景

超大直徑盾構(gòu)管片小車工藝設(shè)計

摘要：盾構(gòu)管片小車是一種臨時替代喂片機運輸管片的裝置，其結(jié)構(gòu)型式及運輸方式也經(jīng)常運用在盾構(gòu)前期始發(fā)階段，在隧道建設(shè)上已廣泛應(yīng)用，以江陰靖江長江隧道項目管片小車為例，在喂片機前期無法安裝使用的條件下，對井口結(jié)構(gòu)和裝機工藝進(jìn)行研究，設(shè)計管片小車及現(xiàn)場安裝使用工序，該研究對小空間條件下管片運輸具有重要參考意義

高空智能修補無人機結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計

摘要：基于大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃（簡稱大創(chuàng)）項目，以及面向交通強國戰(zhàn)略下城市橋梁安全保障的重大需求，為解決傳統(tǒng)橋梁維護(hù)“高危、低效、高碳”的行業(yè)難題，設(shè)計一種智能修補無人機（多模態(tài)橋梁裂縫巡視修補無人機蜂群系統(tǒng)）。該設(shè)計融合了仿生蜘蛛機器人架構(gòu)，賦予無人機卓越的立面附著與穩(wěn)定作業(yè)能力；能夠?qū)崿F(xiàn)多機自主協(xié)作，提升作業(yè)效率，且能夠完成從自主協(xié)同巡檢、精準(zhǔn)化修補到全過程數(shù)據(jù)采集的閉環(huán)作業(yè)。該成果不僅為橋梁維護(hù)...

挖掘裝載機怠速振動問題分析與改進(jìn)

摘要：為解決某型挖掘裝載機駕駛室怠速振動嚴(yán)重的問題，綜合運用整機測試、有限元仿真與理論分析，系統(tǒng)研究其振動機理。通過對關(guān)鍵位置的振動量級、隔振率及頻譜分析發(fā)現(xiàn)，發(fā)動機怠速轉(zhuǎn)速主激勵頻率與駕駛室固有模態(tài)接近，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)發(fā)生共振；進(jìn)一步分析表明，該問題主要由駕駛室減振器剛度匹配不合理及支座動剛度不足引起。針對問題原因，通過理論計算對減振器進(jìn)行重新匹配，并利用有限元仿真技術(shù)對支座動剛度進(jìn)行優(yōu)化。實車試驗表明，優(yōu)...

魚雷罐車罐口清渣機器人機電液聯(lián)合仿真分析

摘要：針對魚雷罐車罐口鐵渣清理問題，以三自由度機械臂式清渣機器人為研究對象，基于MATLAB/Simscape與RecurDyn構(gòu)建機械、電控、液壓模型，搭建機電液聯(lián)合仿真平臺，對清渣機器人進(jìn)行機電液聯(lián)合仿真分析，探究清渣機器人在實際作業(yè)過程中的工作性能。仿真結(jié)果顯示：在清渣作業(yè)過程中，清渣機器人運動較為平緩，液壓系統(tǒng)動力輸出充足，流量供給充沛，整體性能可以滿足清渣現(xiàn)場的作業(yè)要求

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